CN207196983U - 空调系统和具有其的空调器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调系统和具有其的空调器，所述空调系统包括：压缩机；换向组件；第一换热器；第二换热器；所述换向组件用于控制压缩机的进口与第一换热器和第二换热器中的其中一个相连且出口与第一换热器和第二换热器中的另一个相连；节流组件，节流组件分别连接第一换热器的另一端和第二换热器的另一端，压缩机、第一换热器、节流组件以及第二换热器依次串联成回路；储能装置，储能装置内填充有储热介质，且第一换热器设在储能装置内，储热介质在空调系统制冷时吸收热量且在空调系统制热时释放热量。根据本实用新型的空调系统，可以将制冷时候释放的热量储存起来，用于为制热的时候提供热量，节能且环保。

Description

空调系统和具有其的空调器

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种空调系统和具有其的空调器。

背景技术

随着人们生活水平的提高，空调现如今已成为人们生活和办公的基本设施。在我国，采暖和空调的能耗已占建筑总能耗的55％，而夏季空调占到了33％。由此可见，空调在为人们提供舒适环境的同时，也消耗了相当大一部分能源。面对近年来全球日益突出的资源能源供需矛盾，节能降耗已成为制冷行业的责任。节约能源的一种简单途径是在夏季时将空调器的室内温度设置的稍高一点，这样可以节约1％-3％的能源，但此种方式会使人的舒适度变差。

实用新型内容

本实用新型提出一种空调系统，所述空调系统节能效果好且环保。

本实用新型还提出一种具有上述空调系统的空调器。

根据本实用新型第一方面的空调系统，包括：压缩机，所述压缩机具有进口和出口；换向组件，所述换向组件具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述出口相连，所述第四阀口与所述进口相连，所述第一阀口与所述第二阀口和第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通；第一换热器，所述第一换热器的一端与所述第二阀口和所述第三阀口中的其中一个相连；第二换热器，所述第二换热器的一端与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个相连；节流组件，所述节流组件分别连接所述第一换热器的另一端和所述第二换热器的另一端，所述压缩机、所述第一换热器、所述节流组件以及第二换热器依次串联成回路，所述换向组件用于控制所述压缩机的出口可切换地连接所述第一换热器或所述第二换热器；储能装置，所述储能装置内填充有储热介质，且所述第一换热器设在所述储能装置内，所述储热介质在所述空调系统制冷时吸收热量且在所述空调系统制热时释放热量。

根据本实用新型的空调系统，通过设置储能装置，可以将制冷时候释放的热量储存起来，用于为制热的时候提供热量，由此，不仅可以节约能耗，还可以避免向环境释放热量或从环境吸收热量，对环境影响小，环保效果好。此外，还可以避免将空调器设置为传统的室内机和室外机分体式结构，便于实现空调器的一体式结构。

在一些实施例中，所述储热介质为相变储热介质，所述储热介质在所述空调系统制冷和制热时在固态和液态之间转化。

在一些实施例中，所述换向组件为四通阀。

在一些实施例中，所述换向组件包括：第一换向件，所述第一换向件具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一换向件的第一接口连接所述压缩机的出口、且第二接口和第三接口分别连接所述第一换热器和第二换热器，所述第一接口选择性的连通所述第二接口和第三接口；第二换向件，所述第二换向件具有第四接口、第五接口和第六接口，所述第二换向件的第四接口连接所述压缩机的进口、且第五接口和第六接口分别连接所述第二换热器和第一换热器，所述第四接口选择性的连通所述第五接口和第六接口。

