WO2018181367A1 - 装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム - Google Patents

装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018181367A1
WO2018181367A1 PCT/JP2018/012523 JP2018012523W WO2018181367A1 WO 2018181367 A1 WO2018181367 A1 WO 2018181367A1 JP 2018012523 W JP2018012523 W JP 2018012523W WO 2018181367 A1 WO2018181367 A1 WO 2018181367A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
condition
value
broadcast message
storage unit
satisfies
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/012523
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
訓雄 内田
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to JP2019509917A priority Critical patent/JPWO2018181367A1/ja
Priority to US16/498,252 priority patent/US20200037052A1/en
Publication of WO2018181367A1 publication Critical patent/WO2018181367A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q9/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems for selectively calling a substation from a main station, in which substation desired apparatus is selected for applying a control signal thereto or for obtaining measured values therefrom
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2213/00—Indexing scheme relating to selecting arrangements in general and for multiplex systems
    • H04Q2213/13242—Broadcast, diffusion, multicast, point-to-multipoint (1 : N)

Definitions

  • the present invention is based on the priority claim of Japanese Patent Application No. 2017-0666160 (filed on Mar. 29, 2017), the entire contents of which are incorporated herein by reference. Shall.
  • the present invention relates to an apparatus, a control system, an apparatus control method, and a program.
  • Patent Document 1 describes a technique for controlling a plurality of devices via a network by transmitting a command execution policy describing conditions for executing the processing and the contents of the processing to be executed to the device. Yes.
  • Patent Document 2 describes a technique for storing a condition for a device that receives a packet to determine whether or not to discard the received packet.
  • each device can execute processing on an appropriate packet by discarding an inappropriate received packet based on a condition stored in advance.
  • a control device controls a plurality of devices via a network
  • the control device transmits a control command individually to each device
  • the traffic flowing through the network increases as the frequency of transmitting the control commands increases.
  • the control apparatus transmits a control command to each device individually
  • the traffic flowing through the network increases as the number of target devices increases.
  • control device transmits a control command to the broadcast address, an increase in traffic flowing through the network can be suppressed.
  • the control apparatus cannot cause each device to execute a different process.
  • a device that receives a packet determines whether or not to discard the received packet according to a condition stored in advance. Therefore, in the technique described in Patent Document 2, it is necessary to set different conditions for each device in order to cause each device that receives a packet to execute a different process. Therefore, in the technique described in Patent Document 2, when simultaneously changing the processing executed by a plurality of devices, it is necessary to transmit messages specifying different conditions to the plurality of devices. There is. Therefore, in the technique described in Patent Document 2, when the processes executed by a plurality of devices are changed at the same time, there is a possibility that traffic flowing through the network increases.
  • an object of the present invention is to provide an apparatus, a control system, an apparatus control method, and a program that contribute to efficiently and easily realizing control for each apparatus.
  • an apparatus includes a storage unit that stores a value corresponding to at least one type. Further, the apparatus includes a receiving unit that receives a broadcast message including a condition corresponding to the type of the value from the control apparatus via a network. Furthermore, the apparatus includes a condition determination unit that determines whether the value stored in the storage unit satisfies the condition included in the broadcast message. Further, the apparatus includes a process execution unit that executes a predetermined process when the value stored in the storage unit satisfies the condition.
  • a control system transmits a broadcast message including a condition corresponding to at least one type, and a control device; One or more devices connected to the control device via a network; It is comprised including.
  • the apparatus includes a storage unit that stores a value corresponding to at least one type. Further, the apparatus includes a receiving unit that receives the broadcast message including the condition corresponding to the type of the value from the control apparatus via a network. Furthermore, the apparatus includes a condition determination unit that determines whether the value stored in the storage unit satisfies the condition included in the broadcast message. Further, the apparatus includes a process execution unit that executes a predetermined process when the value stored in the storage unit satisfies the condition.
  • a method for controlling an apparatus is provided.
  • the control method is a method for controlling an apparatus including a storage unit that stores a value corresponding to at least one type.
  • the control method includes a step of receiving a broadcast message including a condition corresponding to the type of the value via a network.
  • the control method includes a step of determining whether or not the value satisfies the condition included in the broadcast message.
  • the control method includes a step of executing a predetermined process when the value satisfies the condition. Note that this method is linked to a specific machine, which is an apparatus that connects to a control apparatus via a network.
  • a program is provided.
  • the program is a program that is executed by a computer that controls a device including a storage unit that stores a value corresponding to at least one type.
  • the program causes the computer to execute a process of receiving a broadcast message including a condition corresponding to the type of the value via a network.
  • the program causes the computer to execute a process of determining whether the value satisfies the condition included in the broadcast message.
  • the program causes the computer to execute a process of executing a predetermined process when the value satisfies the condition.
  • the program can be recorded on a computer-readable storage medium.
  • the storage medium may be non-transient such as a semiconductor memory, a hard disk, a magnetic recording medium, an optical recording medium, or the like.
  • the present invention can also be embodied as a computer program product.
  • a device According to each viewpoint, a device, a control system, a device control method, and a program that contribute to efficiently and easily realizing control for each device are provided.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a broadcast message 200.
  • FIG. It is a block diagram which shows an example of an internal structure of the apparatus 101 which concerns on 1st Embodiment.
  • 4 is a flowchart illustrating an example of an operation of the apparatus 101 according to the first embodiment.
  • 3 is a diagram illustrating an example of a configuration of a broadcast message 210.
  • FIG. It is a block diagram which shows an example of an internal structure of the apparatus 500 which concerns on 2nd Embodiment. It is a flowchart which shows an example of an internal structure of the apparatus 500 which concerns on 2nd Embodiment.
  • connection lines between the blocks in each block diagram include both bidirectional and unidirectional.
  • the unidirectional arrow schematically shows the main signal (data) flow and does not exclude bidirectionality.
  • the apparatus 1000 shown in FIG. 1 includes a storage unit 1001, a reception unit 1002, a condition determination unit 1003, and a process execution unit 1004.
  • the device 1000 is connected to a control device via a network.
  • the storage unit 1001 stores a value corresponding to at least one type.
  • the receiving unit 1002 receives a broadcast message including a condition corresponding to at least one type from the control device via the network.
  • the condition included in the broadcast message is a condition regarding the type of value stored in the storage unit 1001.
  • the condition determination unit 1003 determines whether or not the value stored in the storage unit 1001 satisfies the condition included in the received broadcast message.
  • the process execution unit 1004 executes a predetermined process when the value stored in the storage unit 1001 satisfies the condition included in the broadcast message.
  • each device 1000 determines whether or not the value stored in the device 1000 satisfies the condition included in the broadcast message.
  • Each device 1000 executes processing when a value stored in the device 1000 satisfies a condition.
  • each apparatus 1000 determines whether or not processing is executed according to a value stored in the apparatus 1000. Therefore, the control device does not need to set different conditions for each device 1000 in order to cause each device 1000 to execute a different process. Therefore, the apparatus 1000 contributes to efficiently and easily realizing control for each apparatus.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the overall configuration of the control system according to the present embodiment.
  • the control system according to the present embodiment includes one or more devices (101a to 101e) and a control device 110.
  • the devices (101a to 101e) communicate with the control device 110 via the network 100.
  • the devices (101a to 101e) are referred to as the device 101 when it is not necessary to distinguish them.
  • 2 shows five devices 101, this is not intended to limit the number of devices to five.
  • the control system according to the present embodiment may be configured to include one to four, or six or more devices 101.
