CN110864906A - 用于测试机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于测试机动车的方法，包括以下步骤：接收测试程序；基于测试程序产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第一控制信号；发出第一控制信号，以便基于测试程序在测试装置中至少部分自动化地引导机动车；接收代表在完成测试方法期间借助至少一个传感器感测的机动车特性的传感器信号；处理传感器信号，以便求取说明机动车是否具有故障的测试结果；基于测试结果产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第二控制信号；发出第二控制信号，以便基于测试结果至少部分自动化地引导机动车。本发明还涉及设备、计算机程序和机器可读的存储介质。

Description

用于测试机动车的方法

技术领域

本发明涉及一种用于测试机动车的方法。此外，本发明涉及一种设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文献WO 01/86245 A1公开了一种转鼓试验台。

公开文献DE 10 2004 003 099 A1公开了一种用于在无驾驶员的情况下执行机动车的连续行驶试验的系统。

公开文献EP 3 206 007 A1公开了一种用于执行机动车的测试行驶的方法。

公开文献DE 10 2008 034 597 A1公开了一种转鼓试验台。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于有效地测试机动车的方案。

该任务借助根据本发明的用于测试机动车的方法来解决。

根据第一方面提供一种用于测试机动车的方法，所述方法包括以下步骤：

-接收测试程序，该测试程序在测试装置中预给定待由机动车完成的测试方法，

-基于测试程序产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第一控制信号，以便完成测试方法，

-发出第一控制信号，以便基于测试程序在测试装置中至少部分自动化地引导机动车以完成测试方法，

-接收传感器信号，所述传感器信号代表在完成测试方法期间借助至少一个传感器感测到的机动车特性，

-处理传感器信号，以便求取说明机动车是否具有故障的测试结果，

-基于测试结果产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第二控制信号，

-发出第二控制信号，以便基于测试结果至少部分自动化地引导机动车。

根据第二方面提供一种设备，该设备设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面提供一种计算机程序，其中，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机实施所述计算机程序时促使计算机实施根据第一方面的方法。

根据第四方面提供一种机器可读的存储介质，在该存储介质上存储有根据第三方面的计算机程序。

在这里所说明的方案基于以下构思：通过以下方式解决上述任务，即机动车至少部分自动化地完成测试方法，其中，在求取测试结果之后，基于测试结果继续至少部分自动化地引导机动车。

即执行测试方法以及随后继续引导机动车不再必须完全被人类驾驶员执行。因此，人类驾驶员至少部分地、尤其完全从该任务被免除或解放。

此外，基于测试程序至少部分自动化地完成测试方法具有技术上的优点：可以与人类驾驶员的经验和素质无关地完成测试方法。通常，不同的人类驾驶员总是将相同的机动车不同地引导通过相同的测试装置。这能够导致机动车特性的测量失真。

即能够以有利的方式客观地完成测试方法并且因此也可以准确重复地完成测试方法。

通过基于测试结果至少部分自动化地引导机动车，尤其引起以下技术上的优点：可以在至少部分自动化地引导机动车的情况下考虑测试结果。

总之，引起以下技术上的优点：提供一种用于有效地测试机动车的方案。

表述“至少部分自动化地控制或者说引导”包括以下情况：部分自动化地控制或者说引导、高度自动化的控制或者说引导、完全自动化的控制或者说引导、无驾驶员地控制或者说引导、远程控制机动车。

部分自动化的控制或者说引导意味着，在特定的应用情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记确定的车道内行驶)自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。然而，驾驶员必须持久地监控纵向引导和横向引导的自动控制，以便在需要时能够手动介入。

高度自动化控制或者说引导意味着，在特定的应用情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记确定的车道内行驶)自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必持久地监控纵向引导和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动介入。在需要时自动地给驾驶员发出接管请求，用于接管纵向引导和横向引导的控制。因此，驾驶员必须潜在地能够接管纵向引导和横向引导的控制。

完全自动化的控制或者说引导意味着，在特定的应用情况下(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记确定的车道内行驶)自动地控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监控纵向引导和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动介入。在该特定的应用情况下不需要驾驶员。

