CN110839595A - 一种赤眼蜂蜂卡包装机 - Google Patents

Abstract

一种赤眼蜂蜂卡包装机，用于实现对蜂卡的包装。包括机架，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；第一至第三转移单元，实现蜂卡的转移。本发明可以实现对蜂卡的智能包装。

Description

一种赤眼蜂蜂卡包装机

技术领域

本发明涉及蜂卡制作技术领域，具体地说是一种赤眼蜂蜂卡包装机。

背景技术

蜂卡可用于盛载寄生于中间寄主卵内的赤眼蜂，将蜂卡投入到田间后，赤眼蜂可以自行从蜂卡上的中间寄主卵内羽化，在田间寻找害虫卵寄生，实现控制害虫的作用。现有技术中在进行蜂卡的制作时，通常由人工徒手完成，这种方式下效率低；且通常使用胶粘合蜂卡做成保护性结构，避免卡上赤眼蜂在田间被蜘蛛、蚂蚁等取食，这种方式下新羽化的赤眼蜂从卡缝中爬出时容易被胶粘住而死亡，造成赤眼蜂的大量损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种赤眼蜂蜂卡包装机，用于实现对蜂卡的包装。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：

提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；

胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；

加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；

第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；

翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；

折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；

第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；

缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；

裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；

第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。

进一步地，所述蜂卡提取单元主要包括在机架上的蜂卡箱、第一下输送轮、第二下输送轮和上输送轮，蜂卡箱的侧面设有出口，若干第一下输送轮设置在蜂卡箱的下方，若干第二下输送轮位于第一下输送轮所在直线的延长线上，在第二下输送轮的上方设有上输送轮，在第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间设有输送带。

进一步地，所述胶带粘贴单元包括在机架上的第一输送机及设置在第一输送机上方的用于放置胶带卷的胶带盘、用于与第一输送机配合作用将胶带与蜂卡粘接固定的镇压轮和裁切刀，裁切刀在裁切气缸的作用下上下移动，第一输送机与第二下输送轮衔接。

进一步地，所述加蜂单元包括在机架上的添加台支架、转动安装在添加台支架上的添加台、驱动添加台旋转的第一翻转电机、安装在添加台底部的蜂盒、固定在添加台上的第二翻转电机、固定在第二翻转电机输出端的托板，在添加台上设有若干添加孔，托板旋转后与添加台接触实现对添加台上蜂卡的夹持固定。

进一步地，所述第一转移单元包括设置在添加台支架上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上且同步动作的第一升降气缸和第二升降气缸、驱动第一和第二升降气缸移动的第一转移气缸、设置在第一和第二升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

进一步地，所述翻转单元包括在机架上的翻转台支架、转动安装在翻转台支架后侧的翻转台、驱动翻转台旋转的第三翻转电机、设置在翻转台支架前侧的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的托盒、设置在托盒内的挡板。

进一步地，所述第二转移单元包括滑动设置在第一导轨上的第三升降气缸、驱动第三升降气缸左右移动的第二转移气缸、固定在第三升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

进一步地，所述折叠单元包括在机架上的第二输送机、设置在第二输送机前侧的定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的定位板、设置在第二输送机后侧的翻折气缸、固定在翻折气缸活塞杆上的推板、设置在第二输送机与翻折气缸之间的转轴、固定在转轴外壁上的压板。

进一步地，缝合单元包括在机架上的缝纫机、第三输送机以及设置在第三输送机前端的切线机构，缝纫机设置在第二、第三输送机之间，切线机构用于将缝合蜂卡的线切断。

进一步地，裁切单元包括设置在机架上的刀架、转动安装在刀架上的刀轴、驱动刀轴的裁切电机、均匀设置在刀轴上的切断刀、设置在刀轴下方的第四输送机、设置刀轴上方且与刀架固定连接的横杆、转动安装在横杆底部的压轮，压轮与第四输送机配合作用压紧蜂卡。

进一步地，第三转移单元包括在机架上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第四升降气缸、驱动第四升降气缸左右移动的第三转移气缸、设置在第四升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种赤眼蜂蜂卡包装机，可以依次实现蜂卡的提起、胶带与蜂卡的粘贴和裁切、蜂卡的转移、将赤眼蜂添加在蜂卡上、蜂卡的翻转、蜂卡的折叠、蜂卡的缝合、切线及蜂卡的切断分离，进而实现对蜂卡的智能包装。

