CN1108476C - 带位置检测功能的先导式换向阀 - Google Patents

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Abstract

一种带位置检测功能的先导式换向阀，在活塞(12a)的后室(9)一侧的端面上形成被检测部(21)，同时在阀体(4)的后室(9)的壁面上形成该被检测部(21)插入的凹部(22)，进而在该阀体(4)的邻近上述凹部(22)的位置上，设置经由透孔(23)对上述被检测部(21)投射接收光用的光传感器(25)，靠来自该被检测部(21)的反射光来检测活塞(12a)的动作位置也就是阀芯(6)的动作位置。

Description

带位置检测功能的先导式换向阀
技术领域
本发明涉及能够利用光来检测阀芯等阀构件的动作位置的、带位置检测功能的先导式换向阀。
背景技术
利用磁铁来检测阀芯的切换位置的换向阀，例如在日本实开平2-66784号公报(日本实愿昭63-144027号公报的缩微胶片)中所公开的，已经是公知的。此一换向阀，在阀芯上安装磁铁，同时在阀体上安装磁性传感器，靠磁性传感器来检测与阀芯一起移动的磁铁，借此检测上述阀芯的切换位置。
可是上述公知文献中所述的现有技术的换向阀，因为是使用磁铁作为被检测体，靠磁性传感器来检测来自此一磁铁的磁性的方式，故容易受外部磁场的影响，例如在使用大电流流过的焊接机或大型的电动机等的环境下，有时由电流产生的外部磁场会使磁性传感器产生误动作，难以维持一定的检测精度等，在可靠性方面存在着问题。
另一方面，在上述公知文献中，也有使用光传感器来检测阀芯的切换位置这样的方案，根据此一方法，不受外部磁场的影响而检测阀芯的位置虽然也是可能的，但是在此一文献中，未示出实现该方法用的具体的构成。
本发明的主要的技术课题在于，提供一种能够使用光传感器来检测阀芯等阀构件的动作位置的、简单的构成的带位置检测功能的先导式换向阀。
本发明的附带的技术课题在于，在上述换向阀中，通过把光传感器设置在阀体的特定的部位来提高维修性。
发明内容
为了解决上述课题，本发明提供一种带位置检测功能的先导式换向阀，包括：多个孔口；这些各孔口开口的阀孔；具有上述孔口和阀孔的阀体；滑动自如地收容在上述阀孔内的流路切换用的阀构件；在该阀构件的至少一端侧形成的活塞室；滑动自如地收容在上述活塞室内、并靠控制流体压力的作用而动作来切换上述阀构件的活塞；把控制流体供给到该活塞的先导阀；为了使活塞的一部分成为能够透视的而在上述阀体上形成的透孔；以及设置成能够经由该透孔投射接收光，靠来自该活塞的反射光来检测该活塞的动作位置的光传感器，其特征在于，上述换向阀在上述阀构件与活塞之间设有对外开放的后室，在上述活塞的后室一侧的端面上设有与阀构件的轴线平行地伸出的被检测部，同时在上述阀体的后室的壁面上设有该被检测部插入的凹部，在邻近该凹部的位置上形成上述透孔，借此构成能够在该凹部内检测上述被检测部。
具有上述构成的换向阀，如果控制流体从先导阀供给到活塞，则活塞靠此一控制流体压力的作用而动作，使阀构件切换。此时，靠光传感器经由阀体的透孔来进行光对活塞的投射和反射光的接收，根据接收光量的变化来检测活塞的动作位置也就是阀构件的动作位置。
