CN110861457A - 全向行走被牵引机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种全向行走被牵引机构，旨在提供一种能够满足不同路况下的减震要求的被牵引机构。本发明通过下述技术方案予以实现：驱动舵轮，前后两组驱动舵轮布置于底盘架的对称中线上，安装板上设置装配在联系门梁中部的空气弹簧，安装板下设矩阵分布在回转支承板上的减震空气弹簧，联系门梁的下端固联回转支承板，驱动舵轮固连于回转支承板的下平面上构成驱动机构；自行走时，气动泵通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧同时加入压缩空气，减震空气弹簧充气伸长，空气弹簧内部腔体与大气相通，长度被动缩短，带动驱动舵轮向下运动与地面接触，驱动舵轮在蓄电池提供电源的动力下转动，从而实现整车的自行走驱动。
Description
技术领域
本发明涉及一种全向行走被牵引机构，具体涉及一种可通过空气弹簧实现上下运动的机构。
背景技术
飞机牵引车作为重要的机场地面支持保障车主要用来在机场的跑道、滑行道和停机坪等处牵引或顶推飞机移动,在民用和军用领域都起着不可替代的重要作用。当一架飞机停在廊桥或停机位时，不靠外力牵引，它是不能自己到跑道“发车”的，这时候就需要牵引车。此外，如果飞机因为故障及机场环保等要求，或者为了减少运行成本而关闭其发动机，也需要使用飞机牵引车。飞机牵引车是集机、电、液于一体的高技术产品。其底盘通常采用四轮驱动、四轮转向和全液压助力转向系统。飞机牵引车属于与飞机直接接触的车辆，因而安全性要求非常高。对底盘的稳定性和可靠性要求也非常高。飞机牵引车按照牵引对接方式分为有杆式和无杆式，无杆式也称抱轮式。有杆飞机牵引车靠一根连接杆与飞机连接，推出飞机时连接杆受力；无杆牵引车不需要连接杆，直接将飞机前轮抱起。无杆飞机牵引器是一种步行式飞机牵引工具,主要用于短距离牵引作业,不需要牵引杆连接即可牵引和顶推飞机。无杆飞机牵引器用其自身所特有的一套夹持举升机构将飞机前起落架提升、固定到牵引器上,实施对飞机的牵引、顶推作业,只需一人即可完成移动飞机的全部作业过程。无杆式牵引车结构比传统牵引车更为复杂，特别是它的夹持一提升机构技术难度较高。随着航空运输业的不断发展,飞机数量、体积、质量的不断增加,飞机牵引车的要求也越来越高。新技术和新的设计思想被不断应用到飞机牵引车中，电力驱动技术及传动技术、混合动力技术等,从而带来飞机牵引车结构和动力系统的不断发展和变革。飞机牵引杆是刚性的,中间带有缓冲和调节装置,在牵引飞机过程中,若飞机转弯过度,切断扭力剪切销而起到保护飞机的作用。但其灵活机动性、安全性和通用性较差,车身较重。通过性和地面多种勤务的适应性较差,制造成本较高。机械传动曾一度被用于飞机牵引车,但很快被淘汰,主要原因车身高,通常采用较长的牵引杆,调度不灵活；全轮驱动时,传动系统功率损失大,胎快速磨损。在民航飞机牵引车领域,由于配套元件、空间、技术限制等原因,目前还没有混合动力形式的无杆式飞机牵引车出现。为了适应飞机牵引作业的特殊要求。现代飞机牵引车从外观到内涵都与它们的前辈普通汽车和拖拉机有了很大的不同。大的牵引力.部分地也是为了改善牵引车在不利地面条件上的转向性能和动力制动性能，现代屯机牵引车大多数是四轮驱动的。目前飞机牵引车使用最多的传动型式是液力传动.它的核心部分是液力变矩器。通过同轴安装于一个公共壳体中的泵轮、导轮和精轮在充藏条件下的互相作用，可以使它的输出扭矩大体上与输出转速成反比。但还存在着的价格较贵、维修困难等缺点。由于在飞机地面维护过程中，如果维护设备自身出现故障，要求维护设备自身具备快速撤离故障现场的能力。为了确保维护设备的行走驱动系统出现故障时，维护设备具有快速撤离现场的能力，就要求维护设备自身具有能被牵引行走的功能；另外，维护设备的自行走速度一般较慢，若维护设备自身具有能被牵引行走的功能，还能实现较长距离间的设备快速转移，从而提高作业效率。
发明内容
