CN110871970A - 自动开启的集装箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动开启的集装箱，包括箱体，所述箱体包括第一开放部及第一墙体，所述第一墙体盖设于所述第一开放部上，所述箱体还包括第二墙体；所述箱体中还设置至少一组第一驱动组件，所述一组第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动臂，所述第一驱动件设置于所述第二墙体上；所述第一主动臂包括第一枢转部、第二枢转部及第三枢转部；其中，所述第一枢转部与所述第二墙体相互铰接；所述第二枢转部与所述第一驱动件相互铰接；所述第三枢转部与所述第一墙体相互铰接；当驱动所述第一驱动件，所述第二枢转部相对所述第一驱动件转动，使得所述第一主动臂绕着所述第一枢转部转动，所述第一主动臂带动所述第一墙体相对所述第一开放部打开。

Description

自动开启的集装箱

技术领域

本发明涉及一种集装箱，特别涉及一种自动开启的集装箱。

背景技术

集装箱是现代物流业中常用的一种运输工具，集装箱由于运输场合以及所需运输物品的不同，能够开启的部分可位于顶部、侧面或端部，但往往是单独一个部分可开启。

对于一些大尺寸的货物，由于不便于采用叉车装卸，通常需要利用吊车从箱体顶部来装箱。现有的开顶集装箱通常有软开顶结构和硬开顶结构，软开顶结构的风雨密闭效果一般比不上硬开顶结构，但是硬开顶结构主要为钢结构，故其重量较重。在对硬开顶结构中顶板进行打开或关闭操作时，可能需要人员攀爬上集装箱顶安置绳索钩具或者需要通过铲车、吊车等特殊的专用工具才能够进行，操作起来较为繁琐，操作难度和劳动强度大。

另外，为了满足集装箱联运要求或者要符合相关法律、法规，对集装箱的宽度是有要求的，从而限制了集装箱顶部开口尺寸，一些超宽的货物就无法通过集装箱顶部装箱，从而无法使用集装箱运输，只能采用特种车辆等方式运输，导致运输成本高且不安全。

发明内容

本发明目的在于提供一种顶盖和侧墙可自动开启的集装箱，以解决现有硬开顶集装箱顶盖开启操作难度和劳动强度大且开口尺寸较小的问题。

本发明提供一种自动开启的集装箱，包括箱体，所述箱体包括第一开放部及第一墙体，所述第一墙体盖设于所述第一开放部上，所述箱体还包括第二墙体；所述箱体中还设置至少一组第一驱动组件，所述一组第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动臂，所述第一驱动件设置于所述第二墙体上；所述第一主动臂包括第一枢转部、第二枢转部及第三枢转部；其中，所述第一枢转部与所述第二墙体相互铰接；所述第二枢转部与所述第一驱动件相互铰接；所述第三枢转部与所述第一墙体相互铰接；当驱动所述第一驱动件，所述第二枢转部相对所述第一驱动件转动，使得所述第一主动臂绕着所述第一枢转部转动，所述第一主动臂带动所述第一墙体相对所述第一开放部打开。

作为可选的技术方案，所述第一墙体为顶盖。

作为可选的技术方案，所述第二枢转部位于所述第一枢转部与所述第三枢转部之间；或者，所述第一枢转部位于所述第二枢转部与所述第三枢转部之间。

作为可选的技术方案，所述第一主动壁包括两个弯折结构，所述两个弯折结构分别设置于所述第一主动臂相对的两端上，其中，所述两个弯折结构分别朝向所述第一主动臂的同侧延伸；所述第一枢转部及所述第三枢转部分别设置于上述两个弯折结构上。

作为可选的技术方案，所述箱体还包括第三墙体，当所述第一主动臂使得所述第一墙体相对所述第一开放部完全打开时，所述第一墙体贴合于所述第三墙体的第一侧，其中，所述第一主动臂的所述第三枢转部位于突出于所述第一侧。

作为可选的技术方案，还包括第一从动臂和第一连接轴，所述第一连接轴固定设置于所述第二墙体上，其中，所述第一从动臂的第一端与所述第一连接轴相互铰接，所述第一从动臂的第二端与所述第一墙体相互铰接，所述第一端与所述第二端相对。

