CN106092123A - 一种视频导航方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种视频导航方法及装置，方法包括：获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。本发明实施例的技术方案能依据道路实时拥堵情况为车辆选择更佳行进车道通行。

Description

一种视频导航方法及装置

技术领域

本发明涉及导航技术领域，具体涉及一种视频导航方法及装置。

背景技术

道路交通信息(包括道路的拥堵指数、平均行车速度等信息)是交通导航的重要依据。特别是实时的道路拥堵指数、平均行车速度，可以用来进行实时的交通导航。而精确到车道级别的交通信息，包括车道的拥堵指数、平均行车速度更是为交通导航提供更精确的参考依据，对交通导航有很大的意义。

现有技术中，一种车辆导航的方法是通过在用户的位置上产生一个精度较高的位置信号，从而确定出一个用户的位置，通过用户和分布式导航服务器之间的无线电通信，向用户展示候选定位的一个清单，之后，从候选清单中选出的用户选择由所述导航服务器所使用，以便获取所述用户位置的一个精确的度量，在已经建立了一个用户位置之后，系统继续向用户提供导航提示，以到达最终目的地；但该技术需要人工辅助精确定位，而且没有涉及车道级的导航。

目前行业内的还有一种导航方法是，通过线圈或车载系统反馈车流量信息或车速，根据车流量或车速信息进行分析导航。这种方法存在的缺陷是仅能在导航地图上显示道路是否拥堵，但不知道不同车道上路况信息，比如左拐、右拐的路况信息；不知道具体是哪条车道事故造成拥堵，无法提前采取规避措施。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种视频导航方法及装置，依据道路实时拥堵情况为车辆选择更佳行进车道通行，以提高行驶或者更换车道的准确性。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频导航方法，包括：

获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；

根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

第二方面，本发明实施例还提供了一种视频导航装置，包括：

视频获取单元，用于获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

行驶信息接收单元，用于接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；

车道的路况信息确定单元，用于根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

行驶车道确定单元，用于根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

本发明实施例提出的技术方案的有益技术效果是：

本发明实施例的技术方案根据布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频确定车辆当前位置所在的道路上在行驶方向的各车道的路况信息，确定车辆的当前行驶车道，能依据道路实时拥堵情况为车辆选择更佳行进车道通行，能提高行驶或者更换车道的准确性，能提高对车辆进行车道级导航的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施例一所述的视频导航方法流程图；

图2是本发明具体实施例二所述的视频导航方法流程图；

图3是本发明具体实施例三所述的视频导航装置的结构框图；

图4是本发明具体实施例四所述的视频导航装置的结构框图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

图1是本实施例所述的视频导航方法流程图，本实施例可适用于为车辆选择合适地行驶车道的情况，该方法可以由用于进行车辆导航的服务器来执行，还可以由车辆上的车载导航设备或与该车辆关联的移动设备来执行，该移动设备可以是车辆驾驶员或车辆上的乘客的手机等移动设备，还可以是预先与车辆绑定人计算机设备或移动终端，如图1所示，本实施例所述的视频导航方法包括：

步骤S101、获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频。

目前，交通监控系统越来越广泛地采用了计算机视觉和图像处理技术，针对日益频繁的交通事故，智能车辆导航系统也随之逐渐发展起来。智能车辆导航系统就是指在车辆行驶时将驾驶员所接收到的信息转换为光电图像信息，再经计算机相应处理，使其能在复杂的环境中产生合理的行为规划与决策。

由于本实施例的目地是对车辆进行车道导航，所以要求分析时所依据的数据以及分析过程具有实时性。因此要求不能有太多的时间延迟。并且，要求摄像机实时拍摄的视频足够清晰，需采用高性能摄像机，或者将摄像机的拍摄镜头拉近，要求通过拍摄的视频能识别各个车道的路况信息以及道路拥堵点，以获取包括各个车道的平均行车速度、拥堵指数等参考依据，以确保行驶或者更换车道的准确性，大大提高智能车辆导航系统的可靠性。

作为优选，本步骤可通过在城市高层建筑物上安装的高点枪球联动摄像机实时拍摄的视频来执行。

所谓的枪球联动摄像机采用先进的图像识别和处理技术，在实现对高点大场景的全景监控的同时，配合移动目标检测算法，对监控范围内的任何运动目标依次进行单个的、持续的特写跟踪和捕捉目标细节特征信息，并录像记录整个目标的运动轨迹和过程，进而进行视频分析做到人车分离。大大提高了安防系统的实用性和效率性，有效的解决了传统视频监控中的“看的见，看不全，看不清”的问题。

