CN110853262A - 收银系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种收银系统和方法，收银系统包括服务器，以及与所述服务器通信连接的入闸单元、收银单元、出闸单元和稽核单元；入闸单元用于获取入闸的用户的身份信息，将身份信息发送至服务器，并接收服务器发送的开闸指令；收银单元用于获取用户订单信息，根据用户订单信息生成支付信息，并将用户订单信息和支付信息发送给服务器进行核实；稽核单元用于采集用户在收银单元的图像信息，并将图像信息发送给服务器进行判断；出闸单元用于接收服务器发出的出闸指令，能够较为完善地实现用户在整个收银过程中的无人收银服务，提升了用户的体验度，同时节约了商家的人工成本。
Description
技术领域
本申请涉及智能服务领域，具体而言，涉及一种收银系统和方法。
背景技术
随着社会的快速发展，越来越多服务设施趋向智能化(即无人化)，以此实现方便用户的同时降低商家的人工成本的目的。在传统的商场和超市的收银模式中，都需要在每个收银台安排收银员进行收银操作，即使有些商场中存在无人收银区，也会安排工人员在一旁进行监管，防止用户在支付时出现异常。
有鉴于此，如何提供一种更加完善的无人收银方案，是本领域技术人员需要考虑的。
发明内容
本申请实施例提供了一种收银系统和方法。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，本申请实施例提供一种收银系统，所述收银系统包括服务器，以及与所述服务器通信连接的入闸单元、收银单元、出闸单元和稽核单元；
所述入闸单元用于获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至所述服务器，并接收所述服务器发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行；
所述收银单元用于获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器进行核实，根据核实结果进行支付处理；
所述稽核单元用于采集所述用户在所述收银单元的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器进行判断，根据判断结果进行稽核处理；
所述出闸单元用于接收所述服务器发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理；
所述服务器用于接收所述入闸单元发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元；还用于接收所述收银单元发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元；还用于接收所述稽核单元发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元。
在可选的实施方式中，所述开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元包括门挡板、安装杆和红外对射器，所述门挡板的一端可转动的安装在所述安装杆上；
所述门挡板用于根据所述开门指令打开，当所述红外对射器检测到有用户通过所述门挡板时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则更新所述第一预设延迟时间，若不是，则所述门挡板关闭；
所述门挡板用于当所述红外对射器检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
在可选的实施方式中，所述稽核单元包括摄像头，所述收银单元包括第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域用于放置未支付的商品，所述第二预设区域用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元的图像信息包括所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像；
所述摄像头用于采集所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像并上传至所述服务器，所述服务器用于根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像判断所述收银单元在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器向所述稽核单元发出报警指令，所述稽核单元用于根据所述报警指令进行报警。
在可选的实施方式中，所述服务器还用于在所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元时，根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
在可选的实施方式中，所述出闸指令包括关门指令，所述服务器还用于在判定所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户未离开所述收银单元时，发送关门指令至所述出闸单元，并发送提醒指令。
在可选的实施方式中，所述出闸单元包括出口闸门，所述服务器还用于在判定所述用户离开所述出闸单元后，生成所述关门指令并发送给所述出闸单元，所述出闸单元根据所述关门指令关闭所述出口闸门。
第二方面，本申请实施例提供一种收银方法，应用于前述实施方式中任一项所述的收银系统，所述方法包括：
入闸单元获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至所述服务器，并接收所述服务器发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行；
收银单元获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器进行核实，根据核实结果进行支付处理；
稽核单元采集所述用户在所述收银单元的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器进行判断，根据判断结果进行稽核处理；
出闸单元接收所述服务器发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理；
