CN110858783B - 无线通信装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线通信装置，是构成通过多跳通信进行信息发送的无线网格网络的无线通信装置。该装置包括：通信部及控制部。所述通信部，将发送到与本装置不同的无线通信装置的消息通过第一频率信道中的广播通信进行发送。所述控制部，响应通过所述通信部进行的所述消息的发送，将所述通信部的通信信道从所述第一频率信道变更为与所述消息对应的响应信号的通信用的第二频率信道。

Description

无线通信装置
本申请主张申请日为2018年08月24日、申请号为JP2018-157167的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容，通过引用将公开内容全部结合于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种构成无线网格网络的无线通信装置。
背景技术
目前，在超市等的店铺中，使用有POS(Point OfSales：销售点)终端。POS终端，因为执行与交易相关的各种处理，所以要求高的可靠性，维护/管理变得很重要。作为维护/管理的方法，考虑例如在多个POS终端之间构筑网格网络，传输与维护相关联的信息的方法。
因此，在网格网络中，在消息的报头追加自身的地址并进行广播通信的方法为人所知。在这个方法中，接收消息的节点，同样追加自身的地址并重复广播通信，向目标节点发送消息。目标节点参照存储于报头的地址，相反地向发送源的节点转发回信。
但是，在上述的方法中，即使消息到达了目标节点以后，其他的节点仍重复进行广播通信。因此，存在通过广播通信的消息的发送，可能会影响向发送源的节点进行回信的问题。
发明内容
鉴于上述问题，本发明所要解决的技术问题是，提供一种无线通信装置，向发送源的节点的回信不受通过广播通信进行的消息的发送的影响。
为解决上述问题，本发明的一实施例，提供了一种无线通信装置，该装置构成通过多跳通信进行信息的发送的无线网格网络。该装置包括：通信部及控制部。所述通信部，通信部，将发送到与本装置不同的无线通信装置的消息通过第一频率信道中的广播通信进行发送。所述控制部，根据通过所述通信部进行的所述消息的发送，将所述通信部的通信信道从所述第一频率信道向与所述消息对应的响应信号的通信用第二频率信道变更。
根据这样的构成，在消息发送后，能够抑制接受其他的不需要的消息。
对于无信通信装置，在一种可能的实施方式中，所述通信部，接收所述响应信号，将所述响应信号通过所述第二频率信道中的单播通信向与本装置不同的无线通信装置发送，所述控制部，根据通过所述通信部的所述响应信号的发送，将所述通信部的通信信道从所述第二频率信道向所述第一频率信道变更。
根据这样的构成，因为在与消息不同的频率信道中发送响应信号，所以能够防止广播通信的消息和响应信号的冲突。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部，通过所述通信部在所述第一频率信道中的所述消息的发送后，在所述响应信号到达所述通信部之前，将所述通信部的通信信道从所述第一频率信道向所述第二频率信道变更。
根据这样的构成，能够防止无线通信装置不能接收响应信号分组。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部，将表示所述响应信号的通信信道是所述第二频率信道的信息附加于所述消息，所述通信部，发送附加了所述信息的所述消息。
根据这样的构成，响应信号的通信用的频率信道，能够不预先固定，根据周围的环境适宜的变更并使用。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，所述控制部，从接收所述响应信号前的、从第一频率信道的所述消息的发送后经过规定时间后，将所述通信部的通信信道从所述第二频率信道向所述第一频率信道变更。
根据这样的构成，因为不用长时间持续地超过必要时间地等待响应信号，所以能够准备下个消息的接收。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，所述消息包括与目的地地址相关的区、与发送源相关的区、与最终目的地相关的区、与数据相关的区及与转发历史相关的区。
根据这样的构成，能够在消息中存储该消息转发相关的信息。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，在通过所述第一频率信道的广播通信转发所述消息时，在与所述消息的所述转发历史相关的区存储本装置的地址。
根据这样的构成，能够基于转发历史掌握消息的路径。
本发明的另一实施例，提供一种无线通信装置，该装置构成通过多跳通信进行信息的发送的无线网格网络，在一种可能的实施方式中，该装置包括：第一通信部，接收发送到本装置的消息，发送与所述消息对应的响应信号；控制部，根据通过所述第一通信部进行的所述消息的接收将所述第一通信部的通信信道从所述消息的通信用的第一频率信道变更到所述响应信号的通信用的第二频率信道，根据通过所述第一通信部进行的所述第二频率信道中的所述响应信号的发送，将所述通信部的通信信道从所述第二频率信道变更到所述第一频率信道。
根据这样的构成，向发送源的终端发送的响应信号不会受到通过广播通信的消息的发送的影响。此外，无线通信装置能够准备下个消息的接收。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，所述消息包括与目的地地址相关的区、与发送源相关的区、与最终目的地相关的区、与数据相关的区及与转发历史相关的区，所述控制部，参照所述消息中的发送源、最终目的地及转发历史的地址制作发送所述响应信号的路径。
根据这样的构成，能够基于转发历史掌握消息的路径，能够制作发送响应信号的路径。
对于无线通信装置，在一种可能的实施方式中，还包括：第二通信部，是用于与网络连接的通信接口，向所述网络上传所述消息。
根据这样的构成，能够向网络上传消息所包含的信息。
附图说明
下面，参照附图对实施例所涉及的无线通信装置进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1是表示实施例所涉及的维护用网络系统的一例的图；
