CN110844702A - 一种纱线生产用并条装置及其使用方法 - Google Patents

一种纱线生产用并条装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种纱线生产用并条装置及其使用方法，包括支撑座、升降板、侧板、集束器、收卷座和输送座，所述支撑座的顶部两端滑动连接有侧板；两块所述侧板上滑动连接有升降板；本发明通过旋转丝杆三，带动两块滑块五相对或者相离运动，进而调节除尘辊之间的距离，通过调节除尘辊之间的距离，可对不同类型的纱线进行除尘和导向；通过旋转外环，带动摇臂转动，使得连接杆在直线槽中移动，进而带动活动条插入或伸出收卷盘中，调节收卷盘的半径大小，可以收卷大小不同的纱线，避免常规的设备只能收卷一种类型的纱线。

Description

一种纱线生产用并条装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及纱线并条技术领域，具体涉及一种纱线生产用并条装置及其使用方法。
背景技术
自18世纪发明罗拉牵伸并应用于细纱机、粗纱机以来，由于罗拉牵伸给纱条带来附加不匀，以致产品达不到要求的均匀度，于是采用两根或多根条子并合以改善均匀度，遂出现了初期的并条机。后来对并条机的牵伸型式又进行了改革，由渐增牵伸改为双区牵伸，再由直线牵伸改为曲线牵伸型式，使制成条子的品质显著提高，而且实现了缩道。20世纪50年代以来，并条机的输出速度提高很快，自40～60米/分提高到200米/分以上,甚至达到了600米/分。
在专利号为CN208440747U公布了一种纱线并条装置，该装置具有结构紧凑、操作方便、节能、维护和维修方便，还具有效改善条子的内部结构和使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩的特点；但是该设备还存在下述缺陷：1、不便于调节缠绕辊的位置，使其适用范围更广，不便于调节纱线的松紧度，不便用于不同材质的纱线；2、不便于收卷成不同宽度的纱线以及不便于对其进行除尘和导向。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种纱线生产用并条装置及其使用方法：
本发明通过驱动伺服电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动侧板水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，进而带动滑块二升降，进而带动升降板升降，从而带动缠绕轮升降；通过带动缠绕轮升降和水平移动，便于调节缠绕轮的位置，使其适用更强，同时通过调节缠绕轮的位置，便于调节纱线的松紧力，便于并条不同类型的纱线；
本发明通过旋转丝杆三，带动滑块四升降，进而带动上压辊升降，调节上压辊与下压辊之间的距离，用于对不同合并后的纱线进行挤压，实用性强，操作更加简单方便；然后旋转丝杆三，带动两块滑块五相对或者相离运动，进而调节除尘辊之间的距离，通过调节除尘辊之间的距离，可对不同类型的纱线进行除尘和导向；最后旋转外环，带动摇臂转动，使得连接杆在直线槽中移动，进而带动活动条插入或伸出收卷盘中，调节收卷盘的半径大小，可以收卷大小不同的纱线，避免常规的设备只能收卷一种类型的纱线；首先驱动伺服电机三转动，带动丝杆二转动，进而带动两块滑块三相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一和缠绕轮二上，便于放置不同半径的纱线，实用性强，操作简单。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种纱线生产用并条装置，包括支撑座、升降板、侧板、集束器、收卷座和输送座，所述支撑座的顶部两端滑动连接有侧板；两块所述侧板上滑动连接有升降板；
