CN110870690B - 咖啡机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种咖啡机，咖啡机包括：水箱，用于存储液体；设置在水箱一侧的浸泡容器，浸泡容器包括内腔体和包围内腔体的外腔体，内腔体形成有浸泡腔室，内腔体和外腔体之间形成有与浸泡腔室隔开的保温腔室，外腔体具有连通保温腔室的保温进水口；第一管路；设置在第一管路上的半导体制冷组件；和第一水泵，第一水泵用于抽取水箱内的液体，并将液体经过半导体制冷组件降温后流入保温腔室以为浸泡腔室保温。本发明实施方式的咖啡机通过半导体制冷组件可以冷却液体，冷却后的液体可以流入保温腔室以为浸泡腔室保温，避免浸泡腔室内的冷萃咖啡等液体的温度升高至室温，保证了冷萃咖啡等液体的品质。本发明还公开了一种咖啡机的控制方法。

Description

咖啡机及其控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种咖啡机及其控制方法。

背景技术

冷萃咖啡是一种用低温的水萃取咖啡而成的一种饮料，逐渐受到人们的青睐。相关技术中，咖啡机在制取冷萃咖啡后，如果没有及时饮用冷萃咖啡，冷萃咖啡的温度容易升高至室温，影响冷萃咖啡的品质。

发明内容

本发明提供一种咖啡机。

本发明实施方式的咖啡机包括：

水箱，用于存储液体；

设置在所述水箱一侧的浸泡容器，所述浸泡容器包括内腔体和包围所述内腔体的外腔体，所述内腔体形成有浸泡腔室，所述内腔体和所述外腔体之间形成有与所述浸泡腔室隔开的保温腔室，所述外腔体具有连通所述保温腔室的保温进水口；

连通所述保温进水口及所述水箱的第一管路；

设置在所述第一管路上的半导体制冷组件；和

设置在所述第一管路上的第一水泵，所述第一水泵用于抽取所述水箱内的液体，并将液体经过所述半导体制冷组件降温后流入所述保温腔室以为所述浸泡腔室保温。

在某些实施方式中，所述第一管路包括：

设置在所述半导体制冷组件上的第一冷却段，所述第一冷却段形成有第一冷却进水口和连通所述第一冷却进水口的第一冷却出水口；

连通所述第一冷却进水口及所述水箱的第一连接管，所述第一水泵设置在所述第一连接管上；和

连通所述第一冷却出水口及所述保温进水口的第二连接管。

在某些实施方式中，所述外腔体具有连通所述保温腔室的保温出水口，所述咖啡机包括循环管路，所述循环管路包括设置在所述半导体制冷组件上的第二冷却段，所述第二冷却段的一端形成有第二冷却进水口，所述第二冷却段的另一端连通所述第一冷却出水口，所述循环管路还包括连通所述保温出水口及所述第二冷却进水口的循环支路，所述咖啡机还包括设置在所述第二连接管上的第二水泵。

在某些实施方式中，所述咖啡机包括控制电路板，所述咖啡机包括保温模式，在所述咖啡机开启所述保温模式后，所述控制电路板用于：

控制所述第一水泵、所述第二水泵及所述半导体制组件开启，以使所述水箱中的液体降温后流入所述保温腔室；

判断所述保温腔室内的液体水位是否上升至预定高度；及

在所述保温腔室内的液体水位上升至预定高度时，控制所述第一水泵关闭。

在某些实施方式中，在所述咖啡机开启所述保温模式时，所述控制电路板在控制所述第一水泵关闭后还用于：

判断所述保温腔室内的水温是否大于预定水温；

在所述保温腔室内的水温大于预定水温时，保持所述半导体制冷组件及所述第二水泵开启；

在所述保温腔室内的水温小于或等于预定水温时，控制所述半导体制冷组件及所述第二水泵关闭。

在某些实施方式中，所述循环支路上设置有第一阀门。

在某些实施方式中，所述第一冷却段还形成有连通所述第一冷却进水口的第二冷却出水口，所述咖啡机包括连通所述第二冷却出水口及所述浸泡腔室的第二管路及设置在所述第二管路上的第二阀门，所述第一水泵用于抽取所述水箱内的液体，并将液体经过所述第一冷却段降温后流向所述浸泡腔室。