  • the device 101 is a terminal device, for example, a terminal device including a computer, and typically includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a communication means, and the like. Furthermore, the device 101 includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, a lighting device, an air conditioning / heating device, an OA (Office Automation) device, an FA (Factory Automation) device, a distribution board, a mobile terminal, a large machine (for example, a vehicle). It may be.
  • a terminal device for example, a terminal device including a computer, and typically includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a communication means, and the like. Furthermore, the device 101 includes, for example, a temperature sensor, a humidity sensor, a lighting device, an air conditioning / heating device, an OA (Office Automation) device, an FA (Factory Automation) device, a distribution board, a mobile terminal, a large machine (for example, a vehicle). It may be.
  • OA Office Automation
  • FA
  • the network 100 is a communication network that connects one or more devices 101 and the control device 110.
  • the network 100 may be a mobile communication network, a TCP / IP (Transmission Protocol / Internet Protocol) network, or Ethernet (registered trademark).
  • the network 100 may be an IEEE802.11 compliant wireless LAN (Local Area Network), Zigbee (registered trademark), or Bluetooth (registered trademark).
  • the network 100 can execute a broadcast.
  • the simultaneous broadcast means that a predetermined message and / or packet is broadcast to the entire network 100 and / or two or more nodes belonging to a predetermined network segment.
  • packets are broadcast simultaneously in an IPv4 (Internet Protocol version 4) network.
  • IPv4 Internet Protocol version 4
  • a node belonging to the same network segment as the packet transmission source node determines that the destination of the packet is the node, and receives the packet.
  • a message broadcast on the network 100 is called a broadcast message.
  • the control device 110 is configured to include a device (computer) that controls the device 101, and typically includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, a communication unit, and the like.
  • the control device 110 transmits a simultaneous broadcast message to the device 101.
  • the control device 110 transmits a control command to the device 101 via the network 100.
  • the control device 110 may be a server device, a desktop computer, a mobile terminal, a home gateway, a broadband router, or an M2M (Machine to Machine) service platform.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the broadcast message 200.
  • the broadcast message 200 includes a condition 201 and a control command 202.
  • the condition 201 is a condition related to a value held by the apparatus 101 (hereinafter referred to as a value X).
  • the condition 201 may be a condition such as “the difference between the time represented by the value X and the current time capital is 3 hours or more”.
  • the condition 201 may be a condition such as “the last three digits of the value X are equal to 393”.
  • the condition 201 may be a condition regarding a plurality of values. For example, assume that the device 101 holds a value X and a value Y. In this case, the condition 201 may be a condition such as “value X is smaller than 3” and “value Y is equal to 5”. For example, assume that the device 101 holds a value X, a value x, a value Y, and a value y. In this case, the condition 201 may be a condition such as “(value X ⁇ value x) ⁇ 2 + (value Y ⁇ value y) ⁇ 2 ⁇ 25”.
  • the control command 202 indicates the content of processing executed by the device 101.
  • control command 202 may indicate processing such as turning on / off the power of the device 101.
  • control command 202 may indicate processing for transmitting a signal from the device 101 to a specific address.
  • control command 202 may indicate processing for updating the internal setting of the device 101.
  • control command 202 may include a device on / off command, and may include processing such as illumination up / down.
  • control command 202 may include a temperature setting process in addition to the device on / off command.
  • control command 202 may be a calculation process (for example, addition / subtraction / division / division) with respect to a value used by the condition 201 (that is, a value held by the apparatus 101).
  • control command 202 may indicate a process of applying a value at a past predetermined time (for example, 13:00 on January 23, 10:00) as the current value.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the internal configuration of the apparatus 101.
  • the apparatus 101 includes a storage unit 301, an input unit 302, a reception unit 303, a condition determination unit 304, and a process execution unit 305.
  • the storage unit 301 holds an arbitrary value.
  • the storage unit 301 is realized using a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a hard disk (Hard Disk Drive; HDD), a solid state drive (SDD), a magnetic tape, or the like. May be.
  • the storage unit 301 stores a value corresponding to at least one type. Specifically, the storage unit 301 stores at least one of a fixed value and a variable value corresponding to at least one type. The storage unit 301 may store one or two or more values for one type.
  • the device 101 determines a value based on at least one of its own setting information, attribute, and state, and stores the determined value in the storage unit 301.
  • the storage unit 301 may hold a network address, information for specifying the device 101 (device ID (Identifier)), information for specifying a manufacturer, a manufacturing date, a manufacturing number, an operation start date, etc. Good. Further, for example, the storage unit 301 stores information for specifying the installation location of the device 101, information for specifying the administrator, information for specifying the affiliation of the administrator of the device 101, a telephone number of the administrator of the device 101, and the like. May be.
  • the storage unit 301 includes information indicating the power state of the device 101, information specifying the operating state, information specifying a failure of the device 101, received signal strength, internal temperature, signal reception history (signal reception history). Date and time) may be held.
  • the device 101 may include a sensor (not shown) that detects the state of the device 101 itself or the state of a predetermined object.
  • the storage unit 301 may hold (store) a value measured by the sensor.
  • the storage unit 301 includes the temperature, humidity, illuminance, speed, acceleration, weight, length, distance, area, volume, concentration, density, viscosity, particle size, electric field strength, magnetic field strength, current amount measured by the sensor, You may hold
  • the input unit 302 accepts input of information. Then, the input unit 302 transmits the acquired information to the storage unit 301.
  • the input unit 302 is not particularly limited as long as it can receive information.
  • the input unit 302 is realized by using a keyboard, dial, push button, touch panel, jumper switch, IC (Integrated Circuit) card reader, barcode reader, two-dimensional code reader, camera, microphone, and the like. May be.
  • the receiving unit 303 receives the simultaneous broadcast message 200 broadcasted to the network 100.
  • the receiving unit 303 may be realized by using a wired or wireless receiver and a network interface card (NIC).
  • NIC network interface card
  • the receiving unit 303 receives the simultaneous broadcast message 200 including the condition 201 from the control device 110 via the network.
  • the condition 201 corresponds to the type of value stored (held) by the storage unit 301.
  • the condition determination unit 304 determines whether the value held (stored) in the storage unit 301 satisfies the condition 201 included in the received broadcast message 200.
  • the condition determination unit 304 may be realized using a logic circuit.
  • the condition determination unit 304 may be realized using a software program and an execution environment (memory, arithmetic unit, storage device, etc.) of the software program.
  • the process execution unit 305 executes the contents of the control command 202 included in the received broadcast message 200. Specifically, when the condition determination unit 304 determines that the value held in the storage unit 301 satisfies the condition 201 included in the received broadcast message 200, the process execution unit 305 receives the received broadcast message. The contents of the control instruction 202 included in the message 200 are executed.
  • the process execution unit 305 may execute a predetermined process when the condition determination unit 304 determines that the value held in the storage unit 301 satisfies the condition 201 included in the received broadcast message 200.
  • the process execution unit 305 may be realized using a logic circuit.
  • the process execution unit 305 may be realized using a software program and an execution environment (memory, arithmetic unit, storage device, etc.) of the software program.
  • the process execution unit 305 executes the contents of the control command 202, the process execution unit 305 communicates with a device different from the own device 101 and / or other devices or devices inside the device 101, It is assumed that communication is performed with a cooperation device (sensor, actuator, etc.) (not shown). In this case, it is assumed that the process execution unit 305 includes a function necessary for the communication.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the apparatus 101.
  • step S401 the apparatus 101 sets a value inside. Specifically, the device 101 stores a predetermined value in the storage unit 301.
  • the apparatus 101 may store a predetermined initial value in the storage unit 301 at the time of factory shipment.
  • a user, an administrator, or the like of the device 101 may input a predetermined value using the input unit 302 when the device 101 is installed.
  • the apparatus 101 may store the value received by the input unit 302 in the storage unit 301.
  • the device 101 includes a sensor (not shown) that detects the state of the device 101 itself or the state of a predetermined object.
  • the apparatus 101 may store a value (temperature or the like) measured by the sensor in the storage unit 301 at the start of operation.
