CN110859528B - 烹饪器具及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪器具及其控制方法，所述烹饪器具包括内锅、盖体、真空装置和搅拌装置，所述烹饪器具的烹饪控制方法包括以下步骤：在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪腔内的压力，其中，所述烹饪过程包括搅拌阶段；当所述烹饪器具处于搅拌阶段时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在所述第一阶段搅拌完成后，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，直至所述烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压。该烹饪器具的控制方法能够保证食材更细致的混合，进而实现更好的揉面和腌制食物快速入味的效果，食物成品口感更好。

Description

烹饪器具及其控制方法

技术领域

本发明涉及生活电器领域，尤其涉及一种烹饪器具及其烹饪控制方法和非临时性计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术的烹饪器具，在制作食物过程中，通常是在自然空气下将食材例如面粉与水进行混合搅拌。但是，相关技术存在的问题在于，混合在食材中的空气导致食材之间不能完全均匀混合，造成揉面效果不好或者腌制食物入味慢，影响食物口感。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种烹饪器具的烹饪控制方法，该控制方法不仅能够保证食材例如面粉与水的细致混合，提高揉面效果，同时还能够使腌制的食物快速入味。

本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具。

本发明的第三个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种烹饪器具的烹饪控制方法，包括以下步骤：在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪腔内的压力，其中，所述烹饪过程包括搅拌阶段；当所述烹饪器具处于搅拌阶段时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在所述第一阶段搅拌完成后，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，直至所述烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压。

根据本发明实施例提出的烹饪器具的烹饪控制方法，在烹饪过程中，首先控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在第一阶段搅拌完成后，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，并在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置停止搅拌。由此，本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法先将食材大致混合，然后抽真空，在真空环境下对食材再次进行搅拌，实现食材更细致的混合，进而得到更好的例如揉面和腌制的效果。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌包括：控制所述搅拌装置以第一预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，所述第一阶段搅拌完成。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌包括：控制所述搅拌装置以第二预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，所述第二阶段搅拌完成；其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪过程还包括腌制阶段，所述方法还包括：在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述腌制阶段以对所述烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，所述方法还包括：在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述发酵阶段以对所述烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制所述烹饪器具进入所述烘烤阶段以对所述烹饪腔内的食材进行烘烤。

根据本发明的一个实施例，所述方法还包括：在所述烹饪器具处于所述发酵阶段和/或所述烘烤阶段时，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种烹饪器具，包括：内锅，所述内锅具有开口；盖体，所述盖体用以打开或关闭所述开口，其中，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述内锅之间形成密封的烹饪腔；真空装置，所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压；搅拌装置，所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行搅拌：压力检测装置，所述压力检测装置用于在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪腔内的压力，其中，所述烹饪过程包括搅拌阶段；控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置、所述真空装置和所述搅拌装置分别相连，所述控制装置用于在所述烹饪器具处于搅拌阶段时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在所述第一阶段搅拌完成后，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，直至所述烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压。

根据本发明实施例提出的烹饪器具，在向烹饪腔内加入食材后，启动烹饪器具，在烹饪器具启动后，控制装置控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在第一阶段搅拌完成后，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，并在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置停止搅拌。由此，本发明实施例的烹饪器具先将先将食材大致混合，然后抽真空，在真空环境下对食材再次进行搅拌，实现食材更细致的混合，进而得到更好的例如揉面和腌制的效果，食物成品口感更好。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置在进行所述第一阶段搅拌时，控制所述搅拌装置以第一预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，所述第一阶段搅拌完成。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置在进行所述第二阶段搅拌时，控制所述搅拌装置以第二预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，所述第二阶段搅拌完成；其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

根据本发明的一个实施例，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪过程还包括腌制阶段，所述控制装置还用于，在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述腌制阶段以对所述烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

根据本发明的一个实施例，所述烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，所述控制装置还用于，在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述发酵阶段以对所述烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制所述烹饪器具进入所述烘烤阶段以对所述烹饪腔内的食材进行烘烤。

根据本发明的一个实施例，所述控制装置还用于，在所述烹饪器具处于所述发酵阶段和/或所述烘烤阶段时，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空。

根据本发明的一个实施例，所述真空装置包括真空泵、连接管和电磁阀，所述真空泵通过连接管连通抽气孔，所述电磁阀设置在所述真空泵与所述抽气孔之间，其中，所述控制装置通过控制所述真空泵和所述电磁阀开启以控制所述真空装置进行抽真空，并通过控制所述真空泵和所述电磁阀关闭以控制所述真空装置停止抽真空。

根据本发明的一个实施例，通过设置在所述盖体与所述内锅之间的密封件以使所述盖体与所述内锅之间形成密封的烹饪腔。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时实现任一所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法流程图；

图2是根据本发明一个实施例的烹饪器具的腌制食物的烹饪控制方法流程图；

图3是根据本发明实施例的烹饪器具的制作面包或蛋糕等食物的烹饪控制方法流程图；

图4是根据本发明一个实施例的烹饪器具的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的真空面包机的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的真空面包机的剖视图；

图7是图6中A处圈示结构的放大图；

图8是根据本发明一个实施例的真空面包机在外盖打开状态时的结构示意图；

图9是图8中B处圈示结构的放大图；

图10是根据本发明另一个实施例的真空面包机的剖视图；

图11是图10中C处圈示结构的放大图；

图12是根据本发明另一个实施例的真空面包机在外盖打开状态时的结构示意图；

图13是图12中D处圈示结构的放大图；

图14是根据本发明实施例的真空面包机的内胆和内盖之间配合的示意图；

图15是根据本发明又一个实施例的真空面包机的剖视图；

图16是图15中A处圈示结构的放大图；

图17是根据本发明实施例的真空面包机在外盖打开状态时的结构示意图；

图18是图17中B处圈示结构的放大图；

图19是图15中C处圈示结构的放大图。

图20是根据本发明再一个实施例的真空面包机的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的烹饪器具及其烹饪控制方法和非临时性计算机可读存储介质。

图1为根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法流程图。烹饪器具包括内锅、盖体、真空装置和搅拌装置，内锅具有开口，盖体用以打开或关闭开口，当盖体关闭时，盖体与内锅之间形成密封的烹饪腔，真空装置对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压。

需要说明的是，负压是指烹饪腔内的压力比外部大气压低，例如外部大气压为101kpa，烹饪腔内的压力为80kpa，则说明烹饪腔内形成负压。

如图1所示，本发明实施例的烹饪器具的控制方法包括如下步骤：

S1，在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力，其中，烹饪过程包括搅拌阶段。

其中，可通过设置在盖体上的压力检测装置检测检测烹饪腔内的压力。

S2，当烹饪器具处于搅拌阶段时，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在第一阶段搅拌完成后，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，预设压力小于大气压。

其中，烹饪器具可为面包机，可用于制作面包、还可以用于腌制食物、制作蛋糕、和面、发酵、酸奶、翻炒坚果、肉松等。

例如，在制作面包时，当烹饪器具处于搅拌阶段时，先进行第一阶段的面团搅拌过程，即控制搅拌装置对烹饪腔内的面粉与水进行第一阶段搅拌，从而，通过第一阶段搅拌，使得面粉与水大致混合。在第一阶段搅拌结束后，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，当烹饪腔内的压力未达到预设压力时，控制真空装置继续对烹饪腔进行抽真空，实时检测烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力达到预设压力时，在真空环境下，开始第二阶段的面团搅拌过程，即控制搅拌装置对烹饪腔内的面粉与水进行第二阶段搅拌，从而，在第二阶段搅拌，利用真空对空气的抽取作用，可实现面粉和水更细致的混合，提升揉面效果，进而可以提升面包口感。