为了实现全向行走驱动系统具有可被牵引行走的功能，本发明针对现有技术存在的不足之处，提供一种不仅能自行走，还具有能牵引行走功能，并可提高作业效率，能够满足不同路况下的减震要求，可实现全向行走的全向行走被牵引机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全向行走被牵引机构，包括：固连在底盘架1上的气动泵2，蓄电池3，以及与底盘架1铰接的牵引杆4和布置于底盘架1的四角处的后向万向轮5，前向万向轮7，其特征在于：在两个镜像对称分布的后向万向轮5和两个前向万向轮7之间的安装板11上设有位于驱动舵轮6，前后两组驱动舵轮6布置于底盘架1的对称中线上，安装板11上设有装配在联系门梁12中部的空气弹簧10，安装板11下设有矩阵分布在回转支承板8上的减震空气弹簧9，减震空气弹簧9一端固连于回转支承板8的上平面，一端固连于驱动机构安装板11的下平面，联系门梁12的下端固联回转支承板8，驱动舵轮6固连于回转支承板8的下平面上构成驱动机构；当需要自行走时，由气动泵2提供气源，通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧9同时加入压缩空气，空气弹簧10的内部腔体通过气控阀与大气相通，减震空气弹簧9充气伸长，空气弹簧10内部腔体与大气相通，长度被动缩短，带动驱动舵轮6向下运动与地面接触，驱动舵轮6在蓄电池3提供电源的动力下转动，从而实现整车的自行走驱动。
本发明相比于现有技术具有如下有益效果：
本发明通过空气弹簧10和减震空气弹簧9的组合设计，驱动舵轮向下运动与地面接触后可实现设备自行走；驱动舵轮向上运动与地面脱离后可实现设备的牵引行走。实现了驱动舵轮能实现上下移动的功能，有效且简便地实现了维护设备不仅能自行走，还具有能被牵引行走的功能，确保了维护设备出现故障时具有快速撤离现场的能力，也可实现设备在较长距离间的快速牵引转移，从而提高作业效率。
本发明通过两组空气弹簧的充放气，实现驱动舵轮的上下运动，实现全向行走驱动系统既可自行走，又可被牵引行走，驱动舵轮足够的牵引力，越野性能好；接地比压小，较大的离地间隙，通过性好。下坡时，不发生超速溜坡滑移现象，可以减少牵引力的突变。减震空气弹簧可通过内部气压的调节，实现精确的振动高度控制，从而可根据不同路况、不同承载重量下，进行内部气压调节，用以满足不同路况下的减震要求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明
图1是本发明全向行走被牵引机构的轴侧图
图2是本发明全向行走被牵引机构的下视图
图3是本发明全向行走被牵引机构的驱动舵轮提升机构的轴侧图
图中：1.底盘架，2.气动泵，3.蓄电池，4.牵引杆，5.后向万向轮，6.驱动舵轮，7.前向万向轮,8.回转支承板，9.减震空气弹簧，10.空气弹簧，11.安装板，12.联系门梁。
具体实施方式
参阅图1-图3。在以下描述的实施例中，一种全向行走被牵引机构，包括：固连在底盘架1上的气动泵2，蓄电池3，以及与底盘架1铰接的牵引杆4和布置于底盘架1的四角处的后向万向轮5，前向万向轮7。在两个镜像对称分布的后向万向轮5和两个前向万向轮7之间的安装板11上设有位于驱动舵轮6，前后两组驱动舵轮6布置于底盘架1的对称中线上，安装板11上设有装配在联系门梁12中部的空气弹簧10，安装板11下设有矩阵分布在回转支承板8上的减震空气弹簧9，减震空气弹簧9一端固连于回转支承板8的上平面，一端固连于驱动机构安装板11的下平面，联系门梁12的下端固联回转支承板8，驱动舵轮6固连于回转支承板8的下平面上构成驱动机构；当需要自行走时，由气动泵2提供气源，通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧9同时加入压缩空气，空气弹簧10的内部腔体通过气控阀与大气相通，减震空气弹簧9充气伸长，空气弹簧10内部腔体与大气相通，长度被动缩短，带动驱动舵轮6向下运动与地面接触，驱动舵轮6在蓄电池3提供电源的动力下转动，从而实现整车的自行走驱动。相反地，当需要牵引行走时，由气动泵2提供气源，通过气控阀对空气弹簧10加入一定压强的压缩空气，同时通过气控阀实现四个减震空气弹簧9的内部腔体与大气相通，空气弹簧10充气伸长提升，同时，四个减震空气弹簧9由于内部腔体与大气相通，长度被动缩短，从而实现驱动舵轮6向上运动与地面脱离，通过后向万向轮5上固有的方向锁定销锁定两个后向万向轮5的方向，此时，可通过牵引车连接牵引杆4，牵引整车行走。
底盘架1通过螺栓固连气动泵2，气动泵2作为减震空气弹簧9以及空气弹簧10进行充气的气动源；通过螺栓固联在底盘架1上的蓄电池3为驱动舵轮6转动提供直流电源；在牵引状态下，与通过铰接固联在底盘架1的牵引杆4作为连接牵引车的连接机构。
两个后向万向轮5，通过螺栓固连于底盘架1后方两角处；两个前向万向轮7通过螺栓固连于底盘架1前方两角处；两组驱动舵轮6布置于底盘架1的对称中线上；当设备处于自行走状态时，两组驱动舵轮6以及两个可锁定方向的后向万向轮5和两个前向万向轮7同时与地面接触，两个可锁定方向的后向万向轮5处于方向未锁定状态，可360°自由转动。此时，由驱动舵轮提供驱动力，可驱动设备自身进行全向自行走移动。当设备自身处于牵引行走状态时，两组驱动舵轮6通过空气弹簧10同时向上提升离开地面，仅两个可锁定方向的后向万向轮5和两个前向万向轮7与地面接触，两个可锁定方向的后向万向轮5的方向锁止，方向与设备自身牵引方向平行，不可360°自由转动，前向万向轮7可360°自由转动，此时，可由其他牵引车通过牵引杆4带动本设备进行牵引行走移动。