所述升降板的顶部固定安装有两个输送座，其中，一个所述输送座的一侧固定安装有伺服电机三，所述伺服电机三的输出轴与输送座之间的丝杆二连接，所述丝杆二上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆二上螺纹连接有两块滑块三，所述滑块三上分别设置有缠绕轮一和缠绕轮二，所述丝杆二的两侧对称安装有导向杆三，所述导向杆三与滑块三滑动连接；
所述支撑座的顶部固定安装有集束器，所述支撑座的一侧固定安装有收卷座，所述收卷座上转动连接有下压辊，所述下压辊的正上方设置有上压辊；
所述收卷座上还设置有收卷辊，所述收卷辊上对称安装有两个收卷机构，所述收卷机构包括直线槽、收卷盘、活动条、外环、连接杆、连接板、摇臂、转动盘、内环和插杆，所述转动盘套接在收卷辊上，所述转动盘的一端均匀安装有六根插杆，所述插杆远离转动盘的一端贯穿摇臂与内环固定连接，所述摇臂为弧形结构，所述内环的四周通过等距离设置的六根连接板与外环连接，所述连接板上均开设有直线槽，所述摇臂远离内环的一端固定安装有连接杆，所述连接杆穿过直线槽与活动条连接，所述活动条插接在收卷盘上，所述收卷盘套接在收卷辊上。
作为本发明进一步的方案：所述支撑座的顶部两端均固定安装有安装板，所述安装板的内侧均设置有齿条，所述支撑座的顶部且位于两条安装板之间对称安装有导向杆一，所述导向杆一上滑动连接有滑块一，所述滑块一上固定安装有侧板，两块所述侧板的外侧下端均固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴上固定安装有齿轮一，所述齿轮一与齿条啮合连接。
作为本发明进一步的方案：两块所述侧板的外侧中心处均固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出轴上固定安装有齿轮二，所述齿轮二通过链条与齿轮三连接，所述齿轮三套接在丝杆一的底部，所述丝杆一安装在侧板的内侧，所述丝杆一上螺纹连接有滑块二，所述滑块二上固定安装有楔块，所述丝杆一的两侧对称安装有导向杆二，所述导向杆二与楔块滑动连接，所述楔块的顶部固定安装有升降板。
作为本发明进一步的方案：两个所述输送座之间且位于缠绕轮二的一侧均匀设置有三根输送杆，三根所述输送杆呈圆弧形设置，所述输送杆上均匀安装有三个限位轮。
作为本发明进一步的方案：所述上压辊安装在两块滑块四上，两块所述滑块四对称且竖直安装收卷座上，所述滑块四与收卷座滑动连接，所述滑块四的顶部竖直设置有调节螺栓，所述调节螺栓远离滑块四的一端贯穿水平设置的横条，所述横条与收卷座固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述收卷座上还设置有丝杆三，所述丝杆三上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三上螺纹连接有两块滑块五，两块所述滑块五上均转动连接有两个除尘辊，所述除尘辊竖直设置，且位于上压辊和收卷辊之间。
作为本发明进一步的方案：一种纱线生产用并条装置的使用方法,包括以下步骤：
步骤一、驱动伺服电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动侧板水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，进而带动滑块二升降，进而带动升降板升降，从而带动缠绕轮升降；
步骤二、旋转丝杆三，带动滑块四升降，进而带动上压辊升降，调节上压辊与下压辊之间的距离；然后旋转丝杆三，带动两块滑块五相对或者相离运动，进而调节除尘辊之间的距离；最后旋转外环，带动摇臂转动，使得连接杆在直线槽中移动，进而带动活动条插入或伸出收卷盘中，调节收卷盘的半径大小；
步骤三、首先驱动伺服电机三，带动丝杆二转动，进而带动两块滑块三相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一和缠绕轮二上；
步骤四、驱动收卷辊转动，两个缠绕轮一从内侧输送纱线，两个缠绕轮二从外侧输送纱线，并通过三个限位轮将四条纱线分割开，四条纱线通过集束器合并成一条纱线，然后有压辊对其进行挤压，并且由除尘辊进行除尘和导向，最后由收卷辊收卷。
