CN217102421U - 一种贴泡棉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及泡棉技术领域,具体为一种贴泡棉机构,其能够实现自动贴泡棉,提升效率,包括连接驱动装置的安装板,所述安装板上安装有泡棉上料机构、泡棉张紧输送机构、离型纸剥离机构、泡棉贴附机构,所述泡棉贴附机构包括底部活动托板和上部活动压板,所述底部活动托板连接水平横移气缸,所述上部活动压板连接垂直升降气缸,所述上部活动压板底部开设有用于吸附泡棉的真空吸附孔,所述泡棉贴附机构靠近所述离型纸剥离机构一侧设置有泡棉切断机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡棉技术领域,具体为一种贴泡棉机构。
背景技术
泡棉是塑料粒子发泡过的材料,简称泡棉。泡棉具有有弹性、重量轻、快速压敏固定、使用方便、弯曲自如、体积超薄、性能可靠等一系列特点。
在使用前,为了保证泡棉不发生变形,泡棉的贴附面都会粘有一层离型纸,从而保证其无法随意被拉伸,在贴附前,需要先将离型纸撕下,再将泡棉进行贴附,人工操作比较费时,效率低。
发明内容
为了解决现有人工贴泡棉效率低的问题,本实用新型提供了一种贴泡棉机构,其能够实现自动贴泡棉,提升效率。
其技术方案是这样的:一种贴泡棉机构,其特征在于,包括连接驱动装置的安装板,所述安装板上安装有泡棉上料机构、泡棉张紧输送机构、离型纸剥离机构、泡棉贴附机构,所述泡棉贴附机构包括底部活动托板和上部活动压板,所述底部活动托板连接水平横移气缸,所述上部活动压板连接垂直升降气缸,所述上部活动压板底部开设有用于吸附泡棉的真空吸附孔,所述泡棉贴附机构靠近所述离型纸剥离机构一侧设置有泡棉切断机构。
其进一步特征在于,所述驱动装置为工业机器人、单轴或多轴驱动机构;
所述泡棉上料机构包括放卷盘,所述放卷盘上设置有泡棉料卷,所述放卷盘上安装有空满料传感器和浮动张紧轮,所述泡棉张紧输送机构包括至少两个从动张紧轮和主动张紧轮;
所述离型纸剥离机构包括剥刀和离型纸回收机构,所述剥刀的剥离端靠近所述底部活动托板设置,带离型纸的泡棉经过剥刀后泡棉与离型纸分离,泡棉到达底部活动托板上,离型纸进入离型纸回收机构;所述离型纸回收机构包括回收张紧轮和离型纸收卷盘;
所述底部活动托板上端面涂覆有特氟龙涂层;
所述离型纸收卷盘和所述放卷盘上均设置有快换把手;
所述剥刀上端面为斜面,所述斜面上端设置有与所述主动张紧轮对应的圆弧凹面,所述斜面下端对应所述底部活动托板;
所述泡棉切断机构包括可升降的切刀;
所述泡棉贴附机构另一侧设置有泡棉贴附压辊。
采用本实用新型后,带离型纸的泡棉经过泡棉上料机构、泡棉张紧输送机构送至离型纸剥离机构处进行分离,分离后的泡棉进入底部活动托板上被上部活动压板吸附,底部活动托板移走后,即可将泡棉进行贴附,整个操作自动完成,大大减少了人力劳动,提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图2为本实用新型结构轴测图;
图3为泡棉贴附机构示意图。
具体实施方式
见图1,图2,图3所示,一种贴泡棉机构,包括连接驱动装置的安装板1,驱动装置可以是工业机器人、单轴或多轴驱动机构,能够带着安装板1移动,安装板1上安装有泡棉上料机构2、泡棉张紧输送机构3、离型纸剥离机构4、泡棉贴附机构5,泡棉贴附机构5包括底部活动托板6和上部活动压板7,底部活动托板6连接水平横移气缸8,上部活动压板7连接垂直升降气缸9,上部活动压板7底部开设有用于吸附泡棉10的真空吸附孔,泡棉贴附机构5靠近离型纸剥离机构4一侧设置有泡棉切断机构,泡棉切断机构包括可升降的切刀11,用于泡棉的切断操作,切刀同样由气缸来控制。
泡棉上料机构2包括放卷盘12,放卷盘12上设置有泡棉料卷13,放卷盘12上安装有空满料传感器14和浮动张紧轮15,空满料传感器14用来检测泡棉料卷13是否上料或者料已放空,浮动张紧轮15可以保证张紧,泡棉张紧输送机构3包括至少两个从动张紧轮16和主动张紧轮17,保证泡棉10的可靠输送,在浮动张紧轮15、从动张紧轮16和主动张紧轮17上可以设置纠偏用的限位环,保证从泡棉料卷上出来的泡棉能够按同一方向输送。