驱动机构的安装板11焊接固连于底盘架1上，减震空气弹簧9采用四个为一组，布置于驱动舵轮回转支承板8的四角处，联系门梁12的下端与驱动舵轮回转支承板8固连，并穿过驱动机构安装板11，上端与空气弹簧10的上端固连，空气弹簧10的下端与驱动机构安装板11固连。
以上所述为本发明较佳实施例，应该注意的是上述实施例对本发明进行说明，然而本发明并不局限于此，并且本领域技术人员在脱离所附权利要求的范围情况下可设计出替换实施例。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种全向行走被牵引机构，包括：固连在底盘架(1)上的气动泵(2)，蓄电池(3)，以及与底盘架(1)铰接的牵引杆(4)和布置于底盘架(1)的四角处的后向万向轮(5)，前向万向轮(7)，其特征在于：在两个镜像对称分布的后向万向轮(5)和两个前向万向轮(7)之间的安装板(11)上设有位于驱动舵轮(6)，前后两组驱动舵轮(6)布置于底盘架(1)的对称中线上，安装板(11)上设有装配在联系门梁(12)中部的空气弹簧(10)，安装板(11)下设有矩阵分布在回转支承板(8)上的减震空气弹簧(9)，减震空气弹簧(9)一端固连于回转支承板(8)的上平面，一端固连于驱动机构安装板(11)的下平面，联系门梁(12)的下端固联回转支承板(8)，驱动舵轮(6)固连于回转支承板(8)的下平面上构成驱动机构；当需要自行走时，由气动泵(2)提供气源，通过气控阀对四个矩阵分布的减震空气弹簧(9)同时加入压缩空气，空气弹簧(10)的内部腔体通过气控阀与大气相通，减震空气弹簧(9)充气伸长，空气弹簧(10)内部腔体与大气相通，长度被动缩短，带动驱动舵轮(6)向下运动与地面接触，驱动舵轮(6)在蓄电池(3)提供电源的动力下转动，从而实现整车的自行走驱动。
2.如权利要求1所述的全向行走被牵引机构，其特征在于：当需要牵引行走时，由气动泵(2)提供气源，通过气控阀对空气弹簧(10)加入一定压强的压缩空气，同时通过气控阀实现四个减震空气弹簧(9)的内部腔体与大气相通，空气弹簧(10)充气伸长提升，同时，四个减震空气弹簧(9)内部腔体与大气相通，长度被动缩短，从而实现驱动舵轮(6)向上运动与地面脱离，通过后向万向轮(5)上固有的方向锁定销锁定两个后向万向轮(5)的方向，此时，通过牵引车连接牵引杆(4)，牵引整车行走。
3.如权利要求1所述的全向行走被牵引机构，其特征在于：底盘架(1)通过螺栓固连气动泵(2)，气动泵(2)作为减震空气弹簧(9)以及空气弹簧(10)进行充气的气动源；通过螺栓固联在底盘架(1)上的蓄电池(3)为驱动舵轮(6)转动提供直流电源；在牵引状态下，与通过铰接固联在底盘架(1)的牵引杆(4)作为连接牵引车的连接机构。
4.如权利要求1所述的全向行走被牵引机构，其特征在于：两个后向万向轮(5)，通过螺栓固连于底盘架(1)后方两角处；两个前向万向轮(7)通过螺栓固连于底盘架(1)前方两角处；两组驱动舵轮(6)布置于底盘架1的对称中线上；当设备处于自行走状态时，两组驱动舵轮(6)以及两个可锁定方向的后向万向轮(5)和两个前向万向轮(7)同时与地面接触，两个可锁定方向的后向万向轮(5)处于方向未锁定状态，可360°自由转动。
5.如权利要求1所述的全向行走被牵引机构，其特征在于：当设备自身处于牵引行走状态时，两组驱动舵轮(6)通过空气弹簧(10)同时向上提升离开地面，仅两个可锁定方向的后向万向轮(5)和两个前向万向轮(7)与地面接触，两个可锁定方向的后向万向轮(5)的方向锁止，方向与设备自身牵引方向平行，不可360°自由转动，前向万向轮(7)可360°自由转动，此时，可由其他牵引车通过牵引杆(4)带动本设备进行牵引行走移动。
6.如权利要求1所述的全向行走被牵引机构，其特征在于：驱动机构的安装板(11)焊接固连于底盘架(1)上，减震空气弹簧(9)采用四个为一组，布置于驱动舵轮回转支承板(8)的四角处，联系门梁(12)的下端与驱动舵轮回转支承板(8)固连，并穿过驱动机构安装板(11)，上端与空气弹簧(10)的上端固连，空气弹簧(10)的下端与驱动机构安装板(11)固连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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