又如，在腌制食物时，以腌肉制为例，当烹饪器具处于搅拌阶段时，先进行第一阶段的搅拌过程，即控制搅拌装置对烹饪腔内的肉和腌制辅料进行第一阶段搅拌，从而，通过第一阶段搅拌，使得肉和腌制辅料大致混合。在第一阶段搅拌结束后，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，实时检测烹饪腔内的压力，当烹饪腔内的压力未达到预设压力时，控制真空装置继续对烹饪腔进行抽真空，当烹饪腔内的压力达到预设压力时，在真空环境下，开始第二阶段的搅拌过程，即控制搅拌装置对烹饪腔内的肉和腌制辅料进行第二阶段搅拌，从而，在第二阶段搅拌，利用真空对空气的抽取作用，可实现腌制辅料快速进入肉里，加速腌制食物入味，缩短腌制时间。

需要说明的是，预设压力可根据实际情况进行预先设定，并且，不同的烹饪模式可对应不同的预设压力。具体地，预设压力的取值范围可为10kPa～30kPa，例如，制作面包时，预设压力可为20kPa，腌制食物时，预设压力可为10kPa。

根据本发明的一个实施例，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌包括：控制搅拌装置以第一预设转速对烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，第一阶段搅拌完成。

需要说明的是，第一预设时间T1和第一预设转速n1可根据实际情况预先设定，例如根据面粉和水大致混合所需的时间和转速进行预先设定。其中，第一预设时间T1和第一预设转速n1可为固定值。

并且，在不同烹饪模式下第一预设时间T1和第一预设转速n1也不相同，例如，在制作面包时，第一预设转速n1为12r/min，第一预设时间T1为5分钟；在腌制食材时，第一预设转速n1为12r/min，第一预设时间T1为1分钟。

具体来说，在烹饪器具启动后，可控制搅拌装置以第一预设转速n1进行第一次搅拌，即开始第一阶段搅拌，在第一阶段搅拌开始的同时开始计时。第一阶段搅拌所需的预设搅拌时间已预先设定好，当计时时间T小于第一预设时间T1时，控制搅拌装置继续以第一预设转速n1进行搅拌，当计时时间T大于或等于第一预设时间T1时，控制搅拌装置停止搅拌，第一阶段搅拌完成，通过第一阶段搅拌可将食材例如面粉与水大致混合。

根据本发明的一个实施例，控制搅拌装置对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌包括：控制搅拌装置以第二预设转速对烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，第二阶段搅拌完成。其中，第二预设转速大于第一预设转速，第二预设时间大于第一预设时间。

需要说明的是，第二预设时间T2和第二预设转速n2可根据实际情况预先设定，例如根据面粉和水充分混合，面团为均匀状态所需的时间和转速进行预先设定。其中，第二预设时间T2和第二预设转速n2可为固定值。第二预设转速n2大于第一预设转速n1。

并且，在不同烹饪模式下第二预设时间T2和第二预设转速n2也不相同，例如，在制作面包时，第二预设转速n2为300r/min，第二预设时间T2为30分钟；在腌制食材时，第二预设转速n2为30r/min，第二预设时间T2为5分钟。

具体来说，在烹饪腔内的压力达到预设压力时，可控制搅拌装置以第二预设转速n2进行第二次搅拌，即开始第二阶段搅拌，在第二阶段搅拌开始的同时重新开始计时。第二阶段搅拌所需的预设搅拌时间已预先设定好，当计时时间T小于第二预设时间T2时，控制搅拌装置继续以第二预设转速n2进行搅拌，当计时时间T大于或等于第二预设时间T2时，控制搅拌装置停止搅拌，第二阶段搅拌完成。可理解，控制搅拌装置进行第二阶段搅拌时，由于抽真空的作用，可实现食材例如面粉和水、或肉和辅料更细致的混合，从而达到更好的揉面效果和使腌制的食物入味更快。

根据本发明的一个实施例，当腌制食物时，烹饪过程还包括腌制阶段，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置停止搅拌，并控制烹饪器具进入腌制阶段以对烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

需要说明的是，第三预设时间T3可根据实际情况预先设定，例如根据用户口味进行预先设定。其中，第三预设时间T3可为固定值，例如第三预设时间T3可为30min。

具体地说，在控制烹饪器具进入腌制阶段后，重新开始计时，判断计时时间T与T3关系，当计时时间T小于第三预设时间T3(T＜T3)时，控制烹饪器具继续腌制，当计时时间T大于或等于第三预设时间T3(T≥T3)时，控制烹饪器具停止腌制，腌制完成。

根据本发明的一个实施例，当制作面包或蛋糕等食物时，烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置停止搅拌，并控制烹饪器具进入发酵阶段以对烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制烹饪器具进入烘烤阶段以对烹饪腔内的食材进行烘烤。

需要说明的是，第四预设时间T4可根据实际情况预先设定，例如根据食物口感进行预先设定。其中，第四预设时间T4可为固定值。

具体地说，在控制烹饪器具进入发酵阶段后，重新开始计时，判断计时时间T与T4关系，当计时时间T小于第四预设时间T4时(T＜T4)，控制烹饪器具继续发酵，当计时时间T大于或等于第四预设时间T4时(T≥T4)，控制烹饪器具停止发酵，并控制烹饪器具进入烘烤阶段以对烹饪腔内的食材进行烘烤。

根据本发明的一个实施例，烹饪器具的烹饪控制方法还包括：在烹饪器具处于发酵阶段和/或烘烤阶段时，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空。在其他实施例中，在烹饪器具处于发酵阶段和/或烘烤阶段时，也可不对烹饪腔进行抽真空。

可以理解，在发酵阶段对烹饪腔进行抽真空，可以使得发酵更加充分，食物成品口感更好，在烘烤阶段对烹饪腔进行抽真空，可以减小烹饪腔内的含氧量，达到不同的烹饪效果，减少有害物质的产生。

在本发明实施例中，烹饪器具还可包括辅料盒及控制辅料盒开启和关闭的电动推杆。具体地，在进入搅拌阶段之前，可向内锅中加入食材，并选择辅料添加模式。当选择手动添加时，在烹饪器具启动后立即控制烹饪器具进入搅拌阶段。当选择自动添加时，可设置预约时间，在烹饪器具启动后进行计时，在计时时间达到预约时间时，通过驱动电机推杆移动以控制辅料盒开启，向内锅中加入辅料例如腌制食物所需的辅料或制作面包所需的酵母，并控制烹饪器具进入搅拌阶段。