作为可选的技术方案，还包括第一传动轴，所述第一传动轴沿着所述第三墙体的长边方向设置，其中，所述第一连接轴固定连接所述第一传动轴的端部。

作为可选的技术方案，所述第三墙体为第一侧墙。

作为可选的技术方案，还包括滑动装置，所述滑动装置设置于所述箱体面对所述第一墙体的顶部，其中，所述滑动装置用于支撑所述第一墙体，并减少所述第一墙体相对所述箱体打开时的滑动阻力。

作为可选的技术方案，所述滑动装置为滑轮或者弧形凸块。

作为可选的技术方案，还包括支撑结构，所述支撑结构设置于所述第二墙体上，所述支撑结构与所述第一主动臂相互作用以限制所述第一主动臂的转动角度。

作为可选的技术方案，所述箱体还包括第二开放部和第四墙体，所述第四墙体盖合于所述第二开放部上；所述箱体中还设置至少一组第二驱动组件，所述一组第二驱动组件包括第二驱动件、第二主动臂、连杆及第一铰接件，所述第二驱动件设置于所述第二墙体上；所述第二主动臂包括第四枢转部、第五枢转部及第六枢转部；其中，所述第四枢转部与所述第二墙体相互铰接；所述第五枢转部与所述第二驱动件相互铰接；所述第六枢转部与所述连杆的第三端相互铰接；所述连杆的第四端与所述第四墙体相互铰接；所述第四墙体与所述箱体通过所述第一铰接件相互铰接；当驱动所述第二驱动件，使得所述第二主动臂绕着所述第四枢转部转动，所述连杆的第三端绕着所述第六枢转部转动，所述连杆带动所述第四墙体以所述第一铰接为支点朝向所述箱体转动，使所述第四墙体相对所述箱体的所述第二开放部打开。

作为可选的技术方案，所述第四墙体为第二侧墙。

作为可选的技术方案，所述第二侧墙包括活动部与固定部，所述活动部盖设于所述第二开放部上，所述固定部固定结合于所述箱体上，其中，所述第一铰接件铰接所述活动部与所述固定部。

作为可选的技术方案，还包括第二铰接件，所述连杆的第四端部与所述第二侧墙通过所述第二铰接件相互铰接。

作为可选的技术方案，所述第二主动壁为三角形结构，所述第四枢转部、所述第五枢转部及所述第六枢转部分别配置于所述三角形结构的三个端部。

与现有技术相比，本发明提供的自动开启的集装箱，通过驱动件与主动臂铰接，主动臂箱体中的两个墙体分别铰接，驱动件驱动主动臂沿着两个墙体其中之一转动，使得两个墙体的其中之另一相对箱体被打开或者盖合，具有结构简单的特点，开启操作容易的优势。另外，通过设置多组驱动件可实现对箱体的多个墙体同时打开的效果，提高的集装箱箱体打开的效率。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明的自动开启的集装箱主视图。

图2是图1中自动开启的集装箱侧视图。

图3是图2中虚线区域的放大示意图。

图4是图1中自动开启的集装箱后视图。

图5是图4中虚线区域的放大示意图。

图6为图1中自动开启的集装箱的顶盖和侧墙打开过程的示意图。

图7为图1中自动开启的集装箱的顶盖和侧墙完全打开状态的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明的自动开启的集装箱主视图；图2是图1中自动开启的集装箱侧视图；图3是图2中虚线区域的放大示意图；图4是图1中自动开启的集装箱后视图；图5是图4中虚线区域的放大示意图。

如图1至图5所示，自动开启的集装箱100包括箱体，箱体包括第一墙体2、第二墙体1，至少一组第一驱动组件，其中，第一墙体2盖合于箱体的第一开放部上；至少一组第一驱动组件位于第一墙体2与第二墙体1之间，用以驱动第一墙体2相对箱体打开。

以图1及图2中绘示自动开启的集装箱100为参照，第一墙体2对应为顶盖2，第二墙体1对应为端墙1。可以理解的是，自动开启的集装箱100的箱体包括相对设置的一对端墙1，一对端墙1之间设置两个侧墙，一对端墙1的顶部之间盖合顶盖2，一对端墙1的底部之间设置底板。两个侧墙包括相对的第一侧墙16与第二侧墙3。

