CN110860741A - 一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的工作腔，所述工作腔右侧向上开口，所述工作箱内固设有移动装置，所述移动装置包括滑动设有的导电磁铁，所述移动装置可使所述导电磁铁左右滑动，所述导电磁铁上端面固设有电机，本发明可对不同孔径的齿轮进行打磨处理，将需要打磨的齿轮卡在固定板上，通过打磨齿对齿面进行打磨，在打磨过程中，本发明的保护装置会防止齿轮被甩出，本发明的吸附装置会吸附打磨产生的铁屑，将铁屑统一收集在收集腔内的磁铁吸附板上表面，打磨完成后，对铁屑进行回收处理再利用。

Description

一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机
技术领域
本发明涉及齿轮制造技术领域，具体为一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机。
背景技术
齿轮打磨机，使一种对齿轮齿面进行打磨的设备，传统的齿轮打磨设备只适用于一种孔径的齿轮，当不同孔径的齿轮需要打磨时，需要对固定齿轮的轴进行更换，较为繁琐的同时影响了工作效率，传统的齿轮打磨机为开放式作业，打磨产生的铁屑容易飞溅造成安全隐患，所以，亟需一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机来解决上述问题，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的工作腔，所述工作腔右侧向上开口，所述工作箱内固设有移动装置，所述移动装置包括滑动设有的导电磁铁，所述移动装置可使所述导电磁铁左右滑动，所述导电磁铁上端面固设有电机，所述电机上端面转动设有电机轴，所述电机轴上固设有固定板，所述固定板内设有卡槽，所述卡槽沿所述电机轴周向设有六组，所述卡槽内滑动设有弹簧卡块，所述弹簧卡块内端面与所述卡槽内腔壁通过第一弹簧连接，通过所述弹簧卡块可将不同孔径的齿轮卡在所述固定板上，方便进行齿轮的打磨，所述电机轴上转动设有位于所述固定板上侧的保护装置，所述保护装置可防止齿轮在打磨过程中被甩出，所述工作腔前后腔壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固设有打磨齿，所述打磨齿可对齿轮进行打磨，所述工作腔下腔壁固设有位于所述电机左侧的吸附箱，所述吸附箱内设有向上开口的吸附腔，所述吸附腔内设有可吸附铁屑的吸附装置，所述工作腔内滑动设有位于所述吸附箱上侧的收集箱，所述收集箱内设有上下贯通的收集腔，所述收集腔底部固设有可吸附铁屑的磁铁吸附板，所述收集箱左端面固设有动力装置，所述动力装置可将所述收集箱向左移动并将所述收集腔内的铁屑清理出来。
进一步地，所述移动装置还包括位于所述工作箱内的滑槽，所述导电磁铁可在所述滑槽内滑动，所述导电磁铁左端面与所述滑槽左腔壁通过第二弹簧连接，所述滑槽右腔壁固设有电磁铁，所述电磁铁左端面与所述导电磁铁右端面通过软管导线连接，所述电磁铁通电时可将电流通过所述软管导线传递至所述导电磁铁内，所述导电磁铁再将电流传递至所述电机内，使所述电机启动工作。
进一步地，所述保护装置包括转动连接于所述电机轴外端壁的转动轴套，所述转动轴套位于所述固定板上侧，所述转动轴套外端面固设有圆台弹簧板，所述圆台弹簧板内壁与所述转动轴套外端壁通过第三弹簧连接，所述第三弹簧左右对称设置，所述电机轴固设有位于所述固定板下侧的第一锥齿轮和第一齿轮，当需要打磨的齿轮需要卡在所述固定板上时，所述圆台弹簧板收缩使所述第三弹簧被挤压，从而使齿轮卡在所述固定板上，所述第三弹簧复位使所述圆台弹簧板恢复初始位置，使齿轮在打磨时防止齿轮被甩出脱落。