  • the sensor may measure the state of the apparatus 101 itself or the state of a predetermined object at predetermined time intervals. Then, the device 101 may read the value measured by the sensor and update the value held in the storage unit 301.
  • step S402 the condition determination unit 304 determines whether or not the reception unit 303 has received the broadcast message 200. Specifically, the device 101 monitors a signal flowing on the network 100. Then, when the control device 110 transmits a broadcast message to the device 101 via the network 100, the receiving unit 303 receives the message.
  • step S402 When receiving the broadcast message 200 (Yes branch in step S402), the receiving unit 303 transmits the received broadcast message to the condition determining unit 304. Then, the process proceeds to step S403.
  • the receiving unit 303 does not receive the broadcast message 200 (No branch in step S402)
  • the device 101 continues to monitor the signal flowing on the network 100. Then, the condition determination unit 304 determines whether or not the reception unit 303 has received the broadcast message 200 (step S402).
  • step S403 the condition determination unit 304 determines whether the condition included in the broadcast message 200 matches the value held by the device 101 itself. Specifically, the condition determination unit 304 determines whether or not the value stored in the storage unit 301 satisfies the condition 201 included in the received broadcast message 200. When the value stored in the storage unit 301 satisfies the condition 201 included in the received broadcast message 200 (Yes branch in step S403), the condition determination unit 304 is included in the received broadcast message 200. The control command 202 is transmitted to the process execution unit 305. And it changes to step S404.
  • step S403 when the value stored in the storage unit 301 does not satisfy the condition 201 included in the received broadcast message 200 (No branch in step S403), the process returns to step S402 and waits for the broadcast message 200. Return to.
  • step S404 the process execution unit 305 executes the contents of the control command 202. Specifically, the process execution unit 305 refers to the control command 202 transmitted from the condition determination unit 304 and executes the contents of the control command 202. And it returns to step S402 and returns to the state which waits for the simultaneous broadcast message 200.
  • the broadcast message (broadcast message 210 shown in FIG. 6) does not include a control command but includes a condition (condition 211 shown in FIG. 6).
  • the condition determination unit 304 determines that the value held in the storage unit 301 satisfies the condition 211 included in the received broadcast message 200
  • the condition determination unit 304 executes a predetermined control instruction.
  • the process execution part 305 performs a predetermined process based on the transmitted control command.
  • the device 101 executes processing based on the broadcast message transmitted from the control device 110. Therefore, in the control system according to the present embodiment, the control device 110 can simultaneously control the plurality of devices 101 by transmitting a simultaneous broadcast message to a plurality (two or more) of devices 101. Therefore, the control system according to the present embodiment contributes to controlling the plurality of devices 101 efficiently and easily.
  • the device 101 determines whether or not to execute processing according to the value held by the device 101. Therefore, in the control system according to the present embodiment, processing corresponding to each device 101 can be executed. Therefore, the control system according to the present embodiment contributes to efficiently and easily realizing control for each device 101.
  • control device acquires a processing result executed by each device.
  • description of the same part as the above embodiment is omitted.
  • the same components as those of the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
  • the description of the same operational effects as those of the above-described embodiment is also omitted.
  • the overall configuration of the control system according to the present embodiment is as shown in FIG.
  • the broadcast message 200 transmitted by the control device 110 is as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an internal configuration of the apparatus 500 according to the present embodiment.
  • the device 500 corresponds to the devices 101a to 101e shown in FIG.
  • a difference between the device 500 illustrated in FIG. 7 and the device 101 illustrated in FIG. 4 is that the device 500 illustrated in FIG.
  • the storage unit 501, the input unit 502, the reception unit 503, and the condition determination unit 504 illustrated in FIG. 7 are the same as the storage unit 301, the input unit 302, the reception unit 303, and the condition determination unit 304 illustrated in FIG. Description is omitted.
  • the execution unit 505 executes a process (the control command 202 or a predetermined process) when the value held (stored) in the storage unit 501 of the device 500 satisfies the condition included in the broadcast message 200, The execution unit 505 transmits the execution result of the processing to the transmission unit 506.
  • the transmission unit 506 transmits the execution result of the process executed by the process execution unit 505 to the control device 110 via the network 100.
  • the transmission unit 506 may transmit a message including the execution result of the process executed by the process execution unit 505 and information (device ID) for identifying the device 500 to the control device 110.
  • the transmission unit 506 may be realized using, for example, a wired or wireless transmitter, a network interface card (NIC), or the like.
  • FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the apparatus 500 according to the present embodiment. Note that the processing in steps S601 to S603 shown in FIG. 8 is the same as the processing in steps S401 to S403 shown in FIG.
  • step S604 the process execution unit 505 executes the contents of the control instruction 202. Specifically, the process execution unit 505 refers to the content of the control command 202 transmitted from the condition determination unit 504 and executes the process based on the control command 202. Then, the process execution unit 505 transmits the process execution result to the transmission unit 506.
  • step S605 the transmission unit 506 transmits the execution result. Specifically, the transmission unit 506 transmits the execution result transmitted from the process execution unit 505 to the control device 110 via the network 100. Then, the process returns to step S602 to return to a state of waiting for the simultaneous broadcast message 200.
  • each device 500 may transmit an execution result to the control device 110 at a timing different from that of the other devices 500.
  • the transmission unit 506 may generate a random number within a predetermined numerical range, delay the time of the generated random number, and transmit the execution result to the control device 110.
  • the device 500 transmits the processing execution result to the control device 110. Therefore, in the control system according to the present embodiment, the control device 110 can grasp the device 500 that satisfies the control command. Further, in the control system according to the present embodiment, the control device 110 can grasp the execution result of the processing when the device 500 executes the processing in response to the simultaneous broadcast message 200. Such a control system can efficiently and easily realize control for each device 101 and contribute to appropriately managing the operation of the device 101.
  • the broadcast message includes the condition and a control command
  • the condition determination unit includes the condition that the value stored in the storage unit is included in the broadcast message.
  • the control instruction is notified to the process execution unit, and the process execution unit executes the control instruction notified from the condition determination unit.
  • Mode 4 The device according to any one of modes 1 to 3, wherein the storage unit stores at least one of a fixed value and a variable value corresponding to at least one of the types.
  • Mode 5 The device according to any one of modes 1 to 4, wherein a value is determined based on at least one of setting information, attribute, and state of the own device, and the determined value is stored in a storage unit.
  • Aspect 6 The apparatus according to any one of Aspects 1 to 5, further comprising a sensor that detects at least one of a state of the device and a state of a predetermined object, and stores a value measured by the sensor in the storage unit. Equipment.
  • Mode 7 The device according to any one of Modes 1 to 6, wherein the storage unit stores one or two or more values for one type.
  • Mode 9 When the value stored in the storage unit is included in the broadcast message and satisfies the condition, the device sends an execution result of the process executed by the process execution unit to the control device.
  • a transmission unit The control system according to mode 8, wherein the control device receives the execution result corresponding to the transmitted broadcast message from the device.
  • the broadcast message includes the condition and a control command, and the value is included in the broadcast message, and includes the step of executing the control command when the condition is satisfied.
  • Mode 12 The method of controlling an apparatus according to mode 10 or 11, wherein when the value is included in the broadcast message and satisfies the condition, an execution result of the executed process is transmitted to the control apparatus. .
  • the broadcast message includes the condition and a control command, and when the value satisfies the condition included in the broadcast message, the process of executing the control command includes: The program according to mode 13, which is executed by a computer.
  • Mode 15 The program according to mode 13 or 14, wherein when the value satisfies the condition included in the broadcast message, the execution result of the executed process is transmitted to the control device.
  • the form shown in the above-described form 8 can be developed into the forms shown in forms 2 to 7 in the same manner as the form shown in form 1.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

