CN110864410A - 计算机可读存储介质、移动空调及其控制方法与控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种计算机可读存储介质、移动空调及其控制方法与控制装置，控制方法的步骤包括：检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息；根据所检测的相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换移动空调的运行模式。本方案提供的移动空调的控制方法，检测相变材料的温度信息，并基于所测相变材料的温度信息及时调节移动空调的压缩机通断或及时切换移动空调的运行模式，可实现良好地对相变材料的材料性质进行维护，从而有效防止相变材料损伤、变质等问题，保证产品可靠性，同时也可利于根据相变材料实时状况有效调节移动空调的运行模式或压缩机通断状态，维持移动空调运行高效性，实现产品节能减排。

Description

计算机可读存储介质、移动空调及其控制方法与控制装置

技术领域

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种移动空调的控制方法、一种移动空调的控制装置、一种移动空调及一种计算机可读存储介质。

背景技术

移动空调具有冷量低、体积小、局部范围内降温效果比普通空调快等优点，且移动空调具有可移动性，可被移动到需要制冷的空间和区域，尤其适用于无室外机安装空间的办公室、车间等场合，可实现即插即用，但是，一般移动空调设有粗连接管路供其向外散热，粗连接管路的设置在一定程度上限制了移动空调使用的灵活性和便利性，成为用户的一个使用疼点。

针对上述移动空调移动灵活性和便利性受限的问题，现有技术提出了一种移动空调中采用储能材料与换热器换热进行冷凝以取消粗连接管路的方案，但在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术存在如下问题：移动空调在制冷和再生运行过程中，随着运行时长推进，相变材料能量呈现一个动态变化过程，并伴随有相变材料的两相状态转换，现有移动空调在使用过程中，需依据肉眼观察到的相变材料状态来调节移动空调运行状态，判断依据不够客观，往往存在调控偏差量大等问题，容易引起相变材料过热损坏等问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种移动空调的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种移动空调的控制装置。

本发明的又一个目的在于提供一种移动空调。

本发明的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提供了一种移动空调的控制方法，包括以下步骤：

检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息；

根据所检测的所述相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式。

本发明上述实施例提供的移动空调的控制方法，检测相变材料的温度信息，并基于所测相变材料的温度信息及时调节移动空调的压缩机通断或及时切换移动空调的运行模式，可以良好地对相变材料的材料性质进行维护，从而有效防止相变材料损伤、变质等问题，保证产品可靠性，同时也可利于根据相变材料实时状况有效调节移动空调的运行模式或压缩机通断状态，维持移动空调运行高效性，实现产品节能减排。

另外，本发明提供的上述实施例中的移动空调的控制方法还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述温度信息为所述相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息；以及所述根据所检测的所述相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式，包括：

根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式。

在本方案中，对相变材料的多个测温点分别获取定点测温信息，且根据所获取到的相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息控制压缩机的通断或切换移动空调的运行模式，较之基于单点测温进行控制而言，可以避免因相变材料的两相状态之间导热效率不同所引起的相变材料局部区域之间具有温差，而引起对相变材料温度判断不够真实准确的问题，可以实现对相变材料的测温更真实准确，从而相应提升基于相变材料温度信息所控制的压缩机通断和运行模式切换的准确性。

上述技术方案中，所述根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式的步骤具体包括：

从多个所述定点测温信息中调取出最高温度并将之与相变材料预定极限温度比较，

若比较结果为所述最高温度大于所述相变材料预定极限温度，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为再生模式。

在本方案中，当多个定点测温信息中的最高温度大于相变材料预定极限温度时，也即相变材料上出现温度高于相变材料预定极限温度的情况时，控制压缩机停机或控制移动空调切换为再生模式，这样可以阻止相变材料继续升温，有效将相变材料温度限定在相变材料预定极限温度以下，避免相变材料的成核剂遭到高温破坏，保证相变材料的再生性，使产品性能维持稳定可靠。