图6为图1中自动开启的集装箱的顶盖和侧墙打开过程的示意图；图7为图1中自动开启的集装箱的顶盖和侧墙完全打开状态的示意图。

结合图2、图6及图7中所示，顶盖2通过至少一组第一驱动组件驱动可相对箱体顶部的开放部打开；第二侧墙3通过至少一组第二驱动组件驱动可箱体侧部的开放部打开。

需要说明的是，在本发明其他实施例中，至少一组第一驱动组件也可以驱动箱体的侧墙及/或端墙相对箱体侧部的开放部及/或端部上的开放部打开；至少一组第二驱动组件也可以驱动箱体的顶盖相对箱体顶部的开放部打开。即，本发明并不特别限定第一驱动组件与第二驱动组件适用的位置，其可依据实际使用场景进行自主设置。

如图2所示，一组第一驱动组件包括第一驱动件7和第一主动臂6，第一主动臂6包括第一枢转部61、第二枢转部62及第三枢转部63，其中，第一驱动件7的固定连接于端墙1；第一主动臂6的第一枢接部61与端墙1相互铰接；第二枢转部62与第一驱动件7的第一驱动杆相互铰接；第三枢转部63与顶盖2相互铰接；其中，当第一驱动件7驱动第一驱动杆伸出(如图6与图7所示)，第一驱动杆推动第一主动臂6，使得第一主动臂6绕着第一枢转部61转动，并带动顶盖2相对箱体顶部的开放部打开。

由于第一驱动杆的前端与第二枢转部62相互枢接，第一驱动杆伸出的过程中，第二枢转部62相对第一驱动杆的前端枢转，第二枢转部62的枢转方向与第一枢转部61的枢转方向相同。此外，由于第三枢接部63与顶盖2相互铰接，第一主动臂6转动打开顶盖2的过程中，顶盖2相对第三枢转部63枢转，朝向第一侧墙16的第一侧转动，同时，藉由顶盖2自身重力加速顶盖2朝向第一侧墙16出翻转。

较佳的，顶盖2打开的过程中，第一驱动杆的伸缩及第一枢转部61的枢转在均同一端墙1的一侧进行。第一驱动件7固定于端墙1上，第一主动臂6通过第一枢转部61铰接端墙1。

所述墙体包括墙板和固定或加强墙板的框架(或支撑结构)，考虑到承重强度，本申请文件中所述的与墙体连接(铰接)，均优选与墙体上的固定或加强墙板的框架(或支撑结构)。当墙板的强度足够时，本申请文件中所述的与墙体连接(铰接)也可以是直接与端体的墙板连接(铰接)。

在一较佳的实施方式中，第一驱动件7例如是液压缸，但不以此为限。在本发明其他实施例中，第一驱动件还可以是气压驱动件、电动驱动件等。

如图2、图6与图7所示，由于顶盖2为钢结构，具有较大的自重，容易通过与其铰接的第三枢转部63拉动第一主动臂6，使得第一主动臂6过渡枢转，顶盖2撞击第一侧墙16。为避免第一主动臂6过渡枢转导致的顶盖2撞击第一侧墙16的问题，端墙1上还设置支撑结构5。当顶盖2被第一驱动组件驱动处于完全打开状态时，顶盖2提贴合于第一侧墙16的第一侧(例如是外侧)时，第一主动臂6被支撑结构5的顶端51支撑，第一主动臂6沿着第一枢转部61的枢转被支撑结构5所止档而停止。由于第一主动臂6此时为倾斜状，顶端51为斜面结构。

当顶盖2被第一驱动组件驱动处于完全打开状态时，第一主动臂6上的第三枢接63突出于第一侧墙16的外侧(或者第一侧)，或者说，第三枢接部63位于第一侧墙16的顶部且突出于第一侧墙16的外侧(或者第一侧)，从而顶盖2能够以第一主动臂6的第三枢接部63与顶盖2的铰接处为转轴翻转至贴合在第一侧墙16的外侧面上。

在一较佳的实施方式中，第一主动臂6包括两个弯折结构，两个弯折结构分别设置于第一主动臂6相对的两端上，其中，两个弯折结构分别朝向第一主动臂6的同侧延伸。第一枢转部61及第三枢转部62分别设置于上述两个弯折结构上。第二枢转部62位于第一枢转部61与第三枢转部63之间，其中，第二枢转部62可设置第一主动臂6上凸出结构上。