图2是表示实施例所涉及POS终端的硬件构成的一例的硬件框图；
图3是表示实施例所涉及的网关的硬件构成的一例的硬件框图；
图4(a)至图4(c)是表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的一例的图；
图5(a)至图5(c)是示例实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；
图6(a)至图6(c)是示例表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；
图7(a)至图7(c)是示例表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；
图8(a)至图8(c)是示例表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；
图9(a)至图9(c)是示例表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；
图10(a)至图10(c)是示例表示实施例所涉及的维护用网络系统中数据分组及响应信号分组的发送的图；以及
图11是示例作为实施例的变形例的数据分组的构成的图。
附图标记说明
1 维护用网络系统
100、110、120、130、140、150 POS终端
101 控制部
102 存储部
103 操作部
104 显示部
105 通信部
106 I/F(接口)部
107 通知部
200 网关
201 控制部
202 存储部
203 通知部
204 I/F部
205 第一通信部
206 第二通信部
300 网络
400 无线网格网络
具体实施方式
以下，关于实施例使用附图进行说明。
图1，是以POS终端构成的维护用网络系统1的构成例。
维护用网络系统1，由POS终端100至150及网关200构成。此外，“终端”，也可替换为“装置”。
POS终端100至150，分别通过无线网格网络400与邻接的1个以上的POS终端或网关200进行无线通信。POS终端100至150分别是构成通过多跳通信进行信息(信号)的发送的无线网格网络的终端。POS终端100至150分别是无线通信装置的一例。
此外，构成维护用网络系统1的POS终端的数，不限定于如图1所示的5台，能够适宜地增减。在下面，试图指定POS终端100至150中的至少任一个，单独称为“POS终端”。
网关200，通过无线网格网络400与邻接的一个以上的POS终端进行无线通信。此外，网关200，通过LTE(注册商标)(Long Term Evolution：长期演进技术)通信或无线LAN(LocalAreaNetwork：局域网)等的通信与网络300连接。网关200，将来自POS终端的信息(例如，维护信息)转发到网络300。此外，网关200也可以将来自网络300的信息转发到POS终端。网关200，是构成通过多跳通信进行信息发送的无线网格网络400的终端。网关200，是无线通信装置的一例。
网络300，是用于向其他终端发送信息的通信网。例如，网络300是互联网。
无线网格网络400是这样的网络构成，通过处于邻接的位置的POS终端及网关200相互进行通信而形成网状的通信路径。例如，POS终端100至150及网关200，通过以IEEE802.15.4g国际标准规格为基准的920MHz带的无线通信而连接。
下面，关于POS终端100的构成进行说明。
图2是表示POS终端100的硬件构成的一例的硬件框图。
POS终端100，包括控制部101、存储部102、操作部103、显示部104、通信部105、I/F(接口)部106及通知部107。这些各部，通过数据总线相互连接。此外，POS终端100，除了图2所示的构成外也可以具有根据需要的构成，或去除指定的构成。
控制部101，具有控制POS终端100的整体的动作的功能。控制部101，包括CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。CPU，总括地控制POS终端100的动作。ROM，是存储各种程序或数据的存储介质。RAM，是暂时存储各种程序、收纳执行应用程序的必要的数据或执行结果等的存储介质。然后，CPU，将RAM作为操作区执行存储于ROM或存储部102等中的程序。
此外，控制部101，通过通信部105将数据分组向通过无线网格网络400连接的其他的POS终端或网关200发送。数据分组，包括存储于存储部102的维护信息等的数据。例如，维护信息，是程序的版本信息或错误信息、维修信息等。数据分组，也称消息。并且，控制部101，处理通过通信部105从由无线网格网络400连接的其他的POS终端或网关200接受的数据分组或其他的分组。
存储部102，以HDD(Hard Disk Drive：硬盘驱动器)或SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等的存储装置构成。存储部102，存储控制程序或维护信息、无线网格网络400在通信中使用的本终端的地址信息。
操作部103是通过POS终端100的操作者，输入各种的操作指示的装置。操作部103，将通过操作者输入的操作指示的信号发送到控制部101。例如，操作部103是键盘或触摸面板等。
显示部104，是通过控制部101的控制显示各种的信息的装置。例如，显示部104，是液晶监视器等。此外，操作部103由触摸面板等构成时，显示部104，也可以与操作部103一体地形成。
通信部105，是接口，该接口用于与通过无线网格网络400连接的其他的POS终端及网关200通信。通信部105，根据来自控制部101的信号将规定的数据分组或其他的分组向其他的POS终端或网关200发送。此外，通信部105，将从其他的POS终端或网关200接收的数据分组或其他的分组发送到控制部101。
通信部105，基于来自控制部101的信号，设定从频率不同的多个通信信道中选择的一个通信信道。通信部105，不发送和接收被设定的通信信道以外的通信信道的信号。即，当在通信部105设定的通信信道和设定于其他的POS终端的通信部的通信信道不同时，通信不成立。
例如，通信部105，支持以IEEE802.15.4g国际标准规格为基准的920MHz带的无线通信或无线LAN等。