上述技术方案中，所述移动空调的制冷模式下，在所述检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息的步骤之前，还包括以下步骤：

检测出风温度或检测所述出风温度与进风温度的差值绝对值；

判断所述出风温度与设定出风温度的大小关系或判断所述差值绝对值与设定差值的大小关系，

若判断结果为所述出风温度高于所述设定出风温度或所述差值绝对值小于所述设定差值，控制所述压缩机升频运行；

若判断结果为所述出风温度低于所述设定出风温度或所述差值绝对值大于所述设定差值，控制所述压缩机降频运行。

在本方案中，在制冷模式下，检测出风温度并当出风温度高于设定出风温度时控制压缩机升频运行，当出风温度低于设定出风温度时控制压缩机降频运行，以使出风温度快速降至设定出风温度，或检测出风温度与进风温度的差值绝对值并当该差值绝对值低于设定差值时控制压缩机升频运行，当该差值绝对值高于设定差值时控制压缩机降频运行，以使移动空调的冷量输出效率快速达到设定效率，提升空调设备的运行能效，且其中，通过将对相变材料的温度检测及基于相变材料所进行的调控步骤设于该对压缩机频率的调控步骤之后，可以避免压缩机升频引起的相变材料温度激增问题，对相变材料的材料性质保护效果更明显、有效。

上述技术方案中，若比较结果为所述最高温度小于等于所述相变材料预定极限温度，返回所述检测出风温度或检测所述出风温度与进风温度的差值绝对值的步骤。

在本方案中，当多个定点测温信息中的最高温度小于等于相变材料预定极限温度时，不会引起相变材料成核剂破坏的问题，此时通过直接返回检测出风温度或出风温度与进风温度的差值绝对值以供作为压缩机频率调节参照，可以保证产品对制冷输出监控的时效性，从而在确保产品运行可靠性的同时，进一步提升产品舒适性。

上述任一技术方案中，所述根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式的步骤具体还包括：

从多个所述定点测温信息中调取出最低温度并将之与预设低温阈值比较，

若比较结果为所述最低温度小于所述预设低温阈值，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为制冷模式。

在本方案中，当多个定点测温信息中的最低温度小于预设低温阈值时，可以认为相变材料已经完成再生，具体如相变材料基本已经从液态凝固成固态，这时控制压缩机停机或将移动空调切换为制冷模式，可以避免不必要的能源浪费，并防止蒸发端冷媒吸热不足引起压缩机液击问题，有效对压缩机防护，提升产品可靠性。

上述技术方案中，所述移动空调的再生模式下，在所述检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息的步骤之前，还包括以下步骤：

读取设定的再生速度；

判断所述设定的再生速度与预设再生速度的大小关系，

若判断结果为所述设定的再生速度大于所述预设再生速度，控制所述压缩机和/或风扇升频运行，

若判断结果为所述设定的再生速度小于所述预设再生速度，控制所述压缩机和/或风扇降频运行。

在本方案中，在再生模式下，读取设定的再生速度，且当其大于预设再生速度时控制压缩机和/或风扇升频运行，而当其小于预设再生速度时控制压缩机和/或风扇升频运行，可以使产品实际再生效率快速达到设定预期，满足用户的再生速率要求，提升产品的使用体验。

上述技术方案中，若比较结果为所述最低温度大于等于所述预设低温阈值，判断所述压缩机的吸气过热度是否低于预设过热度下限，

若是，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为制冷模式，

若否，返回所述读取设定的再生速度的步骤。

在本方案中，通过在判断得出最低温度大于等于预设低温阈值的结果后，也即，判断得出相变材料还未完成再生的结果后，进一步检测压缩机的吸气过热度，并在得出吸气过热度低于预设过热度下限时控制压缩机停机或将移动空调切换为制冷模式，这样可以避免相变材料凝固后其材料导热性随之变差引起因蒸发端冷媒吸热不足导致的液击问题，防止压缩机液击损坏，实现提升产品可靠性，而当判断得出吸气过热度高于或等于预设过热度下限时，通过直接返回读取设定的再生速度的步骤以供作为调节压缩机及风扇频率的参照，可以保证产品对再生速率监控的时效性，从而在确保产品运行可靠性的同时，进一步提升产品舒适性。