装置毎の制御を、効率的かつ容易に実現する。装置は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部と、値の種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して制御装置から受信する、受信部と、記憶部が記憶する値が、一斉同報メッセージに含まれる、条件を満たすか否かを判断する、条件判定部と、記憶部が記憶する値が条件を満たす場合、所定の処理を実行する、処理実行部と、を備える。

Description

装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム
　（関連出願についての記載）
　本発明は、日本国特許出願：特願２０１７－０６６１６０号（２０１７年３月２９日出願）の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
　本発明は、装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラムに関する。
　近年、ＩｏＴ（Internet of Things）により、各デバイス（装置）の用途が多様化して、ネットワークを介して様々なデバイスを利用する場合が増加している。さらに、ネットワークを介して様々なデバイスを利用することの増加に伴い、制御装置が、ネットワークを介して、複数のデバイスを制御する必要性が増加する。
　特許文献１においては、処理を実行する条件と、実行する処理の内容とを記述した命令実行政策を、デバイスに送信することで、ネットワークを介して、複数のデバイスを制御する技術が記載されている。
　特許文献２においては、パケットを受信する装置が、受信パケットを破棄するか否かを判断するための条件を記憶する技術が記載されている。そして、特許文献２に記載された技術においては、予め記憶する条件に基づいて、不適切な受信パケットを破棄することで、各装置は、適切なパケットに対して処理を実行できる。
特表２０１２－５０２５７８号公報 特開２０１０－１７８２７５号公報
　なお、上記先行技術文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。
　制御装置が、ネットワークを介して、複数のデバイスを制御する場合に、該制御装置が、各デバイスに個別に制御命令を送信すると、制御命令を送信する頻度が高くなるほど、ネットワークに流れるトラフィックが増大する。同様に、該制御装置が、各デバイスに個別に制御命令を送信すると、対象のデバイスの数が増加するほど、ネットワークに流れるトラフィックが増大する。
　一方、制御装置が、同報アドレスに対して、制御命令を送信すると、ネットワークに流れるトラフィックの増大を抑制できる。しかし、その場合、制御装置は、各デバイスに対して、異なる処理を実行させることができない。
　特許文献１に記載された技術においては、各デバイスに、異なる処理を実行させるためには、異なる条件と、実行されるべき動作とを記述した命令実行政策を、各デバイスに送信する必要がある。そのため、特許文献１に記載された技術においては、対象のデバイスの数が増加するほど、ネットワークに流れるトラフィックが増大するおそれがある。また、特許文献１に記載された技術においては、同報アドレスに対して、命令実行政策を送信すると、各デバイスに対して、異なる処理を実行させることができない。
　特許文献２に記載された技術においては、パケットを受信する装置が、予め記憶する条件に応じて、受信パケットを破棄するか否かを判断する。そのため、特許文献２に記載された技術においては、パケットを受信する各装置に対して、夫々、異なる処理を実行させるために、各装置に、夫々、異なる条件を設定する必要がある。そのため、特許文献２に記載された技術においては、複数の装置が実行する処理を同時に変更する場合には、該複数の装置に対して、夫々、異なる条件を指定するメッセージを送信することが必要がある。従って、特許文献２に記載された技術においては、複数の装置が実行する処理を同時に変更する場合には、ネットワークに流れるトラフィックが増大するおそれがある。
　そこで、本発明は、装置毎の制御を、効率的かつ容易に実現することに貢献する装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラムを提供することを目的とする。
　第１の視点によれば、装置が提供される。該装置は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える。
　さらに、該装置は、前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して制御装置から受信する、受信部を備える。
　さらに、該装置は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する、条件判定部を備える。
　さらに、該装置は、前記記憶部が記憶する前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する、処理実行部を備える。
　第２の視点によれば、制御システムが提供される。該制御システムは、少なくとも一の種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを送信する、制御装置と、
　前記制御装置とネットワークを介して接続する、１又は２以上の装置と、
　を含んで構成される。
　該装置は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える。
　さらに、該装置は、前記値の前記種別に対応する前記条件を含む、前記一斉同報メッセージを、ネットワークを介して前記制御装置から受信する、受信部を備える。
　さらに、該装置は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する、条件判定部を備える。
　さらに、該装置は、前記記憶部が記憶する前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する、処理実行部を備える。
　第３の視点によれば、装置の制御方法が提供される。該制御方法は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える装置の制御方法である。
　該制御方法は、前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して受信する工程を含む。
　該制御方法は、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する工程を含む。
　該制御方法は、前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する工程を含む。
　なお、本方法は、ネットワークを介して制御装置と接続する装置という、特定の機械に結び付けられている。
　第４の視点によれば、プログラムが提供される。該プログラムは、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムである。
　該プログラムは、前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して受信する処理を、前記コンピュータに実行させる。
　該プログラムは、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する処理を、前記コンピュータに実行させる。
　該プログラムは、前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる。
　なお、本プログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。記憶媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
　各視点によれば、装置毎の制御を、効率的かつ容易に実現することに貢献する装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラムが提供される。
一実施形態の概要を説明するための図である。 本実施形態に係る制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。 一斉同報メッセージ２００の構成の一例を示す図である。 第１の実施形態に係る装置１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。 一斉同報メッセージ２１０の構成の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る装置５００の内部構成の一例を示すブロック図である。 第２の実施形態に係る装置５００の内部構成の一例を示すフローチャートである。