I/F部106，是用于与扫描仪或打印机等的周边设备连接的接口。与周边设备的连接，可以是有线连接，也可以是无线连接。有线连接，是USB(Universal Serial Bus：通用串行总线)连接等。无线连接，是无线LAN或Bluetooth(蓝牙)(注册商标)等。此外，I/F部106，也可以是与通信部105同样的无线通信规格。这种情况下，通信部105和I/F部106也可以是共同的构成。
通知部107，是根据控制部101的信号，将POS终端100的状态向操作者通知的装置。例如，通知部107，是LED(Light Emitting Diode：发光二极管)或扬声器。
此外，POS终端110，POS终端120、POS终端130、POS终端140及POS终端150与POS终端100构成相同。
下面，关于网关200的硬件构成进行说明。
图3是表示网关200的硬件构成的一例的硬件框图。
网关200由控制部201、存储部202、通知部203、I/F(接口)部204、第一通信部205及第二通信部206构成。这些各部，通过数据总线相互连接。此外，网关200，除了图3所示的构成外也可以具有根据需要的构成，或去除指定的构成。
控制部201，具有控制网关200的整体的动作的功能。控制部201，包括CPU、ROM及RAM。CPU总括地控制网关200的动作。ROM，是存储各种程序或数据的存储介质。RAM，是暂时存储各种程序，或存储应用程序的执行中必要的数据或执行结果等的存储介质。然后，CPU将RAM作为操作区执行存储于ROM或存储部202等中的程序。
此外，控制部201，将第一通信部205接收的数据分组根据需要进行加工，从第二通信部206发送。在这个例子中，控制部201，删除第一通信部205接收的数据分组中包含的地址信息等的报头部。然后，控制部201，与用于在第二通信部206进行发送的数据格式相匹配并将数据分组加工、发送。
此外，控制部201，将在第二通信部206接收的数据分组根据需要进行加工，从第一通信部205发送。在这个例子中，控制部201，解释在第二通信部206接收的数据分组。然后，控制部201，与用于在第一通信部205进行发送的数据格式相匹配，将数据分组进行加工、发送。
存储部202，由HDD或SSD等的存储装置构成。存储部102，存储控制程序或第一通信部205及第二通信部206的通信中使用的本终端的地址信息等。
通知部203，是依照控制部201的信号，通知网关200的状态的装置。例如，通知部203，是LED或扬声器。
I/F部204，是用于与鼠标或键盘等的输入设备或液晶监视器等的显示设备连接的接口。连接可以是有线连接，或无线连接。有线连接，是USB连接等。无线连接，是无线LAN或Bluetooth等。当I/F部204连接有输入设备时，I/F部204，将输入输入设备的信号发送到控制部201，控制部201，根据输入信号进行处理。此外，当I/F部204连接了显示设备时，显示设备根据控制部201的信号进行显示。
第一通信部205，是用于与通过无线网格网络400连接的任意的POS终端通信的接口。第一通信部205，根据来自控制部201的信号将规定的数据分组发送到任意的POS终端。此外，第一通信部205，将从POS终端接收的数据分组发送到控制部201。
第一通信部205，基于来自控制部201的信号，设定从频率不同的多个通信信道中选择的一个通信信道。第一通信部205，不接收和发送设定的通信信道以外的通信信道的信号。第一通信部205，支持与POS终端100的通信部105相同的无线通信。第一通信部205和通信部105，在通信信道相同的情况下，能够通信。
第二通信部206，是用于与网络300连接的通信接口。例如，第二通信部206，是LTE通信接口。第二通信部206，根据来自控制部201的信号，将规定的数据向与网络300连接的服务器上传。此外，第二通信部206，从连接于网络300的服务器下载数据。
接着，关于POS终端将数据分组发送到网关200，到这个POS终端接收包含与数据分组对应的ACK(ACKnowledgemnt)的响应信号分组的动作进行说明。响应信号分组，是对于数据分组回信的分组。响应信号分组，表示数据分组送达网关200。响应信号分组，也称为响应信号。
图4～图10，是例示维护用网络系统1中数据分组及响应信号分组的发送的图。这里，在图1所示的网络构成中，以POS终端100向网关200发送数据分组的状态为例进行说明。另外，以网关200向POS终端100回信响应信号的状态为例进行说明。在这个例子中，POS终端100是数据分组的发送源，但数据分组的发送源，不限定于POS终端100。
首先，使用图4说明POS终端100的动作。
图4(a)是POS终端100将数据分组通过广播通信发送时的网络图。箭头410，表示从POS终端100到POS终端110发送数据分组。同样的，箭头411，表示从POS终端100向POS终端130发送数据分组。
图4(b)是表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。各POS终端及网关200，被分配有专用的地址。
chA及chB，是相互频率不同的通信信道。chA，是数据分组的通信用的频率信道。chA，也称第一频率信道。chB，是响应信号分组的通信用频率信道。chB，也称为第二频率信道。
POS终端100将数据分组通过广播通信发送前，各POS终端及网关200的通信信道，设定为chA。此外，各POS终端的存储部102及网关200的存储部202，预先存储chA的信息及chB的信息。
图4(c)是从POS终端100发送的数据分组。数据分组，从POS终端100发送到网关200。数据分组，包括与目的地地址相关的区、与发送源相关的区、与最终目的地相关的区、与数据相关的区及与转发历史相关的区。根据这样的构成，能够在数据分组中存储该数据分组转发相关的信息。
目的地，表示接下来接收从POS终端100发送的数据分组的终端。POS终端100因为将数据分组通过广播通信进行发送，所以控制部101在与目的地相关的区存储表示广播通信的“FFFF”。
发送源，表示数据分组的发送源的终端。控制部101，在发送源相关区存储本终端的地址的“0100“。