上述技术方案中，所述判断所述压缩机的吸气过热度是否低于预设过热度下限的步骤具体包括：

检测所述相变换热器的冷媒进口处的温度，且检测所述压缩机的吸气温度；

通过所述压缩机的吸气温度减去所述相变换热器的冷媒进口处的温度等于所述压缩机的吸气过热度的公式计算获得所述压缩机的吸气过热度；

比较所述吸气过热度和所述预设过热度下限的大小关系，若所述吸气过热度小于所述预设过热度下限，判定结果为是，若所述吸气过热度大于等于所述预设过热度下限，判定结果为否。

在本方案中，利用压缩机的吸气温度减相变换热器的冷媒进口处的温度获得压缩机的吸气过热度，并以此吸气过热度小于预设过热度下限的判断结果控制压缩机停机或将移动空调切换为制冷模式，可有效避免因用于与相变材料换热的相变换热器中的冷媒吸热不足而引起压缩机中出现液击问题，防止压缩机液击损坏，实现提升产品可靠性。

本发明第二方面的实施例提供了一种移动空调的控制装置，包括：处理器；用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现上述第一方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

本发明上述实施例中所述的移动空调的控制装置，通过采用上述任一技术方案中所述的控制方法进行控制，从而具有以上全部有益效果在此不再赘述。

本发明第三方面的实施例提供了一种移动空调，包括上述第二方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制装置。

本发明上述实施例中所述的移动空调，通过设有上述任一技术方案中所述的移动空调的控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

另外，本发明提供的上述实施例中的移动空调还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述移动空调还包括：多个第一测温单元，所述控制装置通过多个所述第一测温单元对所述相变材料测温，且多个所述第一测温单元对所述相变材料的测温点的位置不同。

在本方案中，设置多个第一测温单元分别对相变材料测温，并且相互之间测温点的位置不同，实现对相变材料实时多点测温，较之基于单点测温进行控制而言，尤其合适于本方案中具有两相变化的相变材料的测温场合，可以避免相变材料液相和固相之间由于导热效率不同引起相变材料中同时存在两相时其不同区域之间温差较大所引起的测温及温控误差，可以实现对相变材料的测温更真实准确，从而相应提升基于相变材料温度信息所控制的压缩机通断和运行模式切换的准确性。

上述技术方案中，多个所述第一测温单元中的至少部分所述第一测温单元之间所处位置高度不同。

在本方案中，设置多个第一测温单元中的至少部分第一测温单元之间所处位置高度不同，可以理解的是，热量是沿上升路径传递的，相变材料上的温度梯度也主要产生在相变材料的高度方向上，本方案通过设计至少部分第一测温单元之间所处位置高度不同，可以使相变材料的主要温度梯度方向上分布有多个第一测温单元中的部分或全部，可以实现利于利用较少的第一测温单元实现对相变材料更真实、全面地测温，更优选地，多个第一测温单元相互之间所处位置高度皆不同。

上述任一技术方案中，所述移动空调还包括：第二测温单元，设在相变换热器的冷媒进口处，在制冷模式下，所述控制装置通过其测量所述相变换热器的冷媒进口处的温度；和/或第三测温单元，设在所述压缩机的回气口处，所述控制装置通过其检测所述压缩机的吸气温度；和/或第四测温单元，设在所述移动空调的出风口处，所述控制装置通过其检测所述移动空调的出风温度；和/或第五测温单元，设在所述移动空调的进风口处，所述控制装置通过其检测所述移动空调的进风温度。

