CN110842611B - 一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板。由上述技术方案可知，本发明在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。

Description

一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具

技术领域

本发明涉及一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具。

背景技术

叉车变速箱箱体的结构形状复杂、外形不规则，一般多采用过渡板人工装夹的方式来进行加工，此方式装夹效率低，人工劳动强度大，且人工装夹的定位方式和定位基准均不可能统一，容易造成各工序间定位误差的累积，影响产品的整体精度。面对智能制造产业的发展需求，该方式已不具备实现数字化、智能化、自动化生产线发展需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，该液压夹具可实现生产线上箱体加工时的统一定位，且可实现自动化操作。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：包括L型的模座，所述模座的水平板面在远离模座竖直板面的一端设有送料机构，所述的送料机构包括整体呈水平方向布置的滑架、固定在模座上且与滑架形成滑动配合的滑座以及驱动滑架平动的驱动油缸，所述滑架的上方设有用于放置箱体且与滑架相固定的支撑板，所述的驱动油缸驱动支撑板沿水平方向平动以远离或接近模座的竖直板面，所述的支撑板上设有支撑箱体窗口面且用于限定箱体周向角度的支撑销，所述滑架的上表面在远离支撑板且靠近模座竖直板面的一端设有支撑轮及限位凹槽，所述的支撑轮用于限定箱体的左右位置及箱体法兰的中心高度，所述的限位凹槽用于限定箱体的前后位置，所述送料机构的旁侧还设有与箱体上部相配合的辅助压板以及与箱体窗口面相配合的辅助支撑销；所述模座的竖直板面上分别设有定位块、圆柱销座、菱形销座以及压板，所述的定位块用于与箱体法兰的外侧端面相抵靠定位，所述的圆柱销座用于与箱体法兰上设置的圆柱销孔相配合定位，所述的菱形销座用于与箱体法兰上的菱形销孔相配合定位，所述的压板与压紧气缸相连以实现对箱体法兰内侧端面的夹紧。

所述的滑座包括呈竖直方向平行布置的两块导轨支板，两块所述导轨支板的上板面均固定有滑轨，所述滑轨的设置方向与导轨支板的长度方向吻合且与箱体平动的方向一致，所述滑架的下表面设有与滑轨形成滑动配合的滑块，两块所述的导轨支板中间设有油缸支座，所述的驱动油缸固定在油缸支座上且驱动油缸的活塞杆端与固定在滑架下表面的连接块相连，所述的导轨支板及油缸支座均固定在模座的水平板面上。

两块所述的导轨支板的外侧均设有与导轨支板相平行的辅助支板，所述辅助支板的上板面设有与箱体窗口面相配合的辅助支撑销及驱动辅助支撑销上下动作的辅助油缸。

所述支撑板的四角处分别设有支撑销，该支撑销用于支撑箱体窗口面且同时用于限定箱体的周向角度，所述的支撑板与滑架之间设有连接两者的支撑柱。

所述的滑座上设有与模座的形状及设置方向相吻合的L型固定座，所述的支撑轮固定在L型固定座远离模座一侧的竖直板面上，且支撑轮的轮轴垂直于L型固定座的竖直板面，所述L型固定座的水平板面在远离竖直板面的端部设有L型的固定板，所述固定板的板面与L型固定座的竖直板面相平行，且固定板与L型固定座之间形成U形的限位凹槽，所述的支撑轮位于固定板的避让处。

所述驱动油缸的活塞杆端连接有销轴，所述的销轴包括与驱动油缸的活塞杆端相连的连接轴以及直径大于连接轴的销轴本体，所述连接轴与销轴本体的轴线相吻合且均呈水平方向置，所述销轴本体的两端分别设有第一挡块及第二挡块，所述的第一挡块远离驱动油缸的活塞杆端设置；