附图说明

图1为本发明的结构简图；

图2为蜂卡提取单元的正视图；

图3为图2中的A向局部向视图；

图4为蜂卡箱的右视示意图；

图5为胶带粘贴单元的示意图；

图6为胶带架的示意图；

图7为镇压轮、切割刀和输送轮的安装示意图；

图8为蜂卡在镇压轮下方移动示意图；

图9为第一、第二转移单元的示意图；

图10为第一、第二转移单元动作过程示意图；

图11为加蜂单元的示意图；

图12为添加台的俯视图；

图13为托板托住蜂卡时的示意图；

图14为添加台的仰视图；

图15为翻转单元的正面示意图；

图16为翻转单元的俯视示意图；

图17为折叠单元的正视图；

图18为蜂卡折叠时的步骤一和步骤二；

图19为蜂卡折叠时的步骤三；

图20为蜂卡在缝合单元内的示意图；

图21为第三转移单元的示意图；

图22为裁切单元的正视图；

图23为切线机构的示意图；

图24为整张蜂卡的示意图；

图中：1蜂卡提取单元，11底板，111缺口，12侧板，121出口，13缝隙，14第一下输送轮，15第二下输送轮，16上输送轮，17输送带；

2胶带粘贴单元，21胶带盘，22胶带支架，221长条孔，222第一导向杆，223第二导向杆，224螺母，23镇压轮，231镇压轮支架，232镇压轮轮架，233第一调节杆，24裁切气缸，241气缸支架，242裁切刀，25第一推送轮，251推送轮支架，252推送轮轮架，253第二调节杆，26第一输送机，27胶带卷，271胶带；

3第一转移单元，31第一导轨，32第一滑块，321第一转移气缸，322作动杆，33第二滑块，35第一升降气缸，36第二升降气缸；

3＇第二转移单元，34第三滑块，341第二转移气缸，37第三升降气缸，38升降板，381吸盘；

3"第三转移单元，31＇第二导轨，39第四升降气缸，391第三滑块，392第三转移气缸；

4加蜂单元，41添加台，411添加孔，42添加台支架，421耳板，43第一翻转电机，44蜂盒，45第二翻转电机，451电机支架，46托板，461突起，462小孔；

5翻转单元，51翻转台，52翻转台支架，53第三翻转电机，54托盒，541挡板，55气缸支撑杆，56翻转气缸；

6折叠单元，61第二输送机，62气缸支撑板，63定位气缸，64定位板，65翻折气缸，66推板，661推动部分，67转轴，68压板；

7缝合单元，71缝纫机，72第二推送轮，73第三输送机，74勾刀，75摆杆，76摆杆架，77主轴；

8裁切单元，81刀轴，82割断刀，83刀架，84裁切电机，85第四输送机，86横杆，87压轮；

10蜂卡，101折边。

具体实施方式

如图1至图23所示，本发明主要包括机架以及依次设置在机架上的蜂卡提取单元1、胶带粘贴单元2、第一转移单元3、第二转移单元3＇、第三转移单元3"、加蜂单元4、翻转单元5、折叠单元6、缝合单元7和裁切单元8，下面结合附图对本发明进行详细描述。

蜂卡提取单元1：蜂卡提取单元的作用是将蜂卡箱内的蜂卡逐个取出。

如图1至图4所示，蜂卡提取单元主要包括蜂卡箱、第一下输送轮14、第二下输送轮15和上输送轮16，蜂卡箱包括底板11、设置在底板上方且前后设置的一对侧板12，侧板的横截面为L形，可看作一矩形金属板折弯一次得到。底板为方形金属板，并在底板上设有矩形的缺口111。两侧板的右端之间形成矩形的缝隙13，缺口、缝隙的设置是为了便于减轻蜂卡箱的重量，同时便于将蜂卡放置于蜂卡箱内。在侧板的右端与底板之间形成出口121，出口的设置便于蜂卡移出蜂卡箱，且只允许一张蜂卡移出。