在一些实施例中，所述第一换向件为三通阀或两个一端相连的开关阀，所述第二换向件为三通阀或两个一端相连的开关阀。

在一些实施例中，所述节流组件为双向节流机构。

在一些实施例中，所述节流组件包括并联且反向的两个单向节流机构。

在一些实施例中，所述单向节流机构包括串联的单向阀和节流件，两个所述单向节流机构中的单向阀反向。

根据本实用新型第二方面的空调器，包括：机体，根据本实用新型第一方面的空调系统，所述空调系统设于所述机体。

根据本实用新型的空调器，通过设置上述第一方面的空调系统，从而提高了空调器的整体性能。

在一些实施例中，所述机体底部设有行走装置，所述空调器还包括：第一定位模块，所述第一定位模块设于所述机体，所述定位模块用于确定所述空调器与目标的相对位置；控制器，所述控制器与所述第一定位模块信号传输，所述控制器与所述行走装置信号传输。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例一的空调系统的示意图；

图2是根据本实用新型实施例二的空调系统的示意图；

图3是根据本实用新型实施例三的空调系统的示意图；

图4是根据本实用新型实施例四的空调系统的示意图；

图5是根据本实用新型实施例五的空调系统的示意图；

图6是根据本实用新型实施例六的空调系统的示意图；

图7是根据本实用新型实施例的空调器的示意图；

图8是图7中所示的空调器的行走装置的控制流程的示意图。

附图标记：

空调系统100，压缩机1，出口m，进口n，

换向组件2，

第一换向件21，第一接口r，第二接口s，第三接口t，

第二换向件22，第四接口x，第五接口y，第六接口z，

第一开关阀23，第二开关阀24，第三开关阀25，第四开关阀26，

第一换热器3，第二换热器4，

节流组件5，单向节流机构51，单向阀512，节流件511，

储能装置6。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1-图8描述根据本实用新型第一方面实施例的空调系统100。

如图1所示，根据本实用新型第一方面实施例的空调系统100，包括：压缩机1、换向组件2、第一换热器3、第二换热器4、节流组件5和储能装置6。

具体地，压缩机1具有进口n和出口m；换向组件2与压缩机1的进口n和出口m相连，具体地，换向组件2具有第一阀口a、第二阀口b、第三阀口c和第四阀口d，第一阀口a与出口m相连，第四阀口d与进口n相连，第一阀口a与第二阀口b和第三阀口c中的其中一个连通，第四阀口d与第二阀口b和第三阀口c中的另一个连通。

第一换热器3的一端3A(例如图1中所示的第一换热器3的左端)与换向组件2的第二阀口b和第三阀口c中的其中一个相连；第二换热器4的一端4A(例如图1中所示的第二换热器4的左端)与换向组件2第二阀口b和第三阀口c中的另一个相连。节流组件5分别连接第一换热器3的另一端3B(例如图1中所示的第一换热器3的右端)和第二换热器4的另一端4B(例如图1中所示的第二换热器4的右端)。

其中，压缩机1、第一换热器3、节流组件5以及第二换热器4依次串联成冷媒回路，换向组件2用于控制压缩机1的出口m可切换地连通第一换热器3或第二换热器4，当压缩机的出口m与第一换热器3连通时压缩机1的进口n与第二换热器4连通，当压缩机1的出口m与第二换热器4连通时压缩机1的进口n与第一换热器3连通。节流组件5用于在第一换热器3和第二换热器4之间的管路上对冷媒节流降温。

储能装置6内填充有储热介质，且储能装置6构造成适于其内的储热介质与第一换热器3热交换。例如，优选地，第一换热器3设在储能装置6内。

下面描述上述实施例的空调系统100的具体的工作过程。

空调系统100制冷时，冷媒的流向为：压缩机1→换向组件2→第一换热器3→节流组件5→第二换热器4→压缩机1。具体地，经压缩机1压缩后得到的高温高压冷媒从压缩机1出口m排出，通过换向组件2进入第一换热器3，冷媒在第一换热器3与储能装置6内的储热介质热交换，冷媒散热，储热介质吸收冷媒释放的热量。然后从第一换热器3流出的冷媒经节流组件5节流，变为低温低压的冷媒再进入第二换热器4，第二换热器4内的冷媒通过与环境空气热交换，吸收空气中的热量，从而达到制冷的目的。