无驾驶员的控制或者说引导意味着，与特定的应用情况(例如在高速公路上行驶、在停车场内行驶、超过对象、在通过车道标记确定的车道内行驶)无关地自动控制机动车的纵向引导和横向引导。机动车的驾驶员本身不必手动地控制机动车的纵向引导和横向引导。驾驶员不必监控纵向引导和横向引导的自动控制以便在需要时能够手动介入。因此，机动车的纵向引导和横向引导例如在所有道路类型、速度范围和环境条件中被自动地控制。因此，完全自动地接管驾驶员的整个驾驶任务。因此，不再需要驾驶员。即机动车也可以在无驾驶员的情况下从任意起始位置行驶到任意目标位置。潜在的问题被自动地、即在无驾驶员帮助的情况下解决。

机动车的远程控制意味着，机动车的横向引导和纵向引导被远程控制。即例如给机动车发送用于远程控制横向引导和纵向引导的远程控制信号。远程控制例如借助远处的远程控制装置被执行。

下面说明本发明的优选实施方式和有利构型。

根据一个实施方式设置，在故障情况下，第二控制信号包括用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，以便将机动车从测试装置至少部分自动化地引导到修理站，其中，在无故障的情况下，第二控制信号包括用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，以便将机动车从测试装置至少部分自动化地引导到用于机动车的转运场。

由此例如引起以下技术上的优点：在故障情况下，机动车可以被有效地引导到修理站，其中，在无故障的情况下，机动车可以被有效地引导到转运场。

用于机动车的转运场在说明书的意义上包括一个或多个停车位。所述至少部分自动化地引导到转运场例如包括将机动车至少部分自动化地停放在转运场的停车位上。

在一个实施方式中设置，产生和发出用于至少部分自动化地控制机动车的横向运动和纵向运动的第三控制信号，以便将机动车从其临时位置至少部分自动化地引导到测试装置。

由此例如引起以下技术上的优点：可以将机动车从其临时位置有效地引导到测试装置。

在另一实施方式中设置，所述临时位置相应于用于机动车的生产线的终点位置，使得机动车是在生产线上制造的机动车。

由此例如引起以下技术上的优点：可以在使用测试装置的情况下有效地测试在生产线上制造的机动车。

在一个实施方式中设置，所述至少一个传感器从下面的传感器组中选出：机动车传感器和测试装置传感器。

使用机动车传感器例如具有以下技术上的优点：可以直接在机动车上测量或者说感测机动车特性。

使用测试装置传感器尤其具以下技术上的优点：可以与机动车传感器无关地执行机动车特性的感测。

在另一实施方式中设置，接收参考信号，所述参考信号代表在完成测试方法期间的有故障和/或无故障的机动车参考特性，其中，传感器信号的处理包括将感测到的机动车特性和与有故障和/或无故障的机动车参考特性比较。

由此例如引起以下技术上的优点：可以有效地求取测试结果。

即如果感测到的机动车特性例如相应于有故障的机动车参考特性，则例如确定：所述结果说明机动车具有故障。

如果感测到的机动车特性例如相应于无故障的机动车参考特性，则例如确定：所述结果说明机动车无故障。

根据另一实施方式设置，接收一个或多个机动车系统的机动车内部数据，所述数据代表相应的机动车系统的状态和/或特性，其中，基于机动车内部数据执行传感器信号的处理。

由此例如引起以下技术上的优点：可以有效地求取测试结果。

基于机动车内部数据处理传感器信号例如包括在分析传感器信号时使用机动车内部数据。

机动车系统例如是下面的机动车系统之一：驱动系统、转向系统、离合器系统、液压系统和制动系统。

机动车内部数据例如包括相应的机动车系统的诊断数据和/或运行数据(例如制动压力和/或液压压力)。

根据一个实施方式设置，测试装置是从下面的测试装置组中选出的要素：转鼓颠簸路段、高速路段、颠簸路段、转鼓试验台、快速路、恶劣路段、正常路段、山地路段。

在一个实施方式中设置，接收测试装置的一个或多个测试装置系统的测试装置数据，所述测试装置数据代表相应的测试装置系统的状态和/或特性，其中，基于测试装置数据执行传感器信号的处理。