进一步地，所述工作腔后腔壁转动设有位于所述电机轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第二锥齿轮，当所述导电磁铁向左滑动时，所述第二锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合，所述工作腔后腔壁转动设有位于所述第二转轴上侧的第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴通过第一皮带轮传动连接，所述第三转轴与所述第一转轴通过第二皮带轮传动连接，当所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合时，所述电机轴转动带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动带动所述打磨齿转动，对齿轮进行打磨。
进一步地，所述吸附箱底壁贯穿设有环形通孔，所述吸附腔通过所述环形通孔与外侧连通，所述吸附箱右壁下侧贯穿设有矩形通孔，所述吸附装置包括转动连接于所述吸附腔下腔壁的第四转轴，所述第四转轴上固设有吸附扇叶，所述第四转轴转动带动所述吸附扇叶转动，从而使吸附打磨产生的铁屑。
进一步地，所述工作腔下腔壁转动设有位于所述电机左后侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有位于所述第一齿轮左侧的第二齿轮，当所述导电磁铁向左滑动时，所述第一齿轮可与所述第二齿轮啮合从而使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第五转轴与所述第四转轴通过第三皮带轮传动连接，所述第三皮带轮穿过所述矩形通孔。
进一步地，所述动力装置包括固定连接于所述收集箱左端面的齿条，所述齿条左端面固设有旋转块，所述旋转块内设有向左开口的旋转腔，所述工作腔上腔壁固设有位于所述旋转块左上方的L型固定板，所述旋转块上端面滑动连接于所述L型固定板下端面，所述工作腔左腔壁转动设有位于所述旋转块左侧的第六转轴，所述第六转轴上固设有第三锥齿轮，所述第六转轴上固设有位于所述第三锥齿轮右侧的花键套，当所述旋转块向左滑动至与所述花键套连接时，所述第六转轴转动通过所述花键套从而带动所述旋转块转动。
进一步地，所述工作腔后腔壁固设有位于所述齿条下侧的旋转电机，所述旋转电机前端面转动设有旋转轴，所述旋转轴上固设有第四锥齿轮，所述旋转轴上固设有位于所述第四锥齿轮前侧第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条下齿面啮合，所述第三齿轮转动使所述齿条向左滑动，所述工作腔下腔壁固设有位于所述第四锥齿轮下侧的第七转轴，所述第七转轴上固设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述工作腔下腔壁转动设有位于所述第七转轴左侧的第八转轴，所述第八转轴与所述第七转轴通过第四皮带轮传动连接，所述第八转轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述旋转轴转动从而带动所述第六转轴转动，当所述旋转块卡入所述花键套外端壁时，所述旋转块转动带动所述齿条转动，从而使所述收集箱转动，将所述收集腔内的铁屑倒出。
本发明的有益效果 ：本发明可对不同孔径的齿轮进行打磨处理，将需要打磨的齿轮卡在固定板上，通过打磨齿对齿面进行打磨，在打磨过程中，本发明的保护装置会防止齿轮被甩出，本发明的吸附装置会吸附打磨产生的铁屑，将铁屑统一收集在收集腔内的磁铁吸附板上表面，打磨完成后，对铁屑进行回收处理再利用。
附图说明
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