服务器接收所述入闸单元发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元；还接收所述收银单元发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元；还接收所述稽核单元发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元。
在可选的实施方式中，所述开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元包括门挡板、安装杆和红外对射器，所述门挡板的一端可转动的安装在所述安装杆上；
所述门挡板根据所述开门指令打开，当所述红外对射器检测到有用户通过所述门挡板时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则更新所述第一预设延迟时间，若不是，则所述门挡板关闭；
所述门挡板当所述红外对射器检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
在可选的实施方式中，所述稽核单元包括摄像头，所述收银单元包括第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域用于放置未支付的商品，所述第二预设区域用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元的图像信息包括所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像；
所述摄像头采集所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像并上传至所述服务器，所述服务器根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像判断所述收银单元在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器向所述稽核单元发出报警指令，所述稽核单元根据所述报警指令进行报警。
在可选的实施方式中，所述服务器还在所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元时，根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
本申请实施例的有益效果包括，例如：
采用本申请实施例提供的收银系统和方法，通过将收银系统中服务器，以及与所述服务器通信连接的入闸单元、收银单元、出闸单元和稽核单元进行巧妙地结合，可以在无人收银的情况较为完善的完成整个收银流程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的收银系统的结构示意框图；
图2为本申请实施例提供的入闸单元的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的稽核单元的应用场景图；
图4为本申请实施例提供的门挡板控制方法的步骤流程示意图。
图标：1-服务器；2-入闸单元；21-门挡板；22-安装杆；23-红外对射器；24-延长板；25-无线充电器；26-控制器；3-收银单元；31-第一预设区域；32-第二预设区域；4-出闸单元；5-稽核单元；51-摄像头。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
现有的超市和商场中，大多还是人工收银的方式，即使有些超市划分了小部分的“无人收银”区，也还是需要安排工作人员在一旁进行监管，并不是真正意义上的无人收银，且无法推广至整个超市。基于此，请参考图1，本实施例提供了一种收银系统的示例，收银系统包括服务器1，以及与所述服务器1通信连接的入闸单元2、收银单元3、出闸单元4和稽核单元5。
所述入闸单元2用于获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至所述服务器1，并接收所述服务器1发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行。
入闸单元2的设置可以是为了保证整个收银过程的良好秩序，只有在前一用户收银完成，且离开收银单元3时，入闸单元2才会接收服务器1的开闸指令进行开闸放行。在本实施例中，入闸单元2获取的用户的身份信息可以是会员码，若用户是第一次进入该收银系统所在的商场进行购物，也可以提示用户输入手机号等进行注册会员的操作，在用户输入了身份信息进入闸单元2后，服务器1可以生成用户该次支付的订单信息，而注册会员或者用手机号的方式便可以将该次支付的订单信息与用户的身份信息进行绑定，以便后续稽核等操作。
所述收银单元3用于获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器1进行核实，根据核实结果进行支付处理。
收银单元3在获取用户订单信息时，可以理解为在前述服务器1生成的订单信息的基础上，开始获取用户购买的商品的信息，即收银流程，获取的方式一般为用户在收银电脑包括的收银机上扫描商品的条码以获取商品的信息和价格。
所述稽核单元5用于采集所述用户在所述收银单元3的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器1进行判断，根据判断结果进行稽核处理。
所述出闸单元4用于接收所述服务器1发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理。
收银系统除了入闸单元2，还可以设置出闸单元4，在用户处于收银单元3对所购买的商品进行支付等操作时，入闸单元2和出闸单元4都是关闭的，能够保证正在进行支付的用户处于一个相对隔离的空间，既能够保证秩序，使用户的支付能够更为顺畅地进行，同时也可以保证在用户进行支付过程中出现问题时，能够进行一定的监管操作。
所述服务器1用于接收所述入闸单元2发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元2；还用于接收所述收银单元3发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元3；还用于接收所述稽核单元5发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元3获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元4。