由此例如引起以下技术上的优点：可以有效地求取测试结果。

基于测试装置数据处理传感器信号例如包括在分析传感器信号时使用测试装置数据。

测试装置系统例如是下面的测试装置系统之一：驱动系统、控制系统、液压系统、测试装置传感器。

测试装置数据例如包括相应的测试装置系统的诊断数据和/或运行数据(例如制动压力和/或液压压力)。

根据一个实施方式，测试装置被用于机动车的生产设备包括。

根据一个实施方式，生产设备包括之前所说明的生产线。

根据一个实施方式，生产设备包括之前所说明的转运场。

传感器，例如机动车传感器、测试装置传感器或下面所说明的生产设备的周围环境传感器在说明书的意义上例如是下面的传感器之一：雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、视频传感器、声学传感器，例如麦克风、红外线传感器和磁场传感器。

麦克风例如被机动车的免提通话装置包括。

视频传感器例如是机动车摄像机、例如机动车内部空间摄像机的视频传感器。

如果术语“传感器”是单数，则总是应该也一并解读为复数并且反之亦然。

如果术语“测试装备”是单数，则总是应该也一并解读为复数并且反之亦然。

即例如根据一个实施方式设置多个测试装置。

测试程序例如针对每个测试装置预给定自己的待完成的测试方法。

例如根据一个实施方式，设置第四控制信号，用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导，以便将机动车从多个测试装置中的一个测试装置至少部分自动化地引导到所述多个测试装置中的另一测试装置，其中，发出第四控制信号，以便将机动车从所述一个测试装置至少部分自动化地引导到所述另一测试装置。

即尤其根据实施方式设置，将机动车从一个测试装置至少部分自动化地引导到另一测试装置。

根据一个实施方式，生产设备包括一个或多个周围环境传感器，所述周围环境传感器空间上分布地布置在生产设备内。这些多个周围环境传感器感测周围环境传感器的相应的周围环境并且提供相应于该感测到的周围环境的周围环境传感器信号。

根据一个实施方式，基于所述周围环境传感器信号设置，产生上面或者下面所说明的控制信号。

根据一个实施方式设置，借助根据第二方面的装置实施根据第一方面的方法。

方法特征直接由相应的设备特征得出并且反之亦然。

设备的技术功能性类似地由方法的相应技术功能性得出并且反之亦然。

缩写“或者说(bzw.)”表示“或者说(beziehungsweise)”并且例如包括表述“亦或”。

表述“亦或”尤其包括表述“和/或”。

附图说明

在附图中示出并且在下面的说明中详细地阐述本发明的实施例。附图示出了：

图1用于测试机动车的方法的流程图

图2一种设备

图3机器可读的存储介质

图4高速测试路段

图5颠簸路段

图6机动车，和

图7转鼓颠簸路段。

在下面对于相同的特征可以使用相同的附图标记。

具体实施方式

图1示出用于测试机动车的方法的流程图，所述方法包括以下步骤：

-接收101测试程序，该测试程序在测试装置中预给定待由机动车完成的测试方法，

-基于测试程序产生103用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第一控制信号，以便完成测试方法，

