CN110841936A - 一种药用空心胶囊的生产筛选工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，该筛选工艺首先将生产得到的空心胶囊中的破损胶囊识别并取出放置在废料回收装置对应的卸料筒中，然后将其它空心胶囊逐步转移进入筛选板上，当空心胶囊卡设在卡槽上之后，通过色差仪对卡设的空心胶囊进行检测，然后再根据检测结果，设置的若干个取料件将对应的空心胶囊从筛选板上拨离，从而实现对完好的空心胶囊进行筛选的目的，而破损的空心胶囊在逐步转移进入压缩筒中后，通过压缩筒对空心胶囊进行压缩，从而方便对破损的空心胶囊的回收转移，整个过程自动化进行，并且筛选过程中不会对空心胶囊造成冲击，保证了空心胶囊的结构完整性，同时筛选过程中不会出现胶囊堆叠，提升了胶囊筛选的准确性。

Description

一种药用空心胶囊的生产筛选工艺

技术领域

本发明属于空心胶囊生产技术领域，具体的，涉及一种药用空心胶囊的生产筛选工艺。

背景技术

在制药工业中，胶囊制剂使一种常见的药剂形式，它是通过空心胶囊将粉末状的或者液态的药品包裹起来，从而隔绝药剂的特殊气味，使药剂易于吞服，但是空心胶囊在生产加工过程中，会由于原料问题、加工工艺、加工装置等原因，出现破损、斑点、色差等问题，因此为了保证所生产胶囊药剂的质量，还需要对空心胶囊进行质量检测，将其中不合格的产品剔除；

在现有技术中，空心胶囊的筛选主要使依靠人工进行，一般为纯人工筛选或者半自动化筛选，从而将有破损的、有色差的不合格产品剔除，但是这种方法效率低下，同时检测效果较差，在流水线生产过程中容易出现漏检、误检的情况，虽然现有技术中也有一些自动筛选装置，但是其筛选过程中，空心胶囊容易混杂堆叠，导致空心胶囊的筛选准确率下降，为了解决上述问题，本发明提供了以下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种药用空心胶囊的生产筛选工艺。

本发明需要解决的技术问题为：

现有技术中，在生产药用空心胶囊的过程中，主要是依靠纯人工或半人工半自动的方式对空心胶囊进行检测，从而将有破损的、有色差的不合格产品剔除，但是这种方法效率低下，同时检测效果较差，在流水线生产过程中容易出现漏检、误检的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，包括如下步骤：

步骤一、将帽和体对接后的空心胶囊输入传送带上，传送带上设置有高速工业相机，工业相机采集传送带上空心胶囊的图像信息，并将图像输送至控制系统进行分析，发现破损的空心胶囊，并通过机械手将破损的空心胶囊取出送入筛选装置中的废料回收装置对应卸料筒中，而未破损的空心胶囊转移进入筛选装置对应卸料筒中，剩余的空心胶囊进入回收筒内；

步骤二、当筛选装置对应卸料筒中的空心胶囊达到预设量时，夹持装置驱动卸料筒下移，使卸料筒内的空心胶囊转移进入筛选板上，筛选板将不同批次的空心胶囊分开或将不合格的空心胶囊剔除；

步骤三、当废料回收装置对应卸料筒内的空心胶囊达到预设量时，夹持装置驱动卸料筒下移，使卸料筒内的空心胶囊转移进入压缩筒内，并通过压缩筒对破损的空心胶囊进行压缩回收。

作为本发明的进一步方案，筛选装置包括夹持装置、底座，底座上固定安装有支撑架、废料回收装置与筛选装置；

所述支撑架上设置有滑轨，支撑架通过滑轨滑动连接有三个夹持装置，相邻夹持装置之间通过硬质连接杆连接，三个夹持装置依次夹持固定有回收筒、卸料筒、卸料筒，两个卸料筒分别设置在废料回收装置与筛选装置的上方；

所述卸料筒包括筒壁，筒壁为圆筒结构，筒壁的底部连接有筒底，筒底靠近筒壁一端至远离筒壁一端的内径逐渐减小，筒壁的内壁上设置有滑槽，通过滑槽与限位滑块的滑动配合实现筒壁与活动筒底的滑动配合；