于是，根据本发明，使用光传感器可以不受外部磁场的影响地进行阀构件的位置检测。而且，因为不是用光传感器直接检测阀构件的动作，而是通过检测活塞来间接检测阀构件的位置，故检测机构的结构变得简单了。也就是说，如果直接检测阀构件，则为了能够对该阀构件投射接收光，必须在能够透视阀孔内部的该阀构件的部位形成透孔，但是，因为这样的部位是直接面临工作流体的流路的部位，故必须不产生流体的泄漏地形成上述透孔并设置光传感器，结构变得复杂，加工也麻烦。与此相对，在本发明中，因为在能够透视活塞的一部分的阀体部位形成透孔，从此一透孔对活塞进行投射接收光，故在与工作流体的流路无关的部位设置检测机构成为可能，完全没有必要进行防止工作流体泄漏这样的考虑。
而且，即使在由于活塞室的周围无法确保光传感器的设置场所而无法直接检测活塞的主体部分的场合，也可以经由上述被检测部可靠地检测活塞。而且，即使在透孔于上述凹部内开口而使光传感器直接对着被检测部的场合，因为此一凹部在后室内形成，故不用担心工作流体或控制流体等经由此一透孔漏出。
根据本发明的最佳实施例，上述被检测部形成与活塞直径相同的圆环形，上述凹部形成与活塞室直径相同的圆环形。
本发明的另一种带位置检测功能的先导式换向阀，包括：多个孔口；上述各孔口开口的阀孔；设有上述孔口和阀孔的阀体；滑动自如地收容在上述阀孔内的流路切换用的阀构件；在上述阀构件的至少一端侧形成的活塞室；滑动自如地收容在上述活塞室内、靠控制流体压力的作用而动作来切换上述阀构件的活塞；把控制流体供给到上述活塞用的至少一个先导阀；为了使上述活塞上的被检测部成为能够透视的而在上述阀体上形成的透孔；设置成能够经由上述透孔对上述活塞投射接收光，靠来自活塞的反射光来检测该活塞的动作位置的光传感器；其特征在于，该换向阀这样来构成，即上述透孔在活塞的中心线上与该活塞的端面对峙的位置上形成，同时上述光传感器配置成能够对该活塞的端面投射接收光，根据因该活塞的移动引起的距离的变化而产生的接收光量的变化，来检测该活塞的动作位置。
此一构成可以合适地运用于在包括两个活塞和两个先导阀的双先导式换向阀中、上述两个先导阀集中地设置在阀体的一端的场合，在阀体的未安装先导阀的另一端侧设置上述光传感器，借此其设置变得简单了，同时维修也变得非常容易了。
附图说明
图1是表示本发明的换向阀的第1实施例的剖视图。
图2是图1的主要部分放大图。
图3是表示本发明的换向阀的第2实施例的主要部分剖视图。
图4是表示本发明的换向阀的第3实施例的主要部分剖视图。
图5是图4的主要部分放大图。
具体实施方式
图1示出本发明的换向阀的第1实施例，这里举例示出的换向阀是由一个先导阀2来切换主阀1的单先导式换向阀。
上述主阀1具有作为5孔口阀的构成，包括阀体4。此一阀体4，由取为立方体形的第1构件4a、连接于其一端而用来安装先导阀2的兼作连接器的第2构件4b、以及连接于另一端并作为端盖发挥作用的第3构件4c组成。
在上述第1构件4a的上下某一方的表面上，设置供给口P和两个排出口E1、E2，在另一方的表面上设置两个输出口A、B，在第1构件4a的内部，设置这些各孔口沿轴线方向并列开口的阀孔5，作为流路切换用的阀构件的阀芯6滑动自如地收容在此一阀孔5内。
在上述阀芯6的外周上，设有把连接上述各孔口间的流路彼此相互隔开用的多个密封构件7，同时在阀芯6的两端部外周上，分别设有把该阀芯6的端部所处于的后室9与阀孔5内的工作流体的流路之间阻断的端部密封构件8。图中10，是使阀芯6的滑动稳定化用的导向环。
另一方面，在上述第2构件4b和第3构件4c上，在阀芯6的两端所处于的位置上，分别形成活塞室11a、11b。在第2构件4b上所形成的第1活塞室11a为大直径，大直径的第1活塞12a滑动自如地收容于其中，在另一方的第3构件4c上所形成的第2活塞室11b直径小于上述第1活塞室11a，小直径的第2活塞12b滑动自如地收容于其中。这些活塞12a、12b分别如由第1活塞12a典型地示出的那样，与阀芯6连接成一体，或者，如由第2活塞12b典型地示出的那样与阀芯6的端面相接触，借此成为与该阀芯6同步地移动。