最终目的地，表示成为从POS终端100发送的数据分组的最终的到达地的终端。控制部101，在与最终目的地相关的区存储为网关200的地址的“0200”。
数据是POS终端100发送到最终目的地的网关200的任意的数据。控制部101，在数据相关的区存储“Data”。
转发历史，表示在发送源的终端和最终目的地的终端之间，通过多跳通信经由的全部的终端的地址。POS终端100是发送源的终端，所以控制部101将与转发历史相关的区空着。
POS终端100如以下的例示那样动作。
POS终端100的控制部101，如图4(c)所示，制作与发送到与本终端不同的终端的网关200的数据分组。发送到网关200的数据分组，也可以为将网关200作为最终目的地的数据分组。
POS终端100的通信部105的通信信道，设定为chA。因此，POS终端100的通信部105，如图4(a)所示，通过chA的广播通信发送数据分组。
从POS终端100发送的数据分组，到达与POS终端100邻接，通过无线网格网络400连接的POS终端110及POS终端130。POS终端110的通信信道，如图4(b)所示，设定为与POS终端100相同的chA。因此，POS终端110，从POS终端100接收通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头410)。
同样的，POS终端130的通信信道，如图4(b)所示，与POS终端100设定为相同的chA。因此，POS终端130接收从POS终端100通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头411)。
在POS终端100中，控制部101，响应通过通信部105的chA的数据分组的发送，将通信部105的通信信道从chA变更到chB。因此，POS终端100的通信部105的通信信道，如图4(b)所示，设定为chB。
在POS终端100中，控制部101，通过通信部105的chA的数据分组的发送后，在向通信部105发送的响应信号分组到达前，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。这个是为了防止POS终端100不能接收响应信号分组。
例如，从POS终端100发送数据分组后到接收响应信号分组的时间，能够如以下那样估计。根据无线网格网络400的构成，数据分组从POS终端100到网关200经由的终端的数，可预先估计。从POS终端100到网关200的数据分组的发送时间，可基于经由的终端的数进行估计。同样地，从网关200到POS终端100的响应信号分组的发送时间，可基于经由的终端的数进行估计。由此，POS终端100和网关200之间的数据分组的往复时间可估计。在POS终端100，控制部101在数据分组发送后经过往复时间前，可将通信部105的通信信道从chA变更到chB。
此外，在POS终端100中控制部101将通信部105的通信信道从chA变更到chB的时刻，在上述的范围内就可以，不特别限定。
下面，使用图5说明POS终端110的动作。
图5(a)是将POS终端110从POS终端100接收的数据分组通过广播通信转发时的网络图。箭头420，表示从POS终端110发送数据分组到POS终端100。同样地，箭头421，表示从POS终端110发送数据分组到POS终端130。同样地，箭头422，是表示从POS终端110发送数据分组到POS终端120。
图5(b)是表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图5(c)是POS终端110通过广播通信发送的数据分组。
POS终端110，如以下示例进行动作。
POS终端110的通信部105，接收从POS终端100通过chA的广播通信接收的数据分组。POS终端110的控制部101，比较存储于数据分组中的目的地及最终目的地的地址和本终端的地址。目的地及最终目的地的地址，与POS终端110的地址不同。POS终端110的控制部101，判断不是发送到本终端的数据分组。发送到本终端的数据分组，也可以是将本终端作为最终目的地的数据分组。
POS终端110的控制部101，将从POS终端100接收的数据分组进行加工。POS终端110的控制部101，如图5(c)所示，在数据分组的转发历史相关的区追加是本终端的地址的“0110”。POS终端110的控制部101加工的数据分组，除了转发历史外，与POS终端110从POS终端100接收的数据分组相同。
POS终端110的通信部105，响应发送到网关200的数据分组的接收，如上述那样发送追加了本终端的地址的数据分组。POS终端110的通信部105的通信信道，设定为chA。因此，POS终端110的通信部105，如图5(a)所示，将数据分组通过chA的广播通信进行发送。
从POS终端110发送的数据分组，到达与POS终端110邻接，在无线网格网络400上连接的POS终端100、POS终端130及POS终端120。
POS终端100的通信信道，设定为与POS终端110不同的chB。因此，POS终端100，不能接收从POS终端110通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头420)。
因此，POS终端130，接收从POS终端110通过chA的广播通信而发送的数据分组(箭头421)。此外，POS终端130从POS终端110接收的数据分组，除转发历史外，与POS终端130从POS终端100接收的数据分组相同。因此，POS终端130，也可以废弃从POS终端110接收的数据分组。
POS终端120的通信信道，设定为与POS终端110相同的chA。因此，POS终端120，接收从POS终端110通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头422)。
在POS终端110中，控制部101，根据通过通信部105的chA的数据分组的发送，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。由此，POS终端110的通信部105的通信信道，如图5(b)所示，设定为chB。
