CN110853386A - 车辆、服务器及其基于5g技术的车道路况构造提示方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及5G技术领域，提供一种车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道，根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向，通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况，根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

Description

车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法

技术领域

本申请涉及5G技术领域，具体涉及一种基于5G技术的车道路况构造提示方法，采用所述基于5G技术的车道路况构造提示方法的车辆，以及采用所述基于5G技术的车道路况构造提示方法的服务器。

背景技术

现有技术中，车联网是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络，车辆之间信息的交互可以使车辆的行驶更加高效有序，避免交通拥堵，能够实现交通的智能化管理，而这些都依赖于车辆驾驶员对实时精确路况信息的掌握。目前已有的实时路况信息的获取主要有两种途径：一种是交通广播电台或电视节目中的语音/视频广播形式发布的交通状况，显然不能做到实时精准的发布路段的交通状况信息，而且由于时效性，用户也很容易错过所需要的信息。另一种方式是依靠导航仪/导航地图软件中的实时路况信息，这些实时路况信息来源于交通部门监管的系统平台，但是更新速率不统一，不能完全做到实时更新，与实时实际路况有出入，并且如果发生拥堵或道路封堵等异常情况时，不能给出具体产生原因，不利于驾驶员对行程规划的进一步判断。

考虑到采用专用车载移动终端的成本较高、而普及率并不高，故车联网的实际应用和推广受到了阻碍。随着移动网络的发展和移动智能终端设备的广泛使用，几乎所有驾驶者和乘客都拥有移动智能终端，那么就可以利用移动智能终端的卫星定位及无线通信功能使更多的用户参与到路况信息精准感知与共享系统。但是，通过移动智能终端的方式不方便用户操作，而且现有技术移动智能终端的网络延时较大，只能实现几米范围的精确度，定位不精确。

当下，随着第五代移动通信(5G)技术的快速发展，其低时延、高可靠、频谱高效利用等方面的性能可以有效解决当前车联网的问题，因此5G车联网的实现与部署将势在必行。

针对现有技术的多方面不足以及5G技术的发展，本申请的发明人经过深入研究，提出一种车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法，本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

为解决上述技术问题，本申请提供一种基于5G技术的车道路况构造提示方法，其中，所述车道路况构造提示方法包括：

在车辆行驶过程中，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道；

根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。

其中，所述根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况的步骤之后，还包括：

将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户，和/或将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络发送给所述目标行驶车道上的其他车辆进行提示。

其中，所述将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户的步骤，具体包括：

构造车辆当前行驶的道路车道；

将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；

将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上。

其中，所述车道路况构造提示方法还包括：

通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；

将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；

将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术进行车道路况构造提示的车辆，其中，所述车辆上述的基于5G技术的车道路况构造提示方法。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术的车道路况构造提示方法，其中，所述车道路况构造提示方法包括：

在与车辆建立5G车联网网络的网络连接时，服务器实时获取车辆所处的目标行驶车道；

根据所述目标行驶车道获取车辆上报的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

获取车辆上报的通过车载摄像头拍摄到的所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

其中，所述服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆的步骤，具体包括：

服务器构造车辆当前行驶的道路车道；

将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；

将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上；

将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

其中，所述车道路况构造提示方法还包括：

服务器通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；

将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；

将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

其中，所述车道路况构造提示方法还包括：

在需要规划导航时，服务器获取所述道路车道的每条车道的车道路况；

根据每条车道的车道路况计算得到每条车道的行驶时间，其中，所述每条车道包括直行车道、左转车道和右转车道，每条车道的行驶时间根据所属的直行车道、左转车道或右转车道进行区别计算。

为解决上述技术问题，本申请还提供一种基于5G技术进行车道路况构造提示的服务器，其中，所述服务器采用上述的车道路况构造提示方法。

本申请车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法，在车辆行驶过程中，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道，根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向，通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况，根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1为本申请基于5G技术的车道路况构造提示方法一实施方式的流程示意图。

图2为本申请车辆的模块示意图。

图3为本申请基于5G技术的车道路况构造提示方法另一实施方式的流程示意图。

图4为本申请服务器的模块示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请车辆、服务器及其基于5G技术的车道路况构造提示方法的具体实施方式、方法、步骤、特征及其效果，详细说明如下。

有关本申请的前述及其他技术内容、特点及功效,在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚呈现。通过具体实施方式的说明,当可对本申请为达成预定目的所采取的技术手段及效果得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用,并非用来对本申请加以限制。