所述活动筒底为圆锥与圆柱的组合体，其中圆柱的底面直径与圆柱的底面直径相同，圆柱的底面直径小于筒壁的内径，圆锥的圆锥角一端朝向与筒底相背的一端；

所述筛选装置包括筛选电机与若干个取料件，筛选电机固定设置在底座上，筛选电机的轴伸端连接有筛选板，筛选板倾斜设置，所述筛选板包括集料部，集料部为圆环结构，且集料部从内环到外环形成一个向下的坡面，集料部的中心为固定孔，筛选板通过固定孔固定套接在筛选电机的轴伸端上，集料部与筛选电机的轴伸端之间不发生相互转动，集料部的外环上套接有挡料筒，挡料筒为一侧开有缺口的圆筒结构，挡料筒与集料部转动连接，挡料筒通过连接杆与底座固定连接，挡料筒的缺口朝向筛选板的最低点一侧；

所述集料部的外环套接有送料部，送料部为圆环结构，送料部从内环到外环形成一个向下的坡面，送料部的外环套接有定位部，定位部为圆环结构，定位部的外环上设置有若干环形阵列分布的卡槽，定位部的外环上未设置卡槽的部分设置有挡板；

所述取料件包括取料辊，取料辊为Z形的杆状结构，取料辊的中部连接有传动轴，传动轴与取料辊垂直设置，传动轴连接有电机；

所述废料回收装置包括稳定装置与机架，机架的上部安装有固定架，固定架上转动连接有中轴，中轴为空心管状结构，固定架上固定安装有回收电机，回收电机通过皮带连接中轴并驱动中轴转动，中轴的一端连接有集料槽，集料槽的底部与中轴接通，集料槽的底部固定安装有延伸杆；

所述机架的底部固定安装有回收气缸，回收气缸的轴伸端连接有压缩筒，压缩筒包括固定筒，固定筒沿侧壁开有环形槽，环形槽内滑动设置有活动筒，活动筒的底部与环形槽的底部通过弹簧连接，所述固定筒的侧壁上设置有连接块，连接块上设置有压缩滑块，通过压缩滑块与机架上竖向设置的轨道，压缩筒与机架滑动设置，所述固定筒的底部设置有阻料柱，阻料柱的直径小于中轴的内孔直径，当回收气缸驱动压缩筒上移时，阻料柱正好插入中轴内。

作为本发明的进一步方案，所述夹持装置包括第一安装基板，第一安装基板的一面上安装有滑块与丝杆轴承，夹持装置通过滑块与滑轨的配合与支撑架滑动连接，丝杆轴承套接在丝杆上，丝杆的一端连接电机，丝杆的另一端通过轴承与支撑架转动连接，丝杆与滑轨平行，第一安装基板的另一面上固定安装有竖直伸缩气缸与滑杆套，竖直伸缩气缸的轴伸端连接第二安装基板，第二安装基板连接限位滑杆的一端，限位滑杆与竖直伸缩气缸的轴伸端平行，滑杆套套接在限位滑杆上；

第二安装基板上固定安装有双向气缸，双向气缸的两个轴伸端分别连接一个夹块。

作为本发明的进一步方案，所述稳定装置包括第一固定板与第二固定板，第一固定板通过连接杆与机架固定连接，第二固定板与机架固定连接，第二固定板的一面安装有滚轮，第二固定板的另一面安装有套筒，第一固定板与第二固定板相背的一面上设置有滑套与稳定气缸，滑套套接在限位杆上，限位杆的一端套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的一端连接套筒的底部，缓冲弹簧的另一端连接有压板，压板设置在第一固定板与第二固定板之间，压板连接稳定气缸的轴伸端。

作为本发明的进一步方案，筒底的内壁上设置有环形槽，环形槽的底部宽度小于所生产空心胶囊的宽度的1/2。

作为本发明的进一步方案，所述卡槽靠近内环一端至靠近外环一端的宽度逐渐减小，且靠近外环一端开口，卡槽靠近内环一端的宽度大于所生产胶囊的宽度，卡槽靠近外环一端的宽度小于所生产胶囊的宽度，卡槽卡设空心胶囊的一面至另一面，卡槽宽度逐渐减小。

作为本发明的进一步方案，所述送料部的外环上设置有隔离弧板，隔离弧板为弧形板结构，隔离弧板的半径与送料部的外环半径相同，隔离弧板通过连接杆与挡料筒固定连接，隔离弧板为劣弧，隔离弧板的一端设置在筛选板的最高点一侧，取料件设置在隔离弧板所在弧形区域。