在本方案中，值得说明的是，该相变换热器的冷媒进口应理解为制冷模式下相变换热器用于供冷媒输入的接口，其中，在相变换热器的该冷媒进口处设置第二测温单元可利于对相变换热器的冷媒进口处测温准确，可以使压缩机的过热度计算更准确，对压缩机的防护也更可靠；在压缩机的回气口处设置第三测温单元可利于对压缩机的吸气温度测温准确，可以使压缩机的过热度计算更准确，对压缩机的防护也更可靠；在移动空调的进、出风口处分别设计第四测温单元和第五测温单元以对应检测进风温度和出风温度，进、出风温度检测更准确，以利于更准确地判断移动空调冷量输出效率，使得对压缩机频率调控更精准，以将出风温度更准确地限定在设定出风温度，提升使用体验。

本发明第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

本发明上述实施例中所述的计算机可读存储介质，通过采用上述任一技术方案中所述的控制方法进行控制，从而具有以上全部有益效果在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图3是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图5是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图6是本发明一个实施例所述移动空调的控制方法的流程示意图；

图7是本发明一个实施例所述移动空调的控制装置的结构示意图；

图8是本发明一个实施例所述移动空调在制冷模式下的结构示意图；

图9是本发明一个实施例所述移动空调在再生模式下的结构示意图。

其中，图8和图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

810风冷换热器，820相变换热器，830容器件，840风扇，850压缩机，860换向装置，871第一毛细管，872第一单向阀，873第二毛细管，874第二单向阀，8811第一测温单元-A，8812第一测温单元-B，8813第一测温单元-C，882第二测温单元，883第三测温单元，884第四测温单元，885第五测温单元。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例所述移动空调的控制方法。

图1示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤102：检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息；

步骤104：根据所检测的相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换移动空调的运行模式。

值得说明的是，如图8和图9所示，移动空调包括风冷换热器810、风扇840、相变换热器820、相变材料、压缩机850、换向装置860、节流装置等，相变换热器820接入包含有风冷换热器810、压缩机850、换向装置860、节流装置等部件的冷媒回路中，相变材料设于相变换热器外侧用于与相变换热器换热，具体如相变材料位于容器体830中，相变换热器820浸入相变材料中与相变材料换热，或相变换热器820透过容器体830的壁与相变材料换热，风扇840用于驱动气流与风冷换热器810换热，运行制冷模式时，相变换热器820作为冷凝器，风冷换热器810作为蒸发器，运行再生模式时，相变换热器820作为蒸发器，风冷换热器810作为冷凝器，换向装置860可为四通阀，控制切换再生模式与制冷模式时，利用换向装置860控制冷媒流向相应切换。

本发明上述实施例提供的移动空调的控制方法，检测相变材料的温度信息，并基于所测相变材料的温度信息及时调节移动空调的压缩机通断或及时切换移动空调的运行模式，可以良好地对相变材料的材料性质进行维护，从而有效防止相变材料损伤、变质等问题，保证产品可靠性，同时也可利于根据相变材料实时状况有效调节移动空调的运行模式或压缩机通断状态，维持移动空调运行高效性，实现产品节能减排。

图2示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图2所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤202：检测相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息，也即检测移动空调中相变材料的每个测温点对应的定点测温信息；

步骤204：根据多个定点测温信息控制压缩机的通断或切换移动空调的运行模式。

在本方案中，对相变材料的多个测温点分别获取定点测温信息，且根据所获取到的相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息控制压缩机的通断或切换移动空调的运行模式，可以理解的是，伴随着制冷或再生运行进程，相变材料会出现两相间切换变化，其中，由于相变材料凝固时其导热性降低，这就导致了相变材料中液相与固相处、固相内部不同位置处极易产生温度梯度，较之基于单点测温进行控制而言，进行多点测温的形式可以避免因相变材料的两相状态之间导热效率不同所引起的相变材料局部区域之间具有温差，而引起对相变材料温度判断不够真实准确的问题，可以实现对相变材料的测温更真实准确，从而相应提升基于相变材料温度信息所控制的压缩机通断和运行模式切换的准确性。

