CN211711270U - 一种自动贴胶袋粘纸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动贴胶袋粘纸机，属于包装的技术领域。一种自动贴胶袋粘纸机包括剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构；本实用新型通过剥纸机构将带有粘纸标签的纸带上的粘纸标签从纸带上自动剥离，并通过抓取粘贴机构将剥离出的粘纸标签自动抓取后转移至未贴粘纸标签的胶袋上并贴紧，再通过胶袋转移机构自动将贴好粘纸标签的胶袋转移至存储区域内，过程均为自动操作，节省了人力，提高了工作效率，还能保证每一粘纸标签处于胶袋上相同的粘贴位置，提升了产品包装的统一性和外观美观性，也能避免人工操作出现误操作的风险以及因污染而造成粘贴不牢的问题，另外，上下层的剥料轮结构能快速且可靠的将粘纸标签从纸带上剥离，结构更合理。

Description

一种自动贴胶袋粘纸机

技术领域

本实用新型涉及包装的技术领域，具体是涉及一种自动贴胶袋粘纸机。

背景技术

在产品的生产过程中，产品需要进行包装处理，在用于包装的胶袋上贴上粘纸标签是包装过程中必不可少的一步。

目前，在胶袋上贴上粘纸标签一般采用人工手动贴上的方式，通过人工将打印好的粘纸标签手动从纸带上撕下后贴于胶袋上，这种贴粘纸标签的方式不仅效率低，浪费人工，同时还易导致每一胶袋上的粘纸标签的位置存在差异，导致产品包装的统一性较差，影响对产品的识别和外观美观性，并且人工贴粘纸标签时易出现拿错的问题，存在误操作风险，同时，人工手动将粘纸标签从纸带上撕下时，手指上的污渍等会影响粘纸标签的粘性，导致胶袋上贴好的粘纸标签出现脱落的问题，粘贴可靠性不高。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种自动贴胶袋粘纸机，以设置剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构，通过剥纸机构实现了将粘纸标签自动从纸带上剥离，并通过抓取粘贴机构实现了将剥离后的粘纸标签自动抓取后转移至袋子上并贴紧，再通过胶袋转移机构将贴好粘纸标签的胶袋自动转移至存储区域，实现了对胶袋上贴粘纸标签的全自动化操作，不仅提高了工作效率，同时也能节省人工，提高产品包装的统一性和外观美观性，另外，还能防止人工操作时出现拿错等误操作的问题，防止人工手动操作影响粘纸标签的粘性而导致胶袋上的粘纸标签粘贴不可靠的问题。

具体技术方案如下：

一种自动贴胶袋粘纸机，具有这样的特征，包括：沿一方向依次布置的剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构，其中，

剥纸机构包括送料组件、剥料组件以及收料组件，送料组件和收料组件位于同一侧且均位于远离抓取粘贴机构的一侧，剥料组件位于靠近抓取粘贴机构的一侧，同时送料组件位于收料组件的上方，剥料组件位于送料组件和收料组件之间；

抓取粘贴机构包括转向组件、下压组件以及抓取组件，转向组件设置于剥料组件背离送料组件的一侧，且剥料组件沿剥纸机构至胶袋转移机构的布置方向的两侧对称设置有两转向组件，同时，每一转向组件均上连接有下压组件，并于每一下压组件的下端均设置有抓取组件；

胶袋转移机构包括提升组件和转移组件，每一下压组件背离剥纸机构的一侧均设置有一提升组件，且两提升组件对称设置，并于两提升组件之间且沿剥纸机构至抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上设置有转移组件。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，送料组件包括送料轮盘和若干传递辊轴，送料轮盘设置于远离剥料组件的一侧，若干传递辊轴设置于送料轮盘和剥料组件之间。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，剥料组件包括压带板、剥料轮以及送料压轮，压带板水平设置于传递辊轴背离送料轮盘的一侧，且压带板中间开设有带通过槽，剥料轮和送料压轮均设置有上下两层，剥料轮位于压带板背离传递辊轴的一侧，送料压轮位于剥料轮背离压带板的一侧，且上层的剥料轮直径大于下层的剥料轮的直径，上层的送料压轮的直径大于下层的送料压轮的直径。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，收料组件包括收料轮盘和收料驱动器，收料轮盘位于送料轮盘或传递辊轴的下方，收料轮盘上连接有收料驱动器，且收料驱动器做旋转运动。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，转向组件包括转向驱动器和竖支架，竖支架的下端固定连接于转向驱动器的驱动轴上，且转向驱动器做旋转运动。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，下压组件包括下压驱动器、横支架以及导向杆，下压驱动器固定于竖支架上且做竖直方向上的伸缩运动，下压驱动器的驱动轴上连接有水平设置的横支架，横支架背离下压驱动器的一端上设置有抓取组件，并且，横支架连接下压驱动器的一端还设有竖直设置的导向杆，且导向杆滑设于竖支架上。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，抓取组件包括缓冲弹簧、抓取杆以及转移吸盘，抓取杆套设于横支架上，且抓取杆和横支架之间设置有缓冲弹簧，并于抓取杆的底部设置有转移吸盘。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，提升组件包括提升支架、提升驱动器以及提升吸盘，提升支架呈“7”字形设置，提升支架的竖直端的底部固定于转向组件的旁侧，提升支架的水平端的端头上设置有提升驱动器，且提升驱动器的驱动轴朝下设置并做竖直方向上的伸缩运动，并于提升驱动器的驱动轴的底部设置有提升吸盘。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，转移组件包括滑移结构、转移支架以及转移夹持结构，滑移结构设置于沿剥纸机构至抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上，滑移结构位于两侧提升组件的中间，滑移结构上滑设有转移支架，且转移支架的两侧分别延伸至两提升组件处，并于转移支架的延伸至提升组件处的两侧均设置有转移夹持结构。