所述的连接块由与滑架固连的连接块本体及设置在连接块本体底部且与连接块本体一体成型的U型卡板组成，所述的U型卡板卡设在销轴本体上，且与销轴本体形成滑动配合，驱动油缸的活塞杆带动销轴伸出时，第二挡块与U型卡板靠近驱动油缸一侧的板面相抵靠并带动滑架移动以形成远离模座竖直板面的状态，驱动油缸的活塞杆带动销轴回缩时，第一挡块与U型卡板远离驱动油缸一侧的板面相抵靠并带动滑架移动以形成靠近模座竖直板面的状态，当驱动油缸的活塞杆回缩到极限位置时，U型卡板靠近驱动油缸一侧的板面与第二挡块之间的距离大于此时箱体法兰端面距离定位块端面之间的距离。

所述的圆柱销座包括依次设置的第一导向杆、圆柱销体、第一销座以及连接圆柱销体与第一销座的第一锥形过渡段，所述第一导向杆的直径小于圆柱销体的直径，所述的第一销座通过第一底座固定在模座的竖直板面上，所述的第一锥形过渡段上设有将圆柱销座固定在第一底座上的第一螺孔；

所述的菱形销座包括依次设置的第二导向杆、菱形销体、第二销座以及连接菱形销体与第二销座的第二锥形过渡段，所述第二导向杆的直径小于菱形销体的直径，所述的第二销座通过第二底座固定在模座的竖直板面上，所述的第二锥形过渡段上设有将菱形销座固定在第二底座上的第二螺孔；

所述的定位块垂直于模座的竖直板面布置，所述定位块的端面与模座竖直板面之间的距离应大于圆柱销体与第一锥形过渡段连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于圆柱销体与第一导向杆连接处距离模座竖直板面之间的距离，所述定位块的端面与模座竖直板面之间的距离应大于菱形销体与第二锥形过渡段连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于菱形销体与第二导向杆连接处距离模座竖直板面之间的距离，当驱动油缸驱动支撑板向模座的竖直板面平动到极限位置时，定位块的端面与箱体法兰的端面之间留有5mm的间隙。

所述的定位块沿周向均布四个，所述的压板沿周向均布四块，四个定位块分别位于四块压板的内侧且分别与四块压板的位置相对应。

所述的辅助压板与驱动其转动的旋转缸相连。

由上述技术方案可知，本发明在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；同时可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作。

附图说明

图1是变速箱箱体的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明送料机构的结构示意图一；

图4是本发明送料机构的结构示意图二；

图5是本发明连接块的结构示意图；

图6是本发明销轴的结构示意图；

图7是本发明支撑轮与限位凹槽的结构示意图；

图8是本发明支撑轮及限位凹槽与箱体法兰配合的结构示意图；

图9是本发明圆柱销座的结构示意图；

图10是本发明菱形销座的结构示意图；

图11是本发明上料时的结构示意图；

图12是本发明的送料机构送料时的结构示意图；

图13是本发明夹紧时的结构示意图；

图14是本发明夹紧后辅助压板与辅助支撑销的结构示意图；

图15是本发明支撑销与箱体窗口面相配合的结构示意图；

图16是本发明辅助支撑销与箱体窗口面相配合的结构示意图；

图17是本发明的活塞杆回缩时与第一挡块的配合示意图；

图18是本发明的活塞杆外伸时与第二挡块的配合示意图。

上述附图中的标记为：模座1、送料机构2、滑架21、滑块211、连接块212、连接块本体213、U型卡板214、滑座22、导轨支板221、滑轨222、L型固定座223、固定板224、驱动油缸23、油缸支座231、连接轴232、销轴本体233、第一挡块234、第二挡块235、支撑板24、支撑销241、支撑柱242、支撑轮25、限位凹槽26、辅助压板27、旋转缸271、辅助支撑销28、辅助支板29、定位块3、圆柱销座4、第一导向杆41、圆柱销体42、第一销座43、第一锥形过渡段44、第一螺孔441、第一底座45、菱形销座5、第二导向杆51、菱形销体52、第二销座53、第二锥形过渡段54、第二螺孔541、第二底座55、压板6、压紧气缸61、箱体100、箱体法兰110、箱体窗口面120、圆柱销孔130、菱形销孔140。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明：

