CN110848256A - 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法 - Google Patents

一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110848256A
CN110848256A CN201911294130.XA CN201911294130A CN110848256A CN 110848256 A CN110848256 A CN 110848256A CN 201911294130 A CN201911294130 A CN 201911294130A CN 110848256 A CN110848256 A CN 110848256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
bearing
displacement
magnetic suspension
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911294130.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110848256B (zh
Inventor
朱益利
于建英
李渊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Mingci Power Technology Co ltd
Original Assignee
Changzhou Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Institute of Technology filed Critical Changzhou Institute of Technology
Priority to CN201911294130.XA priority Critical patent/CN110848256B/zh
Publication of CN110848256A publication Critical patent/CN110848256A/zh
Priority to PCT/CN2020/134809 priority patent/WO2021121092A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110848256B publication Critical patent/CN110848256B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)

Abstract

本发明公开了一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，属于数控机床技术领域，包括在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置，建立干扰力在线补偿控制模块，获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据，解决了准确检测转子的实时振动加速度，实时快速补偿干扰力，以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题，本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力，消除不平衡力对转子振动位移的影响，提高转子的位置控制精度，本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后，可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动，实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。

Description

一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法
技术领域
本发明属于数控机床技术领域，涉及一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法。
背景技术
磁悬浮轴承是利用电磁力实现无接触的新型轴承，常应用于转子转速较高场合。目前，磁悬浮轴承控制系统基本上均采用基于转子振动位移误差的控制策略，即应用位移传感器检测转子的实时振动位移，与基准位移进行比较得到位移误差，再经过控制器、功率放大器、磁轴承定子产生相应的电磁力来消除位移误差。
在目前的控制策略中，当磁轴承支撑下的高速旋转转子受到转子不平衡干扰力和外界干扰力等作用时，将首先产生转子振动加速度，经过对时间的两次积分才会反映到转子振动位移上，而只有等到反映到转子振动位移上时，控制器才可对位移误差进行控制，存在一定的滞后性。这种滞后性使转子在干扰力施加后必然产生相应振动位移，极大地限制了磁轴承在一些要求转子具有较高位置控制精度的场合中的应用，如高档数控机床中使用的磁悬浮电主轴。
发明内容
本发明的目的是提供一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，解决了准确检测转子的实时振动加速度，实时快速补偿干扰力，以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，包括如下步骤：
步骤1：在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置，转子振动加速度在线检测装置包括滚珠轴承，滚珠轴承的内圈固设在转子上，滚珠轴承外圈安装在一个轴承座上，加速度传感器设于轴承座上，加速度传感器用于检测轴承座的震动加速度；
轴承座上设有四个限位支座，限位支座用于阻止轴承座在滚珠轴承摩擦力矩作用下发生旋转；
轴承座的外圈设有基座，基座上设有四个直线轴承，每一个直线轴承均对应一个所述限位支座，直线轴承用于限制限位支座的位移；
在磁悬浮轴承系统的转子上设有位移传感器；
步骤2：建立干扰力在线补偿控制模块，干扰力在线补偿控制模块获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据；
步骤3：在在线补偿控制模块中预设一个参考信号ud，位移数据与参考信号ud比较后，得到位移误差信号，经过PID控制器输出位移控制电压；
步骤4：在在线补偿控制模块中预设系数矩阵T1和系数矩阵T2，震动加速度通过系数矩阵T2转化为转子在磁轴承电磁力作用位置处的加速度；
根据转子动力学模型计算各个自由度上电磁铁需要提供的补偿力，再根据系数矩阵T1计算得的磁轴承电磁力作用位置处的实时转子振动位移；