本发明的有益效果：本发明通过驱动伺服电机一，带动齿轮一转动，齿轮一与齿条啮合连接，进而带动侧板水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二，带动齿轮二转动，齿轮二通过链条带动齿轮三转动，齿轮三带动丝杆一转动，进而带动滑块二升降，进而带动升降板升降，从而带动缠绕轮升降；通过带动缠绕轮升降和水平移动，便于调节缠绕轮的位置，使其适用更强，同时通过调节缠绕轮的位置，便于调节纱线的松紧力，便于并条不同类型的纱线；
通过旋转丝杆三，带动滑块四升降，进而带动上压辊升降，调节上压辊与下压辊之间的距离，用于对不同合并后的纱线进行挤压，实用性强，操作更加简单方便；然后旋转丝杆三，带动两块滑块五相对或者相离运动，进而调节除尘辊之间的距离，通过调节除尘辊之间的距离，可对不同类型的纱线进行除尘和导向；最后旋转外环，带动摇臂转动，使得连接杆在直线槽中移动，进而带动活动条插入或伸出收卷盘中，调节收卷盘的半径大小，可以收卷大小不同的纱线，避免常规的设备只能收卷一种类型的纱线；首先驱动伺服电机三转动，带动丝杆二转动，进而带动两块滑块三相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一和缠绕轮二上，便于放置不同半径的纱线，实用性强，操作简单；
驱动收卷辊转动，两个缠绕轮一从内侧输送纱线，两个缠绕轮二从外侧输送纱线，并通过三个限位轮将四条纱线分割开，纱线互不干扰，避免产生缠绕，四条纱线通过集束器合并成一条纱线，然后有压辊对其进行挤压，并且由除尘辊进行除尘和导向，最后由收卷辊收卷。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种纱线生产用并条装置整体结构示意图；
图2是本发明中支撑座顶部部分结构示意图；
图3是本发明中支撑座外侧面结构示意图；
图4是本发明中支撑座内侧面结构示意图；
图5是本发明中输送座整体结构示意图；
图6是本发明中收卷座整体结构示意图；
图7是本发明中收卷机构整体结构示意图；
图8是本发明中收卷机构爆炸结构示意图。
图中：1、支撑座；2、升降板；3、侧板；4、集束器；5、收卷座；6、输送座；7、滑块一；8、导向杆一；9、齿条；10、齿轮一；11、伺服电机一；12、齿轮二；13、伺服电机二；14、楔块；15、导向杆二；16、滑块二；17、齿轮三；18、丝杆一；19、限位轮；20、缠绕轮一；21、导向杆三；22、滑块三；23、丝杆二；24、伺服电机三；25、缠绕轮二；26、输送杆；27、收卷辊；28、下压辊；29、上压辊；30、调节螺栓；31、滑块四；32、横条；33、丝杆三；34、滑块五；35、除尘辊；36、收卷机构；37、安装板；360、直线槽；361、收卷盘；362、活动条；363、外环；364、连接杆；365、连接板；366、摇臂；367、转动盘；368、内环；369、插杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8所示，一种纱线生产用并条装置，包括支撑座1、升降板2、侧板3、集束器4、收卷座5和输送座6，所述支撑座1的顶部两端滑动连接有侧板3；两块所述侧板3上滑动连接有升降板2；
所述升降板2的顶部固定安装有两个输送座6，其中，一个所述输送座6的一侧固定安装有伺服电机三24，所述伺服电机三24的输出轴与输送座6之间的丝杆二23连接，所述丝杆二23上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆二23上螺纹连接有两块滑块三22，所述滑块三22上分别设置有缠绕轮一20和缠绕轮二25，所述丝杆二23的两侧对称安装有导向杆三21，所述导向杆三21与滑块三22滑动连接；
所述支撑座1的顶部固定安装有集束器4，所述支撑座1的一侧固定安装有收卷座5，所述收卷座5上转动连接有下压辊28，所述下压辊28的正上方设置有上压辊29；