如图1所示的变速箱箱体结构，包括箱体100、箱体法兰110、箱体窗口面120、箱体法兰端面上的圆柱销孔130及菱形销孔140。此结构为现有结构，在此不再赘述其具体结构。

如图2所示的一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，包括L型的模座1，模座1的水平板面在远离模座1竖直板面的一端设有送料机构2，如图3、图4所示，送料机构2包括整体呈水平方向布置的滑架21、固定在模座1上且与滑架21形成滑动配合的滑座22以及驱动滑架21平动的驱动油缸23，滑架21的上方设有用于放置箱体100且与滑架21相固定的支撑板24，驱动油缸23驱动支撑板24沿水平方向平动以远离或接近模座1的竖直板面。支撑板24上设有支撑箱体窗口面120且用于限定箱体100周向角度的支撑销241，滑架21的上表面在远离支撑板24且靠近模座1竖直板面的一端设有支撑轮25及限位凹槽26，限位凹槽26及支撑轮25分别呈左右方向布置两组，支撑轮25用于限定箱体100的左右位置及箱体法兰110的中心高度，限位凹槽26用于限定箱体100的前后位置；模座1的竖直板面上分别设有定位块3、圆柱销座4、菱形销座5以及压板6，定位块3用于与箱体法兰110的外侧端面相抵靠定位，圆柱销座4用于与箱体法兰110上设置的圆柱销孔130相配合定位，菱形销座5用于与箱体法兰110上的菱形销孔140相配合定位，压板6与压紧气缸61相连以实现对箱体法兰110内侧端面的夹紧。

进一步的，支撑板24的四角处分别设有支撑销241，支撑销241用于支撑箱体窗口面120且同时用于限定箱体100的周向角度，支撑板24与滑架21之间设有连接两者的支撑柱242。具体的，四个支撑销241形成对箱体100的四点支撑，箱体窗口面120放置在支撑销241上的同时也限定了箱体100自身的周向位置。

进一步的，如图3、图4所示，滑座22包括呈竖直方向平行布置的两块导轨支板221，两块导轨支板221的上板面均固定有滑轨222，滑轨222的设置方向与导轨支板221的长度方向吻合且与箱体100平动的方向一致，滑架21的下表面设有与滑轨222形成滑动配合的滑块211，两块导轨支板221中间设有油缸支座231，驱动油缸23固定在油缸支座231上且驱动油缸23的活塞杆端与固定在滑架21下表面的连接块212相连，导轨支板221及油缸支座231均固定在模座1的水平板面上。

具体的，如图5、图6所示，驱动油缸23的活塞杆端连接有销轴，销轴包括与驱动油缸23的活塞杆端相连的连接轴232以及直径大于连接轴232的销轴本体233，连接轴232与销轴本体233的轴线相吻合且均呈水平方向置，销轴本体233的两端分别设有第一挡块234及第二挡块235，第一挡块234远离驱动油缸23的活塞杆端设置。