请参阅图1，图1为本申请基于5G技术的车道路况构造提示方法一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，优选地可以在车辆的车机设备或者车辆自身的系统上实现，所述车道路况构造提示方法可以包括但不限于如下几个步骤。

步骤S101，在车辆行驶过程中，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道；

步骤S102，根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

步骤S103，通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

步骤S104，根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。

需要特别说明的是，本实施方式可以应用到拥堵/事故/转弯/上下坡等特殊路况下，以获得更好的效果，可以在很大程度上保障司/乘人员的生命财产安全，或者节约时间成本，改善用户体验等。

进一步而言，本实施方式可以充分利用5G技术的高精度性能，实现毫秒级别的超短时延，而且能达到每秒1G流量的网络速度，能够对车辆实现厘米级别的定位。

在本实施方式中，所述根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况的步骤之后，还可以包括：将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户，和/或将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络发送给所述目标行驶车道上的其他车辆进行提示。

在本实施方式中，为便于用户一目了然自身所在的车道的情况，所述将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户的步骤，具体可以包括：构造车辆当前行驶的道路车道；将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上。

同时，如果用户车辆进行车道更换，可以对更换后的车道重新进行车道路况构造提示的过程，更加方便用户。

值得一提的是，为方便用户对所有车道的路况进行了解，所述车道路况构造提示方法还可以包括：通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

通过这种方式，用户无需变更车道，就可以对所有车道的车道路况有统一的了解，利于用户提前做好车道直行或者变更的准备，还可以避免事故的发生。

本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

请参阅图2，图2为本申请车辆的模块示意图。

在本实施方式中，所述车辆可以采用上述实施方式所述的基于5G技术的车道路况构造提示方法。

具体而言，所述车辆可以包括处理器21，所述处理器21用于执行车道路况构造提示的程序数据，实现的步骤包括：在车辆行驶过程中，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道；根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向；通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。

需要特别说明的是，本实施方式可以应用到拥堵/事故/转弯/上下坡等特殊路况下，以获得更好的效果，可以在很大程度上保障司/乘人员的生命财产安全，或者节约时间成本，改善用户体验等。

进一步而言，本实施方式可以充分利用5G技术的高精度性能，实现毫秒级别的超短时延，而且能达到每秒1G流量的网络速度，能够对车辆实现厘米级别的定位。

需要说明的是，所述处理器21用于执行车道路况构造提示的程序数据，实现的步骤还可以包括：将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户，和/或将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络发送给所述目标行驶车道上的其他车辆进行提示。

在本实施方式中，为便于用户一目了然自身所在的车道的情况，所述处理器21用于执行车道路况构造提示的程序数据，实现的步骤还可以包括：构造车辆当前行驶的道路车道；将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上。

同时，如果用户车辆进行车道更换，可以对更换后的车道重新进行车道路况构造提示的过程，更加方便用户。

值得一提的是，为方便用户对所有车道的路况进行了解，所述处理器21用于执行车道路况构造提示的程序数据，实现的步骤还可以包括：通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

通过这种方式，用户无需变更车道，就可以对所有车道的车道路况有统一的了解，利于用户提前做好车道直行或者变更的准备，还可以避免事故的发生。

本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

请参阅图3，图3为本申请基于5G技术的车道路况构造提示方法另一实施方式的流程示意图。

在本实施方式中，所述车道路况构造提示方法优选地应用于网络连接服务器上实现，其可以包括如下几个步骤。

步骤S301，在与车辆建立5G车联网网络的网络连接时，服务器实时获取车辆所处的目标行驶车道；

步骤S302，根据所述目标行驶车道获取车辆上报的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

步骤S303，获取车辆上报的通过车载摄像头拍摄到的所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

步骤S304，服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

需要特别说明的是，本实施方式可以应用到拥堵/事故/转弯/上下坡等特殊路况下，以获得更好的效果，可以在很大程度上保障司/乘人员的生命财产安全，或者节约时间成本，改善用户体验等。

进一步而言，本实施方式可以充分利用5G技术的高精度性能，实现毫秒级别的超短时延，而且能达到每秒1G流量的网络速度，能够对车辆实现厘米级别的定位。

在本实施方式中，为便于用户一目了然自身所在的车道的情况，所述服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆的步骤，具体包括：服务器构造车辆当前行驶的道路车道；将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上；将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

同时，如果用户车辆进行车道更换，可以对更换后的车道重新进行车道路况构造提示的过程，更加方便用户。

值得一提的是，为方便用户对所有车道的路况进行了解，所述车道路况构造提示方法还可以包括：服务器通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

