CN114148828A - 柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法，包括：卷筒上料装置，用于依次提供卷筒；纱线输送装置，用于向卷筒上料装置当前提供的卷筒输送纱线；切线装置，用于切断纱线；夹持装置，夹持装置设置于纱线输送装置靠近切线装置的一侧，夹持装置可移动地设置以用于将切断后的纱线夹持至卷筒上料装置重新提供的卷筒且通过该卷筒卷绕纱线；纱线缓存装置，纱线缓存装置用于缓存纱线。本申请提供的柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法，能够实现纱线输送装置不停机的情况下实现自动更换卷绕有定长纱线的卷筒，不仅降低了人工成本和作业安全隐患，提高柔性纱线收卷作业效率，同时还提高了纱线输送装置的使用寿命。

Description

柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法

技术领域

本发明一般涉及纤维加工设备技术领域，具体涉及柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法。

背景技术

现有的纱线生产设备通常生产出长度可达数百米以上的纱线，且生产的纱线需要按照产品规格通过定量收卷设备进行定量收卷，例如每个卷筒收卷100米长度的纱线等。现有的定量收卷设备包括纱线输送装置、切割装置和卷筒，纱线输送装置用于将待定量收卷的纱线输送至卷筒且通过卷筒进行收卷，然后在卷筒上卷绕有设定长度的纱线后，需要暂停输送装置并通过切割装置对位于输送装置和卷筒之间的纱线进行切断，然后需要工作人员更换卷筒以及将纱线卷绕于新更换的卷筒上。

现有的定量收卷设备至少存在如下问题：

1、在每个卷筒所卷绕的纱线达到预设长度后，需要人工介入更换卷筒并将切断后的纱线卷绕于更换后的卷筒上，不仅增加了人工成本，且收卷作业效率低下，同时还存在一定的安全隐患；

2、在每次更换卷筒时需要纱线输送装置停机，增加了纱线输送装置的启停次数，降低纱线输送装置的使用寿命。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法。

第一方面，本申请提供一种柔性纱线定量收卷设备，包括：

卷筒上料装置，卷筒上料装置用于依次提供卷筒；

纱线输送装置，纱线输送装置用于向卷筒上料装置当前提供的卷筒输送纱线；

切线装置，切线装置设置于纱线输送装置和卷筒上料装置之间，切线装置用于切断纱线；

夹持装置，夹持装置设置于纱线输送装置靠近切线装置的一侧，夹持装置可移动地设置以用于将切断后的纱线夹持至卷筒上料装置重新提供的卷筒且通过该卷筒卷绕纱线；

纱线缓存装置，纱线缓存装置设置于夹持装置和纱线输送装置之间，纱线缓存装置用于缓存纱线。

进一步地，卷筒具有第一通孔，第一通孔从卷筒的外周面贯穿卷筒；夹持装置包括：

第一夹持部，第一夹持部设置于切线装置远离纱线输送装置的一侧，第一夹持部沿竖直方向可移动地设置；

第二夹持部，第二夹持部设置于纱线输送装置和切线装置之间，第二夹持部沿靠近或远离第一夹持部的方向可移动地设置，第二夹持部用于在切线装置切断纱线之前夹持纱线，且在切线装置切断纱线之后穿过第一通孔以将切断后的纱线输送至第一夹持部，第一夹持部用于夹持第二夹持部送来的纱线并带动纱线移动；

其中，第一夹持部和第二夹持部均具有夹持纱线的夹持状态和释放纱线的释放状态。

进一步地，第一夹持部包括：

第一安装座，第一安装座设置有第一安装板，第一安装板设有贯穿的安装孔；

两个第一夹持件，两个第一夹持件设置于第一安装座，两个第一夹持件位于第一安装板靠近第二夹持部的一侧，两个第一夹持件中至少一个可移动地设置以夹持或释放纱线；

负压吸附装置，负压吸附装置设置于第一安装板，负压吸附装置的吸附口位于安装孔内。

进一步地，卷筒上料装置包括：

多个第一支撑组件，多个第一支撑组件沿第一方向间隔设置，第一支撑组件包括两个第一支撑件且通过两个第一支撑件共同支撑卷筒，第一方向平行于第二夹持部的移动方向；

第二支撑组件，第二支撑组件设置于多个第一支撑组件靠近第二夹持部的一侧，第二支撑组件包括两个第二支撑件，两个第二支撑件用于共同支撑卷筒，第二支撑组件沿竖直方向可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置低于第二位置，第二位置位于第一夹持部和第二夹持部之间；

输送机构，输送机构包括输送部，输送部设有沿第一方向间隔设置的多个支撑槽，多个支撑槽与多个第一支撑组件一一对应设置，支撑槽位于对应的第一支撑组件中的两个第一支撑件之间，输送部沿竖直方向以及第一方向均可移动地设置以将多个第一支撑组件所支撑的卷筒逐一输送至位于第一位置的第二支撑组件，第一方向与竖直方向垂直。

进一步地，卷筒上料装置还包括旋转驱动装置和升降机构，升降机构设置于旋转驱动装置在沿第二方向的一侧，旋转驱动装置包括旋转驱动部，旋转驱动部设置于第二位置处以用于承载位于第二位置的第二支撑组件所支撑的卷筒并对该卷筒进行旋转，旋转驱动部沿第二方向可移动地设置，以将其所承载的卷筒运输至升降机构，第一方向、第二方向和竖直方向相互垂直设置。

进一步地，旋转驱动部包括旋转驱动轴和旋转支撑轴，旋转驱动轴和旋转支撑轴之间间隔设置以形成有容纳卷筒的容纳空间，其中旋转驱动轴和旋转支撑轴均沿朝向或远离彼此的方向可移动地设置，以使得旋转驱动轴和旋转支撑轴均可插入或退出卷筒的旋转轴孔。