连接块212由与滑架21固连的连接块本体213及设置在连接块本体213底部且与连接块本体213一体成型的U型卡板214组成，U型卡板214卡设在销轴本体233上，且与销轴本体233形成滑动配合。如图18所示，驱动油缸23的活塞杆带动销轴伸出时，第二挡块235与U型卡板214靠近驱动油缸23一侧的板面相抵靠并带动滑架21移动以形成远离模座1竖直板面的状态；如图17所示，驱动油缸23的活塞杆带动销轴回缩时，第一挡块234与U型卡板214远离驱动油缸23一侧的板面相抵靠并带动滑架21移动以形成靠近模座1竖直板面的状态。当驱动油缸23的活塞杆回缩到极限位置时，U型卡板214靠近驱动油缸23一侧的板面与第二挡块235之间的距离大于此时箱体法兰110端面距离定位块3端面之间的距离，也就是当驱动油缸23的活塞杆回缩到极限位置时，U型卡板214靠近驱动油缸23一侧的端面并未与第二挡块235贴合，而是留有一定的间距，这个间距应大于驱动油缸23回缩到极限位置时箱体法兰110的端面与定位块3之间的距离，换个说法，也就是第一挡块234与第二挡块234之间的销轴本体233的长度应大于U型卡板214的厚度加上驱动油缸23的活塞杆回缩到极限位置时箱体法兰110的端面与定位块3之间的距离，即活塞杆伸缩到极限位置时，与一侧挡块贴合，与另一侧挡块留有间距。这样在后续精确定位的过程中，压板6压紧箱体法兰110的背面时，箱体法兰110在推进的过程中会带动整个箱体100同时推进，这时由于限位凹槽26对箱体法兰110的限定，也会同步带动与限位凹槽26固定的滑架21同步推进，与滑架21固连的连接块212也同步推进，这时U型卡板214会在销轴本体233上有个滑动的过程，U型卡板214与第二挡块235之间留有这个间隙后，U型卡板214滑动时，驱动油缸23才能处于不受力的状态，驱动油缸23不受力的优点是：1）可以确保箱体100进入圆柱销座4与菱形销座5时，驱动油缸23不因为被压缩而施加反向力，使进销过程平稳；2）驱动油缸23收缩到位后，U型卡板214未对油缸施加作用力，提高了油缸的使用寿命。

本实施例中，当驱动油缸23的活塞杆回缩到极限位置时，箱体法兰110的端面与定位块3之间的距离为5mm，U型卡板214靠近驱动油缸23一侧的端面与第二挡块235之间的距离为6mm。

进一步的，送料机构2的旁侧还设有与箱体100上部相配合的辅助压板27以及与箱体窗口面120相配合的辅助支撑销28，辅助压板27与驱动其转动的旋转缸271相连。

进一步的，两块导轨支板221的外侧均设有与导轨支板221相平行的辅助支板29，辅助支板29的上板面设有与箱体窗口面120相配合的辅助支撑销28及驱动辅助支撑销28上下动作的辅助油缸。如图15所示，在初始状态时，箱体窗口面120放置在支撑销241上，辅助支撑销28与箱体窗口面120不接触，在压紧气缸61驱动压板6压紧箱体法兰110的内侧端面时，如图16所示，箱体窗口面120与支撑销241脱离，辅助油缸驱动辅助支撑销28上升，用于支撑箱体窗口面120。

进一步的，如图7、图8所示，滑座22上设有与模座1的形状及设置方向相吻合的L型固定座223，支撑轮25固定在L型固定座223远离模座1一侧的竖直板面上，且支撑轮25的轮轴垂直于L型固定座223的竖直板面，L型固定座223的水平板面在远离竖直板面的端部设有L型的固定板224，固定板224的板面与L型固定座223的竖直板面相平行，且固定板224与L型固定座223之间形成U形的限位凹槽26，支撑轮25位于固定板224的避让处。也可以理解成L型固定座223与固定板224形成一个截面呈U型的结构，同时固定板224的板面切去一个方角，形成L形的板面，切去方角的部位正好是支撑轮25安装的位置。箱体法兰110的端面置于限位凹槽26内，对箱体100的前后方向进行限位，同时箱体法兰110的外径与支撑轮25接触，限定了箱体100的左右位置及箱体法兰110的中心高度。限位凹槽26及支撑轮25分别呈左右方向布置两组。

进一步的，如图9所示，圆柱销座4包括依次设置的第一导向杆41、圆柱销体42、第一销座43以及连接圆柱销体42与第一销座43的第一锥形过渡段44，第一导向杆41的直径小于圆柱销体42的直径，第一销座43通过第一底座45固定在模座1的竖直板面上，第一锥形过渡段44上设有将圆柱销座4固定在第一底座45上的第一螺孔441；

