CN110860759A - 一种快速焊锡的电烙铁机器人 - Google Patents

一种快速焊锡的电烙铁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110860759A
CN110860759A CN201911366366.XA CN201911366366A CN110860759A CN 110860759 A CN110860759 A CN 110860759A CN 201911366366 A CN201911366366 A CN 201911366366A CN 110860759 A CN110860759 A CN 110860759A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soldering
mechanical arm
soldering tin
solder
electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911366366.XA
Other languages
English (en)
Inventor
勾明康
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Yihua Electronic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Yihua Electronic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Yihua Electronic Equipment Co Ltd filed Critical Guangzhou Yihua Electronic Equipment Co Ltd
Priority to CN201911366366.XA priority Critical patent/CN110860759A/zh
Publication of CN110860759A publication Critical patent/CN110860759A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08—Auxiliary devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00—Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/06—Solder feeding devices; Solder melting pans
    • B23K3/0607—Solder feeding devices
    • B23K3/0623—Solder feeding devices for shaped solder piece feeding, e.g. preforms, bumps, balls, pellets, droplets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明公开了一种快速焊锡的电烙铁机器人，包括图像采集模块、中枢控制模块、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的首部设置有出料通道，所述出料通道内放置有焊锡料，所述第二机械臂的首部设置有电烙铁，所述图像采集装置采集电路板上的元器件引脚，并将采集到的引脚位置信息传送到中枢控制模块，所述中枢控制模块第一机械臂和第二机械臂动作，第一机械臂将焊锡料投放到引脚位置，所述第二机械臂的电烙铁加热融化焊锡料，实现焊接。本发明具有自动实现焊锡，便于与元器件的引脚逐个对应，提高焊锡效率；在保证焊锡量的同时，使焊锡更均匀，提高焊锡效率，还具有简单、方便和安全的有益效果。