若干第一下输送轮共线设置并位于底板的下方，若干第二下输送轮位于第一输送轮所在直线的延长线上，若干上输送轮位于第二下输送轮的上方，第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间均设有输送带17，第一下输送轮及输送带用于将蜂卡箱内的蜂卡拖出蜂卡箱。随后蜂卡进入上输送轮与第二下输送轮之间，并在输送带的作用下拖动蜂卡继续移动。底板倾斜设置，第一下输送轮所在的直线、第二下输送轮所在的直线、上输送轮所在的直线均为倾斜直线，这样便于蜂卡箱内的蜂卡移出，第一下输送轮上的输送带穿过缺口后与最下方的蜂卡接触。

胶带粘贴单元2:胶带粘贴单元的作用是将胶带站在蜂卡上并将粘连在一起的蜂卡分开。

如图5至图8所示，胶带粘贴单元包括胶带盘21、镇压轮23、裁切刀242、第一推送轮25和第一输送机26，胶带盘为带有固定轴的圆盘，固定轴设置在圆盘轴线上，胶带盘固定在胶带支架22上，胶带支架固定在机架上，在胶带盘的固定轴上放置胶带卷10，如图6所示，在胶带支架上设有两条左右设置的长条孔221，在右侧长条孔内设有第一导向杆222，在左侧长条孔内设有第二导向杆223，从胶带卷上扯下的胶带从第一、第二导向杆之间穿过。在第一、第二导向杆上设有螺纹，以便于安装螺母224，实现第一、第二导向杆与胶带支架之间的锁止固定。在胶带支架右侧设有镇压轮23，镇压轮转动安装在镇压轮轮架232上，镇压轮轮架设置在镇压轮支架31内侧，镇压轮支架固定在机架上，在镇压轮支架上端螺纹安装第一调节杆233，第一调节杆的下端与镇压轮轮架螺纹连接，通过第一调节杆可以调节镇压轮的高度。镇压轮的作用是用于对胶带进行镇压，并使得胶带与蜂卡接触粘接固定。

在镇压轮支架的右侧设有气缸支架241，在气缸支架上固定有竖向设置的裁切气缸24，在裁切气缸的活塞杆上固定有裁切刀242，在裁切气缸的作用下可以驱动裁切刀的下移，裁切刀下移时，可以将两相邻蜂卡之间的胶带切断。为此，在气缸支架内设有传感器，传感器可以检测蜂卡的移动位置，当裁切刀位于相邻的两蜂卡之间的正上方时，裁切气缸动作驱动裁切刀下移将胶带切断。

在气缸之间的右端设有推送轮支架251，在推送轮支架上螺纹安装有第二调节杆253，在第二调节杆的下端螺纹安装有推送轮轮架252，在推送轮轮架上转动安装有第一推送轮25，在推送轮轮架上设有驱动第一推送轮转动的推送马达，推送马达动作时可以驱动第一推送轮的转动，第一推送轮与蜂卡接触并拖动蜂卡向右移动。

在胶带盘、镇压轮、裁切刀和第一推送轮的下方设有第一输送机26，第一输送机包括皮带和输送辊，如图8所示，该皮带的上侧与镇压轮配合作用使得胶带与蜂卡紧密接触，皮带的上侧与推送轮配合作用拖动蜂卡向右移动。胶带卷27放置在胶带盘上，胶带卷上的胶带271从第一、第二导向杆之间穿过后，经镇压轮与第一输送机之间后向右移动。使用时，先将胶带卷的一头扯下然后粘在第一个蜂卡上。

蜂卡逐个从蜂卡箱内移出后，前后首尾相连的移动至第一输送机上，这样蜂卡连在一起。

加蜂单元4：用于将寄生于中间寄主卵内的赤眼蜂添加在蜂卡上，依靠胶带粘住赤眼蜂。

如图11至图14所示，加蜂单元包括固定在机架上的添加台支架42、转动安装在添加台支架上的添加台41、驱动添加台在竖直面内旋转的第一翻转电机43、可拆卸的安装在添加台底部的蜂盒44、固定在添加台上的第二翻转电机45、固定在第二翻转电机输出端的托板46，添加台为矩形结构，在添加台上设有若干添加孔411，添加台翻转180度后，蜂盒内的赤眼蜂会穿越添加孔后移出，进而落在与添加孔对应的蜂卡上的胶带上，依靠胶带粘住赤眼蜂。在添加台的后侧固定有一对耳板421，在托板上设有置于两耳板之间且与耳板铰接连接的突起461，在托板上还设有小孔462。第二翻转电机固定在电机支架451上，电机支架固定在添加台上。