如图10所示，菱形销座5包括依次设置的第二导向杆51、菱形销体52、第二销座53以及连接菱形销体52与第二销座53的第二锥形过渡段54，第二导向杆51的直径小于菱形销体52的直径，第二销座53通过第二底座55固定在模座1的竖直板面上，第二锥形过渡段54上设有将菱形销座5固定在第二底座55上的第二螺孔541；

定位块3垂直于模座1的竖直板面布置，定位块3的端面与模座竖直板面之间的距离应大于圆柱销体42与第一锥形过渡段44连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于圆柱销体42与第一导向杆41连接处距离模座竖直板面之间的距离，同理，定位块3的端面与模座竖直板面之间的距离应大于菱形销体52与第二锥形过渡段54连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于菱形销体52与第二导向杆51连接处距离模座竖直板面之间的距离，当驱动油缸23驱动支撑板24向模座1的竖直板面平动到极限位置时，定位块3的端面与箱体法兰110的端面之间留有5mm的间隙。这样才能保证驱动油缸23驱动支撑板24向模座1的竖起板面移动到极限位置时，箱体法兰110的端面还没有抵靠到定位块3的端面时，第一导向杆41和第二导向杆51已先行插入箱体法兰110端面上的圆柱销孔130和菱形销孔140，形成粗定位。

优选的，本申请的实施例中，圆柱销座4及菱形销座5各设置一个，定位块3沿周向均布四个，压板6沿周向均布四块，四个定位块分3别位于四块压板6的内侧且分别与四块压板6的位置相对应。圆柱销座4及菱形销座5属于易损件，可以直接从第一底座及第二底座上取出进行整体更换。

本发明的工作原理及工作过程如下：

一、箱体上料夹紧过程：

如图11所示，送料机构工作，驱动油缸中的活塞杆外伸到极限位置，桁架机械手抓取箱体并将箱体窗口面放置在支撑销上对箱体的周向角度进行限定；此时，箱体法兰外径的两端面置入两个限位凹槽内，对箱体的前后方向进行限定，箱体法兰外径与两个支撑轮接触，支撑轮对箱体的左右位置及箱体法兰的中心高度进行限定，至此完成箱体的自动放料过程。

如图12所示，驱动油缸中的活塞杆回收，带动滑架、支撑板及箱体向前运动，直至活塞杆收缩到位，此时，箱体法兰端面的圆柱销孔置于圆柱销座的第一导向杆上，箱体法兰端面的菱形销孔置于菱形销座的第二导向杆上，箱体法兰的端面距离定位块的端面约5mm的距离，U型卡板与第二挡块之间的间距为6mm。

接着，如图13所示，压紧气缸动作，带动压板压紧箱体法兰的背面（即箱体法兰远离模座竖直板面的一侧），直至箱体法兰的端面与定位块的端面完全贴合，贴合过程中，与滑架固连的U型卡板也在销轴本体上滑动，同时，箱体法兰端面上的菱形销孔及圆柱销孔通过第一导向柱及第二导向柱的过渡，实现圆柱销孔、菱形销孔分别与圆柱销体及菱形销体的精确定位，支撑轮与箱体法兰的外径由之间的接触变为脱离，支撑销与箱体窗口面由之前的接触变为脱离（也就是箱体整体高度较之前抬高约0.2-0.5mm）；然后辅助油缸动作，驱动辅助支撑销上升，用于支箱体窗口面；最后，旋转缸动作，带动辅助压板压紧箱体的上部，至此，箱体自动定位夹持完成，如图14所示。

二、箱体松开下料过程：

旋转缸动作，带动辅助压板松开箱体并使辅助压板回转与箱体相避让的位置，接着，辅助油缸动作，驱动辅助支撑销下移回位，压紧气缸带动压板松开箱体法兰；动作结束后，驱动油缸的活塞杆外伸，此时，限位凹槽的部分侧面带动箱体向后移动并脱离圆柱销座与菱形销座，箱体窗口面再次回到支撑销上，箱体法兰的外径与支撑轮接触，直至驱动油缸到位，箱体恢复到原上料状态位置。最后，箱体实现松开并退模，桁架机器手抓取箱体脱离夹具。