进一步地，任意相邻的两个第一支撑组件之间的间距以及第二支撑组件与相邻的第一支撑组件之间的间距均为第一设定距离，输送机构还包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置与输送部驱动连接以驱动输送部沿竖直方向往复移动第二设定距离，第二直线驱动装置与第一直线驱动装置驱动连接以驱动第一直线驱动装置和输送部沿第一方向往复移动第一设定距离。

进一步地，还包括检测装置，调位装置包括检测杆，检测杆设置多个第一支撑组件的上方，检测杆的轴线平行于第一方向，检测杆的形状与第一通孔的形状相适配；

其中，检测杆沿竖直方向和第一方向均可移动地设置，以分别检测多个第一支撑组件所支撑的卷筒中的第一通孔是否在设定位置，其中在设定位置时，第一通孔的轴线平行于第一方向。

进一步地，纱线缓存装置包括用于压载于纱线上的压辊，压辊能够在自身重力的作用下沿竖直方向向下移动以带动纱线下落。

第二方面，本申请还提供一种柔性纱线定量收卷方法，柔性纱线定量收卷方法基于柔性纱线定量收卷设备实现，柔性纱线定量收卷方法包括：

在卷筒上料装置当前提供的卷筒卷绕有定量长度的柔性纱线后，第二夹持部夹持住柔性纱线；

通过切线装置切断柔性纱线，且卷筒上料装置重新提供卷筒；

通过第二夹持部穿过重新提供的卷筒的第一通孔，并通过第一夹持部夹持第二夹持部所夹持的柔性纱线，第二夹持部释放柔性纱线并复位；

第一夹持部沿竖直方向向下移动第一预设距离；

通过重新提供的卷筒卷绕柔性纱线，且第一夹持部同时沿竖直方向向上复位移动，并在复位时释放柔性纱线。

本申请提供的柔性纱线定量收卷设备及柔性纱线定量收卷方法，通过卷筒上料装置依次提供卷筒，纱线输送装置向卷筒上料装置当前提供的卷筒输送定长的纱线，切线装置用于在卷筒卷绕有定长纱线后切断纱线，纱线缓存装置将纱线被切断后对纱线输送装置继续输送的纱线进行缓存，夹持装置将切断后的纱线夹持至卷筒上料装置重新提供的卷筒且通过该卷筒卷绕纱线，能够实现纱线输送装置不停机的情况下实现自动更换卷绕有定长纱线的卷筒，不仅降低了人工成本和作业安全隐患，提高柔性纱线收卷作业效率，同时还提高了纱线输送装置的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的柔性纱线定量收卷设备的立体示意图；

图2为本申请实施例提供的柔性纱线定量收卷设备的部分结构示意图；

图3为本申请实施例提供的卷筒上料装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一夹持部的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的卷筒的主视示意图；

图6为本申请实施例提供的卷筒的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

请参考附图1，本申请提供一种柔性纱线定量收卷设备，包括：

卷筒上料装置200，卷筒上料装置200用于依次提供卷筒10；

纱线输送装置300，纱线输送装置300用于向卷筒上料装置200当前提供的卷筒10输送纱线；

切线装置400，切线装置400设置于纱线输送装置300和卷筒上料装置200之间，切线装置400用于切断纱线；

夹持装置，夹持装置设置于纱线输送装置300靠近切线装置400的一侧，夹持装置可移动地设置以用于将切断后的纱线夹持至卷筒上料装置200重新提供的卷筒10且通过该卷筒10卷绕纱线；

纱线缓存装置600，纱线缓存装置600设置于夹持装置和纱线输送装置300之间，纱线缓存装置600用于缓存纱线。

在本实施例中，柔性纱线定量收卷装置用于将多个卷筒10上卷绕有定量的柔性纱线。柔性纱线可以为摩擦片用的包芯纱线等，本申请对此不作限制。

柔性纱线定量收卷设备包括机架100以及设置于机架100上的卷筒上料装置200、纱线输送装置300、切线装置400、夹持装置和纱线缓存装置600。卷筒上料装置200用于依次提供卷筒10，也即卷筒上料装置200每次提供出一个卷筒10，纱线输送装置300能够向卷筒上料装置200当前提供出的卷筒10提供柔性纱线，且通过卷筒10卷绕柔性纱线。在卷筒上料装置200当前提供的卷筒10卷绕有定量的柔性纱线后，夹持装置夹持柔性纱线以暂定向卷筒10继续输送柔性纱线，切线装置400将柔性纱线切断，纱线缓存装置600将纱线输送装置300继续输送的纱线进行缓存，以避免纱线输送装置300停机作业。在柔性纱线被切断后，夹持装置将所夹持的柔性纱线送至卷筒上料装置200重新提供的待卷绕有柔性纱线的卷筒10并释放柔性纱线，再通过该卷筒10卷绕纱线，如此循环以实现将纱线生产设备生产出柔性纱线分别定量卷绕于多个卷筒10上。

在本实施例中，通过卷筒上料装置200依次提供卷筒10，纱线输送装置300向卷筒上料装置200当前提供的卷筒10输送定长的纱线，切线装置400用于在卷筒10卷绕有定长纱线后切断纱线，纱线缓存装置600将纱线被切断后对纱线输送装置300继续输送的纱线进行缓存，夹持装置将切断后的纱线夹持至卷筒上料装置200重新提供的卷筒10且通过该卷筒10卷绕纱线，能够实现纱线输送装置300不停机的情况下实现自动更换卷绕有定长纱线的卷筒10，不仅降低了人工成本和作业安全隐患，提高柔性纱线收卷作业效率，同时还提高了纱线输送装置300的使用寿命。