服务器1与其他单元通信连接，服务器1可以是设置的云端服务器1，也可以是设置在线下机房中的实体服务器1。
在此基础上，本实施例提供一种入闸单元2应用场景的示例，如图2所示，所述开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元2包括门挡板21、安装杆22和红外对射器23，所述门挡板21的一端可转动的安装在所述安装杆22上。
所述门挡板21用于根据所述开门指令打开，当所述红外对射器23检测到有用户通过所述门挡板21时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则更新所述第一预设延迟时间，若不是，则所述门挡板21关闭。
所述门挡板21用于当所述红外对射器23检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
入闸单元2在获取的用户身份信息时，也可以提醒用户输入同行人数，以便服务器1在生成开闸指令的时候能够将正确的用户人数发送至入闸单元2。而入闸单元2中的门挡板21可以一端可转动地设置在安装杆22上，安装杆22的两端可以设置为伸缩结构，以便于安装杆22的安装，例如，可以将安装杆22的两端压缩至合适的大小，安装至位于该收银单元3附近的导流杆(即超市中收银台附近用于分隔各收银台及导流人群的栏杆)中，也可以将安装杆22的两端拉伸至足够长，直接设置在该收银单元3附近的地面上，设置安装杆22的目的在于为门挡板21提供支撑，因此在本实施例中对安装杆22的具体安装位置不做限制。而红外对射器23显然有两个装置，其中一个可以安装在安装杆22上，以便红外对射器23与门挡板21关联，而另一个可以设置在和设置在安装杆22上的一个相对的位置即可，例如在安装杆22安装在导流杆上的时候，红外对射器23中的另一个装置可以设置在该收银单元3中收银台的侧壁对应位置上。在入闸单元2接收到服务器1生成的开闸指令后，根据其中的开门指令，门挡板21打开，然后可以根据开闸指令中的用户人数进行依次放行操作，例如，用户人数可以是三人，在第一个用户通过入闸单元2后，红外对射器23检测到第一个用户的通过，此时门挡板21并不会直接关闭，可以在延时3秒后(第一预设延迟时间)关闭，而在3秒内，第二位用户也通过了入闸单元2，红外对射器23检测到第二位用户的进入，此时可以更新关闭时间，即重新开始关门倒计时，在第二位用户通过入闸单元2之后3s再关闭门挡板21，第三位用户在第二位用户通过入闸单元2的3s内可以通过入闸单元2，在红外对射器23检测到第三位用户通过后，由于用户人数为三人，此时已经全部通过入闸单元2，门挡板21便可以在0.5s(第二预设延迟时间)后关闭，以便用户能够开始进行支付相关操作。应当理解的是，若是红外对射器23一直被遮挡，可以认为由用户正处于门挡板21所在的位置，在此情况下，无论经过多久，门挡板21都不会关闭，以免发生意外。在本实施例中，门挡板21还可以设置延长板24，可以根据实际需求对门挡板21的长度进行调整，以提高门挡板21的适应性，靠近门挡板21远离安装杆22一端还可以设置无线充电器25，以便对门挡板21进行充电，提供门挡板21转动的动力，不需要在门挡板21设置的地方开设额外的电路。前述门挡板21的打开和关闭，可以由设置在安装杆22上的控制器26接收无服务的指令完成。
在用户通过入闸单元2进入收益单元进行支付相关操作时，稽核单元5可以开始运作，本实施例提供了一种用户在收银单元3进行支付操作时稽核单元5的应用示例，具体可以参照图3。所述稽核单元5包括摄像头51，所述收银单元3包括第一预设区域31和第二预设区域32，所述第一预设区域31用于放置未支付的商品，所述第二预设区域32用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元3的图像信息包括所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像。
所述摄像头51用于采集所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像并上传至所述服务器1，所述服务器1用于根据所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像判断所述收银单元3在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器1向所述稽核单元5发出报警指令，所述稽核单元5用于根据所述报警指令进行报警。
用户在收银单元3进行支付时，可以将未支付的商品放在收银单元3的第一预设区域31中，可以从第一预设区域31中依次将商品进行扫码，在执行完扫码操作后，用户进行支付，可以将已经支付的商品放置在第二预设区域32中，其中，第一预设区域31和第二预设区域32可以设置在收银单元3中收银台上。而稽核单元5包括的摄像头51可以采集第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像并上传至所述服务器1，服务器1可以通过对比第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像来判断是用户在进行商品支付时是否存在异常(例如，漏扫)。当服务器1判断出收银单元3在获取用户订单信息时(即用户在进行商品支付时)出现异常后，可以向稽核单元5发出报警指令，稽核单元5可以根据报警指令进行报警，报警的方式可以是蜂鸣报警，也可以是灯光闪烁报警。
在前述基础上，所述服务器1还用于在所述收银单元3获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元3时，根据所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
除了在用户支付过程中出现异常可以进行报警外，摄像头51还可以对收银单元3内进行图像采集，并将采集的图像也上传至服务器1，服务器1通过上传的图像判断用户是否已经离开收银单元3并通过出闸单元4，在判断出用户已经离开出闸单元4后，服务器1可以根据第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像生成异常标识，并将该异常标识与用户的身份信息绑定，在用户下次进入该商场进行消费，通过入闸单元2前输入身份信息时，该异常标识可以提醒用户先对前次异常情况进行处理，处理完毕后在进行放行。同时稽核人员也可以对该异常标识对应的第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像进行查看，手动排除服务器1误判的情况，以提高用户的购物体验。