在本发明其他实施例中，第一主动臂上第一枢转部还可设置于第二枢转部与第三枢转部之间。较佳的，第二枢转部与第三枢转部位于第一主动臂相对的两个端部上。

此外，为了减少顶盖2朝向第一侧墙16转动时的阻力，箱体对应于顶盖2的顶部还设置滑动装置13，滑动装置13例如是滑轮或者弧形凸块。滑动装置13可设置端墙1的顶部及/或第一侧墙16的顶部。当顶盖2盖合于箱体顶部，滑动装置13支撑顶盖2的下侧表面；当顶盖2相对第三枢转部63枢转，顶盖2的下侧表面沿着滑动装置13进行滑动，减小顶盖2朝向第一侧墙16移动时的阻力。

如图1至图7所示，第一驱动组件还包括第一从动臂4与连接轴11，第一从动臂4包括相对的第一端41与第二端42，第一端41与连接轴11铰接，第二端42与顶盖2相互铰接；连接轴11固定于端墙1上，用于在顶盖2打开与盖合过程中支撑顶盖2，并保证打开与盖合过程稳定。

具体来讲，顶盖2绕着第三枢转部63转动，顶盖2与第一从动臂4的第二段42铰接，顶盖2绕着第二端42转动并带动第一从动臂4绕着第一端41转动。在第一从动臂4绕着第一端41转动的过程中，连接轴11以支撑第一从动臂41的第一端41，使得第一从动臂41能够支撑顶盖2，进而保证打开与盖合过程稳定。

另外，第一驱动组件还包括传动轴10，传动轴10设置第一侧墙16的第一侧，连接轴11固定连接于传动轴10的端部，以保证第一从动臂14与连接轴11铰接的端部同步转动。

如图4所示，传动轴10沿着第一侧墙16的长边方向延伸，一对端墙1上分别设置至少一组第一驱动组件，一对第一从动臂4分别的铰接与顶盖2上，传动轴10的两端分别设置连接轴11，一对第一从动臂4的第一端分别铰接于传动轴10相对两端上连接轴11中。

本实施例中，第一主动臂6的第三枢接部63与顶盖2的铰接处靠近的顶盖2的第一侧边；第一从动臂4的第二端部42与顶盖2的铰接处靠近顶盖2的第二侧边；其中，第一侧边与第二侧边相对。第一从动臂4的第二端部42铰接于顶盖2的下侧表面。

以图2、图6及图7中绘示的自动开启集装箱100为参照，顶盖2相对箱体打开的过程包括：第一驱动件7驱动第一驱动杆伸出驱动第一主动臂6绕着第二枢转部62顺时针转动，使得第一主动臂6绕着第一枢转部61在端墙1上顺时针转动，带动顶盖2相对第一主动臂6的第三枢转部63顺时针转动，朝向箱体的第一侧墙16上移动以使得顶盖2相对箱体1侧向打开。顶盖2相对箱体闭合的过程包括：第一驱动件7驱动第一驱动杆收缩，驱动第一主动臂6绕着第二枢转部62逆时针转动，使得第一主动臂6绕着第一枢转部61在端墙1上逆时针转动，带动顶盖2相对第一主动臂6的第三枢转部63逆时针转动，朝向箱体的顶部上移动以使得顶盖2盖合于箱体1的顶部。

如图1至图7所示，自动开启的集装箱100还包括至少一组第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动箱体的第二侧墙3相对箱体打开。

一组第二驱动组件包括第二驱动件9、第二主动臂8、连杆12及第一铰接件14，第二驱动件9固定于端墙1上；第二主动臂8包括第四枢转部81、第五枢转部82及第六枢转部83，第四枢转部81与端墙1相互铰接，第五枢转部82与第二驱动件9相互铰接，第六枢转部83与连杆12第三端相互铰接；连杆12相对第四端与第二侧墙3相互铰接；第一铰接件14铰接第二侧墙3与箱体；其中，当第二驱动件9驱动第二驱动杆伸出，第二驱动杆推动第二主动臂8，使得第二主动臂8绕着第四枢转部81转动，连杆12的一端绕着第二主动臂8的第六枢转部83转动，连杆12带动第二侧墙3以第一铰接件14为支点朝向箱体转动，使得第二侧墙3相对箱体侧部的第二开放部打开。