图1为本发明的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机的整体结构示意图；
图2为图1中A-A处结构示意图；
图3为图1中固定板21处全剖结构示意图；
图4为图1中B-B处结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明和实施例对本发明作进一步说明，本发明的方式包括但不仅限于以下实施例。
如图1-4所示，一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，包括工作箱10以及设置于所述工作箱10内的工作腔11，所述工作腔11右侧向上开口，所述工作箱10内固设有移动装置70，所述移动装置70包括滑动设有的导电磁铁28，所述移动装置70可使所述导电磁铁28左右滑动，所述导电磁铁28上端面固设有电机25，所述电机25上端面转动设有电机轴22，所述电机轴22上固设有固定板21，所述固定板21内设有卡槽20，所述卡槽20沿所述电机轴22周向设有六组，所述卡槽20内滑动设有弹簧卡块19，所述弹簧卡块19内端面与所述卡槽20内腔壁通过第一弹簧18连接，通过所述弹簧卡块19可将不同孔径的齿轮卡在所述固定板21上，方便进行齿轮的打磨，所述电机轴22上转动设有位于所述固定板21上侧的保护装置71，所述保护装置71可防止齿轮在打磨过程中被甩出，所述工作腔11前后腔壁转动设有第一转轴44，所述第一转轴44上固设有打磨齿43，所述打磨齿43可对齿轮进行打磨，所述工作腔11下腔壁固设有位于所述电机25左侧的吸附箱38，所述吸附箱38内设有向上开口的吸附腔39，所述吸附腔39内设有可吸附铁屑的吸附装置72，所述工作腔11内滑动设有位于所述吸附箱38上侧的收集箱46，所述收集箱46内设有上下贯通的收集腔45，所述收集腔45底部固设有可吸附铁屑的磁铁吸附板42，所述收集箱46左端面固设有动力装置75，所述动力装置75可将所述收集箱46向左移动并将所述收集腔45内的铁屑清理出来。
有益地，所述移动装置70还包括位于所述工作箱10内的滑槽29，所述导电磁铁28可在所述滑槽29内滑动，所述导电磁铁28左端面与所述滑槽29左腔壁通过第二弹簧34连接，所述滑槽29右腔壁固设有电磁铁26，所述电磁铁26左端面与所述导电磁铁28右端面通过软管导线27连接，所述电磁铁26通电时可将电流通过所述软管导线27传递至所述导电磁铁28内，所述导电磁铁28再将电流传递至所述电机25内，使所述电机25启动工作。
有益地，所述保护装置71包括转动连接于所述电机轴22外端壁的转动轴套15，所述转动轴套15位于所述固定板21上侧，所述转动轴套15外端面固设有圆台弹簧板16，所述圆台弹簧板16内壁与所述转动轴套15外端壁通过第三弹簧17连接，所述第三弹簧17左右对称设置，所述电机轴22固设有位于所述固定板21下侧的第一锥齿轮23和第一齿轮24，当需要打磨的齿轮需要卡在所述固定板21上时，所述圆台弹簧板16收缩使所述第三弹簧17被挤压，从而使齿轮卡在所述固定板21上，所述第三弹簧17复位使所述圆台弹簧板16恢复初始位置，使齿轮在打磨时防止齿轮被甩出脱落。
有益地，所述工作腔11后腔壁转动设有位于所述电机轴22左侧的第二转轴33，所述第二转轴33上固设有第二锥齿轮32，当所述导电磁铁28向左滑动时，所述第二锥齿轮32可与所述第一锥齿轮23啮合，所述工作腔11后腔壁转动设有位于所述第二转轴33上侧的第三转轴13，所述第三转轴13与所述第二转轴33通过第一皮带轮14传动连接，所述第三转轴13与所述第一转轴44通过第二皮带轮12传动连接，当所述第二锥齿轮32与所述第一锥齿轮23啮合时，所述电机轴22转动带动所述第一转轴44转动，所述第一转轴44转动带动所述打磨齿43转动，对齿轮进行打磨。
