CN110842422B - 一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置 - Google Patents

一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，涉及封头加工设备，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪，支撑机构包括安装板、撑板、挂架及其水平设置的环形板，撑板上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴及其大锥齿轮，撑板的下端设有一机箱，机箱的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个传动机构均由丝杠、导杆、驱动座及其小锥齿轮构成，每个驱动座的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪，本发明结构简单，在对封头内壁的加强筋的焊接作业时，可同时对多个加强筋的两条焊缝进行同步焊接作业，大大提高了焊接效率，节省了人力，降低了企业的加工成本。

Description

一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置
技术领域
本发明涉及封头加工设备，具体涉及一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置。
背景技术：
封头种类繁多，按用途可分为承压封头和常压封头，按形状可分为椭圆封头，蝶形封头，球冠形封头，半球形封头，弓形封头，平底形封头，锥形封头等。而椭圆封头根据内径，外径又可以分为EHA和EHB，蝶形封头根据内总高的算法不同，分为DHA和DHB。
封头在进行生产加工时，为了提高封头整体的强度，需要沿着封头的内壁的中心位置焊接环形分布的加强筋，从而提高封头的整体强度。
现有技术中在对加强筋进行焊接作业时，工人手持焊枪对加强筋的两条边缝进行依次焊接，这样操作的效率较低，当个封头焊接需要花费较长的时间，劳动强度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪，所述支撑机构包括安装板、撑板、挂架及其水平设置的环形板，安装板安装在竖直升降装置的下端，撑板设置在安装板的下方，环形板通过挂架设置在撑板的下方，所述撑板上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴及其大锥齿轮，所述撑板的下端设有一机箱，驱动轴竖直转动安装在机箱内，大锥齿轮水平安装在驱动轴上，步进电机安装在撑板的上端，且步进电机的驱动端与驱动轴的端部连接，所述机箱的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个所述传动机构均由丝杠、导杆、驱动座及其小锥齿轮构成，丝杠水平转动安装在环形板与机箱之间，且丝杠的端部穿过机箱，并伸至机箱的内部，小锥齿轮安装在丝杠的端部，且小锥齿轮与大锥齿轮啮合，导杆与丝杠平行分布，且导杆设置在环形板与机箱之间，驱动座安装在丝杠上，且导杆从设置在驱动座侧壁上的导孔中穿过，每个所述驱动座的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪，焊枪与封头上的加强筋的两侧的焊缝相对应。
优选的，所述升降机构由U形板、纵向竖直升降组件及其水平挂板组成，U形板安装在驱动座的下端，纵向竖直升降组件安装在U形板的下端，且驱动端竖直向下，水平挂板安装在纵向竖直升降组件的驱动端，两个所述焊枪镜像安装在水平挂板的下端。
优选的，所述环形板的下端设有多个呈环形分布的压紧机构，每个所述压紧机构均由撑架、竖直弹性组件及其压轮组件构成，撑架设置在环形板的下端面，竖直弹性组件安装在撑架的下端，压轮组件安装在竖直弹性组件的下端。
优选的，所述压轮组件的外壁上套有橡胶圈。
优选的，所述焊枪倾斜设置在水平挂板的下端。
本发明的优点在于：本发明通过最上方的安装板安装在外部的竖直升降装置的正下方，在进行封头上的加强筋的焊接作业时，将封头放置在位于本装置的正下方的支撑平台上，然后启动竖直升降装置，竖直升降装置带动本发明向靠近封头的方向运动，使得环形板下端的压轮组件会与封头的内壁紧密接触，从而将封头压紧在支撑平台上，防止在后续的焊接作业时封头因产生晃动而产生较大的焊接误差；