图3示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图3所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤302：检测相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息{T11、T12……T1n}；

步骤304：判断Max{T11、T12……T1n}是否大于相变材料预定极限温度Tlimh；

步骤306：当满足Max{T11、T12……T1n}＞Tlimh时，进一步判断是否接收到切换运行模式的指示，若是，进入步骤3082，若否，进入步骤3084；

步骤3082：将移动空调切换为再生模式；

步骤3084：控制压缩机停机。

值得说明的是，本方案中相变材料预定极限温度Tlimh为根据具体相变材料类型设定的值，且满足：相变材料温度在该Tlimh以下时确保不会变质，例如，相变材料温度在该Tlimh以下时，相变材料成核剂等不会出现高温损坏问题。

在本方案中，当多个定点测温信息中的最高温度大于相变材料预定极限温度时，也即相变材料上出现温度高于相变材料预定极限温度的情况时，控制压缩机停机或控制移动空调切换为再生模式，这样可以阻止相变材料继续升温，有效将相变材料温度限定在相变材料预定极限温度以下，避免相变材料的成核剂遭到高温破坏，保证相变材料的再生性，使产品性能维持稳定可靠。

图4示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图4所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，具体包括以下流程步骤：

步骤402：检测相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息{T11、T12……T1n}；

步骤404：判断Min{T11、T12……T1n}是否小于预设低温阈值Tlimc；

步骤406：当满足Min{T11、T12……T1n}＜Tlimc时，进一步判断是否接收到切换运行模式的指示，若是，进入步骤4082，若否，进入步骤4084；

步骤4082：将移动空调切换为制冷模式；

步骤4084：控制压缩机停机。

值得说明的是，本方案中预设低温阈值Tlimc为根据具体相变材料类型设定的值，且满足：相变材料温度在该Tlimc以下时相变材料基本再生完成，例如，固液相变材料基本完成凝固再生。

在本方案中，当多个定点测温信息中的最低温度小于预设低温阈值时，可以认为相变材料已经完成再生，具体如相变材料基本已经从液态凝固成固态，这时控制压缩机停机或将移动空调切换为制冷模式，可以避免不必要的能源浪费，并防止蒸发端冷媒吸热不足引起压缩机液击问题，有效对压缩机防护，提升产品可靠性。

图5示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图5所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，该控制方法优选在制冷模式下执行，且具体包括以下流程步骤：

步骤502：检测出风温度T4；

步骤504：判断出风温度T4与设定出风温度T4x的大小关系，若T4＞T4x，则进入步骤5062，若T4＜T4x，则进入步骤5064，若T4＝T4x，直接进入步骤508；

步骤5062：控制压缩机升频运行，并进入步骤508；

步骤5064：控制压缩机降频运行，并进入步骤508；

步骤508：检测相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息{T11、T12……T1n}；

步骤510：判断Max{T11、T12……T1n}是否大于相变材料预定极限温度Tlimh，若是，进入步骤512，若否，返回步骤502；

步骤512：判断是否接收到切换运行模式的指示，若是，进入步骤5142，若否，进入步骤5144；

步骤5142：将移动空调切换为再生模式；

步骤5144：控制压缩机停机。

当然，本方案并不局限于此，根据需求也可将其中步骤504的内容替换为：判断出风温度T4与进风温度T5的差值绝对值|T5-T4|与设定差值△T(△T＞0)的大小关系，若|T5-T4|＜△T，则进入步骤5062，若|T5-T4|＜△T，则进入步骤5064，若|T5-T4|＝△T，直接进入步骤508。