此外，针对部分用户车辆需要进行导航的情况，如果选择不同的车道，可能会造成较大的误差，比如某些车道是直行和转向共用的，而红绿灯可能直行和转向不同时亮，导致直行车辆在可变车道内被转向车辆堵住。因此，在本实施方式中，所述车道路况构造提示方法还可以包括：在需要规划导航时，服务器获取所述道路车道的每条车道的车道路况；根据每条车道的车道路况计算得到每条车道的行驶时间，其中，所述每条车道包括直行车道、左转车道和右转车道，每条车道的行驶时间根据所属的直行车道、左转车道或右转车道进行区别计算。

请结合图3参阅图4，图4为本申请服务器的模块示意图。

需要说明的是，所述服务器可以采用图3及其实施方式所述的基于5G技术的车道路况构造提示方法。

在本实施方式中，所述服务器包括处理模块41，所述处理模块41用于执行车道路况构造提示的程序数据，以实现图3及其实施方式所述的车道路况构造提示方法的步骤。

本申请通过5G车联网技术，架构实现简单，具有成本低、精度高、实时性强、用户参与度高、网络覆盖率高、可扩展性强等优点，出行用户可获得更加丰富且实时可靠的车道路况信息，还能够实现车道级别的精确导航，节约行程时间，也可以作为交通部门管理与规划的辅助工具，具有极大的应用前景。

值得一提的是，本实施方式的5G技术，可以是一个面向场景化的技术，本申请利用5G技术对车辆(特别是智能网联汽车)起到关键的支持作用，其同时实现连接人、连接物或连接车辆，其具体可以采用下述三个典型应用场景组成。

第一个是eMBB(Enhance Mobile Broadband，增强移动宽带)，使用户体验速率在0.1～1gpbs，峰值速率在10gbps，流量密度在10Tbps/km2；

第二个超可靠低时延通信，本申请可以实现的主要指标是端到端的时间延迟为ms(毫秒)级别；可靠性接近100％；

第三个是mMTC(海量机器类通信)，本申请可以实现的主要指标是连接数密度，每平方公里连接100万个其他终端，10^6/km2。

通过上述方式，本申请利用5G技术的超可靠、低时延时的特点，结合比如雷达和摄像头等就可以给车辆提供显示的能力，可以跟车辆实现互动，同时利用5G技术的交互式感知功能，用户可以对外界环境做一个输出，不光能探测到状态，还可以做一些反馈等。进一步而言，本申请还可以应用到自动驾驶的协同里面，比如车辆之间进行协作式避碰，车辆编队等，以进行车速整体编队通行，提高通行效率。

此外，本申请还可以利用5G技术实现通信增强自动驾驶感知能力，并且可以满足车内乘客对AR(增强现实)/VR(虚拟现实)、游戏、电影、移动办公等车载信息娱乐，以及高精度的需求。本申请可以实现厘米级别的3D高精度定位地图的下载量在3～4Gb/km，正常车辆限速120km/h(千米/时)下每秒钟地图的数据量为90Mbps～120Mbps(兆比特每秒)，同时还可以支持融合车载传感器信息的局部地图实时重构，以及危险态势建模与分析等。

需要说明的是，本申请还可以应用到自动驾驶层面，利用5G技术可以协助对城市固定路线车辆实现部分智能云控制，对园区、港口的无人驾驶车辆实现基于云的运营优化以及特定条件下的远程显示、控制。

在本申请中，上述基于5G技术的方法和服务器，均可以使用到具备车辆TBOX的车辆系统中，即车辆为可以具备车辆TBOX的车辆系统，其还可以连接到车辆的CAN(控制器局域网络，Controller Area Network)总线上。

在本实施方式中，CAN可以包括三条网络通道CAN_1、CAN_2和CAN_3，车辆还可以设置一条以太网网络通道，其中三条CAN网络通道可以通过两个车联网网关与以太网网络通道相连接，举例而言，其中CAN_1网络通道包括混合动力总成系统，其中CAN_2网络通道包括运行保障系统，其中CAN_3网络通道包括电力测功机系统，以太网网络通道包括高级管理系统，所述的高级管理系统包括作为节点连接在以太网网络通道上的人-车-路模拟系统和综合信息采集单元，所述的CAN_1网络通道、CAN_2网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在综合信息采集单元中；CAN_3网络通道与以太网网络通道的车联网网关可以集成在人-车-路模拟系统中。