有益地，所述吸附箱38底壁贯穿设有环形通孔37，所述吸附腔39通过所述环形通孔37与外侧连通，所述吸附箱38右壁下侧贯穿设有矩形通孔35，所述吸附装置72包括转动连接于所述吸附腔39下腔壁的第四转轴41，所述第四转轴41上固设有吸附扇叶40，所述第四转轴41转动带动所述吸附扇叶40转动，从而使吸附打磨产生的铁屑。
有益地，所述工作腔11下腔壁转动设有位于所述电机25左后侧的第五转轴30，所述第五转轴30上固设有位于所述第一齿轮24左侧的第二齿轮31，当所述导电磁铁28向左滑动时，所述第一齿轮24可与所述第二齿轮31啮合从而使所述第一齿轮24带动所述第二齿轮31转动，所述第五转轴30与所述第四转轴41通过第三皮带轮36传动连接，所述第三皮带轮36穿过所述矩形通孔35。
有益地，所述动力装置75包括固定连接于所述收集箱46左端面的齿条61，所述齿条61左端面固设有旋转块60，所述旋转块60内设有向左开口的旋转腔59，所述工作腔11上腔壁固设有位于所述旋转块60左上方的L型固定板58，所述旋转块60上端面滑动连接于所述L型固定板58下端面，所述工作腔11左腔壁转动设有位于所述旋转块60左侧的第六转轴56，所述第六转轴56上固设有第三锥齿轮55，所述第六转轴56上固设有位于所述第三锥齿轮55右侧的花键套57，当所述旋转块60向左滑动至与所述花键套57连接时，所述第六转轴56转动通过所述花键套57从而带动所述旋转块60转动。
有益地，所述工作腔11后腔壁固设有位于所述齿条61下侧的旋转电机62，所述旋转电机62前端面转动设有旋转轴49，所述旋转轴49上固设有第四锥齿轮47，所述旋转轴49上固设有位于所述第四锥齿轮47前侧第三齿轮48，所述第三齿轮48与所述齿条61下齿面啮合，所述第三齿轮48转动使所述齿条61向左滑动，所述工作腔11下腔壁固设有位于所述第四锥齿轮47下侧的第七转轴50，所述第七转轴50上固设有与所述第四锥齿轮47啮合的第五锥齿轮51，所述工作腔11下腔壁转动设有位于所述第七转轴50左侧的第八转轴53，所述第八转轴53与所述第七转轴50通过第四皮带轮52传动连接，所述第八转轴53上固设有与所述第三锥齿轮55啮合的第六锥齿轮54，所述旋转轴49转动从而带动所述第六转轴56转动，当所述旋转块60卡入所述花键套57外端壁时，所述旋转块60转动带动所述齿条61转动，从而使所述收集箱46转动，将所述收集腔45内的铁屑倒出。
整个装置的机械动作的顺序 ：
本发明的初始状态为：电磁铁26未通电，第一齿轮24与第二齿轮31未啮合，第一锥齿轮23与第二锥齿轮32未啮合，第一弹簧18为放松状态，弹簧卡块19部分位于卡槽20外侧，花键套57未卡入旋转腔59内；
1．将需要打磨的齿轮放入固定板21外端壁侧，使弹簧卡块19向卡槽20内滑动，挤压第一弹簧18，起到固定齿轮的作用，通过圆台弹簧板16防止打磨过程中的齿轮被甩出；
2．电磁铁26通电，电磁铁26通电排斥导电磁铁28，从而使导电磁铁28向左滑动至需要打磨的齿轮与打磨齿43抵接，分别使第一齿轮24与第二齿轮31啮合，第一锥齿轮23与第二锥齿轮32啮合；
3．电磁铁26的电流通过软管导线27传递至导电磁铁28内，导电磁铁28将电流传递至电机25内，从而使电机25启动，电机25启动带动电机轴22转动，电机轴22转动带动固定板21转动，固定板21转动从而使需要被打磨的齿轮转动；
4．电机轴22转动带动第一锥齿轮23转动，由于第一锥齿轮23与第二锥齿轮32啮合，第一锥齿轮23转动从而使第二锥齿轮32转动，第二锥齿轮32转动带动第二转轴33转动，由于第二转轴33与第三转轴13通过第一皮带轮14传动连接，第二转轴33转动带动第三转轴13转动，由于第三转轴13与第一转轴44通过第二皮带轮12传动连接，第三转轴13转动带动第一转轴44转动，第一转轴44转动带动打磨齿43转动，对齿轮进行打磨；