本发明的有益效果：

1、由于在空心胶囊生产过程中，破损的空心胶囊属于一小部分，因此通过机械手将其中的破损的空心胶囊取出后压缩，方便破损的胶囊的回收转移，并对剩余的未破损的空心胶囊进行筛选，通过胶囊的色差将不合格的胶囊剔除，或是将不同批次的胶囊进行分离，整个过程为自动化进行。

2、本发明所述卸料筒在工作时，若活动筒底底部不受外力，卸料筒形成一个一端开口的筒状结构，能够起到装乘空心胶囊的效果，当夹持装置驱动卸料筒下移时，活动筒底底部受一向上外力，推动活动筒底向上移动，卸料筒内的空心胶囊沿活动筒底与筒壁之间的孔隙向下移动进入筛选装置或者废料回收装置，整个卸料筒在装料与卸料过程中，除夹持装置外，没有启用其它动力结构，卸料筒的装料与卸料完全依靠各部件之间的相互作用力，大大减小了装置的成本与复杂程度，同时通过卸料筒集中物料再对物料进行集中卸料筛选的方式，能够使后续筛选板集中筛选，提升筛选效率，降低能源损耗。

3、筛选装置在工作时，物料由卸料筒进入集料部，由于集料部具有一定坡度且筛选板倾斜设置，待筛选的空心胶囊由挡料筒的缺口进入送料部，然后再通过送料部进入定位部，空心胶囊一一卡设在卡槽上后，未卡设在卡槽上的空心胶囊随着筛选板的转动，受到重力影响而滚落回接近筛选板的最低点一侧，待空心胶囊卡设固定后，通过色差仪检测卡槽上的空心胶囊，然后根据检测结果，取料件中取料辊转动，将对应空心胶囊拨例卡槽，从而实现对空心胶囊的筛选，整个过程为全自动化进行，并且在筛选过程中不会对空心胶囊造成冲击，保证了筛选后的空心胶囊的结构完整性，同时筛选过程中不会出现胶囊堆叠，提升了胶囊筛选的准确性。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

图1为筛选装置的局部结构示意图；

图2为夹持装置的结构示意图；

图3为卸料筒的结构示意图；

图4为筛选板的结构示意图；

图5为废料回收装置的结构示意图；

图6为稳定装置的结构示意图；

图7为压缩筒的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，通过筛选装置进行，具体包括如下步骤：

步骤一、将帽和体对接后的空心胶囊输入传送带上，传送带上设置有高速工业相机，工业相机采集传送带上空心胶囊的图像信息，并将图像输送至控制系统进行分析，发现破损的空心胶囊，并通过机械手将破损的空心胶囊取出送入废料回收装置5对应卸料筒8中，而未破损的空心胶囊转移进入筛选装置4对应卸料筒8中，卡住或粘附在传送带上而未脱离传送带的空心胶囊则清扫进入回收筒24内；

步骤二、当筛选装置4对应卸料筒8中的空心胶囊达到预设量时，夹持装置3驱动卸料筒8下移，使卸料筒8内的空心胶囊转移进入筛选板9上，筛选板9通过色差将不同批次的空心胶囊分开或根据色差将不合格的空心胶囊剔除；

步骤三、当废料回收装置5对应卸料筒8内的空心胶囊达到预设量时，夹持装置3驱动卸料筒8下移，使卸料筒8内的空心胶囊转移进入压缩筒7内，并通过压缩筒7对破损的空心胶囊进行压缩回收。

如图1-图7所示，所述筛选装置包括夹持装置3、底座1，底座1上固定安装有支撑架2、废料回收装置5与筛选装置4；

所述支撑架2上设置有滑轨21，支撑架2通过滑轨21滑动连接有三个夹持装置3，相邻夹持装置3之间通过硬质连接杆连接，使相邻夹持装置3之间的距离稳定，三个夹持装置3依次夹持固定有回收筒24、卸料筒8、卸料筒8，两个卸料筒8的位置分别设置在废料回收装置5与筛选装置4的上方；