本发明的有益效果在于：1）本发明在箱体生产过程中可始终保持相同的定位基准，加工误差小，产品整体的精度高；2）本发明可与桁架机械手配合使用，取代传统的人工装夹，实现自动化操作；3）本发明在箱体上、下料时，均可对箱体进行粗定位，确保桁架机械手放、取箱体时位置可靠，自动化过程中箱体不会移动；4）本发明实现箱体自动上下料和箱体夹具定位夹紧过程分开，即存在入模和退模过程，确保桁架机械手不会对夹具定位造成损坏。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：包括L型的模座（1），所述模座（1）的水平板面在远离模座（1）竖直板面的一端设有送料机构（2），所述的送料机构（2）包括整体呈水平方向布置的滑架（21）、固定在模座（1）上且与滑架（21）形成滑动配合的滑座（22）以及驱动滑架（21）平动的驱动油缸（23），所述滑架（21）的上方设有用于放置箱体（100）且与滑架（21）相固定的支撑板（24），所述的驱动油缸（23）驱动支撑板（24）沿水平方向平动以远离或接近模座（1）的竖直板面，所述的支撑板（24）上设有支撑箱体窗口面（120）且用于限定箱体（100）周向角度的支撑销（241），所述滑架（21）的上表面在远离支撑板（24）且靠近模座（1）竖直板面的一端设有支撑轮（25）及限位凹槽（26），所述的支撑轮（25）用于限定箱体（100）的左右位置及箱体法兰（110）的中心高度，所述的限位凹槽（26）用于限定箱体（100）的前后位置，所述送料机构（2）的旁侧还设有与箱体（100）上部相配合的辅助压板（27）以及与箱体窗口面（120）相配合的辅助支撑销（28）；所述模座（1）的竖直板面上分别设有定位块（3）、圆柱销座（4）、菱形销座（5）以及压板（6），所述的定位块（3）用于与箱体法兰（110）的外侧端面相抵靠定位，所述的圆柱销座（4）用于与箱体法兰（110）上设置的圆柱销孔（130）相配合定位，所述的菱形销座（5）用于与箱体法兰（110）上的菱形销孔（140）相配合定位，所述的压板（6）与压紧气缸（61）相连以实现对箱体法兰（110）内侧端面的夹紧。

2.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的滑座（22）包括呈竖直方向平行布置的两块导轨支板（221），两块所述导轨支板（221）的上板面均固定有滑轨（222），所述滑轨（222）的设置方向与导轨支板（221）的长度方向吻合且与箱体（100）平动的方向一致，所述滑架（21）的下表面设有与滑轨（222）形成滑动配合的滑块（211），两块所述的导轨支板（221）中间设有油缸支座（231），所述的驱动油缸（23）固定在油缸支座（231）上且驱动油缸（23）的活塞杆端与固定在滑架（21）下表面的连接块（212）相连，所述的导轨支板（221）及油缸支座（231）均固定在模座（1）的水平板面上。

3.根据权利要求2所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：两块所述的导轨支板（221）的外侧均设有与导轨支板（221）相平行的辅助支板（29），所述辅助支板（29）的上板面设有与箱体窗口面（120）相配合的辅助支撑销（28）及驱动辅助支撑销（28）上下动作的辅助油缸。

4.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述支撑板（24）的四角处分别设有支撑销（241），该支撑销（241）用于支撑箱体窗口面（120）且同时用于限定箱体（100）的周向角度，所述的支撑板（24）与滑架（21）之间设有连接两者的支撑柱（242）。