5．由于第一齿轮24与第二齿轮31啮合，电机轴22转动带动第一齿轮24转动，第一齿轮24转动带动第二齿轮31转动，第二齿轮31转动带动第五转轴30转动，由于第五转轴30与第四转轴41通过第三皮带轮36传动连接，第五转轴30转动带动第四转轴41转动，第四转轴41转动带动吸附扇叶40转动，从而给散落的铁屑一个吸附力，防止打磨产生的铁屑飞溅造成安全问题，铁屑被磁铁吸附板42吸附聚集在磁铁吸附板42上表面；
6．当打磨完成后，旋转电机62启动带动旋转轴49转动，旋转轴49转动带动第三齿轮48转动，由于第三齿轮48与齿条61啮合，第三齿轮48转动带动齿条61向左滑动，旋转轴49转动带动第四锥齿轮47转动，由于第四锥齿轮47与第五锥齿轮51处于啮合状态，第四锥齿轮47转动带动第五锥齿轮51转动，第五锥齿轮51转动带动第七转轴50转动，由于第七转轴50与第八转轴53通过第四皮带轮52传动连接，第七转轴50转动带动从而使第八转轴53转动，第八转轴53转动带动第六锥齿轮54转动，由于第六锥齿轮54与第三锥齿轮55啮合，第六锥齿轮54转动带动第三锥齿轮55转动，第三锥齿轮55转动带动第六转轴56转动，第六转轴56转动带动花键套57转动；
7．齿条61向左滑动带动旋转块60向左滑动，当旋转块60向左滑动至花键套57卡入旋转腔59内时，第六转轴56转动带动旋转块60转动，旋转块60转动带动齿条61转动，齿条61转动从而带动收集箱46转动，当收集箱46转动一百八十度时，旋转电机62停止启动，对收集腔45内以及磁铁吸附板42上表面的铁屑进行统一处理。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，包括工作箱以及设置于所述工作箱内的工作腔，所述工作腔右侧向上开口，其特征在于：所述工作箱内固设有移动装置，所述移动装置包括滑动设有的导电磁铁，所述移动装置可使所述导电磁铁左右滑动，所述导电磁铁上端面固设有电机，所述电机上端面转动设有电机轴，所述电机轴上固设有固定板，所述固定板内设有卡槽，所述卡槽沿所述电机轴周向设有六组，所述卡槽内滑动设有弹簧卡块，所述弹簧卡块内端面与所述卡槽内腔壁通过第一弹簧连接，通过所述弹簧卡块可将不同孔径的齿轮卡在所述固定板上，方便进行齿轮的打磨，所述电机轴上转动设有位于所述固定板上侧的保护装置，所述保护装置可防止齿轮在打磨过程中被甩出，所述工作腔前后腔壁转动设有第一转轴，所述第一转轴上固设有打磨齿，所述打磨齿可对齿轮进行打磨，所述工作腔下腔壁固设有位于所述电机左侧的吸附箱，所述吸附箱内设有向上开口的吸附腔，所述吸附腔内设有可吸附铁屑的吸附装置，所述工作腔内滑动设有位于所述吸附箱上侧的收集箱，所述收集箱内设有上下贯通的收集腔，所述收集腔底部固设有可吸附铁屑的磁铁吸附板，所述收集箱左端面固设有动力装置，所述动力装置可将所述收集箱向左移动并将所述收集腔内的铁屑清理出来。
2.根据权利要求 1 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述移动装置还包括位于所述工作箱内的滑槽，所述导电磁铁可在所述滑槽内滑动，所述导电磁铁左端面与所述滑槽左腔壁通过第二弹簧连接，所述滑槽右腔壁固设有电磁铁，所述电磁铁左端面与所述导电磁铁右端面通过软管导线连接，所述电磁铁通电时可将电流通过所述软管导线传递至所述导电磁铁内，所述导电磁铁再将电流传递至所述电机内，使所述电机启动工作。
3.根据权利要求 1 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述保护装置包括转动连接于所述电机轴外端壁的转动轴套，所述转动轴套位于所述固定板上侧，所述转动轴套外端面固设有圆台弹簧板，所述圆台弹簧板内壁与所述转动轴套外端壁通过第三弹簧连接，所述第三弹簧左右对称设置，所述电机轴固设有位于所述固定板下侧的第一锥齿轮和第一齿轮，当需要打磨的齿轮需要卡在所述固定板上时，所述圆台弹簧板收缩使所述第三弹簧被挤压，从而使齿轮卡在所述固定板上，所述第三弹簧复位使所述圆台弹簧板恢复初始位置，使齿轮在打磨时防止齿轮被甩出脱落。