请参考附图2、5和6，在本申请的一些实施例中，卷筒10具有第一通孔13，第一通孔13从卷筒10的外周面贯穿卷筒10；夹持装置包括：

第一夹持部510，第一夹持部510设置于切线装置400远离纱线输送装置300的一侧，第一夹持部510沿竖直方向可移动地设置；

第二夹持部520，第二夹持部520设置于纱线输送装置300和切线装置400之间，第二夹持部520沿靠近或远离第一夹持部510的方向可移动地设置，第二夹持部520用于在切线装置400切断纱线之前夹持纱线，且在切线装置400切断纱线之后穿过第一通孔13以将切断后的纱线输送至第一夹持部510，第一夹持部510用于夹持第二夹持部520送来的纱线并带动纱线移动；

其中，第一夹持部510和第二夹持部520均具有夹持纱线的夹持状态和释放纱线的释放状态。

在本实施例中，卷筒上料装置200所提供的卷筒10包括卷筒10框架，卷筒10框架包括环状的两个第一框架段11以及位于两个第一框架段11之间的第二框架段，第二框架段为中空的圆柱框架状，第一框架段11圆盘框架状。第二框架段的外周安装有板体部13，板体部13设有第一通孔13，第一通孔13从板体部13的外周面沿一方向贯穿设置板体部13。两个第一框架段11均设有旋转轴孔14，旋转轴孔14可以为方形孔等结构。应当理解的是，第一通孔13与第二框架段之间错开设置，以避免第二框架干涉第一通孔13。

夹持装置包括第一夹持部510和第二夹持部520，且第一夹持部510和第二夹持部520均具有夹持纱线的夹持状态和释放纱线的释放状态。第一夹持部510和第二夹持部520均设置于切线装置400的两侧，具体地：第一夹持部510设置于切线装置400远离纱线输送装置300的一侧，第二夹持部520设置于纱线输送装置300和切线装置400之间。第二夹持部520沿靠近或远离第一夹持部510的方向可移动地设置，其中第二夹持部520在切线装置400切断纱线之前夹持纱线，且在切线装置400切断纱线之后，第二夹持部520沿靠近第一夹持部510方向移动以穿过卷筒10的第一通孔13并将切断后的纱线输送至第一夹持部510。第一夹持部510将第二夹持部520送来的纱线进行夹持并带动纱线沿竖直方向移动，具体地：第一夹持部510在将第二夹持部520输送来的柔性纱线进行夹持后，第一夹持部510夹持柔性纱线先沿竖直向下方向移动第一预设距离，其中在第一夹持部510沿竖直向下方向移动时第二夹持部520处于释放状态并进行复位。接着卷筒10进行旋转以对柔性纱线进行收卷，且在收卷期间第一夹持部510沿竖直向上方向移动直至复位，并在第一夹持部510复位后同时处于释放状态。

通过设置上述的第一预设距离，不仅能够减少纱线缓存装置600处缓存的柔性纤维的长度，且还能够确保穿过第一通孔13的柔性纱线能够在卷筒10旋转时避免柔性纱线从第一通孔13处脱离，进而确保穿过第一通孔13的柔性纱线能够被卷绕于卷筒10。此外，卷筒10在对穿过第一通孔13的纱线进行卷绕时，由于第一夹持部510夹持纱线竖直向下移动，使得纱线向下贴合于卷筒10表面，进而使得穿过第一通孔13的纱线在卷筒10收卷时很容易被收卷，不会出现纱线从第一通孔13内退出的情况。

本实施例提供的夹持装置，不仅能够在纤维输送装置不停机的前提下实现将切断后的柔性纱线自动卷绕于卷筒10，且切断后的柔性纱线在续上卷筒10上的移动路径短，且夹持结构简单。

其中，第一夹持部510和第二夹持部520可以均为气动夹持部。

请参考附图4，在本申请的一些实施例中，第一夹持部510包括：

第一安装座511，第一安装座511设置有第一安装板514，第一安装板514设有贯穿的安装孔；

两个第一夹持件512，两个第一夹持件512设置于第一安装座511，两个第一夹持件512位于第一安装板514靠近第二夹持部520的一侧，两个第一夹持件512中至少一个可移动地设置以夹持或释放纱线；

负压吸附装置513，负压吸附装置513设置于第一安装板514，负压吸附装置513的吸附口位于安装孔内。

在本实施例中，第一夹持部510包括第一安装座511、第一安装板514、两个第一夹持件512和负压吸附装置513。第一安装板514设置于第一安装座511的顶部且第一安装板514设有沿厚度方向贯穿的安装孔，两个第一夹持件512设置于第一安装座511且位于第一安装板514靠近第二夹持部520的一侧，两个第一夹持件512中至少一个可移动地设置以夹持或释放纱线。负压吸附装置513设置于第一安装板514，负压吸附装置513的吸附口位于安装孔内以在第一安装板514靠近两个第一夹持件512的一侧形成负压区。

在第二夹持部520穿过第一通孔13并与第一夹持部510的距离为第二预设距离时启动负压吸附装置513，负压吸附装置513将第二夹持部520所夹持的柔性纱线的线头大致处于水平状态，以使得第二夹持部520移动至第一夹持部510时第二夹持部520所夹持的柔性纱线的线头能够伸入处于释放状态的第一夹持部510中，然后将第一夹持部510切换至夹持状态，以完成第一夹持部510夹持第二夹持部520所夹持的柔性纱线。

应当理解的是，柔性纱线在被切断后，第二夹持部520所夹持的柔性纱线的线头在会自重的作用下处于下垂状态并贴在第二夹持部520的表面，通过负压吸附装置513能够将上述处于下垂状态的柔性纱线的线头吸附动起来，以使其大致处于水平状态。