枪球联动摄像机采用视频跟踪和分析算法，不仅在场景上能“看的全，看的清”而且能够更高效的对可疑事件和可疑人群/个体目标进行捕捉报警，从而弥补人为监控中的漏报现象。

枪球联动摄像机前端采用百万像素高清网络枪型摄像机监控全景目标，百万像素高清网络球型摄像机跟踪感兴趣目标，后端有数据库存储目标的重要信息，包括运动轨迹，特征，时间，NVR存储目标运动录像。系统在广角枪式摄像机覆盖的视场内，可以根据用户的实际需求设定普通警戒区，重点警戒区和屏蔽区，警戒区内最多可以同时检测六十个运动目标和同时跟踪两个检测目标。在警戒区内的检测目标用户可以灵活的选择手动跟踪模式，自动跟踪模式和自动跟踪下的手动干预模式。枪球联动优点：准确定位、自动跟踪、高效分析算法而备受赞誉。

步骤S102、接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向。

即获取进行导航的目标车辆的当前行驶信息，车辆的当前行驶信息很容易获取，通过GPS定位仪就能获知车辆当前位置、速度、行驶方向等行驶信息。如果本实施例是由用于车道导航的客户端执行，若该客户端是车载的或者是驾驶员或乘客的移动终端，其运动状态与所述目标车辆的运动状态相同，则可通过该客户端直接获取目标车辆的运动状态。若该客户端是远程的，则可通过该目标车辆的车载GPS或其他车载仪器获取运动状态之后实时传输给该客户端。如果本实施例是由用于车道导航的服务器执行，则用于对该目标车辆进行导航的客户端在向所述服务器提出车道导航请求时同时向该服务器发送所述目标车辆的当前行驶信息。

需要说明的是，本实施例中所述步骤S101和步骤S102执行的先后顺序在此并不作限定，都是实时操作的过程。

作为优选，如果本实施例是由用于车道导航的服务器执行，则可将步骤S101置于步骤S102之前，如果本实施例是由用于车道导航的客户端执行，则可将步骤S101置于步骤S102之后，使客户端只接受对应车辆当前位置向当前行驶方向上的视频，精简关注的视频数据。

步骤S103、根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息。

步骤S104、根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

即明确所述目标车辆的当前位置向所述行驶方向的车道的路况信息，包括各个车道的平均行车速度、拥堵指数等参考依据，以此确定所述车辆的当前行驶车道。

本领域技术人员需要明确的是，本实施例所述的根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道，只是将各车道的路况信息作为确定车辆当前行驶车道的一方面的依据，具体为车辆选择行驶车道还需要结合各车道的具体要求，例如某些车道在某路段明确标识或者依据交通规则司机理应明确只能走某个或某些车道，例如某些只允许直行、左拐弯或右拐弯的车道路段，也需要作为本实施例用来确定车辆的当前行驶车道的重要依据。

本实施例的技术方案根据布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频确定车辆当前位置所在的道路上在行驶方向的各车道的路况信息，确定车辆的当前行驶车道，依据道路实时拥堵情况为车辆选择更佳行进车道通行，能提高行驶或者更换车道的准确性，能提高对车辆进行车道级导航的可靠性。

实施例二

图2是本实施例所述的视频导航方法流程图，如图2所示，本实施例所述的视频导航方法包括：

步骤S201、获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频。

步骤S202、接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置、行驶方向、以及行驶目的地。

步骤S203、根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

在实施例一的基础之上，本实施例接收车辆当前行驶信息时，还可包括车辆的行驶目的地。

根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径的操作可以通过多种方法来实现，例如可根据所述视频确定与到达所述目的地有关的车道的路况信息和有关的道路的拥堵点，根据所述车道的路况信息和所述拥堵点确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

其中，所述拥堵点可包括但不限于道路路口在各拐弯方向的路况信息。

步骤S204、根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息。

需要说明的是，本实施例中所述步骤S203和步骤S204执行的先后顺序在此并不作限定，都是在步骤S202之后的操作。

步骤S205、根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

同样地，本领域技术人员需要明确的是，本实施例所述的根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道，只是将各车道的路况信息作为确定车辆当前行驶车道的一方面的依据。具体地，本实施例中为车辆选择行驶车道也需要将步骤S203所确定的行驶路径作为当前行驶车道的重要依据，并可能依据当前行驶车道路况信息以及拥堵点信息的具体情况适应性修正到达目的地的行驶路径，具体地，为车辆选择行驶车道还需要结合所确定的行驶路径以及各车道的具体要求等信息来确定。