在某些实施方式中，所述咖啡机包括萃取模式，在所述咖啡机开启所述萃取模式后，所述第一水泵及所述半导体制冷组件开启，所述第二水泵关闭，以使所述水箱内的液体降温后流向所述浸泡腔室。

在某些实施方式中，所述半导体制冷组件包括：

半导体制冷片，包括相背的制冷侧和制热侧；

固定在所述制冷侧的冷却基座，所述第一管路设置在所述冷却基座上；

固定在所述制热侧的散热体。

在某些实施方式中，所述半导体制冷组件还包括固定在所述散热体上的风扇。

在某些实施方式中，所述半导体制冷组件包括围绕所述半导体制冷片的隔热体。

在某些实施方式中，所述咖啡机还包括机身，所述水箱拆卸地设置在所述机身上，所述半导体制冷组件位于所述水箱的上方。

在某些实施方式中，所述咖啡机还包括：

设置在所述浸泡腔室内的过滤容器，所述过滤容器与所述浸泡容器转动且拆卸地连接，降温后的液体流向所述过滤容器中；和

设置在所述浸泡容器外的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述过滤容器相对于所述浸泡容器转动。

本发明实施方式的咖啡机通过半导体制冷组件可以冷却液体，冷却后的液体可以流入保温腔室以为浸泡腔室保温，避免浸泡腔室内的冷萃咖啡等液体的温度升高至室温，保证了冷萃咖啡等液体的品质。

本发明实施方式咖啡机的控制方法中，咖啡机包括：

水箱，用于存储液体；

设置在所述水箱一侧的浸泡容器，所述浸泡容器包括内腔体和包围所述内腔体的外腔体，所述内腔体形成有浸泡腔室，所述内腔体和所述外腔体之间形成有与所述浸泡腔室隔开的保温腔室，所述外腔体具有均连通所述保温腔室的保温进水口和保温出水口；

半导体制冷组件；

设置在所述半导体制冷组件上且连通所述保温进水口及所述水箱的第一管路；

设置在所述第一管路上的第一水泵，所述第一水泵设置于所述半导体制冷组件与所述水箱之间；

设置在所述第一管路上的第二水泵，所述第二水泵设置于所述保温进水口与所述半导体制冷组件之间；

设置在所述半导体制冷组件上且连通所述第一水泵及所述浸泡腔室的第二管路；

设置在所述半导体制冷组件组件且连通所述保温出水口及所述第二第二水泵的循环管路；

所述控制方法包括：

开启第一水泵及所述半导体制冷组件，保持所述第二水泵关闭，以使所述水箱中的液体降温后流入所述浸泡腔室；

在预定时间后，开启所述第一水泵、所述半导体制冷组件及所述第二水泵，以使所述水箱中的液体降温后流入所述保温腔室；

在所述保温腔室内的液体水位上升至预定高度时，关闭所述第一水泵。

在某些实施方式中，在所述关闭所述第一水泵后，所述控制方法还包括：

判断所述保温腔室内的水温是否大于预定水温；

在所述保温腔室内的水温大于预定水温时，保持所述半导体制冷组件及所述第二水泵开启；

在所述保温腔室内的水温小于或等于预定水温时，控制所述半导体制冷组件及所述第二水泵关闭。

本发明实施方式的咖啡机的控制方法中，咖啡机通过半导体制冷组件可以冷却液体，咖啡机可以实现冰水自动化制取，因此无需手动向咖啡机内倒入冰水，简化了冷萃咖啡的制取过程，提高了用户体验。另外，经过半导体制冷组件冷却后的液体可以流入保温腔室以为浸泡腔室保温，这样可以避免浸泡腔室内的冷萃咖啡等液体的温度升高至室温，保证了冷萃咖啡等液体的品质。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的咖啡机的立体示意图；