在本方案中，在制冷模式下，检测出风温度并当出风温度高于设定出风温度时控制压缩机升频运行，当出风温度低于设定出风温度时控制压缩机降频运行，以使出风温度快速降至设定出风温度，或检测出风温度与进风温度的差值绝对值并当该差值绝对值低于设定差值时控制压缩机升频运行，当该差值绝对值高于设定差值时控制压缩机降频运行，以使移动空调的冷量输出效率快速达到设定效率，提升空调设备的运行能效，且其中，通过将对相变材料的温度检测及基于相变材料所进行的调控步骤设于该对压缩机频率的调控步骤之后，可以避免压缩机升频引起的相变材料温度激增问题，对相变材料的材料性质保护效果更明显、有效。

且当多个定点测温信息中的最高温度小于等于相变材料预定极限温度时，由于不会引起相变材料成核剂破坏的问题，通过直接返回检测出风温度或出风温度与进风温度的差值绝对值以供作为压缩机频率调节参照，可以保证产品对制冷输出监控的时效性，从而在确保产品运行可靠性的同时，进一步提升产品舒适性。

图6示出了本发明的实施例的移动空调的控制方法的流程示意图。

如图6所示，根据本发明的实施例的移动空调的控制方法，该控制方法优选在再生模式下执行，且具体包括以下流程步骤：

步骤602：读取设定的再生速度Vx；

步骤604：判断Vx与预设再生速度V的大小关系，若Vx＞V则进入步骤6062，若Vx＜V则进入步骤6064，若Vx＝V，直接进入步骤608；

步骤6062：控制压缩机和/或风扇升频运行，并进入步骤608；

步骤6064：控制压缩机和/或风扇降频运行，并进入步骤608；

步骤608：检测相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息{T11、T12……T1n}；

步骤610：判断Min{T11、T12……T1n}是否小于预设低温阈值Tlimc，若是，进入步骤618，若否，进入步骤612；

步骤612：检测相变换热器的冷媒进口处的温度T2，且检测压缩机的吸气温度T3；

步骤614：根据Tsh＝T3-T2计算获得压缩机的吸气过热度Tsh；

步骤616：判断压缩机的吸气过热度Tsh是否小于预设过热度下限Tlimsh，即判断是否满足Tsh＜Tlimsh，若是，进入步骤618，若否，返回步骤602；

步骤618：判断是否接收到切换运行模式的指示，若是，进入步骤6202，若否，进入步骤6204；

步骤6202：将移动空调切换为制冷模式；

步骤6204：控制压缩机停机。

值得说明的是，预设过热度下限Tlimsh是根据移动空调冷媒系统设计的压缩机吸气过热度最低值，且满足：压缩机的吸气过热度在该Tlimsh以上时，不会因为蒸发器处由于冷媒散热不足引起压缩机回液问题，从而防止液击，以有效对压缩机防护。

如图7所示，本发明第二方面的实施例提供的移动空调的控制装置，包括：处理器和用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，处理器用于执行存储器中储存的可执行指令时实现上述第一方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

本发明上述实施例中所述的移动空调的控制装置，通过采用上述任一技术方案中所述的控制方法进行控制，从而具有以上全部有益效果在此不再赘述。

如图8和图9所示，本发明第三方面的实施例提供的移动空调，包括上述第二方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制装置。

另外，可以理解的是，移动空调还包括风冷换热器810、风扇840、相变换热器820、相变材料、压缩机850、换向装置860、节流装置等，相变换热器820接入包含有风冷换热器810、压缩机850、换向装置860、节流装置等部件的冷媒回路中，相变材料设于相变换热器820外侧用于与相变换热器820换热，具体如相变材料位于容器体830中，相变换热器820浸入相变材料中与相变材料换热，或相变换热器820透过容器体830的壁与相变材料换热，风扇840用于驱动气流与风冷换热器810换热，运行制冷模式时，相变换热器820作为冷凝器，风冷换热器810作为蒸发器，运行再生模式时，相变换热器820作为蒸发器，风冷换热器810作为冷凝器，换向装置860可为四通阀，控制切换再生模式与制冷模式时，利用换向装置860控制冷媒流向相应切换。