空调系统100制热时，冷媒的流向为：压缩机1→换向组件2→第二换热器4→节流组件5→第一换热器3→压缩机1。具体地，经压缩机1压缩后得到的高温高压冷媒从压缩机1出口m排出，通过换向组件2进入第二换热器4，冷媒在第二换热器4内与环境空气热交换并释放热量，达到制热的目的，从第二换热器4流出的冷媒经节流组件5节流，变为低温低压冷媒进入第一换热器3，第一换热器3内的冷媒与储能装置6中的储热介质热交换，冷媒吸收储热介质储存的热量，最后经换向组件2回到压缩机1内待压缩。

简言之，本实用新型实施例的空调系统100通过设置填充有储热介质的储能装置6，在空调系统100制冷时储热介质可以吸收并储存第一换热器3释放的热量，避免空调系统100在制冷时向环境释放热量，当空调系统100制热时储热介质向第一换热器3释放热量，使得空调系统100制热时无需从环境吸收热量。也就是说，本实用新型实施例的空调系统，可以将制冷时候释放的热量储存起来，用于为制热的时候提供热量，由此，不仅可以节约能耗，还可以避免向环境释放热量或从环境吸收热量，对环境影响小，环保效果好。此外，还可以避免将空调器设置为传统的室内机和室外机分体式结构，便于实现空调器的一体式结构。

根据本实用新型实施例的空调系统100，通过设置储能装置6，从而使空调系统100在制冷时无需向环境释放热量，在制热时无需从环境吸收热量，从而可以实现空调系统100的一体式结构。

在本实用新型的一个实施例中，储热介质可以为相变储热介质。这样，可以利用储热介质自身相态的改变实现对热量的储存和释放，由此，可以提高储热介质的储热量，提升储热介质的使用性能。

优选地，储热介质在空调系统制冷和制热时在固态和液态之间转变，换言之，相变储热介质在吸收和释放热量时适于在固态和液态之间转换。具体地，相变储热介质适于在不低于第一预定温度时液化且在不高于第二预定温度时固化，且第一预定温度不低于第二预定温度。由此，可以减少储热介质体积的改变，提高储能装置6的安全性能。

下面描述本实用新型实施例的换向组件2。

本实用新型实施例的换向组件2用于实现压缩机1的出口m与第一换热器3和第二换热器4的可切换连接。具体地，当压缩机1出口m通过换向组件2与第一换热器3相连通时，压缩机1的进口n通过换向组件2与第二换热器4相连通；当压缩机1出口m通过换向组件2与第二换热器4相连通时，压缩机1的进口n通过换向组件2与第一换热器3相连通。

下面参照图1-图5详细描述本实用新型多个实施例的换向组件2。

如图1所示，在一些实施例中，换向组件2可以为四通阀，具体地，四通阀具有第一阀口a、第二阀口b、第三阀口c和第四阀口d，其中，第一阀口a与压缩机1的出口m相连，第二阀口b与第一换热器3相连，第三阀口c与第二换热器4相连，第四阀口d与压缩机1的进口n相连，其中，四通阀的第一阀口a可切换地与第二阀口b和第三阀口c中的其中一个连通，第四阀口d可切换地与第二阀口b和第三阀口c中的另一个连通。

具体地，空调系统100制冷时第一阀口a与第二阀口b连通且第三阀口c和第四阀口d连通，空调系统100制热时第一阀口a与第三阀口c连通且第四阀口d与第二阀口b连通。

在另一些实施例中，换向组件2可以包括：第一换向件21和第二换向件22，其中，第一换向件21具有第一接口r、第二接口s和第三接口t，第一换向件21的第一接口r连接压缩机1的出口m，且第一换向件21的第二接口s和第三接口t分别连接第一换热器3和第二换热器4，第一接口r选择性的连通第二接口s和第三接口t。此时，第一换向件21可以控制压缩机1出口m与第一换热器3和第二换热器4可切换相连。具体地，当第一接口r与第二接口s连通时，压缩机1出口m与第一换热器3相连，当第一接口r与第三接口t连通时，压缩机1出口m与第二换热器4相连。