而且，在上述各活塞12a、12b的背面侧，也就是与接触于阀芯6的表面相对峙一侧的部分上，分别形成第1和第2压力室13a、13b，在各活塞12a、12b与阀芯6之间，分别形成对外开放的后室9、9，这些压力室13a、13b与后室9、9之间，靠安装在上述活塞12a、12b的外周上的活塞密封件15、15气密地阻断。
此外，位于大直径的第1活塞12a一侧的上述第1压力室13a，由控制流路16a、16b经由手动操作机构17和上述先导阀2连通到上述供给口P，位于小直径的第2活塞12b一侧的第2压力室13b，经由控制流路16c常时地连通到上述供给口P。
而且，上述先导阀2处于切断状态而控制流体未供给到第1压力室13a时，因为第2活塞12b被供给到第2压力室13b的控制流体压力所推压，故阀芯6如图1中所示处于移动到左侧的第1切换位置。如果从此一状态，上述先导阀2成为接通而控制流体供给到第1压力室13a时，则因为两个活塞12a、12b的受压面积不同使作用在第1活塞12a上的流体压力作用力大于作用在第2活塞12b上的流体压力作用力，故阀芯6被此一第1活塞12a推压而向右移动，切换到第2切换位置。
此外，上述手动操作机构17，通过按下操作件18使控制流路16a、16b彼此直接连接，使第1压力室13a连通到供给口P，所以其操作状态与先导阀2成为接通的场合相同。
再者，上述先导阀2是通过给螺线管通电来开闭控制流路的电磁操作式先导阀，因为其构成和作用与公知者相同，故省略其具体说明。
在上述换向阀上，设有经由某一方的活塞(在图示的例子中是第1活塞12a)来检测阀芯6的动作位置用的位置检测机构20。此一位置检测机构20如从图2中也看出的那样，由在第1活塞12a的后室9一侧的端面上形成的被检测部21、在上述阀体4的第1构件4a的后室9的壁面上形成而上述被检测部21插入的凹部22、开口于该凹部22的侧壁的一部分地形成的透孔23和传感器收容部24、以及设置在该收容部24内的光传感器25构成。该光传感器25兼有经由上述透孔23把光投射到凹部22内的功能、和接收来自被检测部21的反射光的功能。再者，也可以在上述透孔23中，镶嵌玻璃或合成树脂等透明材料。
上述被检测部21为与第1活塞12a直径相同的圆环形，形成为从活塞端面与阀芯6的轴线平行而且同轴地伸出，另一方的凹部22形成为与活塞室11a直径相同的圆环形，如果活塞12a移动到图1和图2的第1切换位置时，则上述被检测部21占据上述透孔23以外的非检测位置，如果活塞12a移动到对峙侧的第2切换位置时，则成为上述被检测部21占据遮挡透孔23的检测位置。而且，上述被检测部21处于非检测位置时，因为来自该被检测部21的反射光未被光传感器25所接收，故该光传感器25成为切断而不输出检测信号，被检测部21处于检测位置时，因为来自该被检测部21的反射光被光传感器25所接收，故该光传感器25成为接通而输出检测信号。这样一来，通过靠光传感器25来检测被检测部21的有无，可以经由活塞12a检测阀芯6的动作位置。再者，也可以在上述被检测部21上附设光反射板。
在此一场合，像图3中所示的第3实施例那样，也可以这样来构成，即在凹部22的入口侧和底部侧两处设置透孔23a、23b和光传感器25a、25b，被检测部21从图示的第1切换位置移动到第2切换位置时，通过入口侧的第1光传感器25a检测反射光而成为接通来检测活塞12a的起动，进而底部侧的第2光传感器25b检测反射光而成为接通时将检测活塞12a到达行程末端，相反，被检测部21从第2切换位置返回第1切换位置时，通过底部侧的第2光传感器25b成为切断来检测活塞12a的起动，进而入口侧的第1光传感器25a成为切断时，检测活塞12a到达复位行程末端。