进一步而言，所述的CAN_1网络通道连接的节点有：发动机ECU(ElectronicControl Unit，电子控制单元)、电机MCU、电池BMS、自动变速器TCU以及混合动力控制器HCU；CAN_2网络通道连接的节点有：台架测控系统、油门传感器组、功率分析仪、瞬时油耗仪、直流电源柜、发动机水温控制系统、发动机机油温度控制系统、电机水温控制系统以及发动机中冷温度控制系统；CAN_3网络通道连接的节点有：电力测功机控制器。

优选的所述的CAN_1网络通道的速率为250Kbps，采用J1939协议；CAN_2网络通道的速率为500Kbps，采用CANopen协议；CAN_3网络通道的速率为1Mbps，采用CANopen协议；以太网网络通道的速率为10/100Mbps，采用TCP/IP协议。

在本实施方式中，所述车联网网关支持5G技术的5G车联网网络，其还可以配备有IEEE802.3接口、DSPI接口、eSCI接口、CAN接口、MLB接口、LIN接口和/或I2C接口。

在本实施方式中，比如，IEEE802.3接口可以用于连接无线路由器，为整车提供WIFI网络；DSPI(提供者管理器组件)接口用于连接蓝牙适配器和NFC(近距离无线通讯)适配器，可以提供蓝牙连接和NFC连接；eSCI接口用于连接4G/5G模块，与互联网通讯；CAN接口用于连接车辆CAN总线；MLB接口用于连接车内的MOST(面向媒体的系统传输)总线，LIN接口用于连接车内LIN(局域互联网络)总线；IC接口用于连接DSRC(专用短程通讯)模块和指纹识别模块。此外，本申请可以通过采用MPC5668G芯片对各个不同协议进行相互转换，将不同的网络进行融合。

此外，本实施方式车辆TBOX系统，Telematics-BOX，简称车载TBOX或远程信息处理器。

本实施方式Telematics为远距离通信的电信(Telecommunications)与信息科学(Informatics)的合成，其定义为通过内置在车辆上的计算机系统、无线通信技术、卫星导航装置、交换文字、语音等信息的互联网技术而提供信息的服务系统。简单的说就通过无线网络将车辆接入互联网(车联网系统)，为车主提供驾驶、生活所必需的各种信息。

此外，本实施方式Telematics是无线通信技术、卫星导航系统、网络通信技术和车载电脑的综合，当车辆行驶当中出现故障时，通过无线通信连接服务中心，进行远程车辆诊断，内置在发动机上的计算机可以记录车辆主要部件的状态，并随时为维修人员提供准确的故障位置和原因。通过用户通讯终端接收信息并查看交通地图、路况介绍、交通信息、安全与治安服务以及娱乐信息服务等，另外，本实施方式的车辆还可以在后座设置电子游戏和网络应用。不难理解，本实施方式通过Telematics提供服务，可以方便用户了解交通信息、临近停车场的车位状况，确认当前位置，还可以与家中的网络服务器连接,及时了解家中的电器运转情况、安全情况以及客人来访情况等等。

本实施方式车辆还可设置ADAS(Advanced Driver Assistant System，先进驾驶辅助系统)，其可以利用安装于车辆上的上述各种传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性。对应地，本申请ADAS还可以采用雷达、激光和超声波等传感器，可以探测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。不难看出，上述ADAS功能所使用的各种智能硬件，均可以通过以太网链路的方式接入5G车联网网络实现通信连接、交互。

本实施方式车辆的主机可包括适当的逻辑器件、电路和/或代码以用于实现OSI模型(Open System Interconnection，开放式通信系统互联参考模型)上面五层的运行和/或功能操作。因此，主机会生成用于网络传输的数据包和/或对这些数据包进行处理，并且还会对从网络接受到的数据包进行处理。同时，主机可通过执行相应指令和/或运行一种或多种应用程序来为本地用户和/或一个或多个远程用户或网络节点提供服务。在本申请的不同实施方式中，主机可采用一种或多种安全协议。

在本申请中，用于实现5G车联网网络的网络连接可以为交换机，其可以具有AVB功能(Audio Video Bridging，满足IEEE802.1的标准集合)，和/或包括有一条或多条非屏蔽双绞线，每一端可以具有8P8C模块连接器。