如上所述，在本发明实施例中，以腌制食物为例，对面包机的烹饪过程进行详细描述，如图2所示，本发明实施例的烹饪控制方法的包括以下步骤：

S101：向内锅内放入食材。

S102：启动烹饪器具。

S103：控制搅拌装置进行第一阶段搅拌，并开启计时例如通过计时器进行计时。

S104：判断计时时间是否达到第一预设时间T1。

如果是，则执行步骤S105；如果否，则返回步骤S103，继续计时。

S105：控制真空装置启动。

S106：控制搅拌装置进行第二阶段搅拌。

S107：判断计时时间是否达到第二预设时间T2。

如果是，则执行步骤S108；如果否，则返回步骤S106，继续计时。

S108：控制烹饪器具进入腌制阶段。

S109：判断计时时间是否达到第三预设时间T3。

如果是，则执行步骤S110；如果否，则返回步骤S108，继续计时。

S110：烹饪完成。

在本发明实施例中，以制作面包或蛋糕等食物为例，对面包机的烹饪过程进行详细描述，如图3所示，本发明实施例的烹饪控制方法的包括以下步骤：

S201：向内锅内放入食材。

S202：启动烹饪器具。

S203：控制搅拌装置进行第一阶段搅拌，并开启计时例如通过计时器进行计时。

S204：判断计时时间是否达到第一预设时间T1。

如果是，则执行步骤S205；如果否，则返回步骤S203，继续计时。

S205：控制真空装置启动。

S206：控制搅拌装置进行第二阶段搅拌。

S207：判断计时时间是否达到第二预设时间T2。

如果是，则执行步骤S208；如果否，则返回步骤S206，继续计时。

S208：控制烹饪器具进入发酵阶段。

S209：判断计时时间是否达到第四预设时间T4。

如果是，则执行步骤S210；如果否，则返回步骤S208，继续计时。

S210：控制烹饪器具进入烘烤阶段。

S211：烹饪完成。

由此，烹饪器具的烹饪过程可包括搅拌阶段(包括步骤S103-S107和步骤S203-S207)、腌制阶段(包括步骤S108-S109)或发酵阶段(包括步骤S208-S209)和烘烤阶段(包括步骤S210)。

下面以面包机为例详细描述本发明实施例的烹饪控制方法。其中，在制作面包或蛋糕等食物时，面包机的烹饪过程包括准备阶段、搅面阶段、发酵阶段和烘烤阶段。

在准备阶段，向内锅(即面包机内的面包桶)内放入面和水。关闭盖体以使盖体与内锅之间形成密封的烹饪腔。然后，启动面包机。

在搅面阶段，搅拌装置开始对面包桶内的面和水进行第一阶段搅拌，第一阶段搅拌的时长已设定好，为第一预设时间T1。在搅拌开始的同时开始进行计时，当计时时间达到第一预设时间T1时，第一阶段搅面完成，此时面粉和水大致混合，立即启动真空装置，抽取面包桶内空气，达到预设压力后，控制搅拌装置进行第二阶段搅拌，使面粉和水更细致的混合，与此同时继续计时，第二阶段搅拌的时长已设定好，为第二预设时间T2，判断计时时长T与T2关系，当T＜T2时，继续搅拌；当T≥T2时，第二阶段搅拌完成。

在发酵阶段，通过加热装置对面包桶内的温度进行控制，以使面包桶内的温度维持预设发酵温度，对面团进行发酵，与此同时继续计时，继续控制真空装置抽真空，其中，发酵时长已设定好，为第四预设时间T4例如40min，判断计时时间T与T4关系，当T＜T4时，对面团继续发酵；当T≥T4时，停止发酵。

在烘烤阶段，继续控制真空装置抽真空，通过加热装置对面包桶内的温度进行控制，以使面包桶内的温度维持预设烘烤温度例如180℃，对发酵的面团进行烘烤，直至烘烤完成。

在此过程中，先通过第一阶段搅面使面粉与水大致混合，然后抽真空，在真空环境下，控制搅拌装置进行第二阶段搅面，使面粉和水更细致的混合，从而达到更好的揉面效果，有效保证后续步骤中面团发酵及烘培更加充分，使得面包口感更好。

下面以面包机为例详细描述本发明实施例的烹饪控制方法。其中，在腌制食物时，面包机的烹饪过程包括准备阶段、搅拌阶段和腌制阶段。

在准备阶段，向内锅内放入肉和辅料。关闭盖体以使盖体与内锅之间形成密封的烹饪腔。然后，启动面包机。

其中，如果立即腌制，腌制辅料可直接和肉放入内锅，如果不立即腌制，可先把辅料放入放料盒中，预约时间启动电机让辅料自动放入。

在搅拌阶段，搅拌装置开始对内锅内的肉和辅料进行第一阶段搅拌，第一阶段搅拌的时长已设定好，为第一预设时间T1。在搅拌开始的同时开始进行计时，当计时时间达到第一预设时间T1时，第一阶段搅拌完成，此时肉和辅料大致混合，立即启动真空装置，抽取烹饪腔内空气，达到预设压力后，控制搅拌装置进行第二阶段搅拌，使肉和辅料更细致的混合，与此同时继续计时，第二阶段搅拌的时长已设定好，为第二预设时间T2，判断计时时长T与T2关系，当T＜T2时，继续搅拌；当T≥T2时，第二阶段搅拌完成。

在腌制阶段，开始对肉进行腌制，与此同时继续计时，其中，腌制时长已设定好，为第三预设时间T3，判断计时时间T与T3关系，当T＜T3时，继续腌制；当T≥T3时，腌制完成。

在此过程中，先通过第一阶段搅拌使肉和辅料大致混合，然后抽真空，在真空环境下，控制搅拌装置进行第二阶段搅拌，使肉和辅料更细致的混合，从而使肉入味更快，口感更好。

综上，根据本发明实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，首先向烹饪腔内加入食材，在烹饪器具启动后，控制搅拌装置以第一预设转速对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，直至达到第一预设时间时，第一阶段搅拌完成，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力，控制搅拌装置以第二预设转速对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，直至达到第二预设时间时，第二阶段搅拌完成，控制搅拌装置停止搅拌，如果是腌制食物，则控制烹饪器具进入腌制阶段，直至达到第三预设时间，腌制完成。如果是制作面包或蛋糕等食物，则在第二阶段搅拌完成后，控制烹饪器具进入发酵阶段，直至达到第四预设时间时，控制烹饪器具进入烘烤阶段。由此，本发明实施例的控制方法先将食材大致混合，然后抽真空，在真空环境下对食材再次进行搅拌，实现食材更细致的混合，进而得到更好的例如揉面和腌制的效果，食物口感更佳。

为了实现上述实施例的烹饪器具的烹饪控制方法，本发明还提出了一种烹饪器具。

图4为根据本发明实施例的烹饪器具的方框示意图。如图4-5所示，该烹饪器具包括内锅21、盖体、真空装置3、搅拌装置40、压力检测装置20和控制装置30。

其中，烹饪器具具有外壳体11，外壳体11内限定出容纳腔101，容纳腔101具有开口，开口可以设于外壳体11的顶部。内锅21设于容纳腔101内，内锅21具有开口，即内锅21内限定出顶部敞开的烹饪腔102以用于盛放所需烹饪的食物，需要说明的是，本发明中的烹饪装置100可以为真空电饭煲、真空电真空度锅、真空电炖锅或烹饪装置100等，当烹饪装置100为真空电饭煲时，内锅21用于盛放米和水等；当烹饪装置100为烹饪装置100时，内锅21形成为面包桶21，内锅21内用于盛放制作面包的材料例如水、面粉、鸡蛋、奶酪、酵母等。容纳腔101内设有加热件6以对内锅21内的食物进行加热。