-发出105第一控制信号，以便基于测试程序在测试装置中至少部分自动化地引导机动车，用于完成测试方法，

-接收107传感器信号，所述传感器信号代表在完成测试方法期间借助至少一个传感器感测到的机动车特性，

-处理109传感器信号，以便求取说明机动车是否具有故障的测试结果，

-基于测试结果产生111用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的第二控制信号，

-发出113第二控制信号，以便基于测试结果至少部分自动化地引导机动车。

图2示出设备201。

设备201设置为用于实施根据第一方面的方法的所有步骤。

设备201包括输入端203，该输入端设置为用于接收测试程序。

设备201包括处理器205，该处理器设置为用于产生第一控制信号。

设备201还包括输出端207，该输出端设置为用于发出第一控制信号。

此外，输入端203设置为用于接收传感器信号。

此外，处理器205设置为用于处理传感器信号并且产生第二控制信号。

此外，输入端207设置为用于发出第二控制信号。

通常，借助输入端203接收被接收到的数据或者信号。

通常，借助输出端207发出被发出的数据或者信号。

在一个未示出的实施方式中，代替一个处理器205设置多个处理器。

设备201的各个元件例如也空间上分布地布置。

例如规定，处理器205设置在机动车外部并且因此在机动车外部处理传感器信号。

例如规定，处理器205设置在机动车中。即，例如在机动车内部处理传感器信号。

如果设备201包括多个处理器，则例如根据一个实施方式设置，可以在机动车内部和/或机动车外部执行根据第一方面的方法的步骤。即例如，设备201的一个处理器布置在机动车中并且设备201的另一处理器布置在机动车外部。

控制信号在说明书的意义上例如被机动车的控制器使用，以便控制一个或多个机动车系统，以便至少部分自动化地引导机动车。即尤其，优选地给控制器发出控制信号。

图3示出机器可读的存储介质301。

在机器可读的存储介质301上存储有计算机程序303。

计算机程序303包括指令，所述指令在通过计算机、例如通过设备201实施计算机程序303时促使该计算机实施根据第一方面的方法。

图4示出高速测试路段401作为示例性的第一测试装置。

机动车403应在高速测试路段401上完成测试方法。机动车403位于用于机动车的生产线405的终点位置407处。机动车403已经在生产线405上被制造。

基于在这里所说明的方案，机动车403至少部分自动化地被引导到高速测试路段401。机动车403的行驶方向例如用带有附图标记411的箭头标明。

基于在这里所说明的方案，机动车403在高速测试路段401上至少部分自动化地执行测试方法。

在完成测试方法期间，根据在这里所说明的方案测量和分析机动车特性。这种对测量出的机动车特性的分析例如包括将测量出的机动车特性与有故障和/或无故障的机动车参考特性比较。

基于所述分析求取测试结果，该测试结果说明机动车403是否具有故障。

例如，在高速测试路段401上的测试方法可能得出：机动车403的制动特性和/或加速特性不符合参考制动特性或者参考加速特性。

如果机动车403无故障，即已经成功完成测试方法，则机动车403根据在这里所说明的方案至少部分自动化地被引导到转运场409并且在那里至少部分自动化地停放在停车位(未示出)上。

如果已经分析得出：机动车403具有故障，即未成功完成测试方法，则根据在这里所说明的方案规定，机动车403至少部分自动化地被引导到修理站413。在修理站413处，机动车403可以被修理。

随后，例如设置，根据在这里所说明的方案以类似的方式将机动车403从修理站413至少部分自动化地引导回到高速测试路段401并且在那里被重新测试。

图5示出颠簸路段501作为示例性的第二测试装置。这种颠簸路段被用于测量机动车如何对振动或者震动做出反应。例如可以在这种测试方法中求取：机动车零件是否未被完全固定，使得这样的机动车零件因此可能发出嘎吱声或尖锐声。