例如，从当前位置到达目的地有多种路径，可以在当前道路直行走路径一，也可以在当前道路左拐走路径二，左拐需要提前进入最左边车道，如果此时该车道有拥堵，而左边第二车道比较顺畅，而路径一与路径二距离相当，则可选择走路径二，否则，需要对路径一与路径二距离差、各可行车道的交通状态、解除各拥堵点的大约时间、以及选择各车道是否各拥堵点解除、甚至需要结合各路径的历史交通信息综合评估。

本实施例在实施例一的基础之上，在接收车辆当前行驶信息时，包括接收车辆的行驶目的地。根据所述视频，结合所确定的行驶路径以及各车道的具体要求等信息，确定车辆到达所述目的地的行驶路径，依据道路实时拥堵情况为车辆选择更佳行进车道通行，能提高对车辆进行车道级导航的可靠性。

实施例三

图3是本实施例所述的视频导航装置的结构框图，如图3所示，本实施例所述的视频导航装置包括：

视频获取单元310，用于获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

行驶信息接收单元320，用于接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；

车道的路况信息确定单元330，用于根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

行驶车道确定单元340，用于根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

进一步地，所述行驶信息还包括所述车辆的行驶目的地。

进一步地，所述视频获取单元310具体用于：

通过在城市高层建筑物上安装的高点枪球联动摄像机实时拍摄的视频。

本实施例提供的视频导航装置可执行本发明实施例一所提供的视频导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4是本实施例所述的视频导航装置的结构框图，如图4所示，本实施例所述的视频导航装置包括：

视频获取单元410，用于获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

行驶信息接收单元420，用于接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置、行驶方向、以及行驶目的地；

行驶路径确定单元430，用于在接收车辆当前行驶信息的操作之后，根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径；

车道的路况信息确定单元440，用于根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

行驶车道确定单元450，用于根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

进一步地，所述行驶路径确定单元430具体用于：

根据所述视频确定与到达所述目的地有关的车道的路况信息和有关的道路的拥堵点；

根据所述车道的路况信息和所述拥堵点确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

进一步地，所述拥堵点包括道路路口在各拐弯方向的路况信息。

进一步地，所述视频获取单元410具体用于：

通过在城市高层建筑物上安装的高点枪球联动摄像机实时拍摄的视频。

本实施例提供的视频导航装置可执行本发明实施例一和实施例二所提供的视频导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种视频导航方法，其特征在于，包括：

获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；

根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

2.如权利要求1所述的视频导航方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆的行驶目的地；

接收车辆当前行驶信息的操作之后还包括：

根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

3.如权利要求2所述的视频导航方法，其特征在于，根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径的操作具体包括：

根据所述视频确定与到达所述目的地有关的车道的路况信息和有关的道路的拥堵点；

根据所述车道的路况信息和所述拥堵点确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

4.如权利要求3所述的视频导航方法，其特征在于，所述拥堵点包括道路路口在各拐弯方向的路况信息。

5.如权利要求1所述的视频导航方法，其特征在于，获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频的操作具体包括：

通过在城市高层建筑物上安装的高点枪球联动摄像机实时拍摄的视频。

6.一种视频导航装置，其特征在于，包括：

视频获取单元，用于获取布局在道路高处的摄像机实时拍摄的视频；

行驶信息接收单元，用于接收车辆当前行驶信息，所述行驶信息包括所述车辆的位置以及行驶方向；

车道的路况信息确定单元，用于根据所述视频确定所述位置所在的道路上所述行驶方向的各车道的路况信息；

行驶车道确定单元，用于根据所述各车道的路况信息确定所述车辆的当前行驶车道。

7.如权利要求6所述的视频导航装置，其特征在于，所述行驶信息还包括所述车辆的行驶目的地；

所述装置还包括行驶路径确定单元，用于在接收车辆当前行驶信息的操作之后，根据所述视频确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

8.如权利要求7所述的视频导航装置，其特征在于，所述行驶路径确定单元具体用于：

根据所述视频确定与到达所述目的地有关的车道的路况信息和有关的道路的拥堵点；

根据所述车道的路况信息和所述拥堵点确定所述车辆到达所述目的地的行驶路径。

9.如权利要求8所述的视频导航装置，其特征在于，所述拥堵点包括道路路口在各拐弯方向的路况信息。

10.如权利要求6所述的视频导航装置，其特征在于，所述视频获取单元具体用于：

通过在城市高层建筑物上安装的高点枪球联动摄像机实时拍摄的视频。