盖体用以打开或关闭开口，其中，当盖体关闭时，盖体与内锅21之间形成密封的烹饪腔。具体地，通过设置在盖体与内锅21之间的密封件例如密封圈5以使盖体与内锅21之间形成密封的烹饪腔。在本发明的一个实施例中，如图20所示，盖体包括设置于外壳体11上的外盖12，外盖12用以打开或关闭烹饪腔102，外盖12关闭烹饪腔102时，烹饪腔102处于密封状态。具体地，外盖12与内锅21之间设置有密封圈5。在本发明的另一个实施例中，如图6和15所示，盖体包括设置于外壳体11上的外盖12以及设置在烹饪腔内的内盖22，内盖22用以打开或关闭烹饪腔102，内盖22关闭烹饪腔102时，烹饪腔102处于密封状态。具体地，内盖22与内锅21之间设置有密封圈5。

真空装置3对烹饪腔进行抽真空以使烹饪腔内形成负压；搅拌装置40对烹饪腔内的食材进行搅拌；压力检测装置20用于在烹饪器具的烹饪过程中，检测烹饪腔内的压力，其中，烹饪过程包括搅拌阶段；控制装置30与压力检测装置20、真空装置3和搅拌装置40分别相连，控制装置30用于在烹饪器具处于搅拌阶段时，控制搅拌装置40对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在第一阶段搅拌完成后，控制真空装置3对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制搅拌装置40对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压。

具体地，控制装置30用于，在进行第一阶段搅拌时，控制搅拌装置40以第一预设转速对烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，第一阶段搅拌完成。

具体地，控制装置30还用于，在进行第二阶段搅拌时，控制搅拌装置40以第二预设转速对烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，第二阶段搅拌完成。

其中，第二预设转速大于第一预设转速，第二预设时间大于第一预设时间。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪过程还包括腌制阶段，控制装置30还用于，在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置40停止搅拌，并控制烹饪器具进入腌制阶段以对烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

进一步地，根据本发明的一个实施例，烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，控制装置30还用于，在第二阶段搅拌完成后，控制搅拌装置40停止搅拌，并控制烹饪器具进入发酵阶段以对烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制烹饪器具进入烘烤阶段以对烹饪腔内的食材进行烘烤。

具体地，控制装置30还用于，在烹饪器具处于发酵阶段和/或烘烤阶段时，控制真空装置3对烹饪腔进行抽真空。

根据本发明的一个实施例，如图6、10、15和20所示，真空装置3包括真空泵31、连接管33和电磁阀32，真空泵31通过连接管33连通抽气孔103，电磁阀32设置在真空泵31与抽气孔103之间，其中，控制装置30通过控制真空泵31和电磁阀32开启以控制真空装置3进行抽真空，并通过控制真空泵31和电磁阀32关闭以控制真空装置3停止抽真空。

也就是说，当压力检测装置20检测到烹饪腔内的压力大于预设压力时，控制装置30控制真空泵31和电磁阀32开启，开始抽取烹饪腔内的空气，直到检测到烹饪腔内的压力变化至预设压力，控制真空泵31和电磁阀32关闭，停止抽取烹饪腔内的空气。

值得说明的是真空泵31将烹饪腔内的空气抽出后关闭电磁阀32，以使烹饪腔实现密封，从而使烹饪腔内能够保持负压状态，从而使真空泵31无需长时间运行，更加节能。

需要说明的是，前述对烹饪器具烹饪控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪器具装置，此处不再赘述。

根据本发明实施例的烹饪器具，烹饪器具启动后，控制搅拌装置以第一预设转速对烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，直至达到第一预设时间，第一阶段搅拌完成，控制真空装置对烹饪腔进行抽真空，直至烹饪腔内的压力达到预设压力，控制搅拌装置以第二预设转速对烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，直至达到第二预设时间，第二阶段搅拌完成，控制搅拌装置停止搅拌，如果是腌制食物，则控制烹饪器具进入腌制阶段，直至达到第三预设时间，腌制完成。如果是制作面包或蛋糕等食物，则在第二阶段搅拌完成后，控制烹饪器具进入发酵阶段，直至达到第四预设时间，控制烹饪器具进入烘烤阶段。由此，该烹饪器具先将食材大致混合，然后抽真空，在真空环境下对食材再次进行搅拌，实现食材更细致的混合，进而得到更好的例如揉面和腌制的效果，食物口感更佳。

下面参考图5-图14描述根据本发明第一种实施例的烹饪装置100。

参考图5-图14所示，根据本发明实施例的烹饪装置100包括：外壳体11、外盖12、内锅21、内盖22和真空装置3。

外壳体11内限定出具有开口的容纳腔101，开口可以设于外壳体11的顶部，外盖12设于外壳体11上以打开或关闭开口，外盖12可以转动连接于外壳体11上，通过转动外盖12以打开或关闭开口，内锅21设于容纳腔101内，内锅21内限定出顶部敞开的烹饪腔102以用于盛放所需烹饪的食物。容纳腔101内设有加热件6以对内锅21内的食物进行加热。

内盖22设于容纳腔101内用于打开或关闭烹饪腔102，内盖22关闭烹饪腔102时，烹饪腔102处于密封状态，真空装置3用于在烹饪腔102密闭时(即在内盖22将烹饪腔102关闭时)对烹饪腔102进行抽真空以使烹饪腔102内形成负压。

根据本发明实施例的烹饪装置100，通过单独设置用于封盖内锅21的内盖22，这样外盖12仅封盖外壳体11的开口即可，由此大大简化了外盖12的结构。

在本发明的一个实施例中，内锅21和内盖22之间设有连接结构4，以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上。需要说明的是，这里所述的“内盖22固定在内锅21上”指的是内盖22和内锅21之间相对静止。通过设置连接结构4以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上，这样使得内盖22将烹饪腔102稳定封盖，在烹饪装置100发生移动或晃动等时，内盖22不会由内锅21上滑落，烹饪腔102的密封效果好。

在本发明的一个可选实施例中，参照图6-图14中所示，连接结构4包括锁扣件41，锁扣件41可转动地连接于内锅21上，锁扣件41具有锁紧部411，在锁扣件41转动时，锁紧部411可与内盖22的上表面抵接或分离。内盖22配合在内锅21上以封盖烹饪腔102的顶部敞开口，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，内盖22无法向上移动，并且内盖22的下表面与内锅21抵接，内盖22也无法向下移动，由此使得内盖22被固定在内锅21上，烹饪腔102被内盖22稳定封盖。在锁紧部411与内盖22的上表面分离时，内盖22可以活动以将烹饪腔102打开。锁紧部411与内盖22的上表面抵接或分离通过锁扣件41的转动来实现，具体地，参照图6-图14中所示，锁扣件41向上转动，锁紧部411可抵接至内盖22的上表面上；锁扣件41向下转动，锁紧部411与内盖22的上表面分离。

优选地，锁扣件41包括多个，且多个锁扣件41沿内锅21的周向间隔分布，由此使得内盖22更加稳定地固定于内锅21上。需要说明的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