于是，根据上述换向阀，通过使用光传感器25、25a、25b，可以不受外部磁场影响地进行阀芯6的位置检测。而且，因为不是由光传感器25、25a、25b直接检测阀芯的动作，而是通过检测活塞间接地检测阀芯的位置，故在与工作流体的流路没有关系的部位装入位置检测机构20成为可能，该检测机构的设置结构变得简单了。
而且，因为经由在活塞12a上形成的上述被检测部21来检测该活塞12a的动作，故即使在因为无法在活塞室11a的周围确保光传感器25、25a、25b的设置场所而无法直接检测活塞12a的主体部分的场合，也可以经由上述被检测部21可靠地检测活塞12a。而且，即使在把透孔23、23a、23b开口于上述凹部22内使光传感器25、25a、25b直接对着被检测部21的场合，也因为此一凹部22在后室9内形成，故完全不用担心工作流体或控制流体等经由此一透孔23漏出。
此外，也可以这样来构成，即把上述光传感器25、25a、25b连接到未画出的判别电路，根据其检测信号，在此一判别电路中判另活塞12a(从而阀芯6)的切换动作是否正常。在此一场合，可以这样来构成，即在此一判别电路中，预先输入阀芯6正常动作时的动作时间或动作位置的关系，或应该判断成异常动作的动作时间的范围等，把来自上述光传感器25、25a、25b的检测信号与这些进行比较，借此来判另阀芯6的切换动作是否正常。借此，在出故障前预先知道其前兆并施行预防处置成为可能，可以对由于故障或事故的发生引起长时间停止机器的运行这样的事态防患于未然。
再者，在上述第1实施例中，虽然作为单先导式换向阀，示出备有大小两个活塞12a、12b者，但是当然也可以是代替小直径的第2活塞12b而设置复位弹簧，靠此一复位弹簧的加载力始终沿复位方向给阀芯6加载的弹簧复位式者。
图4示出本发明的第3实施例，此一第3实施例的换向阀，包括两个先导阀2a、2b和两个手动操作机构17a、17b，两个先导阀2a、2b集中安装在阀体4的一端侧(第1活塞12a一侧)，同时位置检测机构30设置在作为设置着两个先导阀2a、2b的一侧的对峙侧的第2活塞12b一侧。
上述两个活塞12a、12b具有彼此相同的大小，虽然不与阀芯6连接成一体，而是接触于该阀芯6的端面，但是它们也可以连接起来。进而，第1压力室13a靠控制流路30a、30b经由第1先导阀2a和第1手动操作机构17a连通到供给口P，第2压力室13b靠控制流路30a、30c经由第2先导阀2b和第2手动操作机构17b连通到上述供给口P。
上述换向阀，靠两个先导阀2a、2b交替地把控制流体供给到第1压力室13a和第2压力室13b，借此驱动两个活塞12a、12b而切换阀芯6。
上述位置检测机构30，包括在阀体4的第3构件4c上形成的透孔31、以及安装在该第3构件4c上以便能够经由透孔31向第2活塞12b的端面的被检测部35投射接收光的光传感器32。上述透孔31，通过在活塞12b的中心线上对着该活塞12b的端面的位置上形成的孔，镶嵌玻璃或合成树脂等透明材料而形成，上述光传感器32，靠止动环34装拆自如地安装于在第3构件4c上形成的收容部33内。此外，在上述被检测部35上，可以根据需要附设光反射板。
在此一位置检测机构30中，如果活塞12b在第1切换位置与第2切换位置之间移动，则根据该活塞12b与光传感器32之间的距离的变化该光传感器32所接收的反射光的光量变化，根据该接收光量的变化可以针对整个行程来检测该活塞12b的动作位置也就是阀芯6的动作位置。