　初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。また、各ブロック図のブロック間の接続線は、双方向及び単方向の双方を含む。一方向矢印については、主たる信号（データ）の流れを模式的に示すものであり、双方向性を排除するものではない。
　上述の通り、装置毎の制御を、効率的かつ容易に実現することに貢献する装置が望まれる。
　そこで、一例として、図１に示す装置１０００を提供する。装置１０００は、記憶部１００１と、受信部１００２と、条件判定部１００３と、処理実行部１００４とを備える。装置１０００は、ネットワークを介して制御装置と接続する。
　記憶部１００１は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する。
　受信部１００２は、少なくとも一の種別に対応する、条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して制御装置から受信する。ここで、該一斉同報メッセージに含まれる条件は、記憶部１００１が記憶する値の種別に関する条件である。
　条件判定部１００３は、記憶部１００１が記憶する値が、受信した一斉同報メッセージに含まれる、条件を満たすか否かを判断する。
　処理実行部１００４は、記憶部１００１が記憶する値が、一斉同報メッセージに含まれる条件を満たす場合、所定の処理を実行する。
　例えば、複数（２以上）の装置１０００が、制御装置から送信された一斉同報メッセージを受信したとする。その場合、各装置１０００は、該装置１０００が記憶する値が、一斉同報メッセージに含まれる条件を満たすか否かを判断する。そして、各装置１０００は、該装置１０００が記憶する値が条件を満たす場合に、処理を実行する。
　つまり、複数の装置１０００が、同一の条件を受信した場合であっても、各装置１０００は、該装置１０００が記憶する値に応じて、処理の実行の有無を判断する。そのため、制御装置は、各装置１０００に対して異なる処理を実行させるために、各装置１０００に対して、夫々、異なる条件を設定する必要がない。従って、装置１０００は、装置毎の制御を、効率的かつ容易に実現することに貢献する。
［第１の実施形態］
　第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
　図２は、本実施形態に係る制御システムの全体構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る制御システムは、１又は２以上の装置（１０１ａ～１０１ｅ）と、制御装置１１０とを含んで構成される。装置（１０１ａ～１０１ｅ）は、ネットワーク１００を介して、制御装置１１０と通信する。なお、以下の説明においては、装置（１０１ａ～１０１ｅ）は、夫々、区別する必要がない場合には、装置１０１と表記する。また、図２は、５つの装置１０１を示すが、これは、装置を５つに限定する趣旨ではない。本実施形態に係る制御システムは、１乃至４、又は６以上の装置１０１を含んで構成されてもよい。
　装置１０１は、端末装置、例えば、コンピュータを備えた端末装置であり、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信手段等を含んで構成される。さらに、装置１０１は、例えば、温度センサ、湿度センサ、照明機器、冷暖房機器、ＯＡ（Office Automation）機器、ＦＡ（Factory Automation）機器、分電盤、移動体端末、大型機械（例えば、車両等）であってもよい。
　ネットワーク１００は、１又は２以上の装置１０１と、制御装置１１０とを接続する通信網である。例えば、ネットワーク１００は、移動体通信網、ＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol / Internet Protocol）ネットワーク、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）であってもよい。あるいは、ネットワーク１００は、ＩＥＥＥ８０２．１１準拠の無線ＬＡＮ（Local Area Network）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）であってもよい。
　さらに、ネットワーク１００は、一斉同報（ブロードキャスト）を実行可能であるものとする。ここで、一斉同報（ブロードキャスト）とは、ネットワーク１００の全体、及び／又は、所定のネットワーク・セグメントに属する２以上のノードに、所定のメッセージ、及び／又はパケットを同報することを意味する。例えば、ＩＰｖ４（Internet Protocol version 4）ネットワークにおいて、パケットが一斉同報されるとする。その場合、パケットの送信元のノードと同じネットワーク・セグメントに属するノードは、該パケットの宛先が該ノードであると判定し、該パケットを受信する。なお、以下の説明では、ネットワーク１００において、一斉同報されるメッセージを、一斉同報メッセージと呼ぶ。
　制御装置１１０は、装置１０１を制御する装置（コンピュータ）を含んで構成され、典型的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、通信手段等を含んで構成される。制御装置１１０は、装置１０１に対して、一斉同報メッセージを送信する。制御装置１１０は、ネットワーク１００を介して、装置１０１に制御命令を送信する。制御装置１１０は、サーバ機器、デスクトップ・コンピュータ、移動体端末、ホーム・ゲートウェイ、ブロードバンド・ルータ、Ｍ２Ｍ（Machine to Machine）サービスプラットフォームであってもよい。
　図３は、一斉同報メッセージ２００の構成の一例を示す図である。一斉同報メッセージ２００は、条件２０１と、制御命令２０２とを含んで構成される。
　条件２０１は、装置１０１が保持する値（以下、値Ｘと表記）に関する条件である。例えば、条件２０１は、「値Ｘが、３より小さい（Ｘ＜３）」、「値Ｘが５に等しい（Ｘ＝５）」等の条件であってもよい。または、例えば、装置１０１が保持する値Ｘが時刻を表す場合には、条件２０１は、「値Ｘが表す時刻と、現在時刻都の差分が３時間以上」等の条件であってもよい。あるいは、条件２０１は、「値Ｘの下３桁が、３９３に等しい」等の条件であってもよい。
　また、装置１０１が複数（２以上）の値を保持する場合には、条件２０１は、複数の値に関する条件であってもよい。例えば、装置１０１が、値Ｘ及び値Ｙを保持するとする。その場合、条件２０１は、「値Ｘが３より小さい」かつ「値Ｙが５に等しい」等の条件であってもよい。また、例えば、装置１０１が、値Ｘ、値ｘ、値Ｙ、値ｙを保持するとする。その場合、条件２０１は、「（値Ｘ―値ｘ）＾２＋（値Ｙ―値ｙ）＾２＜２５」等の条件であってもよい。
　制御命令２０２は、装置１０１が実行する処理の内容を示す。
　例えば、制御命令２０２は、装置１０１の電源のオン／オフ等の処理を示してもよい。または、制御命令２０２は、装置１０１から、特定のアドレスに対して信号を送信する処理を示してもよい。または、制御命令２０２は、装置１０１の内部設定を更新する処理を示してもよい。
　または、例えば、装置１０１が照明機器であるとする。その場合、制御命令２０２は、機器のオン／オフ命令を含むことができ、また、照度アップ／ダウン等の処理を含んでもよい。
　または、例えば、装置１０１が冷暖房機器であるとする。その場合、制御命令２０２は、機器のオン／オフ命令に加え、温度設定の処理を含んでもよい。
　あるいは、制御命令２０２は、条件２０１が使用する値（即ち、装置１０１が保持する値）に対する演算処理（例えば、加減乗除）であってもよい。
　または、例えば、装置１０１が、過去に使用した値を、タイムスタンプと共に保持しているとする。その場合、制御命令２０２は、過去の所定の時点（例えば、１月２３日１１時０分０秒）の値を、現在の値として適用する処理を示してもよい。
　図４は、装置１０１の内部構成の一例を示すブロック図である。装置１０１は、記憶部３０１と、入力部３０２と、受信部３０３と、条件判定部３０４と、処理実行部３０５とを含んで構成される。