图2是本发明实施方式的咖啡机的分解示意图；

图3是本发明实施方式的咖啡机的结构示意图；

图4是本发明实施方式的咖啡机的平面示意图；

图5是图4的咖啡机沿V-V向的剖面示意图；

图6是本发明实施方式的半导体制冷组件的平面示意图；

图7是图6的半导体制冷组件VII-VII向的剖面示意图；

图8是本发明实施方式的咖啡机的工作状态示意图；

图9是本发明实施方式的咖啡机的另一个工作状态示意图；

图10是本发明实施方式的咖啡机的又一个工作状态示意图；

图11-12是本发明实施方式的咖啡机的控制方法的流程示意图；

主要元件符号说明：

咖啡机100；

机身10、后侧11、前侧12、底座13、收容腔室14、上盖15、放置平台16、安装空间17；

水箱20、水箱出水口21；

浸泡容器30、内腔体310、外腔体320、保温腔室321、保温进水口322、保温出水口323、浸泡腔室31、出液管路32、出水阀门33；

第一管路40、第一冷却段401、第一连接管402、第二连接管403、第一冷却进水口404、第一冷却出水口405、第二冷却出水口406、第二管路41、循坏管路42、第二冷却段421、循环支路422、第二冷却进水口423；

半导体制冷组件50、半导体制冷片51、制冷侧511、制热侧512、冷却基座52、本体521、合盖522、散热体53、散热片531、风扇54、隔热体55、固定板56；

第一水泵60、第二水泵61、第一阀门62、第二阀门63；

过滤容器70；

驱动组件80、传动机构81、电机82；

控制电路板90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1-图3，本发明实施方式公开了一种咖啡机100。咖啡机100包括机身10、水箱20、浸泡容器30、第一管路40、第二管路41、循坏管路42、半导体制冷组件50、第一水泵60、第二水泵61、和过滤容器70。

水箱20、浸泡容器30、半导体制冷组件50、第一水泵60、第二水泵61均设置在机身10上。

本实施方式中，水箱20和浸泡容器30均拆卸地安装在机身10上。浸泡容器30设置在水箱20一侧。本实施方式中，水箱20位于机身10的后侧11，浸泡容器30位于机身10的前侧12。

半导体制冷组件50位于水箱20的上方。如图1所示，本实施方式中，机身10的前侧12指的是，咖啡机100正常使用时朝向用户的一侧。可以理解，机身10的后侧11与机身10的前侧12相背。

可以理解，在其他实施方式中，水箱20与机身10可以为一体结构。或者说，机身10形成有用于存储液体的空间。另外，浸泡容器30与机身10也可以为一体结构。

第一管路40连通浸泡容器30及水箱20。半导体制冷组件50、第一水泵60和第二水泵61均设置在第一管路40上。第二管路41连通第一管路40及浸泡容器30。循环管路42连通第一管路40。

第一水泵60设置于半导体制冷组件50及水箱20之间。第一水泵60用于抽取水箱20内的液体，并将液体经过半导体制冷组件50降温后流向浸泡容器30。

具体地，机身10包括底座13，底座13用于承载咖啡机100。可以理解，咖啡机100可以通过底座13放置在桌子或地面等物体上。

机身10的前侧12形成有收容腔室14。浸泡容器30收容于收容腔室14内。收容腔室14的上方设置有上盖15。上盖15用于盖设收容腔室14。机身10形成有放置平台16。放置平台16位于收容腔室14的下方。放置平台16用于承载杯子102等器具。浸泡容器30内的液体可以流入杯子102等器具内。

机身10的后侧11形成有安装空间17。水箱20安装在在安装空间17内。如此，水箱20和机身10之间的配合结构更加紧凑。

请结合图3-图5，需要指出的是，图5的咖啡机100中没有示出第一管路40、第二管路41及循环管路42。

水箱20用于存储液体。液体例如为纯净水、矿泉水等可以饮用的液体。水箱20可以呈长方体状、圆柱体状等形状。本实施方式中，水箱20大致呈长方体状。可以理解，水箱20设置有供液体流出的水箱出水口21，第一管路41的一端连接水箱出水口21。