可选地，锁紧部411形成为与锁扣件41转动连接的滚筒，由此使得在锁扣件41转动以与内盖22配合时，锁紧部411与内盖22的上表面为滚动摩擦，从而可以减小锁紧部411与内盖22的上表面之间的摩擦，不仅配合手感好，并且可以减小锁紧部411和内盖22的磨损。

如图7和图9中所示，锁扣件41设有拨动部412，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，拨动部412由内盖22的上表面向上倾斜延伸，通过设置拨动部412可以方便驱动锁扣件41转动以解锁内盖22。具体地，在需要解锁内盖22时(即需要使锁紧部411与内盖22的上表面分离时)，手握持拨动部412向外掰以驱动锁扣件41向下转动而与内盖22的上表面分离，从而实现内盖22的解锁。

在本发明的一个可选实施例中，如图10-图14中所示，连接结构4包括铰链42，内锅21和内盖22通过铰链42转动相连，由此通过内盖22相对内锅21转动即可实现烹饪腔102的打开或关闭，操作方便。并且不管内盖22处于打开烹饪腔102的状态，还是处于关闭烹饪腔102的状态，内盖22均连接于内锅21上，内盖22与内锅21形成为一体，使用方便。

连接结构4可以仅包括上述锁扣件41，也可以同时包括上述的锁扣件41和铰链42，下面参照图6-图14描述根据发明的两个具体示例。

示例一：如图6-图9中所示，连接结构4包括两个锁扣件41，两个锁扣件41沿内锅21的周向间隔设置，优选地，两个锁扣件41关于内锅21的轴线相对设置，当两个锁扣件41的锁紧部411均抵接于内盖22的上表面上时，内盖22被固定于内锅21上。

示例二：如图10-图14中所示，连接结构4包括铰链42和一个锁扣件41，铰链42和锁扣件41沿内锅21的周向间隔设置，优选地，铰链42和锁扣件41关于内锅21的轴线相对设置。连接结构4简单，且内盖22和内锅21通过铰链42连接成一体，内盖22的打开和关闭操作方便。

当然本发明的连接结构4并不限于包括上述的锁扣件41和铰链42，连接结构4还可以包括卡扣、挂钩和插销等。

在本发明的一个实施例中，如图7和图11中所示，内盖22和内锅21之间设有密封圈5，例如密封圈5可以为橡胶圈或硅胶圈等，通过设置密封圈5，使得内盖22和内锅21之间的配合更紧密，烹饪腔102的密封效果更好。

在本发明的一个实施例中，如图6-图10中所示，内盖22上设有与烹饪腔102连通的抽气口103，外盖12上设有连通外部环境的排气口，真空装置3包括真空泵31，真空泵31的进气口与抽气口103连通，真空泵31的出气口与排气口连通，真空泵31工作，以将烹饪腔102内的空气由抽气口103抽出然后经由排气口排至外部环境中。

真空泵31的安装位置可以根据需要任意选定，优选地，如图6-图10中所示，真空泵31固定于外盖12内。由此方便真空泵31与排气口之间的连接。进一步地，真空泵31的出气口可插拔地连接于外盖12上的排气口，连接结构4简单、拆装方便。

如图6-图10中所示，真空装置3还包括连接管33，连接管33的一端与真空泵31的进气口连通，连接管33的另一端与抽气口103连通，即抽气口103与进气口通过连接管33相连，由此使得抽气口103和进气口之间的连接更加方便。优选地，连接管33为长度可伸缩的弹性管，在外盖12处于关闭状态时，连接管33处于缩短状态，在外盖12处于打开状态时，连接管33处于伸长状态，由此可以避免在外盖12关闭时，连接管33长度过长而与内锅21、加热件6等结构发生干涉，同时在外盖12打开时，连接管33自动伸长而避免连接管33与抽气口103和/或进气口脱离配合。可选地，连接管33与抽气口103可插拔地相连，连接管33与抽气口103之间的连接结构4简单、拆装方便。可选地，连接管33与进气口可插拔地相连，连接管33与进气口之间的连接结构4简单、拆装方便。

如图6-图10中所示，真空装置3还包括电磁阀32，电磁阀32连接在抽气口103和真空泵31之间以控制抽气口103与真空泵31之间的通断，从而控制真空装置3工作。例如在图5-图14所示的示例中，真空装置3包括真空泵31、电磁阀32和连接管33，连接管33的一端与抽气口103相连，连接管33的另一端通过电磁阀32与真空泵31的进气口相连，优选地，连接管33与抽气口103可插拔地相连，电磁阀32与连接管33之间以及电磁阀32与进气口之间均可插拔地相连。

优选地，如图6-图14中所示，电磁阀32为电控件，例如电磁阀32为电磁阀，真空装置3还包括用于检测烹饪腔102内真空度的压力检测装置20例如真空传感器34，通过真空传感器34检测到的烹饪腔102内的真空度来控制电磁阀32的通断。具体地，真空传感器34与电磁阀32均与烹饪装置100的控制装置30例如控制电路板106电连接，真空传感器34将检测到的烹饪腔102内的真空度反馈给控制电路板106，控制电路板106将真空传感器34检测到的真空度与目标真空度进行比较，当检测到的真空度达到目标真空度时，说明烹饪腔102内的真空度满足实际需要，此时控制电路板106将控制电磁阀32关闭，真空装置3停止工作。由此使得电磁阀32的控制更加自动化。

真空传感器34的安装位置可以根据实际需要进行任意选定，优选地，如图6-图13中所示，真空传感器34安装于内盖22上，真空传感器34的至少一部分伸入烹饪腔102内以检测烹饪腔102内的真空度。可选地，真空传感器34可插拔地安装于内盖22上，安装结构简单且拆装方便。

如图6-图14中所示，内盖22上设有把手221，以方便内盖22的打开和关闭。

下面参照图5-图14描述根据本发明第二方面实施例的烹饪装置100。

参照图5-图14中所示，烹饪装置100包括外壳体11、外盖12、内锅21、内盖22、加热件6、真空装置3、搅拌棒7、传动轴8和驱动器9。

外壳体11内限定出具有开口的容纳腔101，容纳腔101形成为烤箱腔101，开口可以设于外壳体11的顶部，外盖12设于外壳体11上以打开或关闭开口，内锅21设于容纳腔101内，内锅21内限定出顶部敞开的烹饪腔102以用于盛放所需烹饪的食物，内盖22设于内锅21上以打开或关闭烹饪腔102。内锅21形成为面包桶21，内盖22形成为面包桶21的桶盖22，面包桶21是用来制作面包的容器，面包的搅拌、发酵及烘烤都在面包桶21内进行，即面包桶21是用作面包搅拌的容器和面包烘烤的模具。

加热件6设于容纳腔101内，加热件6可以设于面包桶21的周围，加热件6在面包制作的发酵、烘烤过程中进行加热工作，加热件6加热的温度及时间需要满足面包桶21内面包的发酵及烘烤要求。可选地，如图5和图9中所示，加热件6为环形的加热管6，加热管6环绕面包桶21设置，加热效果好。真空装置3用于在烹饪腔102密闭时对烹饪腔102进行抽真空以使烹饪腔102内形成负压。需要说明的是，真空装置3在烹饪过程中的哪个阶段(例如搅面、发酵或烘烤等)对烹饪腔102进行抽真空、抽真空的时间以及对烹饪腔102进行抽真空的程度内，可以根据需要进行任意控制。不同真空处理的程度可以对应不同的食物口感和颜色，且真空处理可以减少食物烘烤过程中产生的有害物质。