封头压紧后，纵向直线升降组件的启动，纵向直线升降组件的驱动端带动下端的焊枪向靠近加强筋的焊缝的方向移动，并移动设定的距离后，与焊缝部位相接触，此时启动焊枪，并同步启动步进电机，步进电机在启动后通过驱动轴带动大锥齿轮转动，与之啮合的小锥齿轮也会转动，小锥齿轮在转动时带动丝杠同步转动，丝杠在转动时驱动驱动座在丝杠上进行直线运动，从而带动驱动座下端的焊枪沿着焊缝进行行走，从而完成对多个加强筋的同步焊接，在本发明中，通过设置多个传动机构，且在每个传动机构中的驱动座的下端均设置两个镜像分布的焊枪，可同时完成对多个加强筋的焊接，且与此同时，可完成对所有加强筋的两条焊缝的同步焊接作业，大大的提高了焊接的效率，解决了人工手持焊枪焊接时效率低、劳动强度大的问题，不仅提高了加工效率，还降低了企业的加工成本。
本发明结构简单，在对封头内壁的加强筋的焊接作业时，可同时对多个加强筋的两条焊缝进行同步焊接作业，大大提高了焊接效率，节省了人力，降低了企业的加工成本。
附图说明
图1为本发明的俯视图的一种剖视图；
图2为图1的局部示意图；
图3为图2的剖视图；
图4为本发明的俯视图的另一种剖视图；
图5为本发明的仰视图；
图6为图5中A处的放大图；
图7为图5中B处的放大图；
图8为步进电机的安装示意图；
图9为封头的俯视图；
其中：1—撑板，2-支撑柱，3-环形板，4-挂架，5-压紧机构，51-撑架，52-竖直弹性组件，53-压轮组件，6-导杆，7-丝杠，8-驱动座，9-U形板，10-纵向直线升降组件，11-水平挂板，12-焊枪，13-机箱，14-驱动轴，15-大锥齿轮，16-小锥齿轮，17-安装板，18-封头，19-加强筋，191-焊缝。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图9所示，一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪12，所述支撑机构包括安装板17、撑板1、挂架4及其水平设置的环形板3，安装板17安装在竖直升降装置的下端，撑板1设置在安装板17的下方，环形板3通过挂架4设置在撑板1的下方，所述撑板1上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴14及其大锥齿轮15，所述撑板1的下端设有一机箱13，驱动轴14竖直转动安装在机箱13内，大锥齿轮15水平安装在驱动轴14上，步进电机安装在撑板1的上端，且步进电机的驱动端与驱动轴14的端部连接，所述机箱13的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个所述传动机构均由丝杠7、导杆6、驱动座8及其小锥齿轮16构成，丝杠7水平转动安装在环形板3与机箱13之间，且丝杠7的端部穿过机箱13，并伸至机箱13的内部，小锥齿轮16安装在丝杠7的端部，且小锥齿轮16与大锥齿轮15啮合，导杆6与丝杠7平行分布，且导杆设置在环形板3与机箱13之间，驱动座8安装在丝杠7上，且导杆6从设置在驱动座8侧壁上的导孔中穿过，每个所述驱动座8的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪12，焊枪12与封头18上的加强筋19的两侧的焊缝191相对应。
在本实施例中，所述升降机构由U形板9、纵向竖直升降组件10及其水平挂板11组成，U形板9安装在驱动座8的下端，纵向竖直升降组件10安装在U形板9的下端，且驱动端竖直向下，水平挂板11安装在纵向竖直升降组件10的驱动端，两个所述焊枪12镜像安装在水平挂板11的下端。
在本实施例中，所述环形板3的下端设有多个呈环形分布的压紧机构5，每个所述压紧机构5均由撑架51，竖直弹性组件52及其压轮组件53构成，撑架51设置在环形板3的下端面，竖直弹性组件52安装在撑架51的下端，压轮组件53安装在竖直弹性组件52的下端。
在本实施例中，所述压轮组件53的外壁上套有橡胶圈(图中未示出)，防止在封头的内壁产生压痕。
在本实施例中，所述焊枪12倾斜设置在水平挂板11的下端，便于更好的对焊缝191进行焊接作业。
本发明通过最上方的安装板17安装在外部的竖直升降装置的正下方，在进行封头18上的加强筋19的焊接作业时，将封头18放置在位于本装置的正下方的支撑平台上，然后启动竖直升降装置，竖直升降装置带动本发明向靠近封头18的方向运动，使得环形板3下端的压轮组件53会与封头18的内壁紧密接触，从而将封头18压紧在支撑平台上，防止在后续的焊接作业时封头18因产生晃动而产生较大的焊接误差；