浸泡容器30包括内腔体310和外腔体320。外腔体320包括内腔体310。内腔体310形成有浸泡腔室31。过滤容器70收容于浸泡腔室31内。浸泡腔室31用于盛放液体。本实施方式中，浸泡腔室31用于盛放经过滤容器70过滤后的咖啡饮品。也即是说，冷萃后得到的咖啡饮品盛放于浸泡腔室31内。

内腔体310和外腔体320之间形成有与浸泡腔室31隔开的保温腔室321，外腔体320具有连通保温腔室321的保温进水口322和保温出水口323。

本实施方式中，第一管路40连通保温进水口322及水箱20。第一水泵用于抽取水箱20内的液体，并将液体经过半导体制冷组件50降温后流入保温腔室321以为浸泡腔室31保温。

第二水泵61设置于保温进水口322与半导体制冷组件50之间。

循环管路42连通保温出水口323及第一管路40。第二水泵用于将保温腔室321内的液体循环地经过半导体制冷组件50及保温腔室321，从而持续地为保温腔室321保温。

浸泡容器30具有连通浸泡腔室31的出液管路32。出液管路32上设置有控制出液管路32通断的出水阀门33。如此，在出水阀门33打开时，浸泡腔室31内的液体可以流出至浸泡腔室31外。由此，冷萃咖啡制作完成后，冷萃咖啡可以从而出液管路32流至浸泡腔室31外的杯子102等容器内。

第一管路40可以为连续一体结构。第一管路40也可以为由多段子管路首尾依次连接形成。由此，第一管路40的材料可以包括多种材料。例如，第一管路40的其中一段的材料为塑料，另外一段的材料为金属材料。

请参阅图3，本实施方式中，第一管路40包括第一冷却段401、第一连接管402和第二连接管403。第一冷却段401设置在半导体制冷组件上。第一冷却段401形成有第一冷却进水口404、第一冷却出水口405和第二冷却出水口406。第一冷却出水口405和第二冷却出水口406均连通第一冷却进水口404。

第一连接管402连通第一冷却进水口404及水箱20。第一水泵60设置在第一连接管402上。第二连接管403连通第一冷却出水口405及保温进水口322。第二水泵61设置在第二连接管403上。

如此，半导体制冷组件50可以通过第一冷却段401冷却流经第一冷却段401的水。第一冷却段401可以采用铜、铝等导热性较佳的材料制成。

本实施方式中，第一冷却段401呈迂回弯曲状。如此，第一冷却段401可以增大与半导体制冷组件50的连接面积，从而可以有效地降低流经第一冷却段401的液体的温度。

循环管路42设置在半导体制冷组件50组件且连通保温出水口323及第二水泵61。具体地，循环管路42包括第二冷却段421和循环支路422。第二冷却段421设置在半导体制冷组件50上。第二冷却段421的一端形成有第二冷却进水口423。第二冷却段421的另一端连通第一冷却出水口405。循环支路422连通保温出水口323及第二冷却进水口423。

本实施方式中，循环支路422上设置有第一阀门62。如此，第一阀门62可以防止液体从保温出水口323进入保温腔室321内。第一阀门62例如为单向阀或电磁阀等阀门。

第二管路41设置在半导体制冷组件50上且连通第一水泵60及浸泡腔室31。本实施方式中，第二管路41连通第二冷却出水口406及浸泡腔室31。第二管路41上设置有第二阀门63。第一水泵60用于抽取水箱20内的液体，并将液体经过第一冷却段401降温后流向浸泡腔室31。