其中，第二夹持部520包括第二安装座和两个第二夹持件，两个第二夹持件设置于第二安装座，两个第二夹持件中至少一个可移动地设置以夹持或释放纱线。为了提高负压吸附装置513对柔性纱线的线头吸附效果，可以在第二夹持部520的第二安装座设有通气孔，通气孔倾斜设置，通气孔的一端延伸至第二安装座靠近第一夹持部510的侧面且另一端延伸至第二安装座的底面。负压吸附装置513在启动时，外部的气体通过通气孔进行流动以吹起柔性纱线的线头。

其中，机架100上设有第一导轨110和第一气缸，第一安装座511滑动设置于第一导轨110，第一气缸驱动第一安装座511移动，进而实现第一夹持部510的移动。机架100上设有第二导轨120和第二气缸，第二安装座滑动设置于第二导轨120，第二气缸驱动第二安装座移动，进而实现第二夹持部520的移动。应当理解的是，第二导轨120并不延伸至卷筒10的第一通孔13内。

请参考附图3，在本申请的一些实施例中，卷筒上料装置200包括：

多个第一支撑组件210，多个第一支撑组件210沿第一方向间隔设置，第一支撑组件210包括两个第一支撑件211且通过两个第一支撑件211共同支撑卷筒10，第一方向平行于第二夹持部520的移动方向；

第二支撑组件220，第二支撑组件220设置于多个第一支撑组件210靠近第二夹持部520的一侧，第二支撑组件220包括两个第二支撑件221，两个第二支撑件221用于共同支撑卷筒10，第二支撑组件220沿竖直方向可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置低于第二位置，第二位置位于第一夹持部510和第二夹持部520之间；

输送机构，输送机构包括输送部230，输送部230设有沿第一方向间隔设置的多个支撑槽231，多个支撑槽231与多个第一支撑组件210一一对应设置，支撑槽231位于对应的第一支撑组件210中的两个第一支撑件211之间，输送部230沿竖直方向以及第一方向均可移动地设置以将多个第一支撑组件210所支撑的卷筒10逐一输送至位于第一位置的第二支撑组件220，第一方向与竖直方向垂直。

在本实施例中，卷筒上料装置200包括多个第一支撑组件210、第二支撑组件220和输送机构，输送机构用于将多个第一支撑组件210所支撑的卷筒10逐一输送至第二支撑组件220上。

多个第一支撑组件210沿第一方向间隔设置，且每个第一支撑组件210均用于支撑一个待绕线的卷筒10。设备在实际使用时，仅需工作人员将多个卷筒10分别放置于多个第一支撑组件210，完成卷筒10上料。第一支撑组件210包括两个第一支撑件211且通过两个第一支撑件211共同支撑卷筒10。其中，第一支撑件211的顶部设有第一容置槽，第一容置槽可以为弧形槽且与第一框架段11的形状相适配，以容置卷筒10的第一框架段11。

第二支撑组件220设置于多个第一支撑组件210靠近第二夹持部520的一侧，以用于将输送机构所输送来的卷筒10进行支撑。第二支撑组件220包括两个第二支撑件221，两个第二支撑件221用于共同支撑卷筒10。第二支撑件221的顶部设有第二容置槽，第二容置槽可以为弧形槽且与第一框架段11的形状相适配，以容置卷筒10的第一框架段11。第二支撑组件220沿竖直方向可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，第一位置低于第二位置。其中，第一位置位于多个支撑组件的一侧，可以与多个支撑组件平齐设置；第二位置位于第一夹持部510和第二夹持部520之间。输送机构将多个第一支撑组件210所支撑的多个卷筒10逐一输送至处于第一位置的第二支撑组件220，第二夹持部520夹持柔性纱线穿过位于第二位置的第二支撑组件220所支撑的卷筒10的第一通孔13。

输送机构包括输送部230，输送部230设有沿第一方向间隔设置的多个支撑槽231，多个支撑槽231与多个第一支撑组件210一一对应且对齐设置，支撑槽231位于对应的第一支撑组件210中的两个第一支撑件211之间。支撑槽231可以为弧形槽且与板体部13的形状相适配。输送部230沿竖直方向以及第一方向均可移动地设置，以将多个第一支撑组件210所支撑的卷筒10逐一输送至位于第一位置的第二支撑组件220。

在本实施例提供的卷筒上料装置200，相比传统的带式输送装置或链式输送装置，能够在实现逐一自动提供卷筒10的前提下，不仅能够对卷筒10提供非常稳固的支撑，确保卷筒10在上料期间位置状态保持一致，同时还能够使得输送机构的长度较短，进而使得卷收设备的整体长度可较短设置，有助于减少设备所需的安装空间。

其中，第二支撑组件220的移动可以通过第三驱动气缸的驱动下进行竖直方向的移动。为了使得两个第二支撑件221同时同步移动，第二支撑组件220包括第一连接座，两个第二支撑件221固定于第一连接座，第三驱动气缸驱动连接于第一连接座以驱动两个第二支撑件221同时同步移动。为了使得第二支撑组件220的移动方向的稳固性，第二支撑组件220穿过机架100设置，且机架100上的穿设孔与第二支撑件221的形状相适配，以使得机架100通过穿设孔与第二支撑件221导向配合。

其中，第一方向如附图1中的箭头A所示的方向。

在本申请的一些实施例中，任意相邻的两个第一支撑组件210之间的间距以及第二支撑组件220与相邻的第一支撑组件210之间的间距均为第一设定距离，输送机构还包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，第一直线驱动装置与输送部230驱动连接以驱动输送部230沿竖直方向往复移动第二设定距离，第二直线驱动装置与第一直线驱动装置驱动连接以驱动第一直线驱动装置和输送部230沿第一方向往复移动第一设定距离。