第二换向件22具有第四接口x、第五接口y和第六接口z，第二换向件22的第四接口x连接压缩机1的进口n，且第二换向件22的第五接口y和第六接口z分别连接第二换热器4和第一换热器3，第四接口x选择性的连通第五接口y和第六接口z。此时，第二换向件22可以控制压缩机1进口n与第一换热器3和第二换热器4可切换地相连。具体地，当第四接口x与第五接口y连通时，压缩机1进口n与第二换热器4相连，当第四接口x与第六接口z连通时，压缩机1进口n与第一换热器3相连。

这里，当第一换向件21控制压缩机1出口m与第一换热器3和第二换热器4中的其中一个连通时，则第二换向件22必然控制压缩机1进口n与第一换热器3和第二换热器4中的另一个连通。

进一步地，第一换向件21可以为三通阀，第一换向件21还可以为两个一端相连的开关阀。

进一步地，第二换向件22可以为三通阀，第二换向件22也可以为两个一端相连的开关阀。

在一些示例中，如图3所示，第一换向件21和第二换向件22均为三通阀。其中，空调系统100制冷时，第一三通阀的第一接口r和第二接口s连通，且第二三通阀的第四接口x和第五接口y连通；空调系统100制热时，第一三通阀的第一接口r与第三接口t连通，且第二三通阀的第四接口x和第六接口z连通。

优选地，三通阀可以为三通电磁阀。

在另一些示例中，如图2所示，第一换向件21为两个一端相连的开关阀(第一开关阀23和第二开关阀24)，第二换向件22也为两个一端相连的开关阀(第三开关阀25和第四开关阀26)。其中，第一开关阀23的一端和第二开关阀24的一端均与压缩机1的出口m相连，且第一开关阀23的另一端与第一换热器3相连，第二开关阀24的另一端与第二换热器4相连；第三开关阀25的一端和第四开关阀26的一端与压缩机1的进口n相连，且第三开关阀25的另一端与第二换热器4相连，第四开关阀26的另一端与第一换热器3相连。

本示例中通过控制第一开关阀23和第二开关阀24的开闭，控制压缩机1的出口m与第一换热器3和第二换热器4可切换地相连，通过控制第三开关阀25和第四开关阀26的开闭控制压缩机1进口n与第一换热器3和第二换热器4可切换地相连。具体地，空调系统100制冷时，第一开关阀23打开且第二开关阀24关闭以使压缩机1出口m与第一换热器3连通，第三开关阀25打开且第四开关阀26关闭以使压缩机1进口n与第二换热器4连通；空调系统100制热时，第一开关阀23关闭且第二开关阀24打开，第三开关阀25关闭且第四开关阀26打开。

在又一些示例中，第一换向件21和第二换向件22中的其中一个为三通阀，且另一个为两个一端相连的开关阀。

具体地，如图4所示，第一换向件21为三通阀(第一三通阀)，第二换向件22为两个一端相连的开关阀(第三开关阀25和第四开关阀26)，且两个开关阀的相连的一端与压缩机1的进口n相连，两个开关阀的另外一端分别与第一换热器3和第二换热器4相连。空调系统100制冷时，第一三通阀的第一接口r和第二接口s连通，且第三开关阀25打开第四开关阀26关闭；空调系统100制热时，第一三通阀的第一接口r与第三接口t连通，第三开关阀25关闭且第四开关阀26打开。

又如图5所示，第一换向件21为两个一端相连的开关阀(第一开关阀23和第二开关阀24)，第二换向件22为三通阀(第二三通阀)，其中，两个开关阀的相连的一端与压缩机1出口m相连，两个开关阀的另一端分别与第一换热器3和第二换热器4相连。空调系统100制冷时，第一开关阀23打开且第二开关阀24关闭，且第二三通阀的第四接口x和第五接口y连通；空调系统100制热时，第一开关阀23关闭且第二开关阀24打开，第二三通阀的第四接口x和第六接口z连通。

