CN204771097U - 钢质燃油箱端盖焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢质燃油箱端盖焊接机,包括底座、环形轨道、控制器;所述底座左端设置有电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上套设有转盘,转盘的侧面设置有轨道支架,轨道支架上设置有环形轨道;转盘边缘设置有第一连杆,第一连杆末端与第二连杆铰接,第二连杆末端铰接有摆座,摆座上对称设置有与环形轨道相吻合的行走轮;摆座和第二连杆外侧设置有第三连杆,第三连杆上设置有上电极轮固定座、下电极轮固定座,所述底座上设置有油箱升降平台、油箱定位座。本实用新型改善了现有钢质燃油箱焊接端盖时靠人力进行推送油箱和翻转油箱,焊接质量依赖操作者的经验的问题,具有很好的实用价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种钢质燃油箱加工设备,尤其是涉及一种钢质燃油箱端盖焊接机。
背景技术
目前汽车的钢质燃油箱在焊接两端的端盖时,需要将油箱本体用吊绳悬挂起来,将油箱推到缝焊机的上下电极轮之间,手工定位后,电极轮压下进行横向焊接,焊接的同时,操作者需要扶着油箱并平移或者旋转,直至将端盖所有的边与油箱箱体内壁完全焊在一起。这样焊接的质量很不稳定,全凭操作者的经验,油箱很沉重,移动和翻转油箱对操作者的体力消耗也很大,焊接效率也很低。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种钢质燃油箱端盖焊接机,以解决现有钢质燃油箱焊接端盖时靠人力进行推送油箱和翻转油箱,对操作者经验要求高,焊接质量不稳定,加工效率低等技术问题。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:一种钢质燃油箱端盖焊接机,包括底座、环形轨道、控制器;所述底座左端设置有电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上套设有转盘,转盘的侧面设置有轨道支架,轨道支架上设置有环形轨道;转盘边缘设置有第一连杆,第一连杆末端与第二连杆铰接,第二连杆末端铰接有摆座,摆座上对称设置有与环形轨道相吻合的行走轮;所述第二连杆外侧设置有第一定位柱,摆座外侧设置有第二定位柱,第一定位柱、第二定位柱内穿置有第三连杆,第三连杆上设置有上电极轮固定座、下电极轮固定座,上电极轮固定座上设置有上电极轮,下电极轮固定座上设置有下电极轮;所述底座上设置有油箱升降平台、油箱定位座,油箱升降平台底部设置有升降杆,油箱定位座内设置有气动伸缩座,气动伸缩座上设置有气动推杆,气动推杆端部设置有真空吸盘;所述伺服电机、上电极轮、升降杆、气动伸缩座均与控制器连接。
作为优选,所述环形轨道的内壁尺寸与油箱端盖尺寸相吻合。
作为优选,所述上电极轮固定座上还设置有上电极轮驱动电机。
作为优选,所述上电极轮、下电极轮附近设置有冷却水管。
作为优选,所述油箱升降平台上设置有缓冲垫。
作为优选,所述气动伸缩座的进气管上设置有电磁阀。
作为优选,所述真空吸盘通过管道与真空发生器连接。
该钢质燃油箱端盖焊接机,通过将待焊接油箱放置在油箱升降平台上,将油箱调整到合适的高度,用真空吸盘将油箱定位后,气动伸缩座顶住油箱的一侧,并将油箱端盖送至待焊接部位推至上下电极轮之间,伺服电机驱动转盘带动第一、第二连杆,第二连杆带动摆座沿环形轨道运转一周,此时上电极轮压下,将油箱箱体与端盖结合处焊接在一起。该端盖焊接机不是采用现有的转动油箱的方法来焊接,而是让电极轮绕着与端盖近似的环形轨道运行,大大降低人员的劳动强度,提高焊接质量和焊接效率。本实用新型改善了现有钢质燃油箱焊接端盖时靠人力进行推送油箱和翻转油箱,焊接质量依赖操作者的经验的问题,具有很好的实用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图1中A部的局部放大示意图;
图4是气动推杆与真空吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是图1的左视图,图3是图1中A部的局部放大示意图,图4是气动推杆与真空吸盘的结构示意图。
由图可知,该钢质燃油箱端盖焊接机,包括底座1、环形轨道21、控制器7等。其底座1左端设置有电机座11,电机座11上设置有伺服电机12,伺服电机12的输出轴上套设有转盘13,转盘13的侧面设置有轨道支架2,轨道支架2上设置有环形轨道21,环形轨道21的内壁尺寸与油箱端盖尺寸相吻合。