搅拌棒7设于内锅21内，传动轴8的一端伸入内锅21内以与搅拌棒7相连，传动轴8的另一端伸出内锅21，驱动器9设于外壳体11内且位于内锅21外，驱动器9与传动轴8的另一端相连以驱动搅拌棒7转动。搅拌棒7的作用是按照搅拌程序，将面团搅拌成面筋制成符合面包制作要求的面团。

根据本发明实施例的烹饪装置100，通过单独设置用于封盖内锅21的内盖22，这样外盖12仅封盖外壳体11的开口即可，由此大大简化了外盖12的结构。

在本发明的一个具体实施例中，如图5和图9中所示，搅拌棒7安装在面包桶21的底部中心，传动轴8的上端伸入面包桶21以与搅拌棒7相连，传动轴8的下端伸出面包桶21。驱动器9为电机9，电机9与传动轴8的下端通过皮带传动系统传动，皮带传动系统包括主动轮104、从动轮105和传送带，主动轮104设在电机9的电机轴上，从动轮105与传动轴8相连，传送带分别与主动轮104、从动轮105配合。烹饪装置100还可以包括温度传感器，温度传感器用于检测烤箱腔101的温度，温度传感器与加热件6电连接以根据烤箱腔101的温度控制加热件6的工作，以保证加热件6的发热量满足温度要求。

内锅21和内盖22之间设有连接结构4，以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上。需要说明的是，这里所述的“内盖22固定在内锅21上”指的是内盖22和内锅21之间相对静止。通过设置连接结构4以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上，这样使得内盖22将烹饪腔102稳定封盖，在烹饪装置100发生移动或晃动等时，内盖22不会由内锅21上滑落，烹饪腔102的密封效果好。

参照图6-图14中所示，连接结构4包括锁扣件41，锁扣件41可转动地连接于内锅21上，锁扣件41具有锁紧部411，在锁扣件41转动时，锁紧部411可与内盖22的上表面抵接或分离。内盖22配合在内锅21上以封盖烹饪腔102的顶部敞开口，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，内盖22无法向上移动，并且内盖22的下表面与内锅21抵接，内盖22也无法向下移动，由此使得内盖22被固定在内锅21上，烹饪腔102被内盖22稳定封盖。在锁紧部411与内盖22的上表面分离时，内盖22可以活动以将烹饪腔102打开。锁紧部411与内盖22的上表面抵接或分离通过锁扣件41的转动来实现，具体地，参照图5-图13中所示，锁扣件41向上转动，锁紧部411可抵接至内盖22的上表面上；锁扣件41向下转动，锁紧部411与内盖22的上表面分离。

优选地，锁扣件41包括多个，且多个锁扣件41沿内锅21的周向间隔分布，由此使得内盖22更加稳定地固定于内锅21上。需要说明的是，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

可选地，锁紧部411形成为与锁扣件41转动连接的滚筒，由此使得在锁扣件41转动以与内盖22配合时，锁紧部411与内盖22的上表面为滚动摩擦，从而可以减小锁紧部411与内盖22的上表面之间的摩擦，不仅配合手感好，并且可以减小锁紧部411和内盖22的磨损。

如图7和图9中所示，锁扣件41设有拨动部412，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，拨动部412由内盖22的上表面向上倾斜延伸，通过设置拨动部412可以方便驱动锁扣件41转动以解锁内盖22。具体地，在需要解锁内盖22时(即需要使锁紧部411与内盖22的上表面分离时)，手握持拨动部412向外掰以驱动锁扣件41向下转动而与内盖22的上表面分离，从而实现内盖22的解锁。

如图10-图14中所示，连接结构4包括铰链42，内锅21和内盖22通过铰链42转动相连，由此通过内盖22相对内锅21转动即可实现烹饪腔102的打开或关闭，操作方便。并且不管内盖22处于打开烹饪腔102的状态，还是处于关闭烹饪腔102的状态，内盖22均连接于内锅21上，内盖22与内锅21形成为一体，使用方便。

连接结构4可以仅包括上述锁扣件41，也可以同时包括上述的锁扣件41和铰链42，下面参照图5-图13描述根据发明的两个具体示例。

示例一：如图6-图9中所示，连接结构4包括两个锁扣件41，两个锁扣件41沿内锅21的周向间隔设置，优选地，两个锁扣件41关于内锅21的轴线相对设置，当两个锁扣件41的锁紧部411均抵接于内盖22的上表面上时，内盖22被固定于内锅21上。

示例二：如图10-图14中所示，连接结构4包括铰链42和一个锁扣件41，铰链42和锁扣件41沿内锅21的周向间隔设置，优选地，铰链42和锁扣件41关于内锅21的轴线相对设置。连接结构4简单，且内盖22和内锅21通过铰链42连接成一体，内盖22的打开和关闭操作方便。

当然本发明的连接结构4并不限于包括上述的锁扣件41和铰链42，连接结构4还可以包括卡扣、挂钩和插销等。

如图7和图11中所示，内盖22和内锅21之间设有密封圈5，例如密封圈5可以为橡胶圈或硅胶圈等，通过设置密封圈5，使得内盖22和内锅21之间的配合更紧密，烹饪腔102的密封效果更好。

如图6和图10中所示，内盖22上设有与烹饪腔102连通的抽气口103，外盖12上设有连通外部环境的排气口，真空装置3包括真空泵31，真空泵31的进气口与抽气口103连通，真空泵31的出气口与排气口连通，真空泵31工作，以将烹饪腔102内的空气由抽气口103抽出然后经由排气口排至外部环境中。

真空泵31的安装位置可以根据需要任意选定，优选地，如图6和图10中所示，真空泵31固定于外盖12内。由此方便真空泵31与排气口之间的连接。进一步地，真空泵31的出气口可插拔地连接于外盖12上的排气口，连接结构4简单、拆装方便。

如图6和图10中所示，真空装置3还包括连接管33，连接管33的一端与真空泵31的进气口连通，连接管33的另一端与抽气口103连通，即抽气口103与进气口通过连接管33相连，由此使得抽气口103和进气口之间的连接更加方便。优选地，连接管33为长度可伸缩的弹性管，在外盖12处于关闭状态时，连接管33处于缩短状态，在外盖12处于打开状态时，连接管33处于伸长状态，由此可以避免在外盖12关闭时，连接管33长度过长而与内锅21、加热件6等结构发生干涉，同时在外盖12打开时，连接管33自动伸长而避免连接管33与抽气口103和/或进气口脱离配合。可选地，连接管33与抽气口103可插拔地相连，连接管33与抽气口103之间的连接结构4简单、拆装方便。可选地，连接管33与进气口可插拔地相连，连接管33与进气口之间的连接结构4简单、拆装方便。

如图6和图10中所示，真空装置3还包括电磁阀32，电磁阀32连接在抽气口103和真空泵31之间以控制抽气口103与真空泵31之间的通断，从而控制真空装置3工作。例如在图4-图13所示的示例中，真空装置3包括真空泵31、电磁阀32和连接管33，连接管33的一端与抽气口103相连，连接管33的另一端通过电磁阀32与真空泵31的进气口相连，优选地，连接管33与抽气口103可插拔地相连，电磁阀32与连接管33之间以及电磁阀32与进气口之间均可插拔地相连。