本实施方式中，第二阀门63例如电磁阀等阀门。第二阀门63可以在第一水泵向保温腔室321内注入液体时，避免液体流入浸泡腔室31。

请参阅图6及图7，本实施方式中，半导体制冷组件50包括半导体制冷片51、冷却基座52、散热体53、风扇54和隔热体55。

具体地，半导体制冷片51包括相背的制冷侧511和制热侧512。可以理解，半导体制冷片51在通电后，制冷侧511制冷，制热侧512制热。制冷侧511和制热侧512均为半导体制冷片51的表面。

冷却基座52固定在制冷侧511。第一冷却段401和第二冷却段421均设置在冷却基座52上。如此，半导体制冷片51的制冷侧511可以降低冷却基座52的温度，从而降低流经第一冷却段401和第二冷却段421的水。在一个例子中，流经第一冷却段401和第二冷却段421的液体的温度可以降低至1-5℃。

具体地，冷却基座52包括本体521和合盖522。本体521与冷却侧连接。合盖522固定在在本体521上。第一冷却段401和第二冷却段421均固定在本体521上。为了提高制冷侧511将热量传递给本体521的效率，本体521和制冷侧511之间涂布有硅脂等导热性能较好的材料，如此，增加制冷侧511的导热面积，以提高导热效率。

本体521和合盖522均大致呈长方体。本体521可以采用铝、铜、石墨片等导热系数较高的材料制成，从而使得本体521将热量传递给冷却段41的效率较高。

散热体53固定在半导体制冷片51的制热侧512。例如，散热体53通过粘接的方式与制冷侧511固定连接。散热体53可以通过散热体53可以将制热侧512的热量快速地散发，从而保证制冷侧511的制冷效率。散热体53可以采用铜、铝等金属材料制成。本实施方式中，散热体53的材料为铝。散热体53包括多个散热片531，多个散热片531可以增加散热体53的散热面积，从而提高散热体53的散热效率。

风扇54固定在散热体53上。如此，风扇54在工作时可以将散热体53的热量快速散发，从而提高散热体53的散热效率。风扇54可以通过螺钉、卡扣等方式固定在散热体53上。

隔热体55围绕半导体制冷片51。如此，隔热可以防止制冷侧511的热量想半导体制冷片51周围散发，从而提高半导体制冷片51将热量传递给冷却基座52的效率。隔热体55可以采用泡棉等热传导系数较低的材料制成。

请参阅图7，本实施方式中，半导体制冷组件50还包括固定板56。固定板56固定在冷却基座52上。固定板56用于将半导体制冷组件50固定在机身10上。例如，固定板56与机身10可以通过螺钉等紧固件固定在机身10上，从而使得半导体制冷组件50在机身10上的位置稳定。

请参阅图3及图5，本实施方式中，过滤容器70设置在浸泡容器30内，过滤容器70可以用于盛放咖啡等液体。经过半导体制冷组件50降温后的液体流向过滤容器70中。

过滤容器70具有多个过滤孔(图未示)。过滤容器70用于在制作冷萃咖啡的过程中过滤咖啡粉末，使得经过过滤后进入浸泡腔室31的冷萃咖啡具有较佳的口感。

过滤容器70与浸泡容器30拆卸地连接，例如，过滤容器70与浸泡容器30通过卡接的方式连接在一起。另外，过滤容器70与浸泡容器30转动地连接。如此，在制作冷萃咖啡的过程中，过滤容器70可以不断的转动，从而更加容易制得冷萃咖啡。

请参阅图3及图5，本实施方式中，咖啡机100还包括驱动组件80，驱动组件80设置在浸泡容器30外，驱动组件80用于驱动过滤容器70相对于浸泡容器30转动。如此，过滤容器70的转动过程可以实现自动化控制。

具体地，驱动组件80包括传动机构81和电机82。传动机构81连接浸泡容器30。电机82通过传动机构81驱动浸泡容器30转动。传动机构81可以为齿轮传动结构、连杆传动结构等传动机构81。本实施方式中，传动机构81为齿轮传动结构。