所述收卷座5上还设置有收卷辊27，所述收卷辊27上对称安装有两个收卷机构36，所述收卷机构36包括直线槽360、收卷盘361、活动条362、外环363、连接杆364、连接板365、摇臂366、转动盘367、内环368和插杆369，所述转动盘367套接在收卷辊27上，所述转动盘367的一端均匀安装有六根插杆369，所述插杆369远离转动盘367的一端贯穿摇臂366与内环368固定连接，所述摇臂366为弧形结构，所述内环368的四周通过等距离设置的六根连接板365与外环363连接，所述连接板365上均开设有直线槽360，所述摇臂366远离内环368的一端固定安装有连接杆364，所述连接杆364穿过直线槽360与活动条362连接，所述活动条362插接在收卷盘361上，所述收卷盘361套接在收卷辊27上。
所述支撑座1的顶部两端均固定安装有安装板37，所述安装板37的内侧均设置有齿条9，所述支撑座1的顶部且位于两条安装板37之间对称安装有导向杆一8，所述导向杆一8上滑动连接有滑块一7，所述滑块一7上固定安装有侧板3，两块所述侧板3的外侧下端均固定安装有伺服电机一11，所述伺服电机一11的输出轴上固定安装有齿轮一10，所述齿轮一10与齿条9啮合连接。
两块所述侧板3的外侧中心处均固定安装有伺服电机二13，所述伺服电机二13的输出轴上固定安装有齿轮二12，所述齿轮二12通过链条与齿轮三17连接，所述齿轮三17套接在丝杆一18的底部，所述丝杆一18安装在侧板3的内侧，所述丝杆一18上螺纹连接有滑块二16，所述滑块二16上固定安装有楔块14，所述丝杆一18的两侧对称安装有导向杆二15，所述导向杆二15与楔块14滑动连接，所述楔块14的顶部固定安装有升降板2。
两个所述输送座6之间且位于缠绕轮二25的一侧均匀设置有三根输送杆26，三根所述输送杆26呈圆弧形设置，所述输送杆26上均匀安装有三个限位轮19。
所述上压辊29安装在两块滑块四31上，两块所述滑块四31对称且竖直安装收卷座5上，所述滑块四31与收卷座5滑动连接，所述滑块四31的顶部竖直设置有调节螺栓30，所述调节螺栓30远离滑块四31的一端贯穿水平设置的横条32，所述横条32与收卷座5固定连接。
所述收卷座5上还设置有丝杆三33，所述丝杆三33上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三33上螺纹连接有两块滑块五34，两块所述滑块五34上均转动连接有两个除尘辊35，所述除尘辊35竖直设置，且位于上压辊29和收卷辊27之间。
一种纱线生产用并条装置的使用方法,包括以下步骤：
步骤一、驱动伺服电机一11，带动齿轮一10转动，齿轮一10与齿条9啮合连接，进而带动侧板3水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二13，带动齿轮二12转动，齿轮二12通过链条带动齿轮三17转动，齿轮三17带动丝杆一18转动，进而带动滑块二16升降，进而带动升降板2升降，从而带动缠绕轮升降；
步骤二、旋转丝杆三33，带动滑块四31升降，进而带动上压辊29升降，调节上压辊29与下压辊28之间的距离；然后旋转丝杆三33，带动两块滑块五34相对或者相离运动，进而调节除尘辊35之间的距离；最后旋转外环363，带动摇臂366转动，使得连接杆364在直线槽360中移动，进而带动活动条362插入或伸出收卷盘361中，调节收卷盘361的半径大小；
步骤三、首先驱动伺服电机三24，带动丝杆二23转动，进而带动两块滑块三22相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一20和缠绕轮二25上；
步骤四、驱动收卷辊27转动，两个缠绕轮一20从内侧输送纱线，两个缠绕轮二25从外侧输送纱线，并通过三个限位轮19将四条纱线分割开，四条纱线通过集束器4合并成一条纱线，然后有压辊对其进行挤压，并且由除尘辊35进行除尘和导向，最后由收卷辊27收卷。
本发明的工作原理：