以多个第一支撑件211均支撑有卷筒10为例，本实施例提供的输送机构的工作过程如下：

首先，第一直线驱动装置驱动输送部230沿竖直方向向上移动第二设定距离，且在移动第二设定距离过程中，输送部230通过多个支撑槽231将多个第一支撑组件210上所支撑的卷筒10均顶起以完全脱离第一支撑组件210，此时多个第一支撑组件210上所支撑的卷筒10分别被承载于多个支撑槽231；接着，第二直线驱动装置驱动第一直线驱动装置和输送部230沿第一方向向着第二支撑组件220移动第一设定距离，且在移动第一设定距离过程中，第二直线驱动装置驱动第一直线驱动装置和输送部230沿第一方向向着第二支撑组件220一起移动第一设定距离，此时在沿第一方向的第一个支撑槽231所支撑的卷筒10位于第二个第一支撑组件210的正上方；接着，第一直线驱动装置驱动输送部230沿竖直方向向下移动第二设定距离，且在移动第二设定距离过程中，输送部230上多个支撑槽231所承载的卷筒10分别搭接于第一支撑组件210和第二支撑组件220上(在沿第一方向上最后一个支撑槽231所支撑的卷筒10位于第二支撑组件220上)，此时输送部230与卷筒10之间处于分离状态；然后，第二直线驱动装置驱动第一直线驱动装置和输送部230沿第一方向远离第二支撑组件220移动第一设定距离，以实现输送部230的复位。

在本申请的一些实施例中，所述卷筒上料装置还包括旋转驱动装置和升降机构(附图中未示出)，升降机构设置于旋转驱动装置在沿第二方向的一侧，旋转驱动装置包括旋转驱动部，旋转驱动部设置于第二位置处以用于承载位于第二位置的第二支撑组件220所支撑的卷筒10并对该卷筒10进行旋转，旋转驱动部沿第二方向可移动地设置，以将其所承载的卷筒10运输至升降机构，第一方向、第二方向和竖直方向相互垂直设置。

在本实施例中，旋转驱动装置包括旋转驱动部，旋转驱动部设置于第二位置处。旋转驱动部具有两个作用，第一个作用为支撑起卷筒10，以使得第二支撑组件220能够及时复位并通过输送机构输送下一个卷筒10，第二作用为驱动卷筒10旋转以收卷柔性纱线。旋转驱动部沿第二方向可移动地设置，以将其所承载的卷筒10运输至升降机构，升降机构能够旋转驱动部所运送来的卷绕有定量纱线的卷筒10进行下降输送，并可通过气缸将升降机构所承载的卷筒10推送出升降机构，实现卷绕有定量纱线的卷筒10的自动下料，无需人工下料。

其中，旋转驱动部和机架100之间可通过滑动结构滑动连接，旋转驱动装置还包括第三气缸，第三气缸驱动旋转驱动部移动。

其中，第二方向如附图1中的箭头B所示的方向。

在本申请的一些实施例中，旋转驱动部沿第二方向可往复移动地设置，以使得柔性纱线能够均匀地卷绕于卷筒上。

在本申请的一些实施例中，旋转驱动部包括旋转驱动轴和旋转支撑轴，旋转驱动轴和旋转支撑轴之间间隔设置以形成有容纳卷筒10的容纳空间，其中旋转驱动轴和旋转支撑轴均沿朝向或远离彼此的方向可移动地设置，以使得旋转驱动轴和旋转支撑轴均可插入或退出卷筒10的旋转轴孔14。

在本实施例中，旋转驱动轴和旋转支撑轴均沿朝向或远离彼此的方向可移动地设置。具体地，旋转驱动轴沿靠近旋转支撑轴方向移动时能够插入卷筒10的旋转轴孔14以驱动卷筒10旋转，旋转支撑轴沿靠近旋转驱动轴方向移动时能够插入卷筒10的旋转轴孔14以支撑卷筒10旋转；旋转驱动轴沿远离旋转支撑轴方向移动时能够退出卷筒10的旋转轴孔14，旋转支撑轴沿远离旋转驱动轴方向移动时能够退出卷筒10的旋转轴孔14，以释放卷筒10。

其中，旋转驱动部包括第一连接板130和第二连接板以及第三连接板140，第一连接板130、第二连接板以及第三连接板140共同形成门型架，第二连接板位于第一连接板130和第三连接板140之间，第二连接板通过滑动结构与机架100滑动连接以实现旋转驱动部沿第二方向移动。旋转驱动轴和旋转支撑轴分别位于第一连接板130和第三连接板140上，第一连接板130和第二连接板之间以及第三连接板140和第二连接板之间均通过滑动结构滑动连接，以实现旋转驱动轴和旋转支撑轴的移动。旋转驱动轴与旋转轴孔14的形状相适配，并且旋转驱动轴可通过旋转电机150驱动旋转。

在本申请的一些实施例中，定量收卷设备还包括检测装置，调位装置包括检测杆，检测杆设置多个第一支撑组件210的上方，检测杆的轴线平行于第一方向，检测杆的形状与第一通孔13的形状相适配；

其中，检测杆沿竖直方向和第一方向均可移动地设置，以分别检测多个第一支撑组件210所支撑的卷筒10中的第一通孔13是否在设定位置，其中在设定位置时，第一通孔13的轴线平行于第一方向。

在本实施例中，检测装置调位装置包括检测杆，检测杆的轴线平行于第一方向，且检测杆的形状与第一通孔13的形状相适配，通过检测杆是否能够穿过每个第一支撑组件210所支撑的卷筒10的第一通孔13，以判断第一支撑组件210所支撑的卷筒10中的第一通孔13是否在设定位置。第一支撑组件210所支撑的卷筒10中的第一通孔13在设定位置时，能够确保第二夹持部520沿第一方向移动时能够穿过第一通孔13。