请参阅图5，本实施方式中，咖啡机100还包括控制电路板90。控制电路板90用于控制咖啡机100运行。具体地，控制电路板90设置于机身10的底部。本实施方式中，控制电路板90设置在底座13上。

本实施方式中，咖啡机100包括保温模式，在咖啡机100开启保温模式后，控制电路板90用于：

控制第一水泵60、第二水泵61及半导体制组件50开启，以使水箱20中的液体降温后流入保温腔室321；

判断保温腔室321内的液体水位是否上升至预定高度；及

在保温腔室321内的液体水位上升至预定高度时，控制第一水泵60关闭。

如此，水箱20中经过降温后可以流入保温腔室321内。具体地，如图8所示，第一水泵60、第二水泵61及半导体制组件50开启后，水箱20中的水依次经过第一连接管402、第一冷却段401和第二连接管403，从而进入保温腔室321内。

保温腔室321内的液体水位可以通过水位传感器获得，也可以根据第一水泵60的额定流量及第一水泵60的工作时间计算获得。

咖啡机100的机身上可以设置有按键等输入装置，当按键等输入装置被触发时，咖啡机100可以进入保温模式。

可以理解，在其他实施方式中，当向保温腔室321内泵入经过降温的水时，第二水泵61可以省略。也即是说，第一水泵60可以将水箱20内的水经过半导体制冷组件50降温后泵入保温腔室321内。

在某些实施方式中，在咖啡机100开启保温模式时，控制电路板90在控制第一水泵60关闭后还用于：

判断保温腔室321内的水温是否大于预定水温；

在保温腔室321内的水温大于预定水温时，保持半导体制冷组件50及第二水泵61开启；

在保温腔室321内的水温小于或等于预定水温时，控制半导体制冷组件50及第二水泵61关闭。

如此，保温腔室321内的水温可以保持在一定的范围内，从而为浸泡腔室保温。

具体地，请参阅图9，第一水泵60关闭后，保温腔室321内的水量一定。此时，半导体制冷组件50及第二水泵61开启后，保温腔室321内的水可以依次经过循环支路422、第二冷却段421、第二连接管403，最终流回保温腔室321。如此循坏，可以保证保温腔室321内的水温保持在一定范围内。

保温腔室321内的水温可以通过温度传感器获取，温度传感器可以设置在第二冷却出水口406处、循环支路上等可以检测保温腔室321内的温度的位置。温度传感器的具体位置不限。

本实施方式中，预定水温可以为1-5℃。例如，预定水温为1℃、2℃、3℃、4℃等温度

在某些实施方式中，咖啡机100包括萃取模式，在咖啡机100开启萃取模式后，第一水泵60及半导体制冷组件50开启，第二水泵61关闭，以使水箱20内的液体降温后流向浸泡腔室31。

如图10所示，在咖啡机100开启萃取模式后，水箱20内的水依次经过第一连接管402、第一冷却段401、第二管路41后流入浸泡腔室31。

如此，咖啡机100可以自动制取冰水，以使用户可以利用冰水制取冷萃咖啡，过程简便。

在一个例子中，咖啡机100制取冷萃咖啡的过程大致如下：

步骤一，向过滤容器70中加入咖啡粉等咖啡原料；

步骤二，开启第一水泵60和半导体制冷组件50，使得第一水泵60抽取水箱20中的水，水箱20中的水依次经过第一连接管402、第一冷却段401和第二管路41后流入过滤容器70中；

步骤三，待过滤容器70中的水适量后，关闭第一水泵60，开启电机82，电机82驱动过滤容器70间歇性转动，待一段时间后，即可制得冷萃咖啡。冷萃咖啡盛放于浸泡腔室31内。需要饮用冷萃咖啡时，开启出水阀门33，冷萃咖啡便会从出液管路32流出至浸泡容器30外。

需要指出的是，咖啡机100可以先启动萃取模式，后启动保温模式。当然，咖啡机100的萃取模式和保温模式可以同时启动。咖啡机100的萃取模式也可以通过设置在机身10上的按键等输入装置触发。