步骤5：计算各个电磁线圈需要通入的补偿电流，再除以功率放大器的放大系数GA，得到补偿电流所需的控制电压u2；
控制电压u2再减去此刻电磁线圈中的控制电流所对应的控制电压，得到所需的补偿控制电压u1。
优选的，所述直线轴承用于限制限位支座沿转子转动切线上的的位移。
优选的，所述限位支座与所述直线轴承之间设有限位间隙；
在磁悬浮轴承系统的转子上还设有保护轴承，保护轴承的保护间隙小于所述限位间隙。
优选的，所述干扰力在线补偿控制模块为服务器或MCU控制器。
本发明所述的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，解决了准确检测转子的实时振动加速度，实时快速补偿干扰力，以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题，本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力，消除不平衡力对转子振动位移的影响，提高转子的位置控制精度，本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后，可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动，实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。
附图说明
图1为本发明的转子振动加速度在线检测装置的俯视图；
图2为转子振动加速度在线检测装置的侧视图；
图3为本发明的系统控制方框图；
图4为本发明的流程图；
图中：转子1、基座2、轴承座3、直线轴承4、限位间隙5、限位支座6、加速度传感器7、滚珠轴承8、位移传感器9、保护轴承10。
具体实施方式
如图1-图4所示的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，包括如下步骤：
步骤1：在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置，转子振动加速度在线检测装置包括滚珠轴承，滚珠轴承的内圈固设在转子上，滚珠轴承外圈安装在一个轴承座上，加速度传感器设于轴承座上，加速度传感器用于检测轴承座的震动加速度；
加速度传感器通过检测轴承座的振动加速度来间接检测转子的振动加速度。
滚珠轴承在转子带动下高速旋转，虽不承载，但仍会产生一定的热量，如果滚珠高转速发热严重，本实施例选用更高精度滚珠轴承或双层滚珠轴承才减少滚珠高转速发热。
轴承座上设有四个限位支座，限位支座用于阻止轴承座在滚珠轴承摩擦力矩作用下发生旋转；
轴承座的外圈设有基座，基座上设有四个直线轴承，每一个直线轴承均对应一个所述限位支座，直线轴承用于限制限位支座的位移；
直线轴承只限制限位支座沿转子切向的位移，并不限制其沿转子径向的位移，保证加速度传感器能检测到转子的振动信号。
直线轴承中只有滚珠与限位支座接触，以减小两者之间的摩擦力。每个检测方向的加速度传感器均采用差动安装，以改善非线性，提高灵敏度和抗干扰性。
本实施例中，加速度检测装置可安装在转子的两端，实时检测转子的径向和轴向振动加速度。
在磁悬浮轴承系统的转子上设有位移传感器；
步骤2：建立干扰力在线补偿控制模块，干扰力在线补偿控制模块获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据；
步骤3：在在线补偿控制模块中预设一个参考信号ud，位移数据与参考信号ud比较后，得到位移误差信号，经过PID控制器输出位移控制电压；
步骤4：在在线补偿控制模块中预设系数矩阵T1和系数矩阵T2，震动加速度通过系数矩阵T2转化为转子在磁轴承电磁力作用位置处的加速度；
系数矩阵T1和系数矩阵T2根据振动加速度安装的轴向几何位置和磁轴承安装轴向几何位置关系得到。
根据转子动力学模型计算各个自由度上电磁铁需要提供的补偿力，再根据系数矩阵T1计算得的磁轴承电磁力作用位置处的实时转子振动位移；
步骤5：计算各个电磁线圈需要通入的补偿电流，再除以功率放大器的放大系数GA，得到补偿电流所需的控制电压u2；
控制电压u2再减去此刻电磁线圈中的控制电流所对应的控制电压，得到所需的补偿控制电压u1。
优选的，所述直线轴承用于限制限位支座沿转子转动切线上的的位移。
优选的，所述限位支座与所述直线轴承之间设有限位间隙；
在磁悬浮轴承系统的转子上还设有保护轴承，保护轴承的保护间隙小于所述限位间隙，以不影响磁悬浮轴承和保护轴承的正常工作。
优选的，所述干扰力在线补偿控制模块为服务器或MCU控制器。
本实例中，对转子的振幅、振动频率、补偿力大小、补偿力变化率、补偿控制电流大小及变化率等进行评估，根据实时工况控制位移误差控制通道、补偿控制通道以及应急控制通道的通断。
当磁悬浮轴承系统正常工作时，经典PID控制器输出的位移误差控制通道和补偿控制电压u1输出的补偿控制通道1接入功率放大器模块。
如图4所示，干扰力在线补偿控制模块首先对转子的静态悬浮效果和抗干扰能力进行评估，优化相关控制参数，然后电机再驱动转子旋转。当发现转子悬浮效果和抗干扰能力较差但尚未失稳时，再对补偿可控性进行评估，如果发现补偿力变化率大于电磁铁能响应的电磁力最大变化率，或补偿力所需要的控制信号期望的电流变化率大于功率放大器能够响应的最大电流变化率时，切断补偿控制通道，若可控则继续优化相关控制参数。
当磁悬浮轴承系统控制失稳后，为了防止位移误差控制加剧转子的振动，干扰力在线补偿控制模块切断经典PID控制器输出的位移误差控制通道，如果工作状态评估模块评估补偿可控，则接入补偿控制电压u2输出的补偿控制通道2，以快速抑制转子的振动，待工作状态评估模块评估可恢复悬浮时，恢复位移误差控制通道和补偿控制通道1，实现转子再悬浮。
否则，切断补偿控制通道，接入应急控制模块，应急控制模块使磁轴承仅提供沿重力方向的电磁力，以实现转子在保护轴承底部摆动，待工作状态评估发现系统可控后，切断应急控制通道，恢复补偿力控制通道2，进一步抑制转子振动，待工作状态评估模块评估可恢复悬浮时，恢复位移误差控制通道和补偿控制通道1，实现转子再悬浮。
同时设定时间节点，若在设定时间内仍未实现转子再悬浮且转子的振幅未明显减小，切断磁悬浮轴承支撑和电机驱动，让转子在保护轴承支撑下自由降速，以保证系统的安全。
本发明所述的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，解决了准确检测转子的实时振动加速度，实时快速补偿干扰力，以降低外部干扰力对转子振动位移的影响的技术问题，本发明能稳定、实时补偿转子不平衡离心力，消除不平衡力对转子振动位移的影响，提高转子的位置控制精度，本发明在磁悬浮轴承系统出现失稳后，可基于转子振动位移和加速度信号选择合适控制策略快速抑制转子振动，实现在不降低转子转速情况下的快速再悬浮。