所述夹持装置3包括第一安装基板32，第一安装基板32的一面上安装有滑块33与丝杆轴承34，夹持装置3通过滑块33与滑轨21的配合与支撑架2滑动连接，丝杆轴承34套接在丝杆23上，丝杆23的一端连接电机22，丝杆23的另一端通过轴承与支撑架2转动连接，丝杆23与滑轨21平行，通过电机22驱动丝杆转动，从而实现对夹持装置3的位置进行调整，第一安装基板32的另一面上固定安装有竖直伸缩气缸31与滑杆套35，竖直伸缩气缸31的轴伸端连接第二安装基板37，第二安装基板37上还连接有限位滑杆36的一端，限位滑杆36与竖直伸缩气缸31的轴伸端平行，滑杆套35套接在限位滑杆36上，使第二安装基板37能够在竖直方向上平稳移动；

所述第二安装基板37上固定安装有双向气缸38，双向气缸38的两个轴伸端分别连接一个夹块39，通过双向气缸38控制两个夹块39之间距离的改变，实现对卸料筒8与回收筒24的夹紧与释放；

所述卸料筒8包括筒壁81，筒壁81为圆筒结构，筒壁81的底部连接有筒底82，筒底82靠近筒壁81的一端至远离筒壁的一端，其内径逐渐减小，从而筒底82的内壁形成一定坡度，能够避免空心胶囊停留在筒壁81或筒底82上，筒底82的内壁上设置有环形槽83，环形槽83的底部宽度小于所生产空心胶囊的宽度的1/2，避免空心胶囊在下落过程中停留在环形槽83上；

所述筒壁81的内壁上设置有滑槽84，通过滑槽84与限位滑块86的滑动配合实现筒壁81与活动筒底85的滑动配合；

所述活动筒底85为圆锥与圆柱的组合体，其中圆柱的底面直径与圆柱的底面直径相同，圆柱的底面直径小于筒壁81的内径，圆锥的圆锥角一端朝向与筒底82相背的一端，环形槽83的设计能够使活动筒底85稳定停留在筒底82上。

卸料筒8在工作时，若活动筒底85底部不受外力，卸料筒8形成一个一端开口的筒状结构，能够起到装乘空心胶囊的效果，当夹持装置3驱动卸料筒下移时，活动筒底85底部受一向上外力，推动活动筒底85向上移动，卸料筒8内的空心胶囊沿活动筒底85与筒壁81之间的孔隙向下移动进入筛选装置4或者废料回收装置5；

所述筛选装置4包括筛选电机41与若干个取料件，筛选电机41固定设置在底座1上，筛选电机41的轴伸端连接有筛选板9，筛选板9倾斜设置，即筛选板9所在平面与底座1所在平面成一定夹角，所述筛选板9包括集料部92，集料部92为圆环结构，且集料部92从内环到外环形成一个向下的坡面，集料部92的中心为固定孔91，筛选板9通过固定孔91固定套接在筛选电机的轴伸端上，集料部92与筛选电机41的轴伸端之间不发生相互转动，集料部92的外环上套接有挡料筒93，挡料筒93为一侧开有缺口的圆筒结构，挡料筒93与集料部92转动连接，挡料筒93通过连接杆与底座1固定连接，挡料筒93的缺口朝向筛选板9的最低点一侧；

所述集料部92的外环套接有送料部94，送料部94为圆环结构，送料部94从内环到外环形成一个向下的坡面，送料部94的外环套接有定位部99，定位部99为圆环结构，定位部99的外环上设置有若干环形阵列分布的卡槽96，定位部99的外环上未设置卡槽96的部分设置有挡板，防止空心胶囊未卡设在卡槽96上而直接脱离筛选板9；

所述卡槽96靠近内环一端至靠近外环一端的宽度逐渐减小，且靠近外环一端开口，卡槽96靠近内环一端的宽度大于所生产胶囊的宽度，卡槽96靠近外环一端的宽度小于所生产胶囊的宽度，卡槽96卡设空心胶囊的一面至另一面，其宽度逐渐减小，但卡槽96仍贯穿定位部99，从而实现对空心胶囊的定位；

所述取料件包括取料辊97，取料辊97为Z形的杆状结构，取料辊97的中部连接有传动轴98，传动轴98与取料辊97垂直设置，传动轴98连接有电机，通过电机驱动取料辊97转动，将对应卡槽96中的空心胶囊取出并转移至设置在取料件下方的收集装置中，从而实现根据色差对空心胶囊进行分类；

