CN110844842A - 电动液压叉车 - Google Patents

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CN110844842A CN201911405444.2A CN201911405444A CN110844842A CN 110844842 A CN110844842 A CN 110844842A CN 201911405444 A CN201911405444 A CN 201911405444A CN 110844842 A CN110844842 A CN 110844842A
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蔡玲民
韩磊
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Abstract

本发明涉及一种电动液压叉车，包括车架、液压升降单元、驱动单元、第一支撑单元、第二支撑单元、一对主动轮和两组从动轮；车架沿长度方向的一端为悬空端，悬空端的底部设置多个从动轮；车架的上表面固定连接电瓶箱；车架的另一端连接液压升降单元；第一支撑单元安装在车架的顶部，用于连接液压升降单元；液压升降单元上部升降顶端连接第一支撑单元，下部连接于驱动单元；液压升降单元与驱动单元的连接方式始终与行驶方向成十字交叉连接；第二支撑单元包括底座和支撑杆，用于支撑液压升降单元、安装驱动单元和主动轮；驱动单元设置包括电机和差速器，电机与差速器连接，安装在主动轮之间；利用齿轮传输动力，并且在转弯时两主动轮差速旋转。

Description

电动液压叉车
技术领域
本发明涉及液压叉车设备技术领域，尤其涉及一种电动液压叉车。
背景技术
液压车是生产中常常用到的搬运工具，它是用于短距离运输和短距离升降装置，特别适用于车间，车间生产的产品用人工搬运的话会耗时、耗力，同时效率也比较低，现有的液压车都需要人工去把货物搬运上去，然后人工再推拉到指定位置，很浪费力气，而且由于一般的液压车主动轮只有一个，特别容易造成翻车现象，存在这很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动液压叉车，可解决现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：一种电动液压叉车，包括：车架、液压升降单元、驱动单元、第一支撑单元、第二支撑单元、一对主动轮和两组从动轮；所述车架沿长度方向的一端为悬空端，所述悬空端的底部设置多个从动轮；所述车架的上表面固定连接电瓶箱；所述车架的另一端连接液压升降单元；
所述第一支撑单元安装在车架的顶部，用于连接液压升降单元；
所述液压升降单元上部升降顶端连接第一支撑单元，下部连接于驱动单元；液压升降单元与驱动单元的连接方式始终与行驶方向成十字交叉连接；
所述第二支撑单元包括底座和支撑杆，用于支撑液压升降单元、安装驱动单元和主动轮；
所述驱动单元设置包括电机和差速器，所述电机与差速器连接，安装在所述主动轮之间；利用齿轮传输动力，并且在转弯时两主动轮差速旋转。
所述液压升降单元包括横梁、连接臂组件、液压缸和液压压力把手，液压压力把手顶端设有动力控制系统。
所述液压压力把手包括液压立杆和操纵加速器，液压缸的缸体底座上焊接有立杆铰接座，液压立杆与立杆铰接座铰接；液压立杆底端安装有圆柱状压轴，顶端安装有操纵加速器，所述操纵加速器连接驱动单元。
所述液压缸还设有控制其伸缩的弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧座、弹簧、弹簧轴；所述弹簧座设置在立杆的正下方，弹簧座通过连接件与缸体底座固连；所述弹簧的底端与弹簧座固连，弹簧的顶部固连竖向压杆，所述液压杆与弹簧座滑动配合安装，其顶端紧压在圆柱状压轴的下部；当转动立杆，圆柱状压轴下压竖向压杆，弹簧收缩，控制液压缸升降。
所述横梁位于液压近期内底部，其两端设置连接爪，与连接臂组件铰接；所述连接臂组件包括与车架转动连接的转轴和固连在转轴两端的长连接臂和短连接臂，长连接臂和短连接臂呈度夹角设置，长连接臂与横梁铰接，短连接臂与从动轮的升降调节拉杆铰接；所述液压缸的固定端与支撑杆连接，支撑杆穿过横梁中部的安装孔与底座连接；所述液压缸的活动端与所述第一支撑单元连接。