在POS终端110中，控制部101，在通过通信部105的chA的数据分组的发送后，在向通信部105发送的响应信号分组到达前，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。此外，在POS终端110的控制部101将通信部105的通信信道从chA变更到chB的时刻，在上述的范围内就可以，不特别限定。
下面，使用图6说明POS终端130的动作。
图6(a)是POS终端130从POS终端100接收的数据分组通过广播通信转发时的网络的图。箭头430，表示从POS终端130发送数据分组到POS终端100。同样地，箭头431，表示从POS终端130发送数据分组到POS终端110。同样地，箭头432，表示从POS终端130发送数据分组到POS终端150。同样地，箭头433，表示从POS终端130发送数据分组到POS终端140。
图6(b)是表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图6(c)，是POS终端130通过广播通信发送的数据分组。
POS终端130如以下示例那样动作。
POS终端130的通信部105，接收从POS终端100通过chA的广播通信发送的数据分组。POS终端130的控制部101，与POS终端110相同，判断不是发送到本终端的数据分组。POS终端130的控制部101，如图6(c)所示，在数据分组的转发历史相关的区追加为本终端的地址的“0130”。POS终端130的控制部101加工的数据分组，除转发历史外，与POS终端130从POS终端100接收的数据分组相同。
POS终端130的通信部105，根据发送到网关200的数据分组的接收，如上所述发送追加了本终端的地址的数据分组。POS终端130的通信部105的通信信道，设定为chA。因此，POS终端130的通信部105，与POS终端110相同，如图6(a)所示那样，将数据分组通过chA的广播通信进行发送。
从POS终端130发送的数据分组，到达与POS终端130邻接，连接于无线网格网络400的POS终端100、POS终端110、POS终端140及POS终端150。
POS终端100的通信信道，设定为与POS终端130不同的chB。因此，POS终端100，不能接收从POS终端130通过广播通信发送的数据分组(箭头430)。POS终端110的通信信道，设定为与POS终端130不同的chB。因此，POS终端110，不能接收从POS终端130通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头431)。
POS终端140的通信信道，设定为与POS终端130相同的chA。因此，POS终端140，接收从POS终端130通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头433)。POS终端150的通信信道，设定为与POS终端130相同的chA。因此，POS终端150，接收从POS终端130通过chA中的广播通信发送的数据分组(箭头432)。POS终端140及POS终端150，判断不是发送到本终端的数据分组，转发数据分组。POS终端140及POS终端150的动作，因为与上述的POS终端110及POS终端130相同，所以省略说明。
在POS终端130中，控制部101，响应通过通信部105的chA的数据分组的发送，将通信部105的通信信道从chA变更到chB。由此，POS终端130的通信部105的通信信道，如图6(b)所示，设定为chB。在POS终端130中，控制部101，在通过通信部105的chA的数据分组发送后，在向通信部105发送的响应信号分组到达前，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。
下面，使用图7说明POS终端120及网关200的动作。
图7(a)是将POS终端120从POS终端110接收的数据分组通过广播通信转发时的网络图。箭头440，表示从POS终端120发送数据分组到POS终端110。同样地，箭头441，表示从POS终端120发送数据分组到POS终端150。同样地，箭头442，表示从POS终端120发送数据分组到网关200。
图7(b)表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图7(c)是POS终端120通过广播通信发送的数据分组。
POS终端120如下面示例的动作。
POS终端120的通信部105，接收从POS终端110通过chA的广播通信发送的数据分组。POS终端120的控制部101，与POS终端110相同，判断不是发送到本终端的数据分组。POS终端120的控制部101，如图7(c)所示，在数据分组的转发历史相关的区追加为本终端的地址的“0120”。因此，在数据分组的转发历史相关的区中，“0110”及“0120”的地址以转发顺序排列并存储。
POS终端120的通信部105，根据发送到网关200的数据分组的接收，如上述那样发送追加了本终端的地址的数据分组。POS终端120的通信部105的通信信道，设定为chA。因此，POS终端120的通信部105，与POS终端110相同，如图7(a)所示，将数据分组通过chA的广播通信进行发送。
从POS终端120发送的数据分组，到达与POS终端120邻接，由无线网格网络400连接的POS终端110、POS终端150及网关200。
POS终端110的通信信道，设定为与POS终端120不同的chB。因此，POS终端110，不能接收从POS终端120通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头440)。
POS终端150的通信信道，设定为与POS终端相同的chA。因此，POS终端150，接收从POS终端120通过在chA的广播通信发送的数据分组(箭头441)。POS终端150，判断不是发送到本终端的数据分组，转发数据分组。
网关200的通信信道，设定为与POS终端120相同的chA。因此，网关200，接收从POS终端120通过chA的广播通信发送的数据分组(箭头442)。