优选地，如图6-图14中所示，烹饪装置100还包括用于检测烹饪腔102内真空度的真空传感器34，真空传感器34与电磁阀32电连接，通过真空传感器34检测到的烹饪腔102内的真空度来控制电磁阀32的通断。具体地，真空传感器34与电磁阀32均与烹饪装置100的控制电路板106电连接，真空传感器34将检测到的烹饪腔102内的真空度反馈给控制电路板106，控制电路板106将真空传感器34检测到的真空度与目标真空度进行比较，当检测到的真空度达到目标真空度时，说明烹饪腔102内的真空度满足实际需要，此时控制电路板106将控制电磁阀32关闭，真空装置3停止工作。由此使得电磁阀32的控制更加自动化。

真空传感器34的安装位置可以根据实际需要进行任意选定，优选地，如图6-图14所示，真空传感器34安装于内盖22上，真空传感器34的至少一部分伸入烹饪腔102内以检测烹饪腔102内的真空度。可选地，真空传感器34可插拔地安装于内盖22上，安装结构简单且拆装方便。

下面参考图15-图19描述根据本发明第二种实施例的烹饪装置100。

本实施例的烹饪装置100的结构与图5-图14实施例的区别在于，内盖22的连接方式不同，其他结构基本相同，这里不再详细赘述。

参考图15-图19所示，内盖22可活动地连接于容纳腔101的内侧壁上以打开或关闭烹饪腔102，通过内盖22相对容纳腔101的内侧壁活动即可实现烹饪腔102的打开和关闭，操作方便，内盖22的连接方式新颖。内盖22与容纳腔101内侧壁的连接位置可以任意选定，例如在图15-图18所示的具体示例中，容纳腔101大体为长方体结构，容纳腔101的顶部敞开，容纳腔101的内侧壁包括在前后方向相对的前侧壁和后侧壁，以及在左右方向相对的左侧壁和右侧壁，内盖22可与容纳腔101的前侧壁、后侧壁、左侧壁和右侧壁中的任一内侧壁相连。

根据发明实施例的烹饪装置100，通过单独设置用于封盖内锅21的内盖22，这样外盖12仅封盖外壳体11的开口即可，由此大大简化了外盖12的结构。另外，内盖22的连接方式新颖，打开和关闭操作方便。

在发明的一个实施例中，参照图15-图18中所示，内盖22和容纳腔101的内侧壁通过铰链10转动连接，内盖22通过相对容纳腔101的内侧壁转动而实现烹饪腔102的打开和关闭，操作方便，且内盖22和容纳腔101的内侧壁之间的连接结构简单。

当然，发明并不限于此，例如在一些示例中，内盖22可推拉地设于容纳腔101的内侧壁上，在需要关闭烹饪腔102时，通过将内盖22由容纳腔101的内侧壁抽出即可实现烹饪腔102的封盖，在需要打开烹饪腔102时，通过将内盖22推进容纳腔101的内侧壁即可。通过推拉内盖22以实现烹饪腔102的打开和关闭，连接方式新颖且操作方便。

在发明的一个实施例中，内锅21和内盖22之间设有连接结构4，以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上。需要说明的是，这里所述的“内盖22固定在内锅21上”指的是内盖22和内锅21之间相对静止。通过设置连接结构4以在内盖22处于关闭烹饪腔102状态时将内盖22固定在内锅21上，这样使得内盖22将烹饪腔102稳定封盖，在烹饪装置100发生移动或晃动等时，内盖22不会由内锅21上滑落，烹饪腔102的密封效果好。

在发明的一个可选实施例中，参照图15-图19中所示，连接结构4包括锁扣件41，锁扣件41可转动地连接于内锅21上，锁扣件41具有锁紧部411，在锁扣件41转动时，锁紧部411可与内盖22的上表面抵接或分离。内盖22配合在内锅21上以封盖烹饪腔102的顶部敞开口，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，内盖22无法向上移动，并且内盖22的下表面与内锅21抵接，内盖22也无法向下移动，由此使得内盖22被固定在内锅21上，烹饪腔102被内盖22稳定封盖。在锁紧部411与内盖22的上表面分离时，内盖22可以活动以将烹饪腔102打开。锁紧部411与内盖22的上表面抵接或分离通过锁扣件41的转动来实现，具体地，参照图7和图9中所示，锁扣件41向上转动，锁紧部411可抵接至内盖22的上表面上；锁扣件41向下转动，锁紧部411与内盖22的上表面分离。

在发明的一个具体实施例中，参照图15-图18中所示，连接结构4包括锁扣件41，锁扣件41与铰链10关于内锅21的轴线对称分布，内盖22可以更加稳定地固定于内锅21上。

可选地，锁紧部411形成为与锁扣件41转动连接的滚筒，由此使得在锁扣件41转动以与内盖22配合时，锁紧部411与内盖22的上表面为滚动摩擦，从而可以减小锁紧部411与内盖22的上表面之间的摩擦，不仅配合手感好，并且可以减小锁紧部411和内盖22的磨损。

如图17和图19中所示，锁扣件41设有拨动部412，在锁紧部411与内盖22的上表面抵接时，拨动部412由内盖22的上表面向上倾斜延伸，通过设置拨动部412可以方便驱动锁扣件41转动以解锁内盖22。具体地，在需要解锁内盖22时(即需要使锁紧部411与内盖22的上表面分离时)，手握持拨动部412向外掰以驱动锁扣件41向下转动而与内盖22的上表面分离，从而实现内盖22的解锁。

优选地，锁扣件41包括多个，且多个锁扣件41沿内锅21的周向间隔分布，由此使得内盖22更加稳定地固定于内锅21上。需要说明的是，在发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

当然发明的连接结构4并不限于包括上述的锁扣件41，连接结构4还可以包括卡扣、挂钩和插销等。

下面参考图20描述根据本发明第三种实施例的烹饪装置100。

如图20所示，根据发明实施例的烹饪装置100包括外壳体11、内锅21、外盖12、真空装置3。

外壳体11内设有容纳腔101。内锅21可脱离地设在容纳腔101内，内锅21内具有烹饪腔102。外盖12设在外壳体11上以打开或关闭烹饪腔102。真空装置3设在外壳体11或外盖12上且分别与烹饪腔102和大气连通。

在本发明的一个实施例中，如图20所示，外盖12上设有与烹饪腔102连通的抽气口103，外盖12上设有连通外部环境的排气口。真空装置3包括真空泵31，真空泵31的进气口与抽气口103连通，真空泵31的出气口与排气口连通，真空泵31工作，以将烹饪腔102内的空气由抽气口103抽出然后经由排气口排至外部环境中。也就是说，外盖12的下表面设有连通烹饪腔102和真空泵31的抽气口103，外盖12的上表面设有连通真空泵31和大气的排气口。

真空泵31的安装位置可以根据需要任意选定，优选地，如图20所示，真空泵31固定于外盖12内。由此方便真空泵31与排气口之间的连接。进一步地，真空泵31的出气口可插拔地连接于外盖12上的排气口，连接结构4简单、拆装方便。