使用时，将蜂卡放置在添加台上，随后通过第二翻转电机驱动托板摆动90度-120度，直至使得托板与添加台配合作用夹紧蜂卡；随后，第一翻转电机43动作，使得缝合翻转至添加台上方、蜂卡翻转至添加台下方，蜂盒内的赤眼蜂可以穿越添加孔后落在蜂卡上的胶带上。

第一转移单元3：用于将第一输送机末端的蜂卡转移至加蜂单元上，将添加台上的蜂卡转移至翻转台上。

如图9、图10所示，第一转移单元包括设置在机架上方且与机架固定连接的第一导轨31、滑动安装在第一导轨上的第一滑块32和第二滑块33、设置在第一滑块和第二滑块之间的作动杆322、固定在第一导轨上驱动第一滑块左右往复移动的第一转移气缸321、固定在第一滑块底部的第一升降气缸35、固定在第二滑块底部的第二升降气缸36、固定在第一升降气缸和第二升降气缸活塞杆上的升降板38、设置在升降板底部的吸盘381。第一升降气缸动作时，与该第一升降气缸对应的吸盘下移吸住位于第一输送机末端的蜂卡；与此同时，第二升降气缸动作，与该第二升降气缸对应的吸盘下移吸住添加台上的蜂卡。随后，第一、第二升降气缸反向动作使得吸盘上移一定距离；然后，如图10所示，第一转移气缸动作，使得第一升降气缸置于添加台上方，而第二升降气缸移动至翻转单元的上方，然后，第一、第二升降气缸动作使得吸盘下移，直至蜂卡置于添加台上或翻转单元上后，吸盘释放蜂卡；最后第一、第二升降气缸反向动作，第一转移气缸反向动作，使得升降板、吸盘复位。

翻转单元5：用于将蜂卡翻转180度，使得蜂卡正面朝下、反面朝上。

如图15至图16所示，翻转单元包括翻转台支架52、转动安装在翻转台支架后侧的翻转台51、驱动翻转台旋转的第三翻转电机53、设置在翻转台支架前侧的翻转气缸56、用于支撑翻转气缸的气缸支撑杆55、固定在翻转气缸活塞杆上的托盒54、设置在托盒内的挡板541，气缸支撑杆固定在机架上，在竖直方向上托盒位于翻转台下方。在第一转移单元的作用下将蜂卡放置在翻转台上后，翻转台在第三翻转电机的作用下翻转，蜂卡在自身重力的作用下下滑直至与挡板接触，随后翻转气缸动作推动托盒向翻转台一侧移动，这样托盒推动蜂卡下侧向后移动，翻转台带动蜂卡上侧向前移动，进而使得蜂卡翻转后落在托盒上。随后，翻转气缸复位。

3＇第二转移单元：用于将托盒上的蜂卡转移至折叠单元6上。

如图1、图9和图10所示，第二转移单元包括滑动设置在第一导轨上的第三滑块34、固定在第一导轨上用于驱动第三滑块左右移动的第二转移气缸341、固定在第三滑块底部的第三升降气缸37、固定在第三升降气缸活塞杆上的升降板38、设置在升降板底部的吸盘381，吸盘以负压吸附的方式吸住蜂卡。

工作时，第三升降气缸动作，使得吸盘与位于托盒上的蜂卡接触后吸住蜂卡，随后第三升降气缸反向动作，使得蜂卡离开托盒；随后，第二转移气缸动作，使得蜂卡向右移动直至移动至折叠单元正上方，随后，第三升降气缸动作使得蜂卡下移直至与第二输送机接触后，吸盘释放蜂卡；然后，第三升降气缸再次反向动作，第二转移气缸反向动作复位。