本发明实施方式还提供一种咖啡机的控制方法。咖啡机例如为以上所描述的咖啡机100。

请参阅图11，本实施方式的咖啡机100的控制方法包括步骤：

S10,开启第一水泵60及半导体制冷组件50，保持第二水泵61关闭，以使水箱中的液体降温后流入浸泡腔室31，如图10所示；

S20,开启第一水泵60、半导体制冷组件50及第二水泵61，以使水箱中的液体降温后流入保温腔室321，如图8所示；

S30,在保温腔室321内的液体水位上升至预定高度时，关闭第一水泵60。

如此，降温后的水流入保温腔室321内用以制取萃取咖啡后，保温腔室321内可以流入降温的水以为保温腔室321保温，从而使得制得的萃取咖啡可以保持低温状态。

请参阅图12，在某些实施方式中，在步骤S30后，控制方法还包括步骤：

S40,判断保温腔室321内的水温是否大于预定水温；

S50,在保温腔室321内的水温大于预定水温时，保持半导体制冷组件50及第二水泵61开启；

S60,在保温腔室321内的水温小于或等于预定水温时，控制半导体制冷组件50及第二水泵61关闭。

如此，保温腔室321可以保持一定的水温，从而使得浸泡腔室31可以保持一定温度，有利于浸泡腔室31的温度保持在一定的范围内。

可以理解，判断保温腔室321内的水温是否大于预定水温的过程是持续地，可以就是说，在步骤S50及S60后，可以返回步骤S40，如此循坏。

步骤S40-S60可以对应于咖啡机100的保温模式，或者说，咖啡机100的保温模式开启时，步骤S40-S60可以循环地执行。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种咖啡机，其特征在于，包括：

水箱，用于存储液体；

设置在所述水箱一侧的浸泡容器，所述浸泡容器包括内腔体和包围所述内腔体的外腔体，所述内腔体形成有浸泡腔室，所述内腔体和所述外腔体之间形成有与所述浸泡腔室隔开的保温腔室，所述外腔体具有连通所述保温腔室的保温进水口；

连通所述保温进水口及所述水箱的第一管路，所述第一管路包括呈迂回弯曲状的第一冷却段，所述第一冷却段形成有第一冷却进水口和连通所述第一冷却进水口的第一冷却出水口；

设置在所述第一管路上的半导体制冷组件，所述半导体制冷组件包括：

半导体制冷片，包括相背的制冷侧和制热侧；

固定在所述制冷侧的冷却基座，所述第一管路设置在所述冷却基座上；

固定在所述制热侧的散热体；

设置在所述第一管路上的第一水泵，所述第一水泵用于抽取所述水箱内的液体，在所述咖啡机以萃取模式工作时，将液体经过所述半导体制冷组件降温后流向所述浸泡腔室，并在所述咖啡机以保温模式工作时，将液体经过所述半导体制冷组件降温后流入所述保温腔室以为所述浸泡腔室保温；

所述第一冷却段还形成有连通所述第一冷却进水口的第二冷却出水口，所述咖啡机包括连通所述第二冷却出水口及所述浸泡腔室的第二管路，所述第二管路上设置有第二阀门，所述第一水泵用于抽取所述水箱内的液体，并将液体经过所述第一冷却段降温后流向所述浸泡腔室。

2.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述第一管路包括：

连通所述第一冷却进水口及所述水箱的第一连接管，所述第一水泵设置在所述第一连接管上；和

连通所述第一冷却出水口及所述保温进水口的第二连接管。

3.如权利要求2所述的咖啡机，其特征在于，所述外腔体具有连通所述保温腔室的保温出水口，所述咖啡机包括循环管路，所述循环管路包括设置在所述半导体制冷组件上的第二冷却段，所述第二冷却段的一端形成有第二冷却进水口，所述第二冷却段的另一端连通所述第一冷却出水口，所述循环管路还包括连通所述保温出水口及所述第二冷却进水口的循环支路，所述咖啡机还包括设置在所述第二连接管上的第二水泵。