Description

一种快速焊锡的电烙铁机器人
技术领域
本发明涉及焊接设备的技术领域，更具体地，涉及一种快速焊锡的电烙铁机器人。
背景技术
电烙铁是电子制作和电器维修的必备工具，主要用途是焊接或拆卸元件及导线。
传统的焊锡工艺一般是通过电烙铁融化焊锡丝，实现焊接。这样焊接工艺需要比较仔细，以保证焊接到位，因此，这样的焊锡工艺进度比较慢、效率比较低，。且这样的焊接工艺并不能保证焊锡丝融化的量，有时焊锡丝融化的量较多，凸起较大，有时焊锡丝融化的量较少，焊锡的位置不稳定。焊锡丝融化的量不一，会使整个电路板看起来不美观，更甚者会影响性能。
且另一方面，现有技术的焊锡丝主要是条状的，通过人工一手拿着焊锡丝，一手拿着电烙铁，在元器件的引脚周围焊接，这样的操作需要比较仔细，且人工拿着焊锡丝，由于焊锡丝会融化，一不小心可能会被烫伤到，因此危险系数较大。
发明内容
本发明旨在克服上述现有技术的至少一种不足，提供一种快速焊锡的电烙铁机器人，用于解决人工焊锡耗费人力、焊锡进度慢的问题。
本发明采取的技术方案是，一种快速焊锡的电烙铁机器人，包括图像采集模块、中枢控制模块、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的首部设置有出料通道，所述出料通道内放置有焊锡料，所述第二机械臂的首部设置有电烙铁，所述图像采集装置采集电路板上的元器件引脚，并将采集到的引脚位置信息传送到中枢控制模块，所述中枢控制模块第一机械臂和第二机械臂动作，第一机械臂将焊锡料投放到引脚位置，所述第二机械臂的电烙铁加热融化焊锡料，实现焊接。
本技术方案中，通过电烙铁机器人实现焊锡，无需人工焊锡，从而减少人力劳动。其中，图像采集模块可以采集电路板上引脚位置，并将采集到的图像信息发送给中枢控制模块，所述中枢控制模块将获取到的图像信息，计算出具体的位移数值，并控制第一机械臂移动，使出料通道对准引脚的位置，出料通道内的焊锡料直接投放到引脚的位置处，便于焊锡料与引脚之间的固定，所述中枢控制模块同时或在第一机械臂工作后，控制第二机械臂移动，使第二机械臂上的电烙铁移动至焊锡料的位置处，加热融化焊锡料，从而实现焊接。
进一步地，所述焊锡料呈颗粒状且一颗焊锡料与一个引脚一一对应。
颗粒状的焊锡料便于控制每个引脚的焊锡量，且使焊锡更均匀。
进一步地，所述焊锡料的内部设有用于与引脚固定的通孔。
设置通孔可快速将焊锡料固定在元器件的引脚上，无需另外考虑位置的影响，也能使焊接位置更准确，焊接均匀性更好。
进一步地，所述焊锡料呈半球状设置，且焊锡料的底部为平面。
进一步地，所述出料通道内的焊锡料逐个排列设置，且每次投放一颗焊锡料。
其中，所述出料通道的焊锡料逐个排列，便于逐个出料。
进一步地，所述电烙铁包括烙铁头、加热体、手柄和接线柱，所述加热体的底部呈内凹设置，所述加热体底部的内凹位置对应位于所述焊锡料位置，实现焊接。
本技术方案中，将加热体的底部设置为内凹设置，使焊锡料固定在加热体的内凹位置，便于增大焊锡料与加热体的接触面积，使焊锡料快速加热融化，提高焊锡效率。
进一步地，所述加热体底部的内凹面与焊锡料顶面弧面匹配。
加热体的底面和焊锡料的顶面匹配，更能有效提高装配效率，从而提高焊锡效率，且使得焊锡更均匀。
进一步地，所述加热体的内部设有中空通道。
本技术方案中，所述中空通道主要为了拆焊锡时做准备，在拆焊锡时，所述中空通道通过抽真空形成负压，拆除的焊锡可以通过负压被吸走，从而快速拆焊锡。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本技术方案的电烙铁机器人，自动实现焊锡，从而解放了人力。且本技术的焊锡料呈颗粒状设置，便于与元器件的引脚逐个对应，且快速与引脚固定，从而快速进行焊锡，提高焊锡效率；所述电烙铁能与焊锡料相互匹配，进而快速融化焊锡料，在保证焊锡量的同时，使焊锡更均匀，提高焊锡效率，还具有简单、方便和安全的有益效果。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的出料通道以及焊锡料的剖面图。
图3为本发明的电烙铁结构示意图。
具体实施方式
本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
实施例1
如图1～3所示，一种快速焊锡的电烙铁机器人，包括图像采集模块、中枢控制模块、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的首部设置有出料通道100，所述出料通道100内放置有焊锡料110，所述第二机械臂的首部设置有电烙铁，所述图像采集装置采集电路板上的元器件引脚，并将采集到的引脚位置信息传送到中枢控制模块，所述中枢控制模块第一机械臂和第二机械臂动作，第一机械臂将焊锡料110投放到引脚位置，所述第二机械臂的电烙铁加热融化焊锡料110，实现焊接。
本技术方案中，通过电烙铁机器人实现焊锡，无需人工焊锡，从而减少人力劳动。其中，图像采集模块可以采集电路板上引脚位置，并将采集到的图像信息发送给中枢控制模块，所述中枢控制模块将获取到的图像信息，计算出具体的位移数值，并控制第一机械臂移动，使出料通道100对准引脚的位置，出料通道100内的焊锡料110直接投放到引脚的位置处，便于焊锡料110与引脚之间的固定，所述中枢控制模块同时或在第一机械臂工作后，控制第二机械臂移动，使第二机械臂上的电烙铁移动至焊锡料110的位置处，加热融化焊锡料110，从而实现焊接。
其中，所述焊锡料110呈颗粒状且一颗焊锡料110与一个引脚一一对应。
颗粒状的焊锡料110便于控制每个引脚的焊锡量，且使焊锡更均匀。
其中，所述焊锡料110的内部设有用于与引脚固定的通孔120。
设置通孔120可快速将焊锡料110固定在元器件的引脚上，无需另外考虑位置的影响，也能使焊接位置更准确，焊接均匀性更好。
如图2所示，其中，所述焊锡料110呈半球状设置，且焊锡料110的底部为平面。
其中，所述出料通道100内的焊锡料110逐个排列设置，且每次投放一颗焊锡料110。
其中，所述出料通道100的焊锡料110逐个排列，便于逐个出料。
如图3所示，其中，所述电烙铁包括烙铁头200、加热体300、手柄400和接线柱500，所述加热体300的底部呈内凹设置，所述加热体300底部的内凹位置对应位于所述焊锡料110位置，实现焊接。
本技术方案中，将加热体300的底部设置为内凹设置，使焊锡料110固定在加热体300的内凹位置，便于增大焊锡料110与加热体300的接触面积，使焊锡料110快速加热融化，提高焊锡效率。
其中，所述加热体300底部的内凹面与焊锡料110顶面弧面匹配。
加热体300的底面和焊锡料110的顶面匹配，更能有效提高装配效率，从而提高焊锡效率，且使得焊锡更均匀。
其中，所述加热体300的内部设有中空通道310。
本技术方案中，所述中空通道310主要为了拆焊锡时做准备，在拆焊锡时，所述中空通道310通过抽真空形成负压，拆除的焊锡可以通过负压被吸走，从而快速拆焊锡。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，包括图像采集模块、中枢控制模块、第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的首部设置有出料通道，所述出料通道内放置有焊锡料，所述第二机械臂的首部设置有电烙铁，所述图像采集装置采集电路板上的元器件引脚，并将采集到的引脚位置信息传送到中枢控制模块，所述中枢控制模块第一机械臂和第二机械臂动作，第一机械臂将焊锡料投放到引脚位置，所述第二机械臂的电烙铁加热融化焊锡料，实现焊接。
2.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述焊锡料呈颗粒状设置，且一颗焊锡料与一个引脚一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述焊锡料的内部设有用于与引脚固定的通孔。
4.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述焊锡料呈半球状设置，且焊锡料的底部为平面。
5.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述出料通道内的焊锡料逐个排列设置，且每次投放一颗焊锡料。
6.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述电烙铁包括烙铁头、加热体、手柄和接线柱，所述加热体的底部呈内凹设置，所述加热体底部的内凹位置对应位于所述焊锡料位置，实现焊接。
7.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述加热体底部的内凹面与焊锡料顶面弧面匹配。
8.根据权利要求1所述的一种快速焊锡的电烙铁机器人，其特征在于，所述加热体的内部设有中空通道。
CN201911366366.XA 2019-12-26 2019-12-26 一种快速焊锡的电烙铁机器人 Pending CN110860759A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911366366.XA CN110860759A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种快速焊锡的电烙铁机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911366366.XA CN110860759A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种快速焊锡的电烙铁机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110860759A true CN110860759A (zh) 2020-03-06