上述第3实施例的构成如图所示，是在包括两个活塞12a、12b和两个先导阀2a、2b的双先导式换向阀中，把上述两个先导阀2a、2b集中设置在阀体4的一端侧的场合，在该阀体4的未安装先导阀2a、2b的另一端侧设置上述位置检测机构30，借此不仅该位置检测机构30的设置变得简单了，而且光传感器32或透孔31等出故障时的修理或更换也容易，因为可以酌情更换第3构件4c，故存在着实现作业的加快这样的优点。
可是，此一第3实施例中的位置检测机构30的构成，当然同样也可以运用于第1实施例中所示的单先导式换向阀。
像以上详述的那样，根据本发明，使用光传感器检测阀芯等阀构件的动作位置是可能的，可以得到构成简单的带位置检测功能的先导式换向阀。
此外，通过把包括光传感器在内的位置检测机构安装在阀体的与安装着先导阀一侧对峙的一侧，不仅该位置检测机构的设置变得简单了，而且光传感器出故障时的修理或更换也容易，维修性提高。

Claims (6)

1.一种带位置检测功能的先导式换向阀，包括：
多个孔口；
上述各孔口开口的阀孔；
设有上述孔口和阀孔的阀体；
滑动自如地收容在上述阀孔内的流路切换用的阀构件；
在上述阀构件的至少一端侧形成的活塞室；
滑动自如地收容在上述活塞室内、靠控制流体压力的作用而动作来切换上述阀构件的活塞；
把控制流体供给到上述活塞用的至少一个先导阀；
为了使上述活塞上的被检测部成为能够透视的而在上述阀体上形成的透孔；
设置成能够经由上述透孔对上述活塞投射接收光，靠来自活塞的反射光来检测该活塞的动作位置的光传感器；
其特征在于，该换向阀在上述阀构件与活塞之间有对外开放的后室，在上述活塞的后室一侧的端面上有与该活塞的轴线平行地伸出的上述被检测部，同时在上述阀体的后室的壁面上有该被检测部插入的凹部，在邻近该凹部的位置上形成上述透孔，借此能够在该凹部内检测上述被检测部的动作位置。
2.如权利要求1中所述的换向阀，其特征在于，上述被检测部是与活塞直径相同的圆环，同时上述凹部是与活塞室直径相同的圆环。
3.一种带位置检测功能的先导式换向阀，包括：
多个孔口；
上述各孔口开口的阀孔；
设有上述孔口和阀孔的阀体；
滑动自如地收容在上述阀孔内的流路切换用的阀构件；
在上述阀构件的至少一端侧形成的活塞室；
滑动自如地收容在上述活塞室内、靠控制流体压力的作用而动作来切换上述阀构件的活塞；
把控制流体供给到上述活塞用的至少一个先导阀；
为了使上述活塞上的被检测部成为能够透视的而在上述阀体上形成的透孔；
设置成能够经由上述透孔对上述活塞投射接收光，靠来自活塞的反射光来检测该活塞的动作位置的光传感器；
其特征在于，该换向阀这样来构成，即上述透孔，在上述阀体的活塞中心线通过的位置，对着位于该活塞的端面上的上述被检测部地形成，同时上述光传感器配置成能够对该被检测部投射接收光，根据因该活塞的移动引起的距离变化而产生的接收光量的变化，来检测该活塞的动作位置。
4.如权利要求3中所述的换向阀，其特征在于，该换向阀是包括两个活塞和两个先导阀的双先导式换向阀，上述两个先导阀集中设置在该阀体的第1活塞一侧的端部上，在该阀体的另一端侧上，上述光传感器设置成能够检测第2活塞的动作位置。
5.如权利要求1或3中所述的换向阀，其特征在于，有上述被检测部的活塞与阀构件结合成一体。
6.如权利要求1或3中所述的换向阀，其特征在于，在上述活塞的被检测部上，安装着对光进行反射用的反射板。
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