5.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的滑座（22）上设有与模座（1）的形状及设置方向相吻合的L型固定座（223），所述的支撑轮（25）固定在L型固定座（223）远离模座（1）一侧的竖直板面上，且支撑轮（25）的轮轴垂直于L型固定座（223）的竖直板面，所述L型固定座（223）的水平板面在远离竖直板面的端部设有L型的固定板（224），所述固定板（224）的板面与L型固定座（223）的竖直板面相平行，且固定板（224）与L型固定座（223）之间形成U形的限位凹槽（26），所述的支撑轮（25）位于固定板（224）的避让处。

6.根据权利要求2所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述驱动油缸（23）的活塞杆端连接有销轴，所述的销轴包括与驱动油缸（23）的活塞杆端相连的连接轴（232）以及直径大于连接轴（232）的销轴本体（233），所述连接轴（232）与销轴本体（233）的轴线相吻合且均呈水平方向置，所述销轴本体（233）的两端分别设有第一挡块（234）及第二挡块（235），所述的第一挡块（234）远离驱动油缸（23）的活塞杆端设置；

所述的连接块（212）由与滑架（21）固连的连接块本体（213）及设置在连接块本体（213）底部且与连接块本体（213）一体成型的U型卡板（214）组成，所述的U型卡板（214）卡设在销轴本体（233）上，且与销轴本体（233）形成滑动配合，驱动油缸（23）的活塞杆带动销轴伸出时，第二挡块（235）与U型卡板（214）靠近驱动油缸（23）一侧的板面相抵靠并带动滑架（21）移动以形成远离模座（1）竖直板面的状态，驱动油缸（23）的活塞杆带动销轴回缩时，第一挡块（234）与U型卡板（214）远离驱动油缸（23）一侧的板面相抵靠并带动滑架（21）移动以形成靠近模座（1）竖直板面的状态，当驱动油缸（23）的活塞杆回缩到极限位置时，U型卡板（214）靠近驱动油缸（23）一侧的板面与第二挡块（235）之间的距离大于此时箱体法兰（110）端面距离定位块（3）端面之间的距离。

7.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的圆柱销座（4）包括依次设置的第一导向杆（41）、圆柱销体（42）、第一销座（43）以及连接圆柱销体（42）与第一销座（43）的第一锥形过渡段（44），所述第一导向杆（41）的直径小于圆柱销体（42）的直径，所述的第一销座（43）通过第一底座（45）固定在模座（1）的竖直板面上，所述的第一锥形过渡段（44）上设有将圆柱销座（4）固定在第一底座（45）上的第一螺孔（441）；

所述的菱形销座（5）包括依次设置的第二导向杆（51）、菱形销体（52）、第二销座（53）以及连接菱形销体（52）与第二销座（53）的第二锥形过渡段（54），所述第二导向杆（51）的直径小于菱形销体（52）的直径，所述的第二销座（53）通过第二底座（55）固定在模座（1）的竖直板面上，所述的第二锥形过渡段（54）上设有将菱形销座（5）固定在第二底座（55）上的第二螺孔（541）；

所述的定位块（3）垂直于模座（1）的竖直板面布置，所述定位块（3）的端面与模座竖直板面之间的距离应大于圆柱销体（42）与第一锥形过渡段（44）连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于圆柱销体（42）与第一导向杆（41）连接处距离模座竖直板面之间的距离，所述定位块（3）的端面与模座竖直板面之间的距离应大于菱形销体（52）与第二锥形过渡段（54）连接处距离模座竖直板面之间的距离，且小于菱形销体（52）与第二导向杆（51）连接处距离模座竖直板面之间的距离，当驱动油缸（23）驱动支撑板（24）向模座（1）的竖直板面平动到极限位置时，定位块（3）的端面与箱体法兰（110）的端面之间留有5mm的间隙。

8.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的定位块（3）沿周向均布四个，所述的压板（6）沿周向均布四块，四个定位块（3）分别位于四块压板（6）的内侧且分别与四块压板（6）的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的用于箱体智能产线精加工的液压夹具，其特征在于：所述的辅助压板（27）与驱动其转动的旋转缸（271）相连。