根据在这里所说明的方案规定，第一机动车503、第二机动车505和第三机动车507先后依次至少部分自动化地在颠簸路段501上被引导。

三辆机动车503、505、507的行驶方向用带有附图标记509的箭头以符号形式示出。

在颠簸路段501上至少部分自动化地引导机动车期间例如设置，使用一个或多个麦克风，以便测量在机动车的周围环境中或者在机动车本身中的噪声，通常是声学波或者说声波。

在一个实施方式中，为此使用布置在机动车中的一个或多个麦克风。

机动车的这种麦克风例如是机动车的免提通话装置的麦克风。

在一个实施方式中设置，为了测量声波使用一个或多个麦克风，所述麦克风在车辆外部布置在颠簸路段501的周围环境中。

在一个实施方式中设置，对于噪声的测量或者感测而言，仅在机动车中布置有临时的麦克风。在完成测试方法之后例如规定，又移除这些临时的麦克风。

根据一个实施方式，将借助麦克风接收到的噪声与参考噪声比较，该参考噪声已经在无故障的、作为参考机动车的机动车完成测试的情况下被感测。

在一个实施方式中设置，将感测到的噪声与参考噪声比较，该参考噪声在由具有故障的参考机动车行驶过颠簸路段501时被感测。

在一个实施方式中设置，参考信号在时间上被更新。

在一个实施方式中设置，在麦克风本身中执行对测量出的噪声的分析。

在一个实施方式中设置，立刻和/或在测试方法完成期间和/或在测试方法结束时执行分析。

第二机动车505给远程服务器511发送感测到的噪声。该发送用附图标记513以符号形式示出。

根据一个实施方式可以设置，远程服务器511给第二机动车505发送远程控制信号，以便这样地远程控制第二机动车505，使得它至少部分自动化地驶过颠簸路段501。

根据一个实施方式，测试结果通过通信网络被发送给远程服务器511。根据一个实施方式，所述远程服务器511是云基础设施的一部分。根据一个实施方式，所述远程服务器511是机动车制造商的工厂服务器。

根据一个实施方式，远程服务器511例如可以基于测试结果决定在测试方法完成之后对于相应的机动车应执行哪些行动。

在无故障的情况下例如设置，机动车505至少部分自动化地被引导到转运场。替代地，在无故障的情况下，机动车505可以至少部分自动化地被引导到与转运场不同的另一地点。

在故障情况下根据一个实施方式设置，机动车505至少部分自动化地被引导到修理站。远程服务器511例如可以计划和组织对故障机动车的修理。

例如，根据一个实施方式设置，接收到的信号和/或发出的控制信号被存储用于文件目的或存档目的。

在一个实施方式中设置，在这里所说明的传感器、在这里所说明的处理器和还在下面所说明的通信接口集成在一个共同的单元中。

在另一实施方式中设置，前面所说明的元件，即传感器、处理器、通信接口，至少部分地布置在机动车中或至少部分地布置在机动车外部。

例如设置，使用机动车的免提通话装置，以便在完成测试方法期间感测噪声。感测到的噪声借助机动车的通信接口通过通信网络被发送给包括处理器的远程服务器。然后，该远程服务器接管对测量出的噪声的分析。

通过根据一个实施方式，远程服务器执行所述分析的方式，为此以有利的方式提供更高的功效。

图6示出机动车601，该机动车根据在这里所说明的方案可以在测试装置上被测试。

机动车601包括用于测量声波605的麦克风603。

麦克风603给机动车601的控制器607发出相应的传感器信号，其中，控制器607包括在这里未示出的处理器。

根据一个实施方式，控制器607本身可以分析测量出的声波605。

附加地或替代地，根据一个实施方式设置，控制器607在使用机动车601的通信接口609的情况下给远程服务器611发送麦克风603的传感器信号。该发送用附图标记613以符号形式标明。