折叠单元6：用于对蜂卡进行折叠，使得蜂卡折叠后遮住赤眼蜂。

如图17至图19所示，折叠单元6包括设置在机架上的第二输送机61、设置在第二输送机前侧的气缸支撑板62、固定在气缸支撑板上且倾斜设置的定位气缸63、固定在定位气缸活塞杆上的定位板64、设置在第二输送机后侧的翻折气缸65、固定在翻折气缸活塞杆上的推板66、设置在第二输送机与翻折气缸之间的转轴67、固定在转轴外壁上的压板68，推板的作用端为倾斜设置的推动部分661。如图18所示，将蜂卡放置在第二输送机上后，第一步定位气缸先动作使得定位板与蜂卡接触；随后第二步，翻折气缸动作推动推板向第二输送机一侧移动，进而通过推动部分推动蜂卡10的折边101由水平状态变为倾斜状态；最后第三步，如图19所示，转轴转动使得压板翻转直至压板与折边接触并使得折边与蜂卡主体接触，此时便将蜂卡上的赤眼蜂盖住。转轴由折叠电机驱动转动。第二输送机间歇转动，将蜂卡折叠完成后，第二输送机将折叠好的蜂卡继续向右输送至缝合单元7内。

缝合单元7：缝合单元用于将蜂卡和折边缝合在一起。

如图20所示，缝合单元包括缝纫机71、设置在缝纫机右侧的第三输送机73、设置在缝纫机与第三输送机之间的第二推送轮72及切线机构，蜂卡进入缝纫机内后，缝纫机对蜂卡进行缝合，使得折边与蜂卡缝合在一起。随后第二推送轮与蜂卡接触后推动蜂卡向右移动至第三输送机上，随后蜂卡随第三输送机继续移动。如图23所示，切线机构包括设置在第三输送机前端的勾刀74、与勾刀铰接连接的一对平行设置的摆杆75、与摆杆铰接连接的摆杆架76其中一根摆杆通过主轴与摆杆架铰接连接，该主轴由切线电机驱动转动。当切线电机工作时，通过摆杆可以驱动勾刀的移动，勾刀移动过程中，通过向上的移动与缝合蜂卡的线接触，通过横向的移动对线进行拉拽切断，随后勾刀继续移动直至复位。

第三转移单元3"：它设置在第三输送机的上方，用于将第三输送机上的蜂卡转移至裁切单元上。

如图21所示，第三转移单元3"包括固定在机架上的第二导轨31＇、滑动设置在第二导轨上的第四滑块371、固定在第二导轨上且驱动第四滑块的第三转移气缸392、固定在第四滑块底部的第四升降气缸39、固定在第四升降气缸的活塞杆上的升降板38、设置在升降板底部的吸盘381，吸盘以负压吸附的原理吸住蜂卡。

工作时，第四升降气缸先动作使得吸盘与蜂卡接触，随后第四升降气缸动作使得蜂卡与第三输送机分离，然后第三转移气缸动作使得蜂卡移动至裁切单元上方，然后第四升降气缸动作使得蜂卡置于裁切单元上，然后第四升降气缸反向动作、第三转移单元反向动作。

裁切单元8：用于将缝合在一起的蜂卡切断。

如图22所示，裁切单元包括固定在机架上的刀架83、转动安装在刀架上的刀轴81、驱动刀轴的裁切电机84、均匀设置在刀轴上的切断刀82、设置在刀轴下方的第四输送机85、设置刀轴上方且与刀架固定连接的横杆86、转动安装在横杆底部的压轮87，压轮用于与蜂卡接触与第四输送机配合作用将蜂卡压住。第三转移单元将蜂卡转移至第四输送机上后，在第四输送机的作用下，蜂卡沿前后方向移动，当蜂卡移动至刀轴下方后，压轮首先与蜂卡接触压住蜂卡；随后旋转的切断刀与蜂卡接触，将蜂卡切断。这样整张蜂卡依次经过提取、粘贴胶带、裁切胶带、添加赤眼蜂、翻转、折叠、缝合和切断，这样得到大小相同的蜂卡。如图24所示，整张蜂卡可以分成五张小蜂卡。

使用时，将摞在一起的整张蜂卡放置在蜂卡箱内，然后启动整台包装机后，通过提取单元1、胶带粘贴单元2、第一转移单元3、第二转移单元3＇、第三转移单元3"、加蜂单元4、翻转单元5、折叠单元6、缝合单元7和裁切单元8依次实现蜂卡的提起、胶带与蜂卡的粘贴和裁切、蜂卡的转移、将赤眼蜂添加在蜂卡上、蜂卡的翻转、蜂卡的折叠、蜂卡的缝合、切线及蜂卡的切断分离。