更具体地，如图8和图9所示，节流装置可具体包括第一毛细管871、第一单向阀872、第二毛细管873和第二单向阀874，第一毛细管871与第一单向阀872串联，第一单向阀872用于控制冷媒从相变换热器820向风冷换热器810单向导通逆向截止，第二毛细管873与第二单向阀874串联，第二单向阀874用于控制冷媒从风冷换热器810向相变换热器820单向导通逆向截止。

本发明上述实施例中所述的移动空调，通过设有上述任一技术方案中所述的移动空调的控制装置，从而具有以上全部有益效果，在此不再赘述。

在本发明的一个实施例中，移动空调还包括多个第一测温单元，控制装置通过多个第一测温单元对相变材料测温，且多个第一测温单元对相变材料的测温点的位置不同，这可实现对相变材料实时多点测温，较之基于单点测温进行控制而言，尤其合适于本方案中具有两相变化的相变材料的测温场合，可以避免相变材料液相和固相之间由于导热效率不同引起相变材料中同时存在两相时其不同区域之间温差较大所引起的测温及温控误差，可以实现对相变材料的测温更真实准确，从而相应提升基于相变材料温度信息所控制的压缩机850通断和运行模式切换的准确性。

进一步地，多个第一测温单元中的至少部分第一测温单元之间所处位置高度不同，可以理解的是，热量是沿上升路径传递的，相变材料上的温度梯度也主要产生在相变材料的高度方向上，本方案通过设计至少部分第一测温单元之间所处位置高度不同，可以使相变材料的主要温度梯度方向上分布有多个第一测温单元，利于利用较少的第一测温单元实现对相变材料更真实、全面地测温，更优选地，多个第一测温单元相互之间所处位置高度皆不同。

更具体而言，例如图8和图9所示，第一测温单元的数量优选但不局限为3个，分别为第一测温单元-A 8811、第一测温单元-B 8812、第一测温单元-C 8813，且第一测温单元-A 8811、第一测温单元-B 8812、第一测温单元-C 8813的高度位置呈上、中、下位置关系。

在本发明的一个实施例中，移动空调还包括第二测温单元882，第二测温单元882设在相变换热器820的冷媒进口处，控制装置通过其测量相变换热器820的冷媒进口处的温度。

在本发明的一个实施例中，移动空调还包括第三测温单元883，第三测温单元883设在压缩机850的回气口处，控制装置通过其检测压缩机850的吸气温度。

在本发明的一个实施例中，移动空调还包括第四测温单元884，第四测温单元884设在移动空调的出风口处，控制装置通过其检测移动空调的出风温度。

在本发明的一个实施例中，移动空调还包括第五测温单元885，第五测温单元885设在移动空调的进风口处，控制装置通过其检测移动空调的进风温度。

优选地，上述第一测温单元(如第一测温单元-A 8811、第一测温单元-B 8812、第一测温单元-C 8813)、第二测温单元882、第三测温单元883、第四测温单元884、第五测温单元885均为温度传感器。

本发明第四方面的实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面实施例中的任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

本发明上述实施例中所述的计算机可读存储介质，通过采用上述任一技术方案中所述的控制方法进行控制，从而具有以上全部有益效果在此不再赘述。

在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种移动空调的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息；

根据所检测的所述相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式。

2.根据权利要求1所述的移动空调的控制方法，其特征在于，

所述温度信息为所述相变材料的多个测温点对应的多个定点测温信息；以及

所述根据所检测的所述相变材料的温度信息控制压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式，包括：

根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式。

3.根据权利要求2所述的移动空调的控制方法，其特征在于，

所述根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式的步骤具体包括：

从多个所述定点测温信息中调取出最高温度并将之与相变材料预定极限温度比较，

若比较结果为所述最高温度大于所述相变材料预定极限温度，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为再生模式。