封头18压紧后，纵向直线升降组件10的启动，纵向直线升降组件10的驱动端带动下端的焊枪12向靠近加强筋19的焊缝191的方向移动，并移动设定的距离后，与焊缝191部位相接触，此时启动焊枪12，并同步启动步进电机，步进电机在启动后通过驱动轴14带动大锥齿轮15转动，与之啮合的小锥齿轮16也会转动，小锥齿轮16在转动时带动丝杠7同步转动，丝杠7在转动时驱动驱动座8在丝杠7上进行直线运动，从而带动驱动座8下端的焊枪沿着焊缝191进行行走，从而完成对多个加强筋19的同步焊接，在本发明中，通过设置多个传动机构，且在每个传动机构中的驱动座8的下端均设置两个镜像分布的焊枪12，可同时完成对多个加强筋19的焊接，且与此同时，可完成对所有加强筋19的两条焊缝191的同步焊接作业，大大的提高了焊接的效率，解决了人工手持焊枪焊接时效率低、劳动强度大的问题，不仅提高了加工效率，还降低了企业的加工成本。
本发明结构简单，在对封头内壁的加强筋的焊接作业时，可同时对多个加强筋的两条焊缝进行同步焊接作业，大大提高了焊接效率，节省了人力，降低了企业的加工成本。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (5)

1.一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，安装在外部的竖直升降装置的正下方，包括支撑机构和设于支撑机构上的焊枪(12)，其特征在于：所述支撑机构包括安装板(17)、撑板(1)、挂架(4)及其水平设置的环形板(3)，安装板(17)安装在竖直升降装置的下端，撑板(1)设置在安装板(17)的下方，环形板(3)通过挂架(4)设置在撑板(1)的下方，所述撑板(1)上设有驱动装置，所述驱动装置包括步进电机、驱动轴(14)及其大锥齿轮(15)，所述撑板(1)的下端设有一机箱(13)，驱动轴(14)竖直转动安装在机箱(13)内，大锥齿轮(15)水平安装在驱动轴(14)上，步进电机安装在撑板(1)的上端，且步进电机的驱动端与驱动轴(14)的端部连接，所述机箱(13)的外侧设有多个呈环形分布的传动机构，每个所述传动机构均由丝杠(7)、导杆(6)、驱动座(8)及其小锥齿轮(16)构成，丝杠(7)水平转动安装在环形板(3)与机箱(13)之间，且丝杠(7)的端部穿过机箱(13)，并伸至机箱(13)的内部，小锥齿轮(16)安装在丝杠(7)的端部，且小锥齿轮(16)与大锥齿轮(15)啮合，导杆(6)与丝杠(7)平行分布，且导杆设置在环形板(3)与机箱(13)之间，驱动座(8)安装在丝杠(7)上，且导杆从设置在驱动座(8)侧壁上的导孔中穿过，每个所述驱动座(8)的下端设有升降机构，且升降机构的下端设有两个镜像分布的焊枪(12)，焊枪(12)与封头(18)上的加强筋(19)的两侧的焊缝(191)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述升降机构由U形板(9)、纵向竖直升降组件(10)及其水平挂板(11)组成，U形板(9)安装在驱动座(8)的下端，纵向竖直升降组件(10)安装在U形板(9)的下端，且驱动端竖直向下，水平挂板(11)安装在纵向竖直升降组件(10)的驱动端，两个所述焊枪(12)镜像安装在水平挂板(11)的下端。
3.根据权利要求1所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述环形板(3)的下端设有多个呈环形分布的压紧机构(5)，每个所述压紧机构(5)均由撑架(51)、竖直弹性组件(52)及其压轮组件(53)构成，撑架(51)设置在环形板(3)的下端面，竖直弹性组件(52)安装在撑架(51)的下端，压轮组件(53)安装在竖直弹性组件(52)的下端。
4.根据权利要求3所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述压轮组件(53)的外壁上套有橡胶圈。
5.根据权利要求2所述的一种搅拌罐封头多工位同步焊接装置，其特征在于：所述焊枪(12)倾斜设置在水平挂板(11)的下端。
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