除了在用户支付过程出现异常用户已经离开的情况，本实施例还提供一种用户支付过程出现异常但并未离开的示例。所述出闸指令包括关门指令，所述服务器1还用于在判定所述收银单元3获取用户订单信息出现异常，且所述用户未离开所述收银单元3时，发送关门指令至所述出闸单元4，并发送提醒指令。
在服务器1判定收银单元3获取用户订单信息出现异常，且所述用户未离开所述收银单元3时，服务器1可以向出闸单元4发送关门指令，出闸单元4在收到关门指令后，可以暂时将用户限制在收银单元3所在的区域内，同时服务器1还可以生成提醒指令，并发送至稽核人员的终端设备中，以提醒稽核人员到现场协助用户进行处理。
在此基础上，所述出闸单元4包括出口闸门，所述服务器1还用于在判定所述用户离开所述出闸单元4后，生成所述关门指令并发送给所述出闸单元4，所述出闸单元4根据所述关门指令关闭所述出口闸门。
当用户完成在收银单元3的处理后，可以通过出口闸门离开，在用户离开出闸单元4后，服务器1可以向出闸单元4发送关门指令，出闸单元4接收关门指令后关闭出口闸门，以便收银系统为下一用户进行服务。
本实施例还提供一种收银方法，应用于前述的收银系统，所述方法包括：
所述入闸单元2获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至所述服务器1，并接收所述服务器1发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行；
所述收银单元3获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器1进行核实，根据核实结果进行支付处理。
所述稽核单元5采集所述用户在所述收银单元3的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器1进行判断，根据判断结果进行稽核处理。
所述出闸单元4接收所述服务器1发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理。
所述服务器1接收所述入闸单元2发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元2；还接收所述收银单元3发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元3；还接收所述稽核单元5发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元3获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元4。
开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元2包括门挡板21、安装杆22和红外对射器23，所述门挡板21的一端可转动的安装在所述安装杆22上，如图4所示，本实施例提供一种门挡板21控制方法的示例，可以通过步骤S201至步骤S203实现。
步骤S201，所述门挡板21根据所述开门指令打开，当所述红外对射器23检测到有用户通过所述门挡板21时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则执行步骤S202，若不是，则执行步骤S203。
步骤S202，更新所述第一预设延迟时间。
步骤S203，所述门挡板21关闭。
此外，所述门挡板21当所述红外对射器23检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
进一步地，所述稽核单元5包括摄像头51，所述收银单元3包括第一预设区域31和第二预设区域32，所述第一预设区域31用于放置未支付的商品，所述第二预设区域32用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元3的图像信息包括所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像；
所述摄像头51采集所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像并上传至所述服务器1，所述服务器1根据所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像判断所述收银单元3在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器1向所述稽核单元5发出报警指令，所述稽核单元5根据所述报警指令进行报警。
进一步地，所述服务器1还在所述收银单元3获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元3时，根据所述第一预设区域31中的商品图像和第二预设区域32中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
在本实施例中，收银方法的实现原理可以参考前述收银系统的实现原理，在此不再赘述。
综上所述，本申请实施例提供了一种收银系统和方法，通过将收银系统中服务器，以及与所述服务器通信连接的入闸单元、收银单元、出闸单元和稽核单元进行巧妙地结合，可以在无人收银的情况较为完善的完成整个收银流程，提升了用户的体验度，同时节约了商家的人工成本。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种收银系统，其特征在于，所述收银系统包括服务器，以及与所述服务器通信连接的入闸单元、收银单元、出闸单元和稽核单元；
所述入闸单元用于获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至所述服务器，并接收所述服务器发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行；
所述收银单元用于获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器进行核实，根据核实结果进行支付处理；