由于第二驱动杆的前端与第五枢转部82相互枢接，第二驱动杆伸出的过程中，第五枢转部82相对第二驱动杆的前端枢转，第五枢转部82的枢转方向与第四枢转部81的枢转方向相同。

此外，第二侧墙3与连杆12的第四端之间设置第二铰接件15，通过第二铰接件15铰接第二侧墙3与连杆12的第四端，第二铰接件15固定于第二侧墙3上。

本实施例中，由于第二侧墙3与连杆12的第四端相互铰接，当第二侧墙3绕着连杆12的第四端转动时，藉由第二侧墙3自身重力加速第二侧墙3朝向箱体外侧翻转。

在一较佳的实施例中,第二侧墙3包括活动部3A与固定部3B,固定部3B固定结合于箱体上，活动部3A盖设于箱体侧部的第二开放部上，活动部3A通过第一铰接件14铰接于固定部3B上，通过至少一组第二驱动组件驱动活动部3A相对箱体侧部上的第二开放部打开，第二主动臂8使得连杆12带动所述活动部3A翻转180°后贴合于固定部3B的第二侧，第二侧例如是外侧。

以图2、图6及图7中绘示的自动开启集装箱100为例，活动部3A位于第二侧墙3靠近顶盖2的部分，但不以为限。在本发明其他实施例中，活动部3A远离顶盖2而靠近底板的部分，或者，第二侧墙2的中间部分。

在一较佳的实施方式中，第二驱动件9例如是液压缸，但不以此为限。在本发明其他实施例中，第二驱动件还可以是气压驱动件、电动驱动件等。

在一较佳的实施方式中，第二主动臂8大致呈三角形结构，第四枢转部81、第五枢转部82及第六枢转部86分别配置于三角形结构三个端部。优选的，第一四枢转部81与第五枢转部82位于三角形靠下的位置，第六枢转部83位于三角形靠上的位置，三角形的靠上位置靠近箱体的顶盖2。

以图2、图6及图7中绘示的自动开启集装箱100为参照，第二侧墙3的互动部3A相对箱体的侧部打开的过程包括：第二驱动件9驱动第二驱动杆伸出驱动第二主动臂8绕着第五枢转部82逆时针转动，使得第二主动臂8绕着第四枢转部81在端墙1上逆时针转动，连杆12的一端绕着第二主动臂8的第六枢转部83逆时针转动，带动活动部3A绕着第一铰接件14逆时针转动，活动部3A相对箱体侧部的第二开放部打开。

第二侧墙3的互动部3A相对箱体的侧部闭合的过程包括：第二驱动件9驱动第二驱动杆收缩，第二驱动杆拉动第二主动臂8绕着第五枢转部82顺时针转动，使得第二主动臂8绕着第四枢转部81在端墙1上顺时针转动，连杆12的一端绕着第二主动臂8的第六枢转部83顺时针转动，带动活动部3A绕着第一铰接件14顺时针转动，活动部3A盖合于箱体侧部的第二开放部上。

本发明提供的自动开启的集装箱100中，通过至少一组第一驱动组件驱动顶盖2相对箱体顶部的第一开放部打开或者盖合；以及，通过至少一组第二驱动组件驱动第二侧墙3上的活动部3A相对箱体侧部的第二开放部打开和或者盖合。但，需要说明的式，在本发明其他实施例中提供的自动开启的集装箱中，至少一组第一驱动组件也可用于驱动侧墙相对箱体侧部的第二开放部打开或者闭合；至少一组第二驱动组件也可用于驱动顶盖相对箱体顶部的第一开放部打开或者盖合。

综上，本发明提供的自动开启的集装箱，通过驱动件与主动臂铰接，主动臂箱体中的两个墙体分别铰接，驱动件驱动主动臂沿着两个墙体其中之一转动，使得两个墙体的其中之另一相对箱体被打开或者盖合，具有结构简单的特点，开启操作容易的优势。另外，通过设置多组驱动件可实现对箱体的多个墙体同时打开的效果，提高的集装箱箱体打开的效率。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动开启的集装箱，包括箱体，所述箱体包括第一开放部及第一墙体，所述第一墙体盖设于所述第一开放部上，其特征在于，