检测装置的工作过程可以为：工作人员在将卷筒10放置于第一支撑组件210后，通过将检测杆下拉至该卷筒10中第一通孔13处，然后拉动检测杆沿第一方向移动以插入第一通孔13。若检测杆完全能够穿过第一通孔13，则说明卷筒10中的第一通孔13在设定位置，反之则说明卷筒10中的第一通孔13不在设定位置，此时需要工作人员旋转卷筒10以调整第一通孔13的位置，然后再通过检测杆进行再次检测，直至每个第一支撑组件210所支撑的卷筒10的第一通孔13均位于设定位置。

其中，检测装置还包括设置于机架100上的第一支撑杆和伸缩杆，伸缩杆与第一支撑杆通过滑动结构连接。伸缩杆为通用部件，本申请对此不作说明。

在本申请的一些实施例中，纱线缓存装置600包括用于压载于纱线上的压辊610，压辊610能够在自身重力的作用下沿竖直方向向下移动以带动纱线下落。

在本实施例中，当柔性纱线被切断后且被切断的柔性纱线被第二夹持部520夹持时，纱线输送装置300继续输送柔性纱线，柔性纱线会处于放松状态，此时压辊610能够在自身重力的作用下沿竖直方向向下移动以带动纱线下落，实现将纱线输送装置300继续输送来的柔性纱线进行缓存。

其中，为了提高压辊610的移动方向准确性，压辊610和机架100之间可通过导向结构进行竖直方向的导向。导向结构可以为导向环和导向柱，导向环套设于导向柱，导向环设置于压辊610，导向柱设置于机架100。

在本申请的一些实施例中，切线装置400包括切割刀和第四气缸410，第四气缸410与切割刀驱动连接以驱动切割刀对柔性纱线进行切割。

在本申请的一些实施例中，纱线输送装置300包括输送辊组件，输送辊组件包括至少一对输送辊轴310。

在本实施例中，输送辊轴310可以为胶辊，每对输送辊轴310之间相互贴合，以实现输送柔性纱线。同时，可根据输送辊轴310的旋转圈数准确计算出输送的柔性纱线的长度。

在本申请的一些实施例中，柔性纱线定量收卷设备还包括纱线厚度检测组件700，纱线厚度检测组件700包括支承轴730、负压产生装置720和厚度检测装置740，支承轴730绕轴线设置于输送棍组件和纱线缓存装置600之间，厚度检测装置740设置于支承轴730的上方，支承轴730包括吸附孔且吸附孔的第一端位于支承轴730的外周面，负压产生装置720与吸附孔的第二端连接，支承轴730绕轴线可旋转地设置以在第三位置和第四位置之间切换，在第三位置时，第一端支承柔性纱线且能够在负压产生装置720作用下吸附柔性纱线，在第四位置时，第一端位于支承轴730远离纱线缓存装置600的一侧，以供厚度检测装置740对卷绕于支承轴730顶部的柔性纱线进行厚度检测。

在本实施例中，纱线厚度检测组件700设置于输送辊组件和纱线缓存装置600之间，用于对输送辊组件输送的柔性纱线进行多次厚度检测。具体地，纱线厚度检测组件700包括支承轴730、负压产生装置720和厚度检测装置740，支承轴730绕轴线设置于输送棍组件和纱线缓存装置600之间，厚度检测装置740设置于支承轴730的上方。支承轴730包括吸附孔且吸附孔的第一端位于支承轴730的外周面，负压产生装置720与吸附孔的第二端连接，负压产生装置720通过吸附吸附孔内的气体使得吸附孔的第一端处形成负压，以将承载于吸附孔上的柔性纱线进行吸附并将其固定于支承轴730的外周面。支承轴730绕轴线可旋转地设置以在第三位置和第四位置之间切换，在第三位置时，第一端可位于支承轴730外周面的顶部以支承柔性纱线，此时在负压产生装置720作用下能够吸附柔性纱线。吸附孔在吸附柔性纱线后支承轴730将位置旋转至第四位置，此时第一端位于支承轴730远离纱线缓存装置600的一侧且支承轴730卷绕部分柔性纱线，厚度检测装置740对卷绕于支承轴730顶部的柔性纱线进行厚度检测，待检测完成后支承轴730再复位至第三位置且负压产生装置720停止作业。在吸附口的第一端支撑柔性纱线时对其吸附，能够使得吸附强度和效果最佳。在支承轴730切换至第四位置时，厚度检测装置740对卷绕于支承轴730外周面的柔性纱线进行检测，此时对应厚度检测装置740的部分卷绕于支承轴730外周面的柔性纱线处于一定拉伸力状态，满足用户在厚度检测时对柔性纱线的状态需求，且厚度检测装置740也不会受到吸附口对其的作业的影响，提高柔性纱线厚度测量的精度。

其中，厚度检测组件可以为红外测距器等，本申请对此不作限制。具体地，柔性纱线的厚度可根据红外测距器至支承轴730的外周面的距离减去红外测距器根据测取的柔性纱线至红外测距器的距离。

本实施例提供的柔性纱线输送装置，使得厚度检测装置740能够在柔性纱线输送至卷筒期间进行在线厚度检测，且柔性纱线每次在检测时均处于相应的拉伸力作用下，不仅能够满足多次测取柔性纱线厚度的功能需求，且还能够将其结合于柔性纱线的收卷作业中，降低了柔性纱线的整理工作量，提高了柔性纱线的整理效率。