其中，本实用新型上述的开关阀可以为电磁阀、球阀等等。

在本实用新型的一些实施例中，本实用新型的节流组件5可以为双向节流机构。双向节流机构具有双向节流功能，即无论冷媒从第一换热器3流向第二换热器4，还是冷媒从第二换热器4流向第一换热器3，双向节流机构均可以实现其节流降温的功能。其中，节流组件5可以为具有双向节流功能的热力膨胀阀、电子膨胀阀等等。

当然，在本实用新型的一些实施例中，节流组件5也可以包括两个单向节流机构51，且两个单向节流机构51并联且方向相反，也就是说，其中一个单向节流机构51仅在冷媒从第一换热器3流向第二换热器4时(空调系统100制冷时)节流，另一个单向节流机构51仅在冷媒从第二换热器4流向第一换热器3时(空调系统100制热时)节流。

进一步地，单向节流机构51可以包括串联的单向阀512和节流件511，两个单向节流机构51中的单向阀512反向，其中一个单向阀512可以在空调系统100制冷时控制冷媒从第一换热器3单向流向第二换热器4，另一个单向阀512可以在空调系统100制热时控制冷媒从第二换热器4单向流入第一换热器3。

进一步地，单向阀512可以位于节流件511的沿冷媒流向的上游，也就是说，冷媒先流经单向阀512，然后再流入节流件511节流。

其中，本实用新型上述的节流件512可以为毛细管、热力膨胀阀或电子膨胀阀等等。

根据本实用新型第二方面实施例的空调器，包括：机体和根据本实用新型上述第一方面实施例的空调系统100，空调系统100设于机体。

根据本实用新型实施例的空调器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本实用新型实施例的空调器，通过设置上述第一方面实施例的空调系统100，从而提高了空调器的整体性能。

在本实用新型的一些实施例中，机体底部设有行走装置，空调器还包括：第一定位模块和控制器，其中，第一定位模块设于机体，定位模块用于确定空调器与目标位置的相对位置；控制器信号传输，且控制器还与行走装置信号传输。控制器可以根据第一定位模块检测到的目标(例如人)与空调器的相对位置信号，控制行走装置朝向目标移动。

由此，可以实现空调器跟随目标移动，实现空调器的灵活跟随，保证空调器始终位于目标附近，为目标提供冷量或热量，这样，可以在目标的附近营造一个小的舒适的温度环境用于保证人体舒适度，同时避免在一个大环境中开空调提供能量或热量以调节整个环境的温度而造成能源的浪费，由此，节能效果好，经济环保。

此外，本实用新型的空调器也适合在一些没有合适位置安装空调的场合。

根据本实用新型实施例的空调器，可以跟随目标移动，方便用户使用，同时，由于只需要在目标的小范围内提供冷量或热量，节约能源，经济环保。

在本实用新型的一些实施例中，空调器还可以包括第二定位模块，第一定位模块和第二定位模块通讯连接，第二定位模块设于目标(例如空调器使用者随身携带第二定位模块)，第一定位模块设于机体，控制器可以根据第一定位模块和第二定位模块检测到的相对位置信号控制行走装置驱动机体朝向第二定位模块移动。

进一步地，第一定位模块为超声信号接收器，第二定位模块为超声信号发送器。由此，可以利用超声信号判断第一定位模块和第二地位模块之间的相对位置。

更进一步地，本实用新型实施例的第一定位模块可以包括至少三个超声信号接收器，且多个超声信号接收器沿机体的周向间隔布置。

优选地，任意两个超声信号接收器之间的间距不小于10cm。由此，可以进一步提高对目标位置与空调器之间相对位置的检测精度。例如，任意两个超声信号接收器之间的间距可以不小于12cm、14cm或16cm。