在POS终端120中，控制部101，根据通过通信部105的chA的数据分组的发送，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。由此，POS终端120的通信部105的通信信道，如图7(b)所示，设定为chB。在POS终端120中，控制部101，通过通信部105的chA的数据分组的发送后，到响应信号分组到达通信部105前，将通信部105的通信信道从chA变更到chB。
网关200如下示例那样动作。
第一通信部205，接收从POS终端120通过chA的广播通信发送的数据分组。控制部201，将存储于数据分组中的目的地及最终目的地的地址与本终端的地址比较。最终目的地的地址和该终端的地址相同。控制部201，判断来自POS终端120的数据分组是发送到本终端的数据分组。
控制部201，根据由第一通信部205发送到本终端的数据分组的接收，将第一通信部205的通信信道从chA变更为chB。由此，网关200的第一通信部205的通信信道，如图7(b)所示，设定为chB。
控制部201，通过第二通信部206，能够向网络300上传在POS终端100制作的数据分组所包含的维护信息。
下面，使用图8说明网关200的动作。
图8(a)是网关200将响应信号分组通过单播通信发送时的网络图。箭头450，表示从网关200向POS终端120发送响应信号分组。
图8(b)是表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图8(c)是网关200通过单播通信向POS终端120发送的响应信息分组。响应信号分组，是与数据分组相反，从网关200发送到POS终端100。响应信号分组，包含与目的地相关的区、与发送源相关的区、与数据相关的区及与转发信息相关的区。
目的地表示接下来接收从网关200发送的响应信号分组的终端。这里，网关200，将响应信号分组以与数据分组的路径相反的顺序返送。控制部201，判断网关200从POS终端120接收了数据分组。控制部201，在与目的地相关的区存储为POS终端120的地址的“0120”。
发送源表示响应信号分组的发送源的终端。控制部201，在与发送源相关的区存储为本终端的地址的“0200”。
数据是对于数据分组网关200发送到POS终端100的响应。控制部201，在与数据相关的区存储“ACK”。
转发信息表示在从网关200到POS终端100之间，发送或接收响应信号分组的所有终端的地址。控制部201，参照存储于数据分组中的发送源、最终目的地及转发历史的地址，掌握从POS终端100到网关200之间的路径。控制部201，制作用于从网关200将响应信号分组返送到POS终端100的转发信息。
在典型例中，控制部201，将存储于数据分组中的按转发顺序排列的转发历史的地址按反顺序排列。在这个例子中，控制部201，在与转发信息相关的区，按照“0200”、“0120”、“0110”及“0100”的顺序排列并存储。POS终端100，是响应信号分组的最终目的地。
网关200按如下的示例进行动作。
控制部201，如图8(c)所示，制作发送到与本终端不同的终端的POS终端100的响应信号分组。发送到POS终端100的响应信号分组，也可以是将POS终端100作为最终目的地的数据分组。
第一通信部205的通信信道，设定为chB。因此，第一通信部205，对应从通信信道的chA变更为chB，发送向POS终端100发送的响应信号分组。第一通信部205，如图8(a)所示，将响应信号分组通过chB中的单播通信发送到POS终端120。
从网关200发送的响应信号分组，到达POS终端120。POS终端120的通信信道，如图8(b)所示，设定为与网关200相同的chB。因此，POS终端120，接收从网关200通过chB的单播通信发送的响应信号分组(箭头450)。
控制部201，根据通过第一通信部205的chB的响应信号分组的发送，将第一通信部205的通信信道从chB变更为chA。由此，第一通信部205的通信信道，如图8(b)所示，设定为chA。
下面，使用图9说明POS终端120的动作。
图9(a)是POS终端120将响应信号分组通过单播通信转发时的网络图。箭头460，表示从POS终端120发送响应信号分组到POS终端110。
图9(b)是表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图9(c)是POS终端120通过单播通信发送到POS终端110的响应信号分组。
POS终端120如下示例那样动作。
POS终端120的通信部105，接收从网关200通过chB的单播通信发送的响应信号分组。POS终端120的控制部101，参照存储于响应信号分组中的转发信息的地址，判断响应信号分组的最终目的地的地址为“0100”。由此，POS终端120的控制部101，判断不是发送到本终端的响应信号分组。发送到本终端的响应信号分组，也可以是将本终端作为最终目的地的响应信号分组。POS终端120的控制部101，参照存储于响应信号分组的转发信息的地址，判断响应信号分组的下个转发源的地址为“0110”。
POS终端120的控制部101，将从网关200接收的响应信号分组进行加工。POS终端120的控制部101，如图9(c)所示，在与目的地相关的区存储为POS终端110的地址的“0110”。POS终端120的控制部101，如图9(c)所示，在与发送源相关的区存储为本终端的地址的“0120”。POS终端120加工的响应信号分组，除目的地及发送源外，与POS终端120从网关200接收的响应信号分组相同。
POS终端120的通信部105，根据发送到POS终端100的响应信号分组的接收，如上述那样发送加工的响应信号分组。POS终端120的通信部105的通信信道，设定为chB。因此，POS终端120的通信部105，将响应信号分组通过chB中的单播通信发送到POS终端110。
从POS终端120发送的响应信号分组，到达POS终端110。POS终端110的通信信道，如图9(b)所示，设定为与POS终端110相同的chB。因此，POS终端110，接收从POS终端120通过chB中的单播通信发送的响应信号分组(箭头460)。
在POS终端120中，控制部101，根据通过通信部105的chB中的响应信号分组的发送将通信部105的通信信道从chB变更为chA。由此，POS终端120的通信部105的通信信道，如图9(b)所示，设定为chA。
下面，使用图10说明POS终端110及POS终端100的动作。