所述送料部94的外环上设置有隔离弧板95，隔离弧板95为弧形板结构，隔离弧板95的半径与送料部94的外环半径相同，隔离弧板95通过连接杆与挡料筒93固定连接，隔离弧板95为劣弧，隔离弧板95的一端设置在筛选板9的最高点一侧，取料件设置在隔离弧板95所在弧形区域；

所述筛选装置还包括色差仪，通过色差仪检测筛选板9上的空心胶囊，然后再通过若干个取料件对不同的空心胶囊进行分选，从而实现根据色差对空心胶囊进行筛选；

筛选装置4在工作时，物料由卸料筒8进入集料部92，由于集料部92具有一定坡度且筛选板9倾斜设置，待筛选的空心胶囊由挡料筒93的缺口进入送料部94，然后再通过送料部94进入定位部99，空心胶囊一一卡设在卡槽96上后，未卡设在卡槽96上的空心胶囊随着筛选板9的转动，受到重力影响而滚落回接近筛选板9的最低点一侧，若仍有部分空心胶囊由于卡设位置问题而达到靠近筛选板9的最高点一侧，为了防止这一部分空心胶囊影响后续筛选，通过设置隔离弧板95能够对空心胶囊进行隔离，避免其进入取料件所在位置，影响取料的进行；

所述废料回收装置5包括机架51，机架51的上部安装有固定架55，固定架55上转动连接有中轴57，中轴57为空心管状结构，固定架55上固定安装有回收电机53，回收电机53通过皮带54连接中轴57并驱动中轴57转动，中轴57的一端连接有集料槽56，集料槽56的底部与中轴57接通，集料槽57的底部还固定安装有延伸杆58；

所述机架51的底部固定安装有回收气缸52，回收气缸52的轴伸端连接有压缩筒7，压缩筒7包括固定筒71，固定筒71沿侧壁开有环形槽，环形槽内滑动设置有活动筒72，活动筒72的底部与环形槽的底部通过弹簧连接，在未受到外部压力的情况下，活动筒72的大部分从固定筒71内暴露出来，所述固定筒71的侧壁上设置有连接块74，连接块74上设置有压缩滑块75，通过压缩滑块75与机架51上竖向设置的轨道，压缩筒7与机架51滑动设置，所述固定筒71的底部设置有阻料柱73，阻料柱73的直径小于中轴57的内孔直径，当回收气缸52驱动压缩筒上移时，阻料柱73正好插入中轴57内，防止压缩筒内空心胶囊与集料槽56内空心胶囊在压缩过程中相通；

所述废料回收装置5的工作方法为，当卸料筒8下移时，卸料筒8的筒底受延伸杆58的支撑而向上移动，卸料筒8内的破损的空心胶囊进入集料槽56，然后再经由中轴57进入压缩筒7，待压缩筒7内的空心胶囊达到预设量时，回收气缸52驱动压缩筒7向上移动，当活动筒72与固定架55的底部相接后，继续上移，使活动筒72完全收缩进入固定筒71中，从而实现对破损的空心胶囊的压缩处理，使其方便转移。

作为本发明的进一步方案，所述废料回收装置还包括稳定装置6，所述稳定装置6包括第一固定板61与第二固定板66，第一固定板61通过连接杆与机架51固定连接，第二固定板66与机架51固定连接，第二固定板66的一面安装有滚轮69，第二固定板66的另一面安装有套筒67，第一固定板61与第二固定板66相背的一面上设置有滑套64与稳定气缸63，滑套64套接在限位杆65上，限位杆65的一端套接有缓冲弹簧68，缓冲弹簧68的一端连接套筒67的底部，缓冲弹簧68的另一端连接有压板62，压板62设置在第一固定板61与第二固定板66之间，压板62连接稳定气缸63的轴伸端；

工作时，由于回收电机53通过皮带54连接中轴57并驱动中轴57转动，导致中轴57的一端受力较大，长时间如此工作，会导致中轴57与固定架55之间的连接处不稳定，因此通过设置稳定装置，通过稳定气缸63驱动第二固定板66靠近集料槽56，使滚轮69顶在集料槽上，从而使中轴57的两端受力平衡，保证中轴57在长时间运转之后，中轴57与固定架55之间的连接处仍能够保持稳定而不出现明显偏移。