所述箱体还包括第二墙体；

所述箱体中还设置至少一组第一驱动组件，所述一组第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动臂，所述第一驱动件设置于所述第二墙体上；所述第一主动臂包括第一枢转部、第二枢转部及第三枢转部；

其中，所述第一枢转部与所述第二墙体相互铰接；所述第二枢转部与所述第一驱动件相互铰接；所述第三枢转部与所述第一墙体相互铰接；当驱动所述第一驱动件，所述第二枢转部相对所述第一驱动件转动，使得所述第一主动臂绕着所述第一枢转部转动，所述第一主动臂带动所述第一墙体相对所述第一开放部打开。

2.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第一墙体为顶盖。

3.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第二枢转部位于所述第一枢转部与所述第三枢转部之间；或者，所述第一枢转部位于所述第二枢转部与所述第三枢转部之间。

4.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第一主动壁包括两个弯折结构，所述两个弯折结构分别设置于所述第一主动臂相对的两端上，其中，所述两个弯折结构分别朝向所述第一主动臂的同侧延伸；所述第一枢转部及所述第三枢转部分别设置于上述两个弯折结构上。

5.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述箱体还包括第三墙体，当所述第一主动臂使得所述第一墙体相对所述第一开放部完全打开时，所述第一墙体贴合于所述第三墙体的第一侧，其中，所述第一主动臂的所述第三枢转部位于突出于所述第一侧。

6.如权利要求5所述的自动开启的集装箱，其特征在于，还包括第一从动臂和第一连接轴，所述第一连接轴固定设置于所述第二墙体上，其中，所述第一从动臂的第一端与所述第一连接轴相互铰接，所述第一从动臂的第二端与所述第一墙体相互铰接，所述第一端与所述第二端相对。

7.如权利要求6所述的自动开启的集装箱，其特征在于，还包括第一传动轴，所述第一传动轴沿着所述第三墙体的长边方向设置，其中，所述第一连接轴固定连接所述第一传动轴的端部。

8.如权利要求5所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第三墙体为第一侧墙。

9.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，还包括滑动装置，所述滑动装置设置于所述箱体面对所述第一墙体的顶部，其中，所述滑动装置用于支撑所述第一墙体，并减少所述第一墙体相对所述箱体打开时的滑动阻力。

10.如权利要求9所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述滑动装置为滑轮或者弧形凸块。

11.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，还包括支撑结构，所述支撑结构设置于所述第二墙体上，所述支撑结构与所述第一主动臂相互作用以限制所述第一主动臂的转动角度。

12.如权利要求1所述的自动开启的集装箱，其特征在于，

所述箱体还包括第二开放部和第四墙体，所述第四墙体盖合于所述第二开放部上；

所述箱体中还设置至少一组第二驱动组件，所述一组第二驱动组件包括第二驱动件、第二主动臂、连杆及第一铰接件，所述第二驱动件设置于所述第二墙体上；所述第二主动臂包括第四枢转部、第五枢转部及第六枢转部；

其中，所述第四枢转部与所述第二墙体相互铰接；所述第五枢转部与所述第二驱动件相互铰接；所述第六枢转部与所述连杆的第三端相互铰接；所述连杆的第四端与所述第四墙体相互铰接；所述第四墙体与所述箱体通过所述第一铰接件相互铰接；当驱动所述第二驱动件，使得所述第二主动臂绕着所述第四枢转部转动，所述连杆的第三端绕着所述第六枢转部转动，所述连杆带动所述第四墙体以所述第一铰接为支点朝向所述箱体转动，使所述第四墙体相对所述箱体的所述第二开放部打开。

13.如权利要求12所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第四墙体为第二侧墙。

14.如权利要求13所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第二侧墙包括活动部与固定部，所述活动部盖设于所述第二开放部上，所述固定部固定结合于所述箱体上，其中，所述第一铰接件铰接所述活动部与所述固定部。

15.如权利要求13所述的自动开启的集装箱，其特征在于，还包括第二铰接件，所述连杆的第四端部与所述第二侧墙通过所述第二铰接件相互铰接。

16.如权利要求13所述的自动开启的集装箱，其特征在于，所述第二主动壁为三角形结构，所述第四枢转部、所述第五枢转部及所述第六枢转部分别配置于所述三角形结构的三个端部。

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