Claims (11)

1.一种赤眼蜂蜂卡包装机，包括机架，其特征是，还包括设置在机架上且沿工序自前向后依次设置的：

提取单元，将成摞设置的整张蜂卡逐张取出；

胶带粘贴单元，将胶带粘贴在蜂卡上并将相邻蜂卡之间的胶带割断；

加蜂单元，用于将赤眼蜂添加在蜂卡上，蜂卡上的胶带粘住赤眼蜂；

第一转移单元，设置在胶带粘贴单元与加蜂单元之间实现蜂卡在胶带粘贴单元与加蜂单元之间的转移；

翻转单元，用于将蜂卡翻转180度；

折叠单元，用于将蜂卡上的折边折叠后盖住赤眼蜂；

第二转移单元，设置在翻转单元和折叠单元之间用于实现翻转单元和折叠单元之间蜂卡的转移；

缝合单元，用于将蜂卡及折边缝合在一起；

裁切单元，将整张蜂卡裁切成若干小的蜂卡；

第三转移单元，设置在缝合单元和裁切单元之间用于实现缝合单元和裁切单元之间蜂卡的转移。

2.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述蜂卡提取单元主要包括在机架上的蜂卡箱、第一下输送轮、第二下输送轮和上输送轮，蜂卡箱的侧面设有出口，若干第一下输送轮设置在蜂卡箱的下方，若干第二下输送轮位于第一下输送轮所在直线的延长线上，在第二下输送轮的上方设有上输送轮，在第一下输送轮之间、第二下输送轮之间、上输送轮之间设有输送带。

3.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述胶带粘贴单元包括在机架上的第一输送机及设置在第一输送机上方的用于放置胶带卷的胶带盘、用于与第一输送机配合作用将胶带与蜂卡粘接固定的镇压轮和裁切刀，裁切刀在裁切气缸的作用下上下移动，第一输送机与第二下输送轮衔接。

4.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述加蜂单元包括在机架上的添加台支架、转动安装在添加台支架上的添加台、驱动添加台旋转的第一翻转电机、安装在添加台底部的蜂盒、固定在添加台上的第二翻转电机、固定在第二翻转电机输出端的托板，在添加台上设有若干添加孔，托板旋转后与添加台接触实现对添加台上蜂卡的夹持固定。

5.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述第一转移单元包括设置在添加台支架上的第一导轨、滑动设置在第一导轨上且同步动作的第一升降气缸和第二升降气缸、驱动第一和第二升降气缸移动的第一转移气缸、设置在第一和第二升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述翻转单元包括在机架上的翻转台支架、转动安装在翻转台支架后侧的翻转台、驱动翻转台旋转的第三翻转电机、设置在翻转台支架前侧的翻转气缸、固定在翻转气缸活塞杆上的托盒、设置在托盒内的挡板。

7.根据权利要求5所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述第二转移单元包括滑动设置在第一导轨上的第三升降气缸、驱动第三升降气缸左右移动的第二转移气缸、固定在第三升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，所述折叠单元包括在机架上的第二输送机、设置在第二输送机前侧的定位气缸、固定在定位气缸活塞杆上的定位板、设置在第二输送机后侧的翻折气缸、固定在翻折气缸活塞杆上的推板、设置在第二输送机与翻折气缸之间的转轴、固定在转轴外壁上的压板。

9.根据权利要求8所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，缝合单元包括在机架上的缝纫机、第三输送机以及设置在第三输送机前端的切线机构，缝纫机设置在第二、第三输送机之间，切线机构用于将缝合蜂卡的线切断。

10.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，裁切单元包括设置在机架上的刀架、转动安装在刀架上的刀轴、驱动刀轴的裁切电机、均匀设置在刀轴上的切断刀、设置在刀轴下方的第四输送机、设置刀轴上方且与刀架固定连接的横杆、转动安装在横杆底部的压轮，压轮与第四输送机配合作用压紧蜂卡。

11.根据权利要求1所述的一种赤眼蜂蜂卡包装机，其特征是，第三转移单元包括在机架上的第二导轨、滑动设置在第二导轨上的第四升降气缸、驱动第四升降气缸左右移动的第三转移气缸、设置在第四升降气缸活塞杆上的升降板、设置在升降板底部的吸盘。

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