如图20所示，真空装置3还包括连接管33，连接管33的一端与真空泵31的进气口连通，连接管33的另一端与抽气口103连通，即抽气口103与进气口通过连接管33相连，由此使得抽气口103和进气口之间的连接更加方便。

真空装置3还包括电磁阀32，电磁阀32连接在连接管33上，即电磁阀32连接在抽气口103和真空泵31之间以控制抽气口103与真空泵31之间的通断，优选地，电磁阀32为电控件，例如电磁阀32为电磁阀。具体地，真空泵31和电磁阀32与控制装置30例如控制电路板106电连接，控制电路板106在真空泵31运行预定时间或烹饪腔102内的真空度达到设定的真空度后控制电磁阀32和真空泵31关闭。这样可以在真空泵31将烹饪腔102内的空气抽出后关闭电磁阀32，以使烹饪腔102实现密封，从而使烹饪腔102内能够保持负压状态，从而使真空泵31无需长时间运行，更加节能。

在发明的一个具体实施例中，真空装置3还包括用于检测烹饪腔102内真空度的真空度检测装置20例如真空传感器34，通过真空传感器34检测到的烹饪腔102内的真空度来控制电磁阀32的通断。具体地，真空传感器34与电磁阀32均与烹饪装置100的控制装置30例如控制电路板106电连接，真空传感器34将检测到的烹饪腔102内的真空度反馈给控制电路板106，控制电路板106将真空传感器34检测到的真空度与目标真空度进行比较，当检测到的真空度达到目标真空度时，说明烹饪腔102内的真空度满足实际需要，此时控制电路板106将控制电磁阀32关闭，真空装置3停止工作。由此使得电磁阀32的控制更加自动化。

真空传感器34的安装位置可以根据实际需要进行任意选定，优选地，如图20所示，真空传感器34安装于外盖12上，真空传感器34的至少一部分伸入烹饪腔102内以检测烹饪腔102内的真空度。

在一些实施例中，烹饪装置100还包括用于辅料盒60。具体地，辅料盒60的安装位置可以根据实际需要进行任意选定，优选地，如图20所示，辅料盒60安装于外盖12上，辅料盒60的至少一部分伸入烹饪腔102内以向烹饪腔102内加入辅料。

具体地，如图20所示，容纳腔101内设有加热装置例如环形加热管6，环形加热管6围绕内锅21设置。这样可以对烹饪腔102进行适当加热，使烹饪腔102的温度达到所需的温度。

更为有利地，如图20所示，外盖12上设有用于对外盖12下表面和内锅21上端之间间隙密封的密封圈5。这样可以提高烹饪腔102的密封效果，保证负压环境的形成。

更为具体地，如图20所示，内锅21内设有搅拌棒7，外壳体11上设有驱动器9，驱动器9适于与搅拌棒7传动连接。具体而言，烹饪装置100还包括传动轴8，驱动器9通过传动轴8与搅拌棒7传动连接。这样可以利用搅拌棒7对原材料进行搅拌，使其能够充分混合。

根据本发明实施例的一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时能够实现对应的烹饪器具的烹饪控制方法，该控制方法先将食材例如面粉和水大致混合，然后抽真空，在真空环境下对食材再次进行搅拌，实现食材更细致的混合，进而得到更好的例如揉面和腌制的效果，食物口感更佳。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪器具包括内锅、盖体、真空装置和搅拌装置，所述内锅具有开口，所述盖体用以打开或关闭所述开口，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述内锅之间形成密封的烹饪腔，所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压，所述方法包括以下步骤：

在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪腔内的压力，其中，所述烹饪过程包括搅拌阶段；

当所述烹饪器具处于搅拌阶段时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在所述第一阶段搅拌完成后，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，直至所述烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压， 所述烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，所述方法还包括：在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述发酵阶段以对所述烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制所述烹饪器具进入所述烘烤阶段以对所述烹饪腔内的食材进行烘烤，在所述烹饪器具处于所述发酵阶段和/或所述烘烤阶段时，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空。

2.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌包括：

控制所述搅拌装置以第一预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，所述第一阶段搅拌完成。

3.根据权利要求2所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌包括：

控制所述搅拌装置以第二预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，所述第二阶段搅拌完成；

其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

4.根据权利要求3所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

5.根据权利要求1所述的烹饪器具的烹饪控制方法，其特征在于，所述烹饪过程还包括腌制阶段，所述方法还包括：

在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述腌制阶段以对所述烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

6.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

内锅，所述内锅具有开口；

盖体，所述盖体用以打开或关闭所述开口，其中，当所述盖体关闭时，所述盖体与所述内锅之间形成密封的烹饪腔；

真空装置，所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空以使所述烹饪腔内形成负压；

搅拌装置，所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行搅拌：

压力检测装置，所述压力检测装置用于在所述烹饪器具的烹饪过程中，检测所述烹饪腔内的压力，其中，所述烹饪过程包括搅拌阶段；

控制装置，所述控制装置与所述压力检测装置、所述真空装置和所述搅拌装置分别相连，所述控制装置用于在所述烹饪器具处于搅拌阶段时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第一阶段搅拌，并在所述第一阶段搅拌完成后，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空，直至所述烹饪腔内的压力达到预设压力时，控制所述搅拌装置对所述烹饪腔内的食材进行第二阶段搅拌，其中，所述预设压力小于大气压，所述烹饪过程还包括发酵阶段和烘烤阶段，所述控制装置还用于，在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述发酵阶段以对所述烹饪腔内的食材进行发酵，直至达到第四预设时间时，控制所述烹饪器具进入所述烘烤阶段以对所述烹饪腔内的食材进行烘烤，所述控制装置还用于，在所述烹饪器具处于所述发酵阶段和/或所述烘烤阶段时，控制所述真空装置对所述烹饪腔进行抽真空。

7.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置在进行所述第一阶段搅拌时，控制所述搅拌装置以第一预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第一预设时间时，所述第一阶段搅拌完成。

8.根据权利要求7所述的烹饪器具，其特征在于，所述控制装置在进行所述第二阶段搅拌时，控制所述搅拌装置以第二预设转速对所述烹饪腔内的食材进行搅拌，直至达到第二预设时间时，所述第二阶段搅拌完成；

其中，所述第二预设转速大于所述第一预设转速。

9.根据权利要求8所述的烹饪器具，其特征在于，所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

10.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述烹饪过程还包括腌制阶段，所述控制装置还用于，在所述第二阶段搅拌完成后，控制所述搅拌装置停止搅拌，并控制所述烹饪器具进入所述腌制阶段以对所述烹饪腔内的食材进行腌制，直至达到第三预设时间。

11.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，所述真空装置包括真空泵、连接管和电磁阀，所述真空泵通过连接管连通抽气孔，所述电磁阀设置在所述真空泵与所述抽气孔之间，其中，

所述控制装置通过控制所述真空泵和所述电磁阀开启以控制所述真空装置进行抽真空，并通过控制所述真空泵和所述电磁阀关闭以控制所述真空装置停止抽真空。

12.根据权利要求6所述的烹饪器具，其特征在于，通过设置在所述盖体与所述内锅之间的密封件以使所述盖体与所述内锅之间形成密封的烹饪腔。

13.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有烹饪器具的烹饪控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的烹饪器具的烹饪控制方法。

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