4.根据权利要求3所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述移动空调的制冷模式下，在所述检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息的步骤之前，还包括以下步骤：

检测出风温度或检测所述出风温度与进风温度的差值绝对值；

判断所述出风温度与设定出风温度的大小关系或判断所述差值绝对值与设定差值的大小关系，

若判断结果为所述出风温度高于所述设定出风温度或所述差值绝对值小于所述设定差值，控制所述压缩机升频运行；

若判断结果为所述出风温度低于所述设定出风温度或所述差值绝对值大于所述设定差值，控制所述压缩机降频运行。

5.根据权利要求4所述的移动空调的控制方法，其特征在于，

若比较结果为所述最高温度小于等于所述相变材料预定极限温度，返回所述检测出风温度或检测所述出风温度与进风温度的差值绝对值的步骤。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述根据多个所述定点测温信息控制所述压缩机的通断或切换所述移动空调的运行模式的步骤具体还包括：

从多个所述定点测温信息中调取出最低温度并将之与预设低温阈值比较，

若比较结果为所述最低温度小于所述预设低温阈值，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为制冷模式。

7.根据权利要求6所述的移动空调的控制方法，其特征在于，

所述移动空调的再生模式下，在所述检测用于与相变换热器换热的相变材料的温度信息的步骤之前，还包括以下步骤：

读取设定的再生速度；

判断所述设定的再生速度与预设再生速度的大小关系，

若判断结果为所述设定的再生速度大于所述预设再生速度，控制所述压缩机和/或风扇升频运行，

若判断结果为所述设定的再生速度小于所述预设再生速度，控制所述压缩机和/或风扇降频运行。

8.根据权利要求7所述的移动空调的控制方法，其特征在于，

若比较结果为所述最低温度大于等于所述预设低温阈值，判断所述压缩机的吸气过热度是否低于预设过热度下限，

若是，控制所述压缩机停机或将所述移动空调切换为制冷模式，

若否，返回所述读取设定的再生速度的步骤。

9.根据权利要求8所述的移动空调的控制方法，其特征在于，所述判断所述压缩机的吸气过热度是否低于预设过热度下限的步骤具体包括：

检测所述相变换热器的冷媒进口处的温度，且检测所述压缩机的吸气温度；

通过所述压缩机的吸气温度减去所述相变换热器的冷媒进口处的温度等于所述压缩机的吸气过热度的公式计算获得所述压缩机的吸气过热度；

比较所述吸气过热度和所述预设过热度下限的大小关系，若所述吸气过热度小于所述预设过热度下限，判定结果为是，若所述吸气过热度大于等于所述预设过热度下限，判定结果为否。

10.一种移动空调的控制装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于储存所述处理器可执行指令的存储器，其中，所述处理器用于执行所述存储器中储存的所述可执行指令时实现如权利要求1至9中任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

11.一种移动空调，其特征在于，包括如权利要求10所述的移动空调的控制装置。

12.根据权利要求11所述的移动空调，其特征在于，还包括：

多个第一测温单元，所述控制装置通过多个所述第一测温单元对所述相变材料测温，且多个所述第一测温单元对所述相变材料的测温点的位置不同。

13.根据权利要求12所述的移动空调，其特征在于，

多个所述第一测温单元中的至少部分所述第一测温单元之间所处位置高度不同。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的移动空调，其特征在于，还包括：

第二测温单元，设在相变换热器的冷媒进口处，在制冷模式下，所述控制装置通过其测量所述相变换热器的冷媒进口处的温度；和/或

第三测温单元，设在所述压缩机的回气口处，所述控制装置通过其检测所述压缩机的吸气温度；和/或

第四测温单元，设在所述移动空调的出风口处，所述控制装置通过其检测所述移动空调的出风温度；和/或

第五测温单元，设在所述移动空调的进风口处，所述控制装置通过其检测所述移动空调的进风温度。

15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序适于被处理器加载并执行，且所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的移动空调的控制方法的步骤。

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