驱动伺服电机一11，带动齿轮一10转动，齿轮一10与齿条9啮合连接，进而带动侧板3水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二13，带动齿轮二12转动，齿轮二12通过链条带动齿轮三17转动，齿轮三17带动丝杆一18转动，进而带动滑块二16升降，进而带动升降板2升降，从而带动缠绕轮升降；通过带动缠绕轮升降和水平移动，便于调节缠绕轮的位置，使其适用更强，同时通过调节缠绕轮的位置，便于调节纱线的松紧力，便于并条不同类型的纱线；
旋转丝杆三33，带动滑块四31升降，进而带动上压辊29升降，调节上压辊29与下压辊28之间的距离，用于对不同合并后的纱线进行挤压，实用性强，操作更加简单方便；然后旋转丝杆三33，带动两块滑块五34相对或者相离运动，进而调节除尘辊35之间的距离，通过调节除尘辊35之间的距离，可对不同类型的纱线进行除尘和导向；最后旋转外环363，带动摇臂366转动，使得连接杆364在直线槽360中移动，进而带动活动条362插入或伸出收卷盘361中，调节收卷盘361的半径大小，可以收卷大小不同的纱线，避免常规的设备只能收卷一种类型的纱线；
首先驱动伺服电机三24，带动丝杆二23转动，进而带动两块滑块三22相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一20和缠绕轮二25上，便于放置不同半径的纱线；
驱动收卷辊27转动，两个缠绕轮一20从内侧输送纱线，两个缠绕轮二25从外侧输送纱线，并通过三个限位轮19将四条纱线分割开，纱线互不干扰，避免产生缠绕，四条纱线通过集束器4合并成一条纱线，然后有压辊对其进行挤压，并且由除尘辊35进行除尘和导向，最后由收卷辊27收卷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种纱线生产用并条装置，其特征在于，包括支撑座(1)、升降板(2)、侧板(3)、集束器(4)、收卷座(5)和输送座(6)，所述支撑座(1)的顶部两端滑动连接有侧板(3)；两块所述侧板(3)上滑动连接有升降板(2)；
所述升降板(2)的顶部固定安装有两个输送座(6)，其中，一个所述输送座(6)的一侧固定安装有伺服电机三(24)，所述伺服电机三(24)的输出轴与输送座(6)之间的丝杆二(23)连接，所述丝杆二(23)上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆二(23)上螺纹连接有两块滑块三(22)，所述滑块三(22)上分别设置有缠绕轮一(20)和缠绕轮二(25)，所述丝杆二(23)的两侧对称安装有导向杆三(21)，所述导向杆三(21)与滑块三(22)滑动连接；
所述支撑座(1)的顶部固定安装有集束器(4)，所述支撑座(1)的一侧固定安装有收卷座(5)，所述收卷座(5)上转动连接有下压辊(28)，所述下压辊(28)的正上方设置有上压辊(29)；
所述收卷座(5)上还设置有收卷辊(27)，所述收卷辊(27)上对称安装有两个收卷机构(36)，所述收卷机构(36)包括直线槽(360)、收卷盘(361)、活动条(362)、外环(363)、连接杆(364)、连接板(365)、摇臂(366)、转动盘(367)、内环(368)和插杆(369)，所述转动盘(367)套接在收卷辊(27)上，所述转动盘(367)的一端均匀安装有六根插杆(369)，所述插杆(369)远离转动盘(367)的一端贯穿摇臂(366)与内环(368)固定连接，所述摇臂(366)为弧形结构，所述内环(368)的四周通过等距离设置的六根连接板(365)与外环(363)连接，所述连接板(365)上均开设有直线槽(360)，所述摇臂(366)远离内环(368)的一端固定安装有连接杆(364)，所述连接杆(364)穿过直线槽(360)与活动条(362)连接，所述活动条(362)插接在收卷盘(361)上，所述收卷盘(361)套接在收卷辊(27)上。