所述叉车还设有防护罩，防护罩安装于驱动单元的外部，防护罩的顶部及两侧分别设有带孔连接件，通过螺栓与横梁及车架连接。
所述底座的中部设有轴孔，轴孔的内侧壁对称设有竖向凸台，凸台上设有销孔，所述底座的两侧对称设有轴承法兰，用于安装主动轮；所述凸台之间的中心连线与轴承法兰之间的连线在水平面上垂直。
与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在：液压升降单元与驱动单元的连接方式始终与行驶方向成十字交叉连接，并且在导向时可使两个主动轮在与凹凸地面接触时能自动控制平行；同时，对于高处货物的放置，通过液压缸即可进行搬运，减少了劳动力，单人即可进行操作。
附图说明
图1为电动液压叉车的整体结构示意图。
图2为电动液压叉车的后视图。
图3为电动液压叉车的左视图。
图4为连接臂组件结构示意图。
图5为横梁结构示意图。
图6为底座的结构示意图。
图7为液压缸与第二支撑单元连接结构示意图。
图8为防护罩结构示意图。
图9为从动轮结构示意图。
具体实施方式
如图1-8所示，一种电动液压叉车，包括：车架1、液压升降单元2、驱动单元3、第一支撑单元1-1、第二支撑单元4、一对主动轮5和两组从动轮6；所述车架1沿长度方向的一端为悬空端，所述悬空端的底部设置多个从动轮6；所述车架1的上表面固定连接电瓶箱；所述车架1的另一端连接液压升降单元2；所述第一支撑单元1-1安装在车架1的顶部，用于连接液压升降单元2；所述液压升降单元2上部升降顶端连接第一支撑单元1-1，下部连接于驱动单元3；液压升降单元2与驱动单元3的连接方式始终与行驶方向成十字交叉连接；所述第二支撑单元4包括底座4-1和支撑杆4-2，用于支撑液压升降单元2、安装驱动单元3和主动轮5；所述驱动单元3设置包括电机3-1和差速器3-2，所述电机3-1与差速器3-2连接，安装在所述主动轮5之间；利用齿轮传输动力，并且在转弯时两主动轮6差速旋转。
所述液压升降单元2包括横梁2-1、连接臂组件2-2、液压缸2-3和液压压力把手2-4，液压压力把手2-4顶端设有动力控制系统。
如图2所示，所述液压压力把手2-4包括液压立杆2-41和操纵加速器2-42，液压缸2-3的缸体底座2-31上焊接有立杆铰接座2-43，液压立杆2-41与立杆铰接座2-43铰接；液压立杆2-41底端安装有圆柱状压轴2-44，顶端安装有操纵加速器2-42，所述操纵加速器2-42连接驱动单元3。
如图2所示，所述液压缸2-3还设有控制其伸缩的弹簧组件2-32；所述弹簧组件2-32包括弹簧座2-321、弹簧2-322、弹簧轴2-323；所述弹簧座2-321设置在立杆7-1的正下方，弹簧座2-321通过连接件与缸体底座2-31固连；所述弹簧2-322的底端与弹簧座2-321固连，弹簧2-322的顶部固连竖向压杆2-323，所述液压杆2-323与弹簧座2-321滑动配合安装，其顶端紧压在圆柱状压轴2-44的下部；当转动立杆2-41，圆柱状压轴2-44下压竖向压杆2-323，弹簧7-4收缩，控制液压缸2-3升降。
如图5所示，所述横梁2-1位于液压近期内2-3底部，其两端设置连接爪，与连接臂组件2-2铰接；所述连接臂组件2-2包括与车架1转动连接的转轴2-21和固连在转轴2-21两端的长连接臂2-22和短连接臂2-23，长连接臂2-22和短连接臂2-23呈90度夹角设置，长连接臂2-22与横梁2-1铰接，短连接臂2-23与从动轮6的升降调节拉杆6-1铰接；所述液压缸2-3的固定端与支撑杆4-2连接，支撑杆4-2穿过横梁2-1中部的安装孔与底座4-1连接；所述液压缸2-3的活动端与所述第一支撑单元1-1连接。
如图8所示，所述叉车还设有防护罩7，防护罩7安装于驱动单元3的外部，防护罩8的顶部及两侧分别设有带孔连接件，通过螺栓与横梁2-1及车架1连接。
如图6所示，所述底座4-1的中部设有轴孔4-11，轴孔4-11的内侧壁对称设有竖向凸台4-12，凸台4-12上设有销孔4-13，所述底座4-1的两侧对称设有轴承法兰4-14，用于安装主动轮5；所述凸台4-12之间的中心连线与轴承法兰4-14之间的连线在水平面上垂直。