Claims (4)

1.一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：在磁悬浮轴承系统的转子上设置转子振动加速度在线检测装置，转子振动加速度在线检测装置包括滚珠轴承，滚珠轴承的内圈固设在转子上，滚珠轴承外圈安装在一个轴承座上，加速度传感器设于轴承座上，加速度传感器用于检测轴承座的震动加速度；
轴承座上设有四个限位支座，限位支座用于阻止轴承座在滚珠轴承摩擦力矩作用下发生旋转；
轴承座的外圈设有基座，基座上设有四个直线轴承，每一个直线轴承均对应一个所述限位支座，直线轴承用于限制限位支座的位移；
在磁悬浮轴承系统的转子上设有位移传感器；
步骤2：建立干扰力在线补偿控制模块，干扰力在线补偿控制模块获取位移传感器所采集到的位移数据和加速度传感器所采集到的震动加速度数据；
步骤3：在在线补偿控制模块中预设一个参考信号ud，位移数据与参考信号ud比较后，得到位移误差信号，经过PID控制器输出位移控制电压；
步骤4：在在线补偿控制模块中预设系数矩阵T1和系数矩阵T2，震动加速度通过系数矩阵T2转化为转子在磁轴承电磁力作用位置处的加速度；
根据转子动力学模型计算各个自由度上电磁铁需要提供的补偿力，再根据系数矩阵T1计算得的磁轴承电磁力作用位置处的实时转子振动位移；
步骤5：计算各个电磁线圈需要通入的补偿电流，再除以功率放大器的放大系数GA，得到补偿电流所需的控制电压u2；
控制电压u2再减去此刻电磁线圈中的控制电流所对应的控制电压，得到所需的补偿控制电压u1。
2.如权利要求1所述的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，其特征在于：所述直线轴承用于限制限位支座沿转子转动切线上的的位移。
3.如权利要求1所述的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，其特征在于：所述限位支座与所述直线轴承之间设有限位间隙；
在磁悬浮轴承系统的转子上还设有保护轴承，保护轴承的保护间隙小于所述限位间隙。
4.如权利要求1所述的一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法，其特征在于：所述干扰力在线补偿控制模块为服务器或MCU控制器。
CN201911294130.XA 2019-12-16 2019-12-16 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法 Active CN110848256B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911294130.XA CN110848256B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法
PCT/CN2020/134809 WO2021121092A1 (zh) 2019-12-16 2020-12-09 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911294130.XA CN110848256B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110848256A true CN110848256A (zh) 2020-02-28
CN110848256B CN110848256B (zh) 2021-04-20

Family

ID=69609365

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911294130.XA Active CN110848256B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN110848256B (zh)
WO (1) WO2021121092A1 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112815007A (zh) * 2021-03-16 2021-05-18 华中科技大学 磁悬浮轴承系统转子不平衡激励观测与位移振动抑制方法
WO2021121092A1 (zh) * 2019-12-16 2021-06-24 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法
CN113341714A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 南京工业大学 一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法
CN113623239A (zh) * 2021-09-16 2021-11-09 北京航空航天大学宁波创新研究院 一种不平衡磁拉力控制方法、装置、系统、设备和介质
CN113653734A (zh) * 2021-08-11 2021-11-16 江苏明磁动力科技有限公司 一种磁悬浮轴承定子及基座振动抑制试验系统
CN114135580A (zh) * 2021-11-04 2022-03-04 珠海格力电器股份有限公司 磁轴承转子的位置评估方法及装置
CN115494390A (zh) * 2022-11-15 2022-12-20 常州明磁卓控智能科技有限公司 一种基于基座加速度信号的磁悬浮电机失稳预诊断方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500921B (zh) * 2021-08-05 2022-09-13 中车株洲电力机车有限公司 一种磁浮列车及其悬浮控制系统、悬浮点振动抑制方法
CN115182928B (zh) * 2022-03-28 2023-08-11 北方工业大学 一种复合轴视轴稳定设备的动力减摩方法