　記憶部３０１は、任意の値を保持する。例えば、記憶部３０１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク（Hard Disk Drive；HDD）、ソリッド・ステート・ドライブ（Solid State Drive；SDD）、磁気テープ等を用いて実現されてもよい。
　記憶部３０１は、少なくとも一の種別に対応する値を記憶する。具体的には、記憶部３０１は、少なくとも一の種別に対応する、固定の値、可変の値の少なくともいずれかを記憶する。また、記憶部３０１は、一の種別に対して、１又は２以上の値を記憶してもよい。
　具体的には、装置１０１は、自装置の設定情報、属性、状態の少なくともいずれかに基づいて、値を決定し、決定した値を、記憶部３０１に格納する。
　例えば、記憶部３０１は、ネットワーク・アドレス、装置１０１を特定する情報（デバイスＩＤ（Identifier））、製造元を特定する情報、製造年月日、製造番号、稼働開始年月日等を保持してもよい。また、例えば、記憶部３０１は、装置１０１の設置場所を特定する情報、管理者を特定する情報、装置１０１の管理者の所属を特定する情報、装置１０１の管理者の電話番号等を保持してもよい。
　また、例えば、記憶部３０１は、装置１０１の電源の状態を示す情報、稼働状態を特定する情報、装置１０１の障害を特定する情報、受信信号の強度、内部温度、信号受信履歴（信号の受信日時等）を保持してもよい。
　また、装置１０１は、装置１０１自身の状態、又は所定の対象物の状態を検出するセンサ（図示せず）を備えてもよい。その場合、記憶部３０１は、該センサが測定した値を保持（格納）してもよい。例えば、記憶部３０１は、該センサが測定した温度、湿度、照度、速度、加速度、重量、長さ、距離、面積、体積、濃度、密度、粘度、粒度、電界強度、磁界強度、電流量、電圧等を保持してもよい。
　入力部３０２は、情報の入力を受け付ける。そして、入力部３０２は、取得した情報を、記憶部３０１に送信する。入力部３０２は、情報を受け付けることができれば、その詳細は問わない。例えば、入力部３０２は、キーボード、ダイヤル、プッシュ・ボタン、タッチパネル、ジャンパ・スイッチ、ＩＣ（Integrated Circuit）カード・リーダ、バーコード・リーダ、２次元コード・リーダ、カメラ、マイク等を用いて実現されてもよい。
　受信部３０３は、ネットワーク１００に一斉同報（ブロードキャスト）された一斉同報メッセージ２００を受信する。例えば、受信部３０３は、有線又は無線のレシーバ、ネットワーク・インタフェース・カード（Network Interface Card；NIC）を用いて実現されてもよい。
　具体的には、受信部３０３は、条件２０１を含む、一斉同報メッセージ２００を、ネットワークを介して制御装置１１０から受信する。ここで、条件２０１は、記憶部３０１が記憶（保持）する値の種別に対応するものとする。
　条件判定部３０４は、記憶部３０１が保持（記憶）する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たすか否かを判定する。例えば、条件判定部３０４は、論理回路を用いて実現されてもよい。または、例えば、条件判定部３０４は、ソフトウェアプログラム、及び該ソフトウェアプログラムの実行環境（メモリ、演算ユニット、記憶装置等）を用いて実現されてもよい。
　処理実行部３０５は、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる制御命令２０２の内容を実行する。具体的には、記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たす、と条件判定部３０４が判定した場合、処理実行部３０５は、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる制御命令２０２の内容を実行する。
　処理実行部３０５は、記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たす、と条件判定部３０４が判定した場合、所定の処理を実行してもよい。
　例えば、処理実行部３０５は、論理回路を用いて実現されてもよい。または、例えば、処理実行部３０５は、ソフトウェアプログラム、及び該ソフトウェアプログラムの実行環境（メモリ、演算ユニット、記憶装置等）を用いて実現されてもよい。
　また、処理実行部３０５が制御命令２０２の内容を実行する場合に、処理実行部３０５は、自装置１０１とは異なる装置と通信を行う、及び／又は、装置１０１内部の他の装置ないし機器、連携機器（センサ、アクチュエータ等）（図示せず）と通信を行うとする。その場合、処理実行部３０５は、該通信に必要な機能を含んで構成されるものとする。
　次に、装置１０１の動作について詳細に説明する。
　図５は、装置１０１の動作の一例を示すフローチャートである。
　ステップＳ４０１において、装置１０１は、内部に値を設定する。具体的には、装置１０１は、記憶部３０１に、所定の値を格納する。
　例えば、工場出荷時に、装置１０１は、所定の初期値を、記憶部３０１に格納してもよい。
　または、例えば、装置１０１のユーザ、管理者等は、該装置１０１を設置する際等に、入力部３０２を用いて、所定の値を入力してもよい。そして、装置１０１は、入力部３０２が受け付けた値を、記憶部３０１に格納してもよい。
　または、例えば、装置１０１が、装置１０１自身の状態、又は所定の対象物の状態を検出するセンサ（図示せず）を備えるとする。その場合、装置１０１は、稼働開始時に、記該センサが測定した値（温度等）を記憶部３０１に格納してもよい。その場合、該センサは、所定の時間の間隔で、装置１０１自身の状態、又は所定の対象物の状態を測定しても良い。そして、装置１０１は、該センサが測定した値を読み込み、記憶部３０１が保持する値を更新しても良い。
　そして、ステップＳ４０２において、受信部３０３が一斉同報メッセージ２００を受信したか否かを、条件判定部３０４は判断する。具体的には、装置１０１は、ネットワーク１００上を流れる信号を監視する。そして、制御装置１１０が、ネットワーク１００を介して、装置１０１に対して一斉同報メッセージを送信すると、受信部３０３は、該メッセージを受信する。
　受信部３０３は、一斉同報メッセージ２００を受信した場合（ステップＳ４０２のＹｅｓ分岐）には、受信した一斉同報メッセージを条件判定部３０４に送信する。そして、ステップＳ４０３に遷移する。
　一方、受信部３０３が一斉同報メッセージ２００を受信しない場合（ステップＳ４０２のＮｏ分岐）には、装置１０１は、ネットワーク１００上を流れる信号の監視を継続する。そして、受信部３０３が一斉同報メッセージ２００を受信したか否かを、条件判定部３０４は判断する（ステップＳ４０２）。
　ステップＳ４０３において、一斉同報メッセージ２００に含まれる条件が、装置１０１自身の保持する値に合致するか否かを、条件判定部３０４は判断する。具体的には、条件判定部３０４は、記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たすか否かを判定する。記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たす場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ分岐）には、条件判定部３０４は、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる制御命令２０２を、処理実行部３０５に伝達する。そして、ステップＳ４０４に遷移する。
　一方、記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２０１を満たさない場合（ステップＳ４０３のＮｏ分岐）には、ステップＳ４０２に戻り、一斉同報メッセージ２００を待つ状態に戻る。
　ステップＳ４０４において、処理実行部３０５は、制御命令２０２の内容を実行する。具体的には、処理実行部３０５は、条件判定部３０４が伝達した制御命令２０２を参照し、該制御命令２０２の内容を実行する。そして、ステップＳ４０２に戻り、一斉同報メッセージ２００を待つ状態に戻る。
［変形例１］
　本実施形態の変形例１は、一斉同報メッセージ（図６に示す一斉同報メッセージ２１０）が制御命令を含まず、条件（図６に示す条件２１１）を含んで構成される。その場合、記憶部３０１が保持する値が、受信した一斉同報メッセージ２００に含まれる条件２１１を満たす、と条件判定部３０４が判定した場合、条件判定部３０４は、所定の制御命令を処理実行部３０５に伝達する。そして、処理実行部３０５は、伝達された制御命令に基づいて、所定の処理を実行する。