所述差速器3-2，控制动力主动轮5转速、制动，从而使叉车搬运货物；所述液压把手控制液压升降单元2升降；液压缸2-3，通过液压把手将顶柱伸缩，控制车架1升降。所述电瓶箱1-2的空间大，可装载多块电池和控制器；所述横梁跨距大，支撑整车载重物料升降；底座，连接液压缸动力系统，支撑导向；防护罩，防护电机和主动轮；连接臂，连接横梁与从动轮调节拉杆；电瓶箱1-2后侧安装挡板，用于封闭电瓶箱，防护电瓶和控制器；挡板上安装有电源开关、充电插口和出线口；驱动单元3利用齿轮减速传动，并且转弯时两主动轮可差速运转，稳定速度；主动轮由变速箱通过传动轴直接传动运转；从动轮组件将货物升起支撑搬运，从动运转降低阻力。
所述液压压力把手2-4上设置控制旋钮和安全急停按钮。
上述仅为本发明的优选实施例而已，并不对本发明起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本发明的技术方案的范围内，对本发明揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本发明的技术方案的内容，仍属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电动液压叉车，其特征在于，包括车架、液压升降单元、驱动单元、第一支撑单元、第二支撑单元、一对主动轮和两组从动轮；所述车架沿长度方向的一端为悬空端，所述悬空端的底部设置多个从动轮；所述车架的上表面固定连接电瓶箱；所述车架的另一端连接液压升降单元；所述第一支撑单元安装在车架的顶部，用于连接液压升降单元；所述液压升降单元上部升降顶端连接第一支撑单元，下部连接于驱动单元；液压升降单元与驱动单元的连接方式始终与行驶方向成十字交叉连接；所述第二支撑单元包括底座和支撑杆，用于支撑液压升降单元、安装驱动单元和主动轮；所述驱动单元设置包括电机和差速器，所述电机与差速器连接，安装在所述主动轮之间；利用齿轮传输动力，并且在转弯时两主动轮差速旋转。
2.根据权利要求1所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述液压升降单元包括横梁、连接臂组件、液压缸和液压压力把手，液压压力把手顶端设有动力控制系统。
3.根据权利要求2所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述液压压力把手包括液压立杆和操纵加速器，液压缸的缸体底座上焊接有立杆铰接座，液压立杆与立杆铰接座铰接；液压立杆底端安装有圆柱状压轴，顶端安装有操纵加速器，所述操纵加速器连接驱动单元。
4.根据权利要求2所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述液压缸还设有控制其伸缩的弹簧组件；所述弹簧组件包括弹簧座、弹簧、弹簧轴；所述弹簧座设置在立杆的正下方，弹簧座通过连接件与缸体底座固连；所述弹簧的底端与弹簧座固连，弹簧的顶部固连竖向压杆，所述液压杆与弹簧座滑动配合安装，其顶端紧压在圆柱状压轴的下部；当转动立杆，圆柱状压轴下压竖向压杆，弹簧收缩，控制液压缸升降。
5.根据权利要求2所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述横梁位于液压近期内底部，其两端设置连接爪，与连接臂组件铰接；所述连接臂组件包括与车架转动连接的转轴和固连在转轴两端的长连接臂和短连接臂，长连接臂和短连接臂呈度夹角设置，长连接臂与横梁铰接，短连接臂与从动轮的升降调节拉杆铰接；所述液压缸的固定端与支撑杆连接，支撑杆穿过横梁中部的安装孔与底座连接；所述液压缸的活动端与所述第一支撑单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述叉车还设有防护罩，防护罩安装于驱动单元的外部，防护罩的顶部及两侧分别设有带孔连接件，通过螺栓与横梁及车架连接。
7.根据权利要求1所述的一种电动液压叉车，其特征在于，所述底座的中部设有轴孔，轴孔的内侧壁对称设有竖向凸台，凸台上设有销孔，所述底座的两侧对称设有轴承法兰，用于安装主动轮；所述凸台之间的中心连线与轴承法兰之间的连线在水平面上垂直。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506379A (zh) * 2022-04-19 2022-05-17 江苏盈彩纺织科技有限公司 一种具有高保护性的纺织卷辊存放装置

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