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04298419A (ja) * 1991-03-27 1992-10-22 Seiko Seiki Co Ltd 搬送装置
JPH10281156A (ja) * 1997-04-01 1998-10-20 Seiko Seiki Co Ltd 磁気軸受装置
JP2003283010A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Ebara Corp ガスレーザ装置
KR100792792B1 (ko) * 2006-10-26 2008-01-14 한국기계연구원 이중 댐퍼를 갖는 자기베어링
DE102008038661A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-18 Wilo Se Geräuschminimierung von elektromotorisch betriebenen Pumpen
CN102223984A (zh) * 2008-12-04 2011-10-19 谢夫勒科技有限两合公司 具有磁轴承区段的轴承装置以及调节轴承装置的方法
CN102425562A (zh) * 2011-12-05 2012-04-25 北京中科科仪技术发展有限责任公司 一种磁悬浮分子泵动平衡方法
CN102829116A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 清华大学 减小磁力轴承系统中基座振动的方法
CN103982544A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 常州工学院 一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置
CN105545955A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 圣泰科达（北京）技术有限公司 一种基于力反馈控制的磁力轴承
CN106289208A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 北京航空航天大学 一种基于非线性自适应算法的磁轴承系统惯性轴辨识方法
CN106499730A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法
CN107727088A (zh) * 2017-10-13 2018-02-23 河南工业大学 一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法
CN207043865U (zh) * 2017-08-18 2018-02-27 沈阳建筑大学 一种用于机床电主轴的偏心补偿系统
CN109058292A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 南京航空航天大学 一种新型磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制方法
WO2019072661A1 (en) * 2017-10-09 2019-04-18 Mecos Ag BALANCING A ROTOR IN A MAGNETIC BEARING DEVICE