本发明所述筛选工艺首先将生产得到的空心胶囊中的破损胶囊识别并取出放置在废料回收装置5对应的卸料筒8中，然后将其它空心胶囊逐步转移进入筛选板9上，当空心胶囊卡设在卡槽96上之后，通过色差仪对卡设的空心胶囊进行检测，然后再根据检测结果，设置的若干个取料件将对应的空心胶囊从筛选板9上拨离，从而实现对完好的空心胶囊进行筛选的目的，而破损的空心胶囊在逐步转移进入压缩筒7中后，通过压缩筒7对空心胶囊进行压缩，从而方便对破损的空心胶囊的回收转移。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、将帽和体对接后的空心胶囊输入传送带上，传送带上设置有高速工业相机，工业相机采集传送带上空心胶囊的图像信息，并将图像输送至控制系统进行分析，发现破损的空心胶囊，并通过机械手将破损的空心胶囊取出送入筛选装置中的废料回收装置(5)对应卸料筒(8)中，而未破损的空心胶囊转移进入筛选装置(4)对应卸料筒(8)中，剩余的空心胶囊进入回收筒(24)内；

步骤二、当筛选装置(4)对应卸料筒(8)中的空心胶囊达到预设量时，夹持装置(3)驱动卸料筒(8)下移，使卸料筒(8)内的空心胶囊转移进入筛选板(9)上，筛选板(9)将不同批次的空心胶囊分开或将不合格的空心胶囊剔除；

步骤三、当废料回收装置(5)对应卸料筒(8)内的空心胶囊达到预设量时，夹持装置(3)驱动卸料筒(8)下移，使卸料筒(8)内的空心胶囊转移进入压缩筒(7)内，并通过压缩筒(7)对破损的空心胶囊进行压缩回收。

2.根据权利要求1所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，筛选装置包括夹持装置(3)、底座(1)，底座(1)上固定安装有支撑架(2)、废料回收装置(5)与筛选装置(4)；

所述支撑架(2)上设置有滑轨(21)，支撑架(2)通过滑轨(21)滑动连接有三个夹持装置(3)，相邻夹持装置(3)之间通过硬质连接杆连接，三个夹持装置(3)依次夹持固定有回收筒(24)、卸料筒(8)、卸料筒(8)，两个卸料筒(8)分别设置在废料回收装置(5)与筛选装置(4)的上方；

所述卸料筒(8)包括筒壁(81)，筒壁(81)为圆筒结构，筒壁(81)的底部连接有筒底(82)，筒底(82)靠近筒壁(81)一端至远离筒壁一端的内径逐渐减小，筒壁(81)的内壁上设置有滑槽(84)，通过滑槽(84)与限位滑块(86)的滑动配合实现筒壁(81)与活动筒底(85)的滑动配合；

所述活动筒底(85)为圆锥与圆柱的组合体，其中圆柱的底面直径与圆柱的底面直径相同，圆柱的底面直径小于筒壁(81)的内径，圆锥的圆锥角一端朝向与筒底(82)相背的一端；

所述筛选装置(4)包括筛选电机(41)与若干个取料件，筛选电机(41)固定设置在底座(1)上，筛选电机(41)的轴伸端连接有筛选板(9)，筛选板(9)倾斜设置，所述筛选板(9)包括集料部(92)，集料部(92)为圆环结构，且集料部(92)从内环到外环形成一个向下的坡面，集料部(92)的中心为固定孔(91)，筛选板(9)通过固定孔(91)固定套接在筛选电机的轴伸端上，集料部(92)与筛选电机(41)的轴伸端之间不发生相互转动，集料部(92)的外环上套接有挡料筒(93)，挡料筒(93)为一侧开有缺口的圆筒结构，挡料筒(93)与集料部(92)转动连接，挡料筒(93)通过连接杆与底座(1)固定连接，挡料筒(93)的缺口朝向筛选板(9)的最低点一侧；

所述集料部(92)的外环套接有送料部(94)，送料部(94)为圆环结构，送料部(94)从内环到外环形成一个向下的坡面，送料部(94)的外环套接有定位部(99)，定位部(99)为圆环结构，定位部(99)的外环上设置有若干环形阵列分布的卡槽(96)，定位部(99)的外环上未设置卡槽(96)的部分设置有挡板；

所述取料件包括取料辊(97)，取料辊(97)为Z形的杆状结构，取料辊(97)的中部连接有传动轴(98)，传动轴(98)与取料辊(97)垂直设置，传动轴(98)连接有电机；