所述稽核单元用于采集所述用户在所述收银单元的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器进行判断，根据判断结果进行稽核处理；
所述出闸单元用于接收所述服务器发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理；
所述服务器用于接收所述入闸单元发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元；还用于接收所述收银单元发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元；还用于接收所述稽核单元发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元。
2.根据权利要求1所述的收银系统，其特征在于，所述开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元包括门挡板、安装杆和红外对射器，所述门挡板的一端可转动的安装在所述安装杆上；
所述门挡板用于根据所述开门指令打开，当所述红外对射器检测到有用户通过所述门挡板时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则更新所述第一预设延迟时间，若不是，则所述门挡板关闭；
所述门挡板用于当所述红外对射器检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
3.根据权利要求1所述的收银系统，其特征在于，所述稽核单元包括摄像头，所述收银单元包括第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域用于放置未支付的商品，所述第二预设区域用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元的图像信息包括所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像；
所述摄像头用于采集所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像并上传至所述服务器，所述服务器用于根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像判断所述收银单元在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器向所述稽核单元发出报警指令，所述稽核单元用于根据所述报警指令进行报警。
4.根据权利要求3所述的收银系统，其特征在于，所述服务器还用于在所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元时，根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
5.根据权利要求3所述的收银系统，其特征在于，所述出闸指令包括关门指令，所述服务器还用于在判定所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户未离开所述收银单元时，发送关门指令至所述出闸单元，并发送提醒指令。
6.根据权利要求5所述的收银系统，其特征在于，所述出闸单元包括出口闸门，所述服务器还用于在判定所述用户离开所述出闸单元后，生成所述关门指令并发送给所述出闸单元，所述出闸单元根据所述关门指令关闭所述出口闸门。
7.一种收银方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的收银系统，所述方法包括：
入闸单元获取入闸的用户的身份信息，将所述身份信息发送至服务器，并接收所述服务器发送的开闸指令，根据所述开闸指令进行开闸放行；
收银单元获取用户订单信息，根据所述用户订单信息生成支付信息，并将所述用户订单信息和支付信息发送给所述服务器进行核实，根据核实结果进行支付处理；
稽核单元采集所述用户在所述收银单元的图像信息，并将所述图像信息发送给所述服务器进行判断，根据判断结果进行稽核处理；
出闸单元接收所述服务器发出的出闸指令，并根据所述出闸指令进行处理；
服务器接收所述入闸单元发送的身份信息，根据所述身份信息生成开闸指令并发送至所述入闸单元；还接收所述收银单元发送的用户订单信息和支付信息，根据所述用户订单信息和支付信息进行核实，并将生成的核实结果发送至所述收银单元；还接收所述稽核单元发送的所述图像信息，根据所述图像信息判断所述收银单元获取用户订单信息是否出现异常，并根据得出的判断结果生成出闸指令，将所述出闸指令发送给所述出闸单元。
8.根据权利要求7所述的收银方法，其特征在于，所述开闸指令中包括开门指令和用户人数，所述入闸单元包括门挡板、安装杆和红外对射器，所述门挡板的一端可转动的安装在所述安装杆上；
所述门挡板根据所述开门指令打开，当所述红外对射器检测到有用户通过所述门挡板时，判断在第一预设延迟时间内是否有另一用户通过，若是，则更新所述第一预设延迟时间，若不是，则所述门挡板关闭；
所述门挡板当所述红外对射器检测到的通过人数与所述开闸指令中的用户人数相同时，在第二预设延迟时间后关闭。
9.根据权利要求7所述的收银方法，其特征在于，所述稽核单元包括摄像头，所述收银单元包括第一预设区域和第二预设区域，所述第一预设区域用于放置未支付的商品，所述第二预设区域用于放置已支付的商品，所述用户在所述收银单元的图像信息包括所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像；
所述摄像头采集所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像并上传至所述服务器，所述服务器根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像判断所述收银单元在获取用户订单信息时是否出现异常，当判断结果为出现异常时，所述服务器向所述稽核单元发出报警指令，所述稽核单元根据所述报警指令进行报警。
10.根据权利要求9所述的收银方法，其特征在于，所述服务器还在所述收银单元获取用户订单信息出现异常，且所述用户已离开所述收银单元时，根据所述第一预设区域中的商品图像和第二预设区域中的商品图像生成异常标识与所述身份信息绑定，并将绑定后的身份信息进行存储。
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