图10(a)是POS终端110将响应信号分组通过单播通信转发时的网络图。箭头470，表示从POS终端110发送响应信号分组到POS终端100。
图10(b)表示POS终端100至150及网关200的地址及通信信道的表。
图10(c)是POS终端110通过单播通信发送到POS终端100的响应信号分组。
POS终端110如下示例那样动作。
POS终端110的通信部105，接收从POS终端120通过chB的单播通信进行发送的响应信号分组。POS终端110的控制部101，参照存储于响应信号分组的转发信息的地址，判断响应信号分组的最终目的地的地址为“0100”。由此，POS终端110的控制部101，判断不是发送到本终端的响应信号分组。POS终端110的控制部101，参照存储于响应信号分组中的转发信息的地址，判断响应信号分组的下个发送源的地址为“0100”。
POS终端110的控制部101，将从POS终端120接收的响应信号分组进行加工。POS终端110的控制部101，如图10(c)所示，在与目的地相关的区存储是POS终端100的地址的“0100”。POS终端120的控制部101，如图10(c)所示，在发送源相关的区存储为本终端的地址的“0110”。POS终端110加工的响应信号分组，除了目的地及发送源，与POS终端110从POS终端120接收的响应信号分组相同。
POS终端110的通信部105，根据发送到POS终端100的响应信号分组的接收，如上所述发送加工的响应信号分组。POS终端110的通信部105的通信信道，设定为chB。因此，POS终端110的通信部105，将响应信号分组通过chB的单播通信发送到POS终端100。
从POS终端110发送的响应信号分组，到达POS终端100。POS终端100的通信信道，如图10(b)所示，设定为与POS终端110相同的chB。因此，POS终端100，接收从POS终端110通过chB的单播通信发送的响应信号分组(箭头470)。
在POS终端110中，控制部101，根据通过通信部105的chB的响应信号分组的发送将通信部105的通信信道从chB变更为chA。由此，POS终端110的通信部105的通信信道，如图10(b)所示，设定为chA。
POS终端100如下示例那样进行动作。
POS终端100的通信部105，接收从POS终端110通过chB的单播通信发送的响应信号分组。POS终端100的控制部101，参照存储于响应信号分组中的转发信息的地址。POS终端100的控制部101，判断响应信号分组的最终目的地的地址是本终端的地址。由此，POS终端100的控制部101，判断在网关200中制作的响应信号分组是发送到本终端的响应信号分组。
在POS终端100中，控制部101，根据通过通信部105发送到本终端的响应信号分组的接收，将通信部105的通信信道由chB变更为chA。由此，POS终端100的通信部105的通信信道，如图10(c)所示，设定为chA。
POS终端100，通过接收发送到本终端的响应信号分组，能够确认包含维护信息的数据分组送达网关200。
此外，POS终端130，不接收响应信号分组。因此，POS终端130的通信部105的通信信道，如图10(b)所示，仍为chB。在POS终端130中，控制部101，在通过通信部105接收响应信号分组前的、通过通信部105发送数据分组后经过规定时间后，将通信部105的通信信道从chB变更为chA。关于其他的POS终端也相同。
例如，从chB变更为chA的时间，也可以是从网关200离开最远的POS终端发送数据分组到网关200时需要的时间的两倍。从chB变更到chA的时间，当广播发送的转发次数被限制时，也可以是限制的次数的发送所需要时间的两倍。
由此，POS终端130，因为不用长时间持续地超过必要的时间的等待响应信号分组，所以能够准备接收下个数据分组。
根据本实施例，POS终端将发送到与本终端不同的终端的数据分组通过chA的广播通信进行发送(转发)。
由此，POS终端，能够向目标终端发送数据分组。
进一步，POS终端，根据数据分组的发送(转发)，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。
由此，POS终端，在数据分组的发送后，能够抑制接受其他的不需要的数据分组。因此，POS终端，在数据分组发送后，不将其他的数据分组通过广播通信持续发送。其结果，POS终端，向发送源的终端发送的响应信号分组不会受到通过广播通信的数据分组的发送的影响。
进一步，POS终端，在chA的数据分组的发送(转发)后，在响应信号分组到达前，将通信部105的通信信道从chA变更为chB。
由此，能够防止POS终端不能接收响应信号分组。
进一步，POS终端，将响应信号分组通过在chB的单播通信发送(转发)。
由此，POS终端，能够返回响应信号分组，该响应信号分组表示维护信息送达包含维护信息的数据分组的发送源的POS终端。此外，POS终端，因为不是通过广播通信而是单播通信发送响应信号分组，所以能够抑制不需要的响应信号分组的发送。此外，POS终端，因为在与chA不同的chB发送响应信号分组，所以能够防止广播通信的数据分组和响应信号分组的冲突。其结果，能够防止POS终端向发送源的终端发送的响应信号分组受到通过广播通信的数据分组的发送的影响。
进一步，POS终端，根据响应信号分组的发送(转发)，将通信部105的通信信道从chB变更为chA。
由此，POS终端，能够准备下个数据分组的接收。例如，POS终端，在其他的POS终端发送了包含新的维护信息等的数据分组时，能够接收该数据分组后进行发送。
进一步，数据分组的发送源的POS终端，响应通过单播通信接收的响应信号分组的接收，将通信部105的通信信道从chB变更为chA。
由此，POS终端，能够准备下个数据分组的接收。例如，POS终端，在其他的POS终端发送了包含新的维护信息等的数据分组时，能够接收该数据分组后进行发送。
进一步，POS终端，从是接收响应信号分组前的、从chA中的数据分组的发送后经过规定时间后，将通信部105的通信信道从chB变更为chA。
由此，POS终端，因为不用长时间持续地超过必要时间地等待响应信号分组，所以能够准备下个数据分组的接收。例如，POS终端，当其他的POS终端发送了包含新的维护信息等的数据分组时，能够接收该数据分组后进行发送。