所述废料回收装置(5)包括稳定装置(6)与机架(51)，机架(51)的上部安装有固定架(55)，固定架(55)上转动连接有中轴(57)，中轴(57)为空心管状结构，固定架(55)上固定安装有回收电机(53)，回收电机(53)通过皮带(54)连接中轴(57)并驱动中轴(57)转动，中轴(57)的一端连接有集料槽(56)，集料槽(56)的底部与中轴(57)接通，集料槽(57)的底部固定安装有延伸杆(58)；

所述机架(51)的底部固定安装有回收气缸(52)，回收气缸(52)的轴伸端连接有压缩筒(7)，压缩筒(7)包括固定筒(71)，固定筒(71)沿侧壁开有环形槽，环形槽内滑动设置有活动筒(72)，活动筒(72)的底部与环形槽的底部通过弹簧连接，所述固定筒(71)的侧壁上设置有连接块(74)，连接块(74)上设置有压缩滑块(75)，通过压缩滑块(75)与机架(51)上竖向设置的轨道，压缩筒(7)与机架(51)滑动设置，所述固定筒(71)的底部设置有阻料柱(73)，阻料柱(73)的直径小于中轴(57)的内孔直径，当回收气缸(52)驱动压缩筒(7)上移时，阻料柱(73)正好插入中轴(57)内。

3.根据权利要求2所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，所述夹持装置(3)包括第一安装基板(32)，第一安装基板(32)的一面上安装有滑块(33)与丝杆轴承(34)，夹持装置(3)通过滑块(33)与滑轨(21)的配合与支撑架(2)滑动连接，丝杆轴承(34)套接在丝杆(23)上，丝杆(23)的一端连接电机(22)，丝杆(23)的另一端通过轴承与支撑架(2)转动连接，丝杆(23)与滑轨(21)平行，第一安装基板(32)的另一面上固定安装有竖直伸缩气缸(31)与滑杆套(35)，竖直伸缩气缸(31)的轴伸端连接第二安装基板(37)，第二安装基板(37)连接限位滑杆(36)的一端，限位滑杆(36)与竖直伸缩气缸(31)的轴伸端平行，滑杆套(35)套接在限位滑杆(36)上；

第二安装基板(37)上固定安装有双向气缸(38)，双向气缸(38)的两个轴伸端分别连接一个夹块(39)。

4.根据权利要求2所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，所述稳定装置(6)包括第一固定板(61)与第二固定板(66)，第一固定板(61)通过连接杆与机架(51)固定连接，第二固定板(66)与机架(51)固定连接，第二固定板(66)的一面安装有滚轮(69)，第二固定板(66)的另一面安装有套筒(67)，第一固定板(61)与第二固定板(66)相背的一面上设置有滑套(64)与稳定气缸(63)，滑套(64)套接在限位杆(65)上，限位杆(65)的一端套接有缓冲弹簧(68)，缓冲弹簧(68)的一端连接套筒(67)的底部，缓冲弹簧(68)的另一端连接有压板(62)，压板(62)设置在第一固定板(61)与第二固定板(66)之间，压板(62)连接稳定气缸(63)的轴伸端。

5.根据权利要求2所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，筒底(82)的内壁上设置有环形槽(83)，环形槽(83)的底部宽度小于所生产空心胶囊的宽度的1/2。

6.根据权利要求2所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，所述卡槽(96)靠近内环一端至靠近外环一端的宽度逐渐减小，且靠近外环一端开口，卡槽(96)靠近内环一端的宽度大于所生产胶囊的宽度，卡槽(96)靠近外环一端的宽度小于所生产胶囊的宽度，卡槽(96)卡设空心胶囊的一面至另一面，卡槽(96)宽度逐渐减小。

7.根据权利要求2所述的一种药用空心胶囊的生产筛选工艺，其特征在于，所述送料部(94)的外环上设置有隔离弧板(95)，隔离弧板(95)为弧形板结构，隔离弧板(95)的半径与送料部(94)的外环半径相同，隔离弧板(95)通过连接杆与挡料筒(93)固定连接，隔离弧板(95)为劣弧，隔离弧板(95)的一端设置在筛选板(9)的最高点一侧，取料件设置在隔离弧板(95)所在弧形区域。

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