　以上のように、本実施形態に係る制御システムにおいては、装置１０１は、制御装置１１０から送信される一斉同報メッセージに基づいて、処理を実行する。そのため、本実施形態に係る制御システムにおいては、制御装置１１０は、複数（２以上）の装置１０１に対して、一斉同報メッセージを送信することで、複数の装置１０１を一斉に制御できる。従って、本実施形態に係る制御システムは、効率的かつ容易に、複数の装置１０１を制御することに貢献する。
　さらに、本実施形態に制御システムにおいては、装置１０１が保持する値に応じて、装置１０１は、処理を実行するか否かを判断する。そのため、本実施形態に制御システムにおいては、各装置１０１に応じた処理を実行できる。従って、本実施形態に制御システムは、装置１０１毎の制御を、効率的かつ容易に実現することに貢献する。
［第２の実施形態］
　第２の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
　本実施形態は、制御装置が、各装置が実行した処理結果を取得する形態である。なお、本実施形態における説明では、上記の実施形態と重複する部分の説明は省略する。さらに、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の作用効果についても、その説明を省略する。
　本実施形態に係る制御システムの全体構成は、図２に示す通りである。また、制御装置１１０が送信する一斉同報メッセージ２００は、図３に示す通りである。
　図７は、本実施形態に係る装置５００の内部構成の一例を示すブロック図である。なお、装置５００は、図２に示す装置１０１ａ～１０１ｅに対応するものとする。図７に示す装置５００と、図４に示す装置１０１との相違点は、図７に示す装置５００は、送信部５０６を含む点である。図７に示す記憶部５０１、入力部５０２、受信部５０３、条件判定部５０４は、図４に示す記憶部３０１、入力部３０２、受信部３０３、条件判定部３０４と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　装置５００の記憶部５０１が保持（記憶）する値が、一斉同報メッセージ２００に含まれる条件を満たす時に、処理実行部５０５が、処理（制御命令２０２又は所定の処理）を実行した場合、処理実行部５０５は、該処理の実行結果を送信部５０６に伝達する。
　送信部５０６は、処理実行部５０５が実行した処理の実行結果を、ネットワーク１００を介して、制御装置１１０に送信する。例えば、送信部５０６は、処理実行部５０５が実行した処理の実行結果と、装置５００を識別する情報（デバイスＩＤ）とを含むメッセージを、制御装置１１０に送信しても良い。送信部５０６は、例えば、有線又は無線のトランスミッタ、ネットワーク・インタフェース・カード（ＮＩＣ）等を用いて実現しても良い。
　次に、本実施形態に係る装置５００の動作について詳細に説明する。
　図８は、本実施形態に係る装置５００の動作の一例を示すフローチャートである。なお、図８に示すステップＳ６０１～ステップＳ６０３の処理は、図５に示すステップＳ４０１～ステップＳ４０３の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。
　ステップＳ６０４において、処理実行部５０５は、制御命令２０２の内容を実行する。具体的には、処理実行部５０５は、条件判定部５０４から伝達された制御命令２０２の内容を参照し、該制御命令２０２に基づいて、処理を実行する。そして、処理実行部５０５は、処理の実行結果を、送信部５０６に伝達する。
　ステップＳ６０５において、送信部５０６は、実行結果を送信する。具体的には、送信部５０６は、処理実行部５０５から伝達された実行結果を、ネットワーク１００を介して、制御装置１１０に送信する。そして、ステップＳ６０２に戻り、一斉同報メッセージ２００を待つ状態に戻る。
　なお、ネットワーク１００が輻輳することを回避するために、各装置５００は、他の装置５００とは異なるタイミングで、制御装置１１０に実行結果を送信しても良い。例えば、送信部５０６は、所定の数値範囲内の乱数を生成し、生成した乱数の時間、遅延して、制御装置１１０に、実行結果を送信しても良い。
　以上のように、本実施形態に係る制御システムにおいては、装置５００は、処理の実行結果を制御装置１１０に送信する。そのため、本実施形態に係る制御システムにおいては、制御装置１１０は、制御命令を満たす装置５００を把握できる。さらに、本実施形態に係る制御システムにおいては、制御装置１１０は、一斉同報メッセージ２００に応じて、装置５００が処理を実行した場合、該処理の実行結果を把握できる、従って、本実施形態に係る制御システムは、装置１０１毎の制御を、効率的かつ容易に実現するとともに、装置１０１の動作を適切に管理することに貢献する。
　上述の実施形態の一部又は全部は、以下の形態のようにも記載され得るが、以下には限られない。
　（形態１）上記第１の視点に係る装置が提供される。
　（形態２）前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、前記条件判定部は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を、前記処理実行部に通知し、前記処理実行部は、前記条件判定部から通知された前記制御命令を実行する、形態１に記載の装置。
　（形態３）前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記処理実行部が実行した処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、送信部を備える、形態１又は２に記載の装置。
　（形態４）前記記憶部は、少なくとも一の前記種別に対応する、固定の値、可変の値の少なくともいずれかを記憶する、形態１乃至３のいずれか一に記載の装置。
　（形態５）自装置の設定情報、属性、状態の少なくともいずれかに基づいて、値を決定し、決定した値を、記憶部に格納する、形態１乃至４のいずれか一に記載の装置。
　（形態６）自装置の状態、所定の対象物の状態の少なくともいずれかを検出するセンサを備え、センサが測定した値を、前記記憶部に格納する、形態１乃至５のいずれか一に記載の装置。
　（形態７）前記記憶部は、一の前記種別に対して、１又は２以上の前記値を記憶する、形態１乃至６のいずれか一に記載の装置。
　（形態８）上記第２の視点に係る制御システムの通りである。
　（形態９）前記装置は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記処理実行部が実行した処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、送信部を備え、
　前記制御装置は、送信した前記一斉同報メッセージに対応する、前記実行結果を、前記装置から受信する、形態８に記載の制御システム。
　（形態１０）上記第３の視点に係る装置の制御方法の通りである。
　（形態１１）前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を実行する工程を含む、形態１０に記載の装置の制御方法。
　（形態１２）前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、実行された処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、形態１０又は１１に記載の装置の制御方法。
　（形態１３）上記第４の視点に係るプログラムの通りである。
　（形態１４）前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる、形態１３に記載のプログラム。
　（形態１５）前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、実行された処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、形態１３又は１４に記載のプログラム。
　上記の形態８に示す形態は、形態１に示す形態と同様に、形態２～７に示す形態に展開することが可能である。
　なお、上記の特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
１００　ネットワーク
１１０　制御装置
１０１、１０１ａ～１０１ｅ、５００、１０００　装置
２００、２１０　一斉同報メッセージ
２０１、２１１　条件
２０２　制御命令
３０１、５０１、１００１　記憶部
３０２、５０２　入力部
３０３、５０３、１００２　受信部
３０４、５０４、１００３　条件判定部
３０５、５０５、１００４　処理実行部
５０６　送信部