Family

ID=69659345

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911366366.XA Pending CN110860759A (zh) 2019-12-26 2019-12-26 一种快速焊锡的电烙铁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110860759A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111890040A (zh) * 2020-08-05 2020-11-06 吴江市金澜机械制造有限公司 一种水泵装配生产线

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2189024Y (zh) * 1994-05-29 1995-02-08 孟凡寅 铲式电烙铁头
US20030006268A1 (en) * 2001-05-31 2003-01-09 Wen-Lo Shieh Method and device for making a metal bump with an increased height
CN102179590A (zh) * 2010-10-26 2011-09-14 苏州瀚德光伏科技有限公司 一种电烙铁头
CN102935535A (zh) * 2012-12-05 2013-02-20 哈尔滨工业大学 一种可提高导线与焊盘焊接效率及可靠性的手工电烙铁头
CN207071736U (zh) * 2017-06-15 2018-03-06 深圳市创盈时代科技有限公司 焊锡机
CN207447543U (zh) * 2017-10-31 2018-06-05 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备
CN110085521A (zh) * 2019-05-10 2019-08-02 哈尔滨理工大学 一种用于CuCGA器件封装的超声辅助植柱方法
CN110280864A (zh) * 2019-06-24 2019-09-27 大连理工大学 一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2189024Y (zh) * 1994-05-29 1995-02-08 孟凡寅 铲式电烙铁头
US20030006268A1 (en) * 2001-05-31 2003-01-09 Wen-Lo Shieh Method and device for making a metal bump with an increased height
CN102179590A (zh) * 2010-10-26 2011-09-14 苏州瀚德光伏科技有限公司 一种电烙铁头
CN102935535A (zh) * 2012-12-05 2013-02-20 哈尔滨工业大学 一种可提高导线与焊盘焊接效率及可靠性的手工电烙铁头
CN207071736U (zh) * 2017-06-15 2018-03-06 深圳市创盈时代科技有限公司 焊锡机
CN207447543U (zh) * 2017-10-31 2018-06-05 广东省焊接技术研究所（广东省中乌研究院） 一种锡焊机器人及锡焊焊接设备
CN110085521A (zh) * 2019-05-10 2019-08-02 哈尔滨理工大学 一种用于CuCGA器件封装的超声辅助植柱方法
CN110280864A (zh) * 2019-06-24 2019-09-27 大连理工大学 一种带有力控制和视觉定位的自动焊接装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111890040A (zh) * 2020-08-05 2020-11-06 吴江市金澜机械制造有限公司 一种水泵装配生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN213672323U (zh) 一种自动焊锡机
CN107350589A (zh) 一种漆包线浸锡焊接系统及其工作方法
CN110860759A (zh) 一种快速焊锡的电烙铁机器人
US20220369473A1 (en) Method for Soldering an Electronic Component to a Circuit Board by Jetting Liquefied Solder into a Through Hole
JP6263943B2 (ja) 半田付け装置および半田付け方法
CN109290653B (zh) 音频器件焊接装置
US10512172B2 (en) System for pressing pre-tin shaping
CN202780151U (zh) 一种烙铁头
CN214602392U (zh) 一种芯片拆焊工具
CN113687211B (zh) 印刷电路板焊盘拉拔方法
CN210731303U (zh) 一种线束导线挂锡装置
CN207483826U (zh) 铜线浸锡机
US5109147A (en) Soldering tip for magnetic wire hookup
CN204800099U (zh) 一种能够自动出锡的电烙铁
CN207547808U (zh) 一种电芯串焊器
CN103996573B (zh) 一种保险丝自动装配机及保险丝自动装配方法
KR200392817Y1 (ko) 인쇄회로기판의 부분 납땜 장치
CN214350223U (zh) 蓄电池电极端子的自动焊接设备
CN215943735U (zh) 一种半自动压扣热熔治具
CN208391213U (zh) 一种用于电路板焊接的热熔机
CN207593039U (zh) 一种压力监测热压机焊接机
CN205111036U (zh) 一种螺柱提升高度设定工装
KR20060119357A (ko) 인쇄회로기판의 부분 납땜 방법
CN209223353U (zh) 锡焊装置
CN206124238U (zh) 智能型热熔接机的自动化结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200306

RJ01 Rejection of invention patent application after publication