在一个实施方式中，机动车601能够在测试行驶模式中运行。即，为了执行测试方法，可以在测试行驶模式中运行机动车601。

在一个实施方式中设置，在机动车内在使用临时处理器的情况下执行传感器信号的分析，所述临时处理器在测试方法完成之后又从机动车602被移除。

根据一个实施方式，可以在传感器本身中和/或在机动车的处理器中，例如控制器的处理器中，和/或在机动车外部在远程服务器中执行传感器信号的分析，以便求取测量结果。

各个元件的连接例如是无线连接或无线电连接。

在另一实施方式中设置，除麦克风外还使用视觉传感器，例如视频传感器，以便在完成测试方法时视觉上感测机动车。

这样的视频传感器例如是机动车的内部空间摄像机的视频传感器。

例如设置，在机动车外部设置有一个或多个具有视频传感器的视频摄像机，所述视频摄像机在机动车通过测试装置进行测试行驶时在视觉上感测该机动车。

然后，根据一个实施方式该视频摄像机的相应的传感器信号也被用来求取测试结果。

图7示出转鼓颠簸路段701作为示例性的第三测试装置。

转鼓颠簸路段701包括两个可相反地旋转的转鼓703,705。

第一转鼓703具有第一旋转方向707，该旋转方向通过带有附图标记707的箭头以符号形式示出。

第二转鼓705具有与第一旋转方向707相反的旋转方向709，该旋转方向同样通过带有附图标记709的箭头示出。

根据图7的转鼓颠簸路段701与根据图5的颠簸路段501相比的优点尤其在于，根据图5的大面积的颠簸路段可以被根据图7的更小的转鼓颠簸路段代替。

在一个实施方式中设置，测试装置直接相邻于机动车的生产线的终点位置布置。

转鼓颠簸路段701的另外的优点尤其在于，可以准确重复地实施这样的转鼓颠簸测试。

例如可以在使用转鼓颠簸路段701的情况下快速地改变这样的转鼓颠簸测试，其方式是：例如使用例如模拟鹅卵石路面的其它转鼓。

此外，可以有效地执行长时间测试。

此外，转鼓颠簸路段测试可以进一步与其它测试、例如尾气测试结合，这节省了时间和成本。

以类似的方式由结合图5和图6所说明的实施方式得出关于根据图7的在转鼓颠簸路段701上的测试方法的在使用一个或多个麦克风的情况下或者在使用一个或多个视频摄像机的情况下感测机动车特性方面的其它实施方式。

Claims (11)

1.一种用于测试机动车(601)的方法，所述方法包括以下步骤：

-接收(101)测试程序，所述测试程序在测试装置(401,501,701)中预给定待由所述机动车(601)完成的测试方法，

-基于所述测试程序产生(103)用于至少部分自动化地控制所述机动车(601)的横向引导和纵向引导的第一控制信号，以便完成所述测试方法，

-发出(105)所述第一控制信号，以便基于所述测试程序在测试装置(401,501,701)中至少部分自动化地引导所述机动车(601)以完成所述测试方法，

-接收(107)传感器信号，所述传感器信号代表在完成所述测试方法期间借助至少一个传感器感测到的机动车特性，

-处理(109)所述传感器信号，以便求取说明所述机动车(601)是否具有故障的测试结果，

-基于所述测试结果产生(111)用于至少部分自动化地控制所述机动车(601)的横向引导和纵向引导的第二控制信号，

-发出(113)所述第二控制信号，以便基于所述测试结果至少部分自动化地引导所述机动车(601)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在故障情况下，所述第二控制信号包括用于至少部分自动化地控制所述机动车(601)的横向引导和纵向引导的控制信号，以便将所述机动车(601)从所述测试装置(401,501,701)至少部分自动化地引导到修理站(413)，其中，在无故障的情况下，所述第二控制信号包括用于至少部分自动化地控制所述机动车(601)的横向引导和纵向引导的控制信号，以便将所述机动车(601)从所述测试装置(401,501,701)至少部分自动化地引导到用于机动车(601)的转运场(409)。

3.根据权利要求1或2的方法，其中，产生和发出用于至少部分自动化地控制所述机动车(601)的横向引导和纵向引导的第三控制信号，以便将所述机动车(601)从其临时位置至少部分自动化地引导到所述测试装置(401,501,701)。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述临时位置相应于用于机动车(601)的生产线(405)的终点位置(407)，使得所述机动车(601)是在所述生产线(405)上制造的机动车(601)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述至少一个传感器是从下面的传感器组中选出的传感器：机动车传感器和测试装置传感器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收参考信号，所述参考信号代表在完成所述测试方法期间的有故障和/或无故障的机动车参考特性，其中，所述传感器信号的处理包括将感测到的机动车特性与所述有故障和/或无故障的机动车参考特性比较。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收一个或多个机动车系统的机动车内部数据，所述机动车内部数据代表相应的机动车系统的状态和/或特性，其中，基于所述机动车内部数据执行所述传感器信号的处理。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，接收所述测试装置的一个或多个测试装置系统的测试装置数据，所述测试装置数据代表相应的测试装置系统的状态和/或特性，其中，基于所述测试装置数据执行所述传感器信号的处理。

9.一种设备(201)，所述设备用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法的所有步骤。

10.一种计算机程序(303)，所述计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机实施所述计算机程序(303)时促使该计算机实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种机器可读的存储介质(301)，在所述存储介质上存储有根据权利要求10所述的计算机程序(303)。

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