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007107584A (ja) * 2005-10-12 2007-04-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 磁気軸受装置
CN106122359A (zh) * 2016-07-01 2016-11-16 南京航空航天大学 基于双闭环控制的磁悬浮平台支承隔振控制结构及方法
CN106402157B (zh) * 2016-11-16 2018-07-10 常州工学院 失稳后实现再悬浮的磁悬浮轴承控制系统及其控制方法
CN110848256B (zh) * 2019-12-16 2021-04-20 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04298419A (ja) * 1991-03-27 1992-10-22 Seiko Seiki Co Ltd 搬送装置
JPH10281156A (ja) * 1997-04-01 1998-10-20 Seiko Seiki Co Ltd 磁気軸受装置
JP2003283010A (ja) * 2002-03-26 2003-10-03 Ebara Corp ガスレーザ装置
KR100792792B1 (ko) * 2006-10-26 2008-01-14 한국기계연구원 이중 댐퍼를 갖는 자기베어링
DE102008038661A1 (de) * 2008-08-12 2010-02-18 Wilo Se Geräuschminimierung von elektromotorisch betriebenen Pumpen
CN102223984A (zh) * 2008-12-04 2011-10-19 谢夫勒科技有限两合公司 具有磁轴承区段的轴承装置以及调节轴承装置的方法
CN102425562A (zh) * 2011-12-05 2012-04-25 北京中科科仪技术发展有限责任公司 一种磁悬浮分子泵动平衡方法
CN102829116A (zh) * 2012-08-28 2012-12-19 清华大学 减小磁力轴承系统中基座振动的方法
CN103982544A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 常州工学院 一种自动消除和恢复保护间隙的径向保护轴承装置
CN105545955A (zh) * 2016-01-21 2016-05-04 圣泰科达（北京）技术有限公司 一种基于力反馈控制的磁力轴承
CN106289208A (zh) * 2016-09-27 2017-01-04 北京航空航天大学 一种基于非线性自适应算法的磁轴承系统惯性轴辨识方法
CN106499730A (zh) * 2016-11-15 2017-03-15 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统短暂失控后能实现再悬浮的控制方法
CN207043865U (zh) * 2017-08-18 2018-02-27 沈阳建筑大学 一种用于机床电主轴的偏心补偿系统
WO2019072661A1 (en) * 2017-10-09 2019-04-18 Mecos Ag BALANCING A ROTOR IN A MAGNETIC BEARING DEVICE
CN107727088A (zh) * 2017-10-13 2018-02-23 河南工业大学 一种基于非线性自适应控制的全主动磁轴承系统惯性轴辨识方法
CN109058292A (zh) * 2018-08-09 2018-12-21 南京航空航天大学 一种新型磁悬浮轴承不平衡振动力直接抑制方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
郑仲桥，谈浩楠，张建生: "主动磁悬浮轴承数模混合式PID控制研究", 《机械设计与制造》 *
高辉，徐龙祥，朱益利: "主动磁悬浮轴承系统实时不平衡力补偿控制", 《南京航空航天大学学报（英文版）》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021121092A1 (zh) * 2019-12-16 2021-06-24 常州工学院 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法
CN112815007A (zh) * 2021-03-16 2021-05-18 华中科技大学 磁悬浮轴承系统转子不平衡激励观测与位移振动抑制方法
CN112815007B (zh) * 2021-03-16 2022-02-01 华中科技大学 磁悬浮轴承系统转子不平衡激励观测与位移振动抑制方法
CN113341714A (zh) * 2021-06-02 2021-09-03 南京工业大学 一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法
CN113341714B (zh) * 2021-06-02 2022-05-27 南京工业大学 一种磁悬浮轴承转子控制系统同频干扰的抵消方法
CN113653734A (zh) * 2021-08-11 2021-11-16 江苏明磁动力科技有限公司 一种磁悬浮轴承定子及基座振动抑制试验系统
CN113653734B (zh) * 2021-08-11 2022-12-06 江苏明磁动力科技有限公司 一种磁悬浮轴承转子及基座振动抑制试验系统
CN113623239A (zh) * 2021-09-16 2021-11-09 北京航空航天大学宁波创新研究院 一种不平衡磁拉力控制方法、装置、系统、设备和介质
CN114135580A (zh) * 2021-11-04 2022-03-04 珠海格力电器股份有限公司 磁轴承转子的位置评估方法及装置
CN114135580B (zh) * 2021-11-04 2022-07-26 珠海格力电器股份有限公司 磁轴承转子的位置评估方法及装置
CN115494390A (zh) * 2022-11-15 2022-12-20 常州明磁卓控智能科技有限公司 一种基于基座加速度信号的磁悬浮电机失稳预诊断方法
CN115494390B (zh) * 2022-11-15 2023-01-31 常州明磁卓控智能科技有限公司 一种基于基座加速度信号的磁悬浮电机失稳预诊断方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN110848256B (zh) 2021-04-20
WO2021121092A1 (zh) 2021-06-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110848256B (zh) 一种磁悬浮轴承系统中转子所受干扰力实时补偿的方法
EP1972410B1 (en) Spindle apparatus
CN102425557B (zh) 一种获取磁悬浮分子泵转子悬浮中心的控制方法
US5562528A (en) Machine tool
CN106655666B (zh) 一种锥形磁悬浮双通道开关磁阻电机及控制方法
CN102425553B (zh) 磁悬浮分子泵的转子悬浮中心测定方法
CN105108180A (zh) 一种数控车床电主轴结构
CN103752853A (zh) 一种数控超精密金刚石复杂光学元件车床
CN1528548A (zh) 工业应用型主动磁悬浮机床电主轴
CN105545955A (zh) 一种基于力反馈控制的磁力轴承
CN102425559A (zh) 一种磁悬浮分子泵降速过程中的平稳控制方法
TWI835208B (zh) 動平衡監控系統及其監控方法
JP3677826B2 (ja) 磁気軸受装置
JP2001099157A (ja) 空気静圧軸受の接触回避制御装置
WO2021177235A1 (ja) 制御装置及びプログラム
JP4559912B2 (ja) 磁気軸受装置
CN107876908A (zh) 加工工件用旋风铣头
KR101209752B1 (ko) 모터 주축의 진동 저감장치
Tamisier et al. Attenuation of vibrations due to unbalance of an active magnetic bearings milling electro-spindle
JP3793856B2 (ja) 磁気軸受装置
CN203061895U (zh) 无颤振电主轴
CN118578197B (zh) 一种振动智能抑制系统及其控制方法
CN103042237A (zh) 无颤振电主轴
JP5862411B2 (ja) 磁気軸受スピンドル装置
JP2009291916A (ja) 工作機械

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240716

Address after: No. 802 South Ring Road, Jianhu County, Yancheng City, Jiangsu Province, 224000

Patentee after: Jiangsu Mingci Power Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 213032 No. 666 Liaohe Road, Xinbei District, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee before: CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY

Country or region before: China