转盘13边缘设置有第一连杆14,第一连杆14末端与第二连杆15铰接,第二连杆15末端铰接有摆座3,摆座3上对称设置有与环形轨道21相吻合的行走轮31。第二连杆15外侧设置有第一定位柱22,摆座3外侧设置有第二定位柱23,第一定位柱22、第二定位柱23内穿置有第三连杆24,第三连杆24上设置有上电极轮固定座25、下电极轮固定座26,上电极轮固定座25上设置有上电极轮27,上电极轮固定座25上还设置有上电极轮驱动电机28。下电极轮固定座26上设置有下电极轮29。上电极轮27、下电极轮29附近设置有冷却水管4。
底座1上还设置有油箱升降平台5、油箱定位座6。油箱升降平台5顶部设置有缓冲垫51,油箱升降平台5底部设置有升降杆52。油箱定位座6内设置有气动伸缩座61,气动伸缩座61的进气管上设置有电磁阀62,气动伸缩座61上设置有气动推杆63,气动推杆63端部设置有真空吸盘64,真空吸盘64通过管道与真空发生器65连接。伺服电机12、上电极轮27、升降杆52、气动伸缩座61均与控制器7连接。
该钢质燃油箱端盖焊接机使用时,通过将待焊接油箱放置在油箱升降平台上,将油箱调整到合适的高度,用真空吸盘将油箱定位好以后,气动伸缩座顶住油箱的一侧,并将油箱端盖送至待焊接部位推至上下电极轮之间,下电极轮贴紧端盖内侧。伺服电机驱动转盘带动第一、第二连杆,第二连杆带动摆座沿环形轨道运转一周,此时上电极轮压下,将油箱箱体与端盖结合处焊接在一起。该端盖焊接机不是采用现有的转动油箱的方法来焊接,而是让电极轮绕着与端盖近似的环形轨道运行,无需操作者翻转油箱,大大降低人员的劳动强度,提高焊接质量和焊接效率的同时,还能避免翻转油箱过程中油箱表面刮花和受到碰撞导致油箱变形。
最后,应当指出,以上具体实施方式仅是本实用新型较有代表性的例子。显然,本实用新型不限于上述具体实施方式,还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上具体实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种钢质燃油箱端盖焊接机,包括底座、环形轨道、控制器;其特征是所述底座左端设置有电机座,电机座上设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上套设有转盘,转盘的侧面设置有轨道支架,轨道支架上设置有环形轨道;转盘边缘设置有第一连杆,第一连杆末端与第二连杆铰接,第二连杆末端铰接有摆座,摆座上对称设置有与环形轨道相吻合的行走轮;所述第二连杆外侧设置有第一定位柱,摆座外侧设置有第二定位柱,第一定位柱、第二定位柱内穿置有第三连杆,第三连杆上设置有上电极轮固定座、下电极轮固定座,上电极轮固定座上设置有上电极轮,下电极轮固定座上设置有下电极轮;所述底座上设置有油箱升降平台、油箱定位座,油箱升降平台底部设置有升降杆,油箱定位座内设置有气动伸缩座,气动伸缩座上设置有气动推杆,气动推杆端部设置有真空吸盘;所述伺服电机、上电极轮、升降杆、气动伸缩座均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述环形轨道的内壁尺寸与油箱端盖尺寸相吻合。
3.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述上电极轮固定座上还设置有上电极轮驱动电机。
4.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述上电极轮、下电极轮附近设置有冷却水管。
5.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述油箱升降平台上设置有缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述气动伸缩座的进气管上设置有电磁阀。
7.根据权利要求1所述的钢质燃油箱端盖焊接机,其特征是所述真空吸盘通过管道与真空发生器连接。
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CN106736993A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 中山市光大光学仪器有限公司 | 一种柱面镜打磨定位装置 |
CN106736994A (zh) * | 2016-12-22 | 2017-05-31 | 中山市光大光学仪器有限公司 | 一种柱面镜打磨装置 |
CN109175651A (zh) * | 2018-09-19 | 2019-01-11 | 森德莱焊接技术(广州)有限公司 | 一种焊枪电极臂冷却水管固定结构 |
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