2.根据权利要求1所述的一种纱线生产用并条装置,其特征在于，所述支撑座(1)的顶部两端均固定安装有安装板(37)，所述安装板(37)的内侧均设置有齿条(9)，所述支撑座(1)的顶部且位于两条安装板(37)之间对称安装有导向杆一(8)，所述导向杆一(8)上滑动连接有滑块一(7)，所述滑块一(7)上固定安装有侧板(3)，两块所述侧板(3)的外侧下端均固定安装有伺服电机一(11)，所述伺服电机一(11)的输出轴上固定安装有齿轮一(10)，所述齿轮一(10)与齿条(9)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种纱线生产用并条装置,其特征在于，两块所述侧板(3)的外侧中心处均固定安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的输出轴上固定安装有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)通过链条与齿轮三(17)连接，所述齿轮三(17)套接在丝杆一(18)的底部，所述丝杆一(18)安装在侧板(3)的内侧，所述丝杆一(18)上螺纹连接有滑块二(16)，所述滑块二(16)上固定安装有楔块(14)，所述丝杆一(18)的两侧对称安装有导向杆二(15)，所述导向杆二(15)与楔块(14)滑动连接，所述楔块(14)的顶部固定安装有升降板(2)。
4.根据权利要求1所述的一种纱线生产用并条装置,其特征在于，两个所述输送座(6)之间且位于缠绕轮二(25)的一侧均匀设置有三根输送杆(26)，三根所述输送杆(26)呈圆弧形设置，所述输送杆(26)上均匀安装有三个限位轮(19)。
5.根据权利要求1所述的一种纱线生产用并条装置,其特征在于，所述上压辊(29)安装在两块滑块四(31)上，两块所述滑块四(31)对称且竖直安装收卷座(5)上，所述滑块四(31)与收卷座(5)滑动连接，所述滑块四(31)的顶部竖直设置有调节螺栓(30)，所述调节螺栓(30)远离滑块四(31)的一端贯穿水平设置的横条(32)，所述横条(32)与收卷座(5)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种纱线生产用并条装置,其特征在于，所述收卷座(5)上还设置有丝杆三(33)，所述丝杆三(33)上设置有两段相反的螺纹，所述丝杆三(33)上螺纹连接有两块滑块五(34)，两块所述滑块五(34)上均转动连接有两个除尘辊(35)，所述除尘辊(35)竖直设置，且位于上压辊(29)和收卷辊(27)之间。
7.一种纱线生产用并条装置的使用方法,其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、驱动伺服电机一(11)，带动齿轮一(10)转动，齿轮一(10)与齿条(9)啮合连接，进而带动侧板(3)水平移动，进而带动缠绕轮水平移动；然后驱动伺服电机二(13)，带动齿轮二(12)转动，齿轮二(12)通过链条带动齿轮三(17)转动，齿轮三(17)带动丝杆一(18)转动，进而带动滑块二(16)升降，进而带动升降板(2)升降，从而带动缠绕轮升降；
步骤二、旋转丝杆三(33)，带动滑块四(31)升降，进而带动上压辊(29)升降，调节上压辊(29)与下压辊(28)之间的距离；然后旋转丝杆三(33)，带动两块滑块五(34)相对或者相离运动，进而调节除尘辊(35)之间的距离；最后旋转外环(363)，带动摇臂(366)转动，使得连接杆(364)在直线槽(360)中移动，进而带动活动条(362)插入或伸出收卷盘(361)中，调节收卷盘(361)的半径大小；
步骤三、首先驱动伺服电机三(24)，带动丝杆二(23)转动，进而带动两块滑块三(22)相对或者相离运动，进而调节缠绕轮之间的间距，然后将纱线缠绕在缠绕轮一(20)和缠绕轮二(25)上；
步骤四、驱动收卷辊(27)转动，两个缠绕轮一(20)从内侧输送纱线，两个缠绕轮二(25)从外侧输送纱线，并通过三个限位轮(19)将四条纱线分割开，四条纱线通过集束器(4)合并成一条纱线，然后有压辊对其进行挤压，并且由除尘辊(35)进行除尘和导向，最后由收卷辊(27)收卷。
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