Claims (15)

  1. 　少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部と、
    　前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して制御装置から受信する、受信部と、
    　前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する、条件判定部と、
    　前記記憶部が記憶する前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する、処理実行部と、
    　を備える装置。
  2. 　前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、
    　前記条件判定部は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を、前記処理実行部に通知し、
    　前記処理実行部は、前記条件判定部から通知された前記制御命令を実行する、請求項１に記載の装置。
  3. 　前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記処理実行部が実行した処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、送信部を備える、請求項１又は２に記載の装置。
  4. 　前記記憶部は、少なくとも一の前記種別に対応する、固定の値、可変の値の少なくともいずれかを記憶する、請求項１乃至３のいずれか一に記載の装置。
  5. 　自装置の設定情報、属性、状態の少なくともいずれかに基づいて、値を決定し、決定した値を、記憶部に格納する、請求項１乃至４のいずれか一に記載の装置。
  6. 　自装置の状態、所定の対象物の状態の少なくともいずれかを検出するセンサを備え、
    　センサが測定した値を、前記記憶部に格納する、請求項１乃至５のいずれか一に記載の装置。
  7. 　前記記憶部は、一の前記種別に対して、１又は２以上の前記値を記憶する、請求項１乃至６のいずれか一に記載の装置。
  8. 　少なくとも一の種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを送信する、制御装置と、
    　前記制御装置とネットワークを介して接続する、１又は２以上の装置と、
    　を含んで構成され、
    　前記装置は、
    　少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部と、
    　前記値の前記種別に対応する前記条件を含む、前記一斉同報メッセージを、ネットワークを介して前記制御装置から受信する、受信部と、
    　前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する、条件判定部と、
    　前記記憶部が記憶する前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する、処理実行部と、
    　を備える制御システム。
  9. 　前記装置は、前記記憶部が記憶する前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記処理実行部が実行した処理の実行結果を、前記制御装置に送信する、送信部を備え、
    　前記制御装置は、送信した前記一斉同報メッセージに対応する、前記実行結果を、前記装置から受信する、請求項８に記載の制御システム。
  10. 　少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える装置の制御方法であって、
    　前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して受信する工程と、
    　前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する工程と、
    　前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する工程と、
    　を含む、装置の制御方法。
  11. 　前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を実行する工程を含む、請求項１０に記載の装置の制御方法。
  12. 　前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、実行された処理の実行結果を、制御装置に送信する、請求項１０又は１１に記載の装置の制御方法。
  13. 　少なくとも一の種別に対応する値を記憶する、記憶部を備える装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
    　前記値の前記種別に対応する条件を含む、一斉同報メッセージを、ネットワークを介して受信する処理と、
    　前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たすか否かを判断する処理と、
    　前記値が前記条件を満たす場合、所定の処理を実行する処理と、
    　を前記コンピュータに実行させる、プログラム。
  14. 　前記一斉同報メッセージは、前記条件と、制御命令とを含み、前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、前記制御命令を実行する処理を、前記コンピュータに実行させる、請求項１３に記載のプログラム。
  15. 　前記値が、前記一斉同報メッセージに含まれる、前記条件を満たす場合、実行された処理の実行結果を、制御装置に送信する、請求項１３又は１４に記載のプログラム。
PCT/JP2018/012523 2017-03-29 2018-03-27 装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム WO2018181367A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019509917A JPWO2018181367A1 (ja) 2017-03-29 2018-03-27 装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム
US16/498,252 US20200037052A1 (en) 2017-03-29 2018-03-27 Apparatus, control system, apparatus control method, and program

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-066160 2017-03-29
JP2017066160 2017-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018181367A1 true WO2018181367A1 (ja) 2018-10-04

Family

ID=63678142

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/012523 WO2018181367A1 (ja) 2017-03-29 2018-03-27 装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200037052A1 (ja)
JP (1) JPWO2018181367A1 (ja)
WO (1) WO2018181367A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039995A (ja) * 2004-07-28 2006-02-09 Fujitsu Ten Ltd 移動体管理システム
JP2014131241A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Mitsubishi Electric Corp ネットワークシステム及び同報通信方法
WO2015159410A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 三菱電機株式会社 機器制御システム、機器制御装置、機器、機器制御方法、および、プログラム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005344940A (ja) * 2004-05-31 2005-12-15 Tiger Vacuum Bottle Co Ltd ネットワーク家電

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006039995A (ja) * 2004-07-28 2006-02-09 Fujitsu Ten Ltd 移動体管理システム
JP2014131241A (ja) * 2012-12-28 2014-07-10 Mitsubishi Electric Corp ネットワークシステム及び同報通信方法
WO2015159410A1 (ja) * 2014-04-17 2015-10-22 三菱電機株式会社 機器制御システム、機器制御装置、機器、機器制御方法、および、プログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018181367A1 (ja) 2020-02-06
US20200037052A1 (en) 2020-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109905483B (zh) 用于家庭网络的设备的高效通信
EP3146673B1 (en) Method for connecting a device to a server in a network
US9553770B2 (en) Method for controlling software defined network and apparatus for the same
US8233424B2 (en) Wireless communication system, connection device, relay device and registering method
EP3139697B1 (en) An environment control device providing a wi-fi hotspot for accessing the internet
KR20120031303A (ko) 자동화 관리 서비스들을 제공하기 위한 방법, 시스템 및 장치
JP2018533249A (ja) メッシュネットワークノード
EP3478022A1 (en) Roaming of a device between stationary devices and mobil devices
JP2023126439A (ja) 無線通信装置及びプログラム
JP2007249472A (ja) プログラマブルコントローラおよび通信ユニット
WO2018181367A1 (ja) 装置、制御システム、装置の制御方法及びプログラム
US11496336B2 (en) Method of a communication system having a control device and a relay device
WO2013183231A1 (ja) 通信システム、通信制御方法、通信中継システム、及び、通信中継制御方法
CN107005473B (zh) 通信路径切换装置、控制通信路径切换装置的方法
CN111164953A (zh) 在工业自动化系统中提供名称服务的方法和交换机
JP5506729B2 (ja) エンジニアリング装置
JP6002642B2 (ja) 通信ノード及びネットワークシステム及び機器制御方法
JP4671056B2 (ja) プログラマブルコントローラおよび通信ユニット
WO2017208963A1 (ja) 無線通信装置、無線通信方法、制御システム及びコンピュータプログラム
WO2024024280A1 (ja) 通信処理装置および通信方法
WO2016098321A1 (ja) 機器管理装置、機器管理システム、および機器管理方法
EP2637360A1 (en) Communication terminal and communication method
KR101673083B1 (ko) Ａｒｐ 테이블을 이용한 출입 관리 시스템 및 그 출입 관리 방법
JP2015089080A (ja) 無線マルチホップ通信ポーリングシステムおよびスロット数の決定方法
WO2016084314A1 (en) Communication path switching apparatus, method for controlling communication path switching apparatus, and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18775860

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019509917

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18775860

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1