在本实用新型的一个实施例中，行走装置可以包括：行走模块和避障模块，其中，行走模块与控制器信号传输，例如，控制器可以控制行走模块行走、转向等等。避障模块与控制器信号传输，控制器可以根据避障模块检测的机体与障碍物之间的距离控制行走装置绕开障碍物。换言之，控制器可以根据避障模块检测到的机体与障碍物之间的距离信号，控制行走模块的行走方向，使得机体避开障碍物。由此，可以避免空调器在朝向目标行走的过程中与障碍物发生碰撞，使空调器移动更加可靠稳定，从而提高空调器的安全性。

进一步地，避障模块可以包括多个超声测距模块，多个超声测距模块沿机体的周向间隔布置。这样，通过利用沿周向间隔布置的过儿超声测距模块，检测环绕机体周向的各个方向的障碍物与机体的距离，从而有效避免机体周向各方向的障碍物与空调器碰撞。例如，机体的底部设有底板，避障模块设在底板上，避障模块包括沿底板的周向间隔布置四个超声波测距模块，每个超声波测距模块均设置在底板的边沿位置，以便于利用超声波检测与障碍物之间的距离。

其中，超声波测距模块为发送和接收一体式的超声波测距器，当避障模块工作时，超声波测距器不断检测该超声波测距器与前方障碍物之间的距离，并且把检测到的距离信号传输给控制器，当超声波测距器与障碍物之间的距离太近时，例如超声波测距器与障碍物之间的距离小于20cm时，控制器控制行走模块做出相应的动作，从而避免空调器撞上障碍物，从而实现避障的功能。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

压缩机，所述压缩机具有进口和出口；

换向组件，所述换向组件具有第一阀口、第二阀口、第三阀口和第四阀口，所述第一阀口与所述出口相连，所述第四阀口与所述进口相连，且所述第一阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的其中一个连通，所述第四阀口与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个连通；

第一换热器，所述第一换热器的一端与所述第二阀口和所述第三阀口中的其中一个相连；

第二换热器，所述第二换热器的一端与所述第二阀口和所述第三阀口中的另一个相连；

节流组件，所述节流组件分别连接所述第一换热器的另一端和所述第二换热器的另一端，所述压缩机、所述第一换热器、所述节流组件以及第二换热器依次串联成回路，所述换向组件用于控制所述压缩机的出口可切换地连接所述第一换热器或所述第二换热器；

储能装置，所述储能装置内填充有储热介质，且所述第一换热器设在所述储能装置内，所述储热介质在所述空调系统制冷时吸收热量且在所述空调系统制热时释放热量。

2.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述储热介质为相变储热介质，所述储热介质在所述空调系统制冷和制热时在固态和液态之间转变。

3.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述换向组件为四通阀。

4.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述换向组件包括：

第一换向件，所述第一换向件具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一换向件的第一接口连接所述压缩机的出口、且第二接口和第三接口分别连接所述第一换热器和第二换热器，所述第一接口选择性的连通所述第二接口和第三接口；

第二换向件，所述第二换向件具有第四接口、第五接口和第六接口，所述第二换向件的第四接口连接所述压缩机的进口、且第五接口和第六接口分别连接所述第二换热器和第一换热器，所述第四接口选择性的连通所述第五接口和第六接口。

5.根据权利要求4所述的空调系统，其特征在于，所述第一换向件为三通阀或两个一端相连的开关阀，所述第二换向件为三通阀或两个一端相连的开关阀。

6.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述节流组件为双向节流机构。

7.根据权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述节流组件包括并联且反向的两个单向节流机构。

8.根据权利要求7所述的空调系统，其特征在于，所述单向节流机构包括串联的单向阀和节流件，两个所述单向节流机构中的单向阀反向。

9.一种空调器，包括：

机体，

根据权利要求1-8中任一项所述的空调系统，所述空调系统设于所述机体。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述机体底部设有行走装置，所述空调器还包括：

第一定位模块，所述第一定位模块设于所述机体，所述定位模块用于确定所述空调器与目标的相对位置；

控制器，所述控制器与所述第一定位模块信号传输，所述控制器与所述行走装置信号传输。