进一步，POS终端，在通过广播通信转发数据分组时，在与数据分组的转发历史相关的区存储本终端的地址。
由此，网关200，能够基于转发历史掌握数据分组的路径。此外，网关200，能够制作发送响应信号分组的路径(转发信息)。
进一步，网关200，根据发送到本终端的数据分组的接收，将第一通信部205的通信信道从chA变更为chB。
由此，能够抑制网关200接收数据分组后的不必要的接收。
进一步，网关200，根据chB的响应信号分组的发送，将第一通信部205的通信信道从chB变更为chA。
由此，网关200，因为在与chA不同的chB中发送响应信号分组，所以能够防止广播通信的数据分组和响应信号分组的冲突。其结果，网关200，向发送源的终端发送的响应信号分组不会受到通过广播通信的数据分组的发送的影响。此外，网关200，能够准备下个数据分组的接收。例如，网关200，在POS终端发送了包含新的维护信息等的数据分组时，能够接收该数据分组。
关于本实施例的变形例进行说明。
在本实施例中，响应信号分组的通信用的频率信道，存储于存储部102及存储部202中，但不限定于此。响应信号分组的通信用的频率信道，也可以通过由数据分组的发送源的POS终端进行指定。
图11是例示成为变形例的数据分组的构成的图。
数据分组，包含信道相关的区。
信道相关的区，包含指定响应信号分组的通信信道的信息。例如，在作为数据分组的发送源的POS终端中，控制部101，将表示响应信号分组的通信信道是chB的信息附加于数据分组。通信部105，发送附加了表示响应信号分组的通信信道是chB的信息的数据分组。
在接收该数据分组的POS终端中，控制部101，参照数据分组，使用响应信号分组的通信信道。例如，控制部101，作为响应信号分组的通信信道，使用chB。关于接收该数据分组的网关200也是相同的。
由此，响应信号分组的通信用的频率信道，能够不预先固定，根据周围的环境适宜的变更并使用。
虽然说明了本发明的几个实施例，但该实施例是作为例子提出的，不试图限定发明的范围。这些新颖的实施例，也可能以其他的各种形式实施，在不脱离发明的宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换或变更。这些实施例或其变形，包含于发明的范围或宗旨内，同时包含于权利要求的范围中记载的发明和其均等的范围内。

Claims (6)

1.一种无线通信装置，是构成通过多跳通信进行信息的发送的无线网格网络的无线通信装置，其特征在于，包括：
存储部，预先存储包括与表示广播通信的第一目的地地址相关的区、与第一发送源相关的区、与最终目的地相关的区、与第一数据相关的区及与表示在第一发送源的装置和最终目的地的装置之间通过的全部的装置的地址的转发历史相关的区的消息的通信用的第一频率信道及与所述消息对应的包括与表示下一个接收响应信号的第二目的地地址相关的区、与第二发送源相关的区、与第二数据相关的区及与表示发送或接收响应信号的所有装置的地址、并将按转发顺序排列的转发历史的地址按反顺序排列的转发信息相关的区的响应信号的通信用的第二频率信道的信息；
通信部，将发送到与本装置不同的无线通信装置的消息通过所述第一频率信道中的广播通信进行发送，接收与所述消息对应的通过所述第二频率信道中的单播通信进行发送的响应信号，判断与所述第二目的地地址相关的区的地址是否是本装置，当判断出不是本装置时，基于所述转发信息将所述响应信号通过所述第二频率信道中的单播通信向与本装置不同的无线通信装置发送；以及
控制部，在通过所述通信部的所述消息的发送后，将所述通信部的通信信道从所述第一频率信道向与所述消息对应的响应信号的通信用所述第二频率信道变更，在通过所述通信部的所述响应信号的发送后，将所述通信部的通信信道从所述第二频率信道向所述第一频率信道变更，
其中，在通过所述第一频率信道的广播通信转发所述消息时，在与所述消息的所述转发历史相关的区存储本装置的地址。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，
所述控制部，通过所述通信部的所述第一频率信道的所述消息的发送后，在所述响应信号到达所述通信部之前，将所述通信部的通信信道从所述第一频率信道向所述第二频率信道变更。
3.根据权利要求1所述的无线通信装置，其中，
所述控制部，将表示所述响应信号的通信信道是所述第二频率信道的信息附加于所述消息，
所述通信部，发送附加了所述信息的所述消息。
4.根据权利要求2所述的无线通信装置，其中，
所述控制部，从接收所述响应信号前的、从第一频率信道的所述消息的发送后经过规定时间后，将所述通信部的通信信道从所述第二频率信道向所述第一频率信道变更。
5.一种无线通信装置，是构成通过多跳通信进行信息的发送的无线网格网络的无线通信装置，包括：
存储部，预先存储包括与表示广播通信的第一目的地地址相关的区、与第一发送源相关的区、与最终目的地相关的区、与第一数据相关的区及与表示在第一发送源的装置和最终目的地的装置之间通过的全部的装置的地址的转发历史相关的区的消息的通信用的第一频率信道及与所述消息对应的包括与表示下一个接收响应信号的第二目的地地址相关的区、与第二发送源相关的区、与第二数据相关的区及与表示发送或接收响应信号的所有装置的地址、并将按转发顺序排列的转发历史的地址按反顺序排列的转发信息相关的区的响应信号的通信用的第二频率信道的信息；
第一通信部，通过所述第一频率信道接收通过广播通信发送的消息，判断与所述第一目的地地址相关的区的地址是否是本装置，当判断出是本装置时，通过所述第二频率信道中的单播通信发送与所述消息对应的响应信号；以及
控制部，在通过所述第一通信部进行的所述消息的接收后，将所述第一通信部的通信信道从所述消息的通信用的第一频率信道变更到所述响应信号的通信用的第二频率信道，在通过所述第一通信部的所述第二频率信道中的所述响应信号的发送后，将所述第一通信部的通信信道从所述第二频率信道变更到所述第一频率信道。
6.根据权利要求5所述的无线通信装置，还包括：
第二通信部，是用于与网络连接的通信接口，向所述网络上传所述消息，其中，所述网络是与所述无线网格网络不同的网络。
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