在本申请的一些实施例中，在压辊在上升至预设高度时，厚度检测装置740对柔性纱线进行厚度检测。

在本实施例中，支承轴730支承柔性纱线，压辊压接于纱线。在支承辊位于第四位置时，输送辊组件输送的柔性纱线被缓存在输送棍组件和支承轴730之间，此时纱线缓存装置600所缓存的柔性纱线量会被卷筒的持续卷绕下逐渐缩小，也即压辊逐渐上升。在压辊上升的过程中，压辊对柔性纱线的拉伸作用越大，也即卷绕于支承轴730上的柔性纱线所受到的拉伸力越大。在压辊在上升至预设高度时，此时卷绕于支承轴730上的柔性纱线所受到的拉伸力可达到厚度检测时的纱线拉伸状态要求，并在此时通过厚度检测装置740对柔性纱线进行厚度检测。

其中，预设高度可根据压辊的重量以及用户对测量厚度时对柔性纱线的拉伸力大小需求进行合理设定，本申请对此不作限制。

在本实施例中，通过在将支承轴730移动至第四位置，利用压辊的高度调节以调节支承轴730所卷绕的柔性纱线所受到的拉伸力，能够满足柔性纱线厚度测量时柔性纱线所需不同拉伸力的要求，不仅无需使用其他的拉伸设备，且通用性好。

在本申请的一些实施例中，吸附口的数量为若干，且若干吸附口沿支承轴730的周向排列，且任意相邻两个吸附口之间邻近设置，如此设置，能够增加支承轴730对柔性纱线的吸附位置，进而提高支承轴730对柔性纱线的吸附强度和稳定性。

在本申请的一些实施例中，第一端设有圆弧倒角，如此设置，一方面能够显著减少吸附孔对通过其的柔性纱线的磨损，另一方面还能够扩大第一端的开口，增加吸附孔对柔性纱线的吸附效果。

在本申请的一些实施例中，在第三位置和第四位置之间切换时，支承轴730旋转预设角度，预设角度为45°-100°，如此设置，能够使得支承轴730在满足厚度测量装置的作业要求的条件下，使得支承轴730的旋转角度尽可能地小，进而减少对纱线缓存装置600的纱线缓存作业的影响。进一步地，预设角度为90°。

在本申请的一些实施例中，吸附孔的第二端设置于支承轴730的第一端面，负压产生装置720的接口与第二端密封连接。

在本实施例中，负压产生装置720可以为抽气装置，抽气装置的抽气口与吸附孔的第二端密封连接，以确保抽气装置的作业性能。

具体地，机架安装有竖直设置的第二安装板710，第二安装板710安装有轴承，支承轴730安装于轴承且一端伸出轴承，吸附孔的第二端位于支承轴730的伸出端的端面，第二端螺接有管接头。抽气装置具有抽气管，抽气管与吸附孔的第二端通过管接头密封连接。

其中，管接头可以为旋转接头，本申请对此不作限制。

在本申请的一些实施例中，输送辊组件具有输送柔性纱线的输送通道，输送通道的底部与支承轴730平齐设置，如此设置，能够在满足支承柔性纱线的条件下，不仅便于支承轴730通过吸附孔吸附柔性纱线，且还降低了支承轴730在旋转至第二位置时卷绕柔性纱线的难度。

在本申请的一些实施例中，还包括束线装置，束线装置设置于第二夹持部520远离纱线厚度检测组件700的一侧。束线装置形成有束线孔，束线孔用于供柔性纱线通过并约束柔性纱线的移动范围，不仅确保纱线始终维持在吸附孔处，且还确保第二夹持部520始终能够对纱线进行夹持。束线装置包括相对的两个束线件，束线孔分别位于两个束线件。两个束线件沿远离或靠近彼此的方向可移动地设置，以使得束线装置具有束线状态和解除状态，在束线状态时通过束线孔对柔性纱线进行束线，在解除状态时两个束线件之间分开设置以形成避让第二夹持部520的空间。

本申请还提供一种柔性纱线定量收卷方法，柔性纱线定量收卷方法基于柔性纱线定量收卷设备实现，柔性纱线定量收卷方法包括：

在卷筒上料装置200当前提供的卷筒卷绕有定量长度的柔性纱线后，第二夹持部520夹持住柔性纱线；

通过切线装置400切断柔性纱线，且卷筒上料装置200重新提供卷筒；

通过第二夹持部520穿过重新提供的卷筒的第一通孔13，并通过第一夹持部510夹持第二夹持部520所夹持的柔性纱线，第二夹持部520释放柔性纱线并复位；

第一夹持部510沿竖直方向向下移动第一预设距离；

通过重新提供的卷筒卷绕柔性纱线，且第一夹持部510同时沿竖直方向向上复位移动，并在复位时释放柔性纱线。

本实施例提供的柔性纱线定量收卷方法，能够实现纱线输送装置不停机的情况下实现自动更换卷绕有定长纱线的卷筒，不仅降低了人工成本和作业安全隐患，提高柔性纱线收卷作业效率，同时还提高了纱线输送装置的使用寿命。

需要理解的是，上文如有涉及术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是三个以上。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，包括：

卷筒上料装置，所述卷筒上料装置用于依次提供卷筒；

纱线输送装置，所述纱线输送装置用于向所述卷筒上料装置当前提供的所述卷筒输送纱线；

切线装置，所述切线装置设置于所述纱线输送装置和所述卷筒上料装置之间，所述切线装置用于切断纱线；

夹持装置，所述夹持装置设置于所述纱线输送装置靠近所述切线装置的一侧，所述夹持装置可移动地设置以用于将切断后的纱线夹持至所述卷筒上料装置重新提供的所述卷筒且通过该所述卷筒卷绕纱线；

纱线缓存装置，所述纱线缓存装置设置于所述夹持装置和所述纱线输送装置之间，所述纱线缓存装置用于缓存纱线。

2.根据权利要求1所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述卷筒具有第一通孔，所述第一通孔从所述卷筒的外周面贯穿所述卷筒；所述夹持装置包括：