4.根据权利要求 1 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述工作腔后腔壁转动设有位于所述电机轴左侧的第二转轴，所述第二转轴上固设有第二锥齿轮，当所述导电磁铁向左滑动时，所述第二锥齿轮可与所述第一锥齿轮啮合，所述工作腔后腔壁转动设有位于所述第二转轴上侧的第三转轴，所述第三转轴与所述第二转轴通过第一皮带轮传动连接，所述第三转轴与所述第一转轴通过第二皮带轮传动连接，当所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合时，所述电机轴转动带动所述第一转轴转动，所述第一转轴转动带动所述打磨齿转动，对齿轮进行打磨。
5.根据权利要求 1 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述吸附箱底壁贯穿设有环形通孔，所述吸附腔通过所述环形通孔与外侧连通，所述吸附箱右壁下侧贯穿设有矩形通孔，所述吸附装置包括转动连接于所述吸附腔下腔壁的第四转轴，所述第四转轴上固设有吸附扇叶，所述第四转轴转动带动所述吸附扇叶转动，从而使吸附打磨产生的铁屑。
6.根据权利要求 5 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述工作腔下腔壁转动设有位于所述电机左后侧的第五转轴，所述第五转轴上固设有位于所述第一齿轮左侧的第二齿轮，当所述导电磁铁向左滑动时，所述第一齿轮可与所述第二齿轮啮合从而使所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第五转轴与所述第四转轴通过第三皮带轮传动连接，所述第三皮带轮穿过所述矩形通孔。
7.根据权利要求 1 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述动力装置包括固定连接于所述收集箱左端面的齿条，所述齿条左端面固设有旋转块，所述旋转块内设有向左开口的旋转腔，所述工作腔上腔壁固设有位于所述旋转块左上方的L型固定板，所述旋转块上端面滑动连接于所述L型固定板下端面，所述工作腔左腔壁转动设有位于所述旋转块左侧的第六转轴，所述第六转轴上固设有第三锥齿轮，所述第六转轴上固设有位于所述第三锥齿轮右侧的花键套，当所述旋转块向左滑动至与所述花键套连接时，所述第六转轴转动通过所述花键套从而带动所述旋转块转动。
8.根据权利要求 7 所述的一种适用于不同孔径齿轮的打磨处理机，其特征在于：所述工作腔后腔壁固设有位于所述齿条下侧的旋转电机，所述旋转电机前端面转动设有旋转轴，所述旋转轴上固设有第四锥齿轮，所述旋转轴上固设有位于所述第四锥齿轮前侧第三齿轮，所述第三齿轮与所述齿条下齿面啮合，所述第三齿轮转动使所述齿条向左滑动，所述工作腔下腔壁固设有位于所述第四锥齿轮下侧的第七转轴，所述第七转轴上固设有与所述第四锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述工作腔下腔壁转动设有位于所述第七转轴左侧的第八转轴，所述第八转轴与所述第七转轴通过第四皮带轮传动连接，所述第八转轴上固设有与所述第三锥齿轮啮合的第六锥齿轮，所述旋转轴转动从而带动所述第六转轴转动，当所述旋转块卡入所述花键套外端壁时，所述旋转块转动带动所述齿条转动，从而使所述收集箱转动，将所述收集腔内的铁屑倒出。
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