在一优选实施方式中，5G车联网网络中具体可以包括车身控制模块BCM、动力总线P-CAN、车身总线I-CAN、组合仪表CMIC、底盘控制装置和车身控制装置。

在本实施方式中，车身控制模块BCM可以集成车联网网关的功能，进行不同网段，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN之间的信号转换及报文转发等，例如，挂接在动力总线上的控制器如需要与挂接在车身总线I-CAN上的控制器进行通信，则要经过车身控制模块BCM进行两者之间的信号转换及转发等。

动力总线P-CAN和车身总线I-CAN分别与车身控制模块BCM相连。

组合仪表CMIC与动力总线P-CAN相连，且组合仪表CMIC与车身总线I-CAN相连。优选地，本实施方式的组合仪表CMIC与不同的总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连，当组合仪表CMIC需要获取挂接在任意总线上的控制器信息时，均无需通过车身控制模块BCM进行信号转换以及报文转发，因此，可减轻网关压力、减少网络负载，且提高组合仪表CMIC获取信息的速度。

底盘控制装置与动力总线P-CAN相连。车身控制装置与车身总线I-CAN相连。在一些示例中，底盘控制装置和车身控制装置可分别向动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上进行信息等数据广播，以便挂接在动力总线P-CAN或车身总线I-CAN上的其它车载控制器等设备获取该广播的信息，从而实现不同控制器等车载设备之间的通信。

此外，本实施方式车辆的5G车联网网络，可以使用两条CAN总线，即动力总线P-CAN和车身总线I-CAN，将车身控制模块BCM作为网关，将组合仪表CMIC与动力总线P-CAN和车身总线I-CAN均相连的结构，可以省去了传统方式中组合仪表CMIC挂接在两条总线上的一条上时的底盘控制装置或车身控制装置的信息通过网关转发给组合仪表CMIC的操作，由此，减轻了车身控制模块BCM作为网关的压力，减少了网络负载，且更加方便将多条总线，如动力总线P-CAN和车身总线I-CAN上挂接的车载设备的信息发送至组合仪表CMIC上进行显示、信息传输实时性强。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种基于5G技术的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述车道路况构造提示方法包括：

在车辆行驶过程中，通过5G车联网网络实时获取车辆所处的目标行驶车道；

根据所述目标行驶车道获取车辆自身的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

通过车载摄像头获取所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况。

2.根据权利要求1所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况的步骤之后，还包括：

将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户，和/或将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络发送给所述目标行驶车道上的其他车辆进行提示。

3.根据权利要求2所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述将所述目标行驶车道的车道路况提示给用户的步骤，具体包括：

构造车辆当前行驶的道路车道；

将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；

将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上。

4.根据权利要求3所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述车道路况构造提示方法还包括：

通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；

将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；

将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

5.一种基于5G技术进行车道路况构造提示的车辆，其特征在于，所述车辆采用根据权利要求1-4任一项所述的一种基于5G技术的车道路况构造提示方法。

6.一种基于5G技术的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述车道路况构造提示方法包括：

在与车辆建立5G车联网网络的网络连接时，服务器实时获取车辆所处的目标行驶车道；

根据所述目标行驶车道获取车辆上报的行驶位置、行驶速度和行驶方向；

获取车辆上报的通过车载摄像头拍摄到的所述目标行驶车道上其他车辆的行驶状况；

服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

7.根据权利要求6所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述服务器根据所述行驶位置、行驶速度、行驶方向和所述行驶状况，构造所述目标行驶车道的车道路况，并将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆的步骤，具体包括：

服务器构造车辆当前行驶的道路车道；

将所述目标行驶车道显示在所述道路车道的指定位置上；

将所述车道路况覆盖显示在所述目标行驶车道上；

将所述目标行驶车道的车道路况通过5G车联网网络提示给车辆。

8.根据权利要求7所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述车道路况构造提示方法还包括：

服务器通过5G车联网网络获取其他车辆上传的其他车道的车道路况；

将所述其他车道按位置显示在所述道路车道上；

将其他车道的车道路况分别显示在对应的其他车道上，以构造所述道路车道的每条车道的车道路况。

9.根据权利要求8所述的车道路况构造提示方法，其特征在于，所述车道路况构造提示方法还包括：

在需要规划导航时，服务器获取所述道路车道的每条车道的车道路况；

根据每条车道的车道路况计算得到每条车道的行驶时间，其中，所述每条车道包括直行车道、左转车道和右转车道，每条车道的行驶时间根据所属的直行车道、左转车道或右转车道进行区别计算。

10.一种基于5G技术进行车道路况构造提示的服务器，其特征在于，所述服务器采用根据权利要求6-9任一项所述的车道路况构造提示方法。

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