第一夹持部，所述第一夹持部设置于所述切线装置远离所述纱线输送装置的一侧，所述第一夹持部沿竖直方向可移动地设置；

第二夹持部，所述第二夹持部设置于所述纱线输送装置和所述切线装置之间，所述第二夹持部沿靠近或远离所述第一夹持部的方向可移动地设置，所述第二夹持部用于在所述切线装置切断纱线之前夹持纱线，且在所述切线装置切断纱线之后穿过所述第一通孔以将切断后的纱线输送至所述第一夹持部，所述第一夹持部用于夹持所述第二夹持部送来的纱线并带动纱线移动；

其中，所述第一夹持部和所述第二夹持部均具有夹持纱线的夹持状态和释放纱线的释放状态。

3.根据权利要求2所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述第一夹持部包括：

第一安装座，所述第一安装座设置有第一安装板，所述第一安装板设有贯穿的安装孔；

两个第一夹持件，所述两个第一夹持件设置于所述第一安装座，所述两个第一夹持件位于所述第一安装板靠近所述第二夹持部的一侧，所述两个第一夹持件中至少一个可移动地设置以夹持或释放纱线；

负压吸附装置，所述负压吸附装置设置于所述第一安装板，所述负压吸附装置的吸附口位于所述安装孔内。

4.根据权利要求2所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述卷筒上料装置包括：

多个第一支撑组件，所述多个第一支撑组件沿第一方向间隔设置，所述第一支撑组件包括两个第一支撑件且通过所述两个第一支撑件共同支撑所述卷筒，所述第一方向平行于所述第二夹持部的移动方向；

第二支撑组件，所述第二支撑组件设置于所述多个第一支撑组件靠近所述第二夹持部的一侧，所述第二支撑组件包括两个第二支撑件，所述两个第二支撑件用于共同支撑所述卷筒，所述第二支撑组件沿竖直方向可移动地设置以在第一位置和第二位置之间移动，所述第一位置低于所述第二位置，所述第二位置位于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间；

输送机构，所述输送机构包括输送部，所述输送部设有沿所述第一方向间隔设置的多个支撑槽，所述多个支撑槽与所述多个第一支撑组件一一对应设置，所述支撑槽位于对应的所述第一支撑组件中的所述两个第一支撑件之间，所述输送部沿竖直方向以及所述第一方向均可移动地设置以将所述多个第一支撑组件所支撑的所述卷筒逐一输送至位于所述第一位置的所述第二支撑组件，所述第一方向与所述竖直方向垂直。

5.根据权利要求4所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述卷筒上料装置还包括旋转驱动装置和升降机构，所述升降机构设置于所述旋转驱动装置在沿第二方向的一侧，所述旋转驱动装置包括旋转驱动部，所述旋转驱动部设置于所述第二位置处以用于承载位于所述第二位置的所述第二支撑组件所支撑的所述卷筒并对该所述卷筒进行旋转，所述旋转驱动部沿所述第二方向可移动地设置，以将其所承载的所述卷筒运输至所述升降机构，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向相互垂直设置。

6.根据权利要求5所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述旋转驱动部包括旋转驱动轴和旋转支撑轴，所述旋转驱动轴和所述旋转支撑轴之间间隔设置以形成有容纳所述卷筒的容纳空间，其中所述旋转驱动轴和所述旋转支撑轴均沿朝向或远离彼此的方向可移动地设置，以使得所述旋转驱动轴和所述旋转支撑轴均可插入或退出所述卷筒的旋转轴孔。

7.根据权利要求4所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，任意相邻的两个第一支撑组件之间的间距以及所述第二支撑组件与相邻的所述第一支撑组件之间的间距均为第一设定距离，所述输送机构还包括第一直线驱动装置和第二直线驱动装置，所述第一直线驱动装置与所述输送部驱动连接以驱动所述输送部沿所述竖直方向往复移动第二设定距离，所述第二直线驱动装置与所述第一直线驱动装置驱动连接以驱动所述第一直线驱动装置和所述输送部沿所述第一方向往复移动所述第一设定距离。

8.根据权利要求1所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，还包括检测装置，所述调位装置包括检测杆，所述检测杆设置所述多个第一支撑组件的上方，所述检测杆的轴线平行于所述第一方向，所述检测杆的形状与所述第一通孔的形状相适配；

其中，所述检测杆沿竖直方向和所述第一方向均可移动地设置，以分别检测所述多个第一支撑组件所支撑的所述卷筒中的所述第一通孔是否在设定位置，其中在所述设定位置时，所述第一通孔的轴线平行于所述第一方向。

9.根据权利要求1所述的柔性纱线定量收卷设备，其特征在于，所述纱线缓存装置包括用于压载于纱线上的压辊，所述压辊能够在自身重力的作用下沿竖直方向向下移动以带动纱线下落。

10.一种柔性纱线定量收卷方法，其特征在于，所述柔性纱线定量收卷方法基于权利要求2-7任意一项的柔性纱线定量收卷设备实现，包括：

在所述卷筒上料装置当前提供的所述卷筒卷绕有定量长度的柔性纱线后，所述第二夹持部夹持住柔性纱线；

通过切线装置切断柔性纱线，且所述卷筒上料装置重新提供卷筒；

通过所述第二夹持部穿过重新提供的卷筒的第一通孔，并通过所述第一夹持部夹持所述第二夹持部所夹持的柔性纱线，所述第二夹持部释放柔性纱线并复位；

所述第一夹持部沿竖直方向向下移动第一预设距离；

通过所述重新提供的卷筒卷绕柔性纱线，且所述第一夹持部同时沿竖直方向向上复位移动，并在复位时释放柔性纱线。

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