离型纸剥离机构4包括剥刀18和离型纸回收机构,剥刀18的剥离端靠近底部活动托板6设置,带离型纸的泡棉经过剥刀18后泡棉10与离型纸19分离,泡棉10到达底部活动托板6上,离型纸19进入离型纸回收机构;离型纸回收机构包括回收张紧轮20和离型纸收卷盘21,可以将离型纸收集起来。
底部活动托板6上端面涂覆有特氟龙涂层,保证泡沫10到达底部活动托板6上是不会发生粘连。
离型纸收卷盘21和放卷盘12上均设置有快换把手22,可以实现快速更换。
剥刀18上端面为斜面,斜面上端设置有与主动张紧轮17对应的圆弧凹面,斜面下端对应底部活动托板6;
泡棉贴附机构5另一侧设置有泡棉贴附压辊23,用于泡棉贴附后进行压一下,保证泡棉10的可靠固定。
工作原理如下:带离型纸的泡棉10从泡棉料卷13上出来,经过泡棉张紧输送机构3到达剥刀18处,在剥刀18的最下端进行分离,泡棉10送至底部活动托板6上,离型纸从剥刀18下方经回收张紧轮20被离型纸收卷盘21收卷回收,底部活动托板6上的泡棉10被上部活动压板7吸附住抬起,底部活动托板6被水平横移气缸8移走,移动安装板1使剥离好的泡棉10到达产品上方,将吸附住的泡棉10部分压在产品上,然后移动安装板1,同时泡棉不断进行剥离并贴附在产品上,模拟人手动按住泡棉10端,然后撕开离型纸的同时将长条的泡棉进行贴附的操作,达到贴附长度后用切刀切断,最后再用泡棉贴附压辊23压一下,保证贴附牢固。根据需要贴附的位置和方向,选择不同的驱动装置实现运动。
Claims (9)
1.一种贴泡棉机构,其特征在于,包括连接驱动装置的安装板,所述安装板上安装有泡棉上料机构、泡棉张紧输送机构、离型纸剥离机构、泡棉贴附机构,所述泡棉贴附机构包括底部活动托板和上部活动压板,所述底部活动托板连接水平横移气缸,所述上部活动压板连接垂直升降气缸,所述上部活动压板底部开设有用于吸附泡棉的真空吸附孔,所述泡棉贴附机构靠近所述离型纸剥离机构一侧设置有泡棉切断机构。
2.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述驱动装置为工业机器人、单轴或多轴驱动机构。
3.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述泡棉上料机构包括放卷盘,所述放卷盘上设置有泡棉料卷,所述放卷盘上安装有空满料传感器和浮动张紧轮,所述泡棉张紧输送机构包括至少两个从动张紧轮和主动张紧轮。
4.根据权利要求3所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述离型纸剥离机构包括剥刀和离型纸回收机构,所述剥刀的剥离端靠近所述底部活动托板设置,带离型纸的泡棉经过剥刀后泡棉与离型纸分离,泡棉到达底部活动托板上,离型纸进入离型纸回收机构;所述离型纸回收机构包括回收张紧轮和离型纸收卷盘。
5.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述底部活动托板上端面涂覆有特氟龙涂层。
6.根据权利要求4所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述离型纸收卷盘和所述放卷盘上均设置有快换把手。
7.根据权利要求6所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述剥刀上端面为斜面,所述斜面上端设置有与所述主动张紧轮对应的圆弧凹面,所述斜面下端对应所述底部活动托板。
8.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述泡棉切断机构包括可升降的切刀。
9.根据权利要求1所述的一种贴泡棉机构,其特征在于,所述泡棉贴附机构另一侧设置有泡棉贴附压辊。
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