4.如权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括控制电路板，所述咖啡机包括保温模式，在所述咖啡机开启所述保温模式后，所述控制电路板用于：

控制所述第一水泵、所述第二水泵及所述半导体制组件开启，以使所述水箱中的液体降温后流入所述保温腔室；

判断所述保温腔室内的液体水位是否上升至预定高度；及

在所述保温腔室内的液体水位上升至所述预定高度时，控制所述第一水泵关闭。

5.如权利要求4所述的咖啡机，其特征在于，在所述咖啡机开启所述保温模式时，所述控制电路板在控制所述第一水泵关闭后还用于：

判断所述保温腔室内的水温是否大于预定水温；

在所述保温腔室内的水温大于预定水温时，保持所述半导体制冷组件及所述第二水泵开启；

在所述保温腔室内的水温小于或等于预定水温时，控制所述半导体制冷组件及所述第二水泵关闭。

6.如权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述循环支路上设置有第一阀门。

7.如权利要求3所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡机包括萃取模式，在所述咖啡机开启所述萃取模式后，所述第一水泵及所述半导体制冷组件开启，所述第二水泵关闭，以使所述水箱内的液体降温后流向所述浸泡腔室。

8.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述半导体制冷组件还包括固定在所述散热体上的风扇。

9.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述半导体制冷组件包括围绕所述半导体制冷片的隔热体。

10.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡机还包括机身，所述水箱拆卸地设置在所述机身上，所述半导体制冷组件位于所述水箱的上方。

11.如权利要求1所述的咖啡机，其特征在于，所述咖啡机还包括：

设置在所述浸泡腔室内的过滤容器，所述过滤容器与所述浸泡容器转动且拆卸地连接，降温后的液体流向所述过滤容器中；和

设置在所述浸泡容器外的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述过滤容器相对于所述浸泡容器转动。

12.一种咖啡机的控制方法，其特征在于，所述咖啡机包括：

水箱，用于存储液体；

设置在所述水箱一侧的浸泡容器，所述浸泡容器包括内腔体和包围所述内腔体的外腔体，所述内腔体形成有浸泡腔室，所述内腔体和所述外腔体之间形成有与所述浸泡腔室隔开的保温腔室，所述外腔体具有均连通所述保温腔室的保温进水口和保温出水口；

半导体制冷组件；

设置在所述半导体制冷组件上且连通所述保温进水口及所述水箱的第一管路，所述第一管路包括呈迂回弯曲状的第一冷却段，所述第一冷却段形成有第一冷却进水口和连通所述第一冷却进水口的第一冷却出水口；

设置在所述第一管路上的第一水泵，所述第一水泵设置于所述半导体制冷组件与所述水箱之间；

设置在所述第一管路上的第二水泵，所述第二水泵设置于所述保温进水口与所述半导体制冷组件之间；

设置在所述半导体制冷组件上且连通所述第一水泵及所述浸泡腔室的第二管路；

设置在所述半导体制冷组件且连通所述保温出水口及所述第二水泵的循环管路；

所述控制方法包括：

在所述咖啡机以萃取模式工作时，开启所述第一水泵及所述半导体制冷组件，保持所述第二水泵关闭，以使所述水箱中的液体降温后流入所述浸泡腔室；

在预定时间后，所述咖啡机以保温模式工作时，开启所述第一水泵、所述半导体制冷组件及所述第二水泵，以使所述水箱中的液体降温后流入所述保温腔室；

在所述保温腔室内的液体水位上升至预定高度时，关闭所述第一水泵。

13.如权利要求12所述的控制方法，其特征在于，在所述关闭所述第一水泵后，所述控制方法还包括：

判断所述保温腔室内的水温是否大于预定水温；

在所述保温腔室内的水温大于预定水温时，保持所述半导体制冷组件及所述第二水泵开启；

在所述保温腔室内的水温小于或等于预定水温时，控制所述半导体制冷组件及所述第二水泵关闭。

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