上述的一种自动贴胶袋粘纸机，其中，滑移结构包括导轨、滑块、丝杆以及滑移驱动器，导轨沿剥纸机构至抓取粘贴机构的布置方向的延长方向布置，导轨上沿其布置方向设置有丝杆，并于丝杆一端连接有滑移驱动器，且滑移驱动器做旋转运动，同时，于丝杆上套设有滑块且滑块滑设于导轨上，滑块固定连接于转移支架的中部。

上述技术方案的积极效果是：

上述的自动贴胶袋粘纸机，通过沿一方向依次布置剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构，实现了对纸带上的粘纸标签的自动剥离、自动抓取并转运至胶袋上贴紧以及将贴好粘纸标签的胶袋自动转移至存储区域，整个过程均为自动化操作，无需人工参与，节省了人力，提高了工作效率，同时，抓取粘贴机构和胶袋转移机构的部件呈对称设置，使得同时能进行两组贴粘纸标签的操作，进一步提高了工作效率，另外，自动化操作的贴粘纸标签的方式能保证每一贴纸标签在胶袋上的位置，从而提升了产品包装的统一性和外观美观性，同时还能降低因人工手动操作时出现拿错等误操作的风险，防止人工手动操作影响粘纸标签的粘性而导致胶袋上的粘纸标签粘贴不可靠的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种自动贴胶袋粘纸机的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的剥纸机构的结构图；

图3为本实用新型一较佳实施例的抓取粘贴机构的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的提升组件的结构图；

图5为本实用新型一较佳实施例的转移组件的结构图。

附图中：1、剥纸机构；11、送料组件；12、剥料组件；13、收料组件；111、送料轮盘；112、传递辊轴；121、压带板；122、剥料轮；123、送料压轮；131、收料轮盘；132、收料驱动器；2、抓取粘贴机构；21、转向组件；22、下压组件；23、抓取组件；211、转向驱动器；212、竖支架；221、下压驱动器；222、横支架；223、导向杆；231、缓冲弹簧；232、抓取杆；233、转移吸盘；3、胶袋转移机构；31、提升组件；32、转移组件；311、提升支架；312、提升驱动器；313、提升吸盘；321、滑移结构；322、转移支架；323、转移夹持结构； 3211、导轨；3212、滑块；3213、丝杆；3214、滑移驱动器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图5对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种自动贴胶袋粘纸机的实施例的结构图。如图1所示，本实施例提供的自动贴胶袋粘纸机包括：剥纸机构1、抓取粘贴机构2以及胶袋转移机构3，且沿一方向上，剥纸机构1、抓取粘贴机构2以及胶袋转移机构3依次设置，实现了对纸带上的粘纸标签的自动剥离、自动抓取并转运至胶袋上贴紧，在自动将贴好粘纸标签的胶袋转运至存储区域内，提高了工作效率，节省了人工，避免了产品统一性和外观美观性差的问题，同时还降低了人工手动操作出现误操作的风险，防止影响粘纸标签的粘性而导致粘纸标签在胶袋上不牢固的问题。

图2为本实用新型一较佳实施例的剥纸机构的结构图，如图1和图2所示，具体的，剥纸机构1包括送料组件11、剥料组件12以及收料组件13，送料组件11和收料组件13位于同一侧且均位于远离抓取粘贴机构2的一侧，送料组件11上设置有呈卷设置且贴有粘纸标签的纸带，收料组件13用于收集剥掉粘纸标签后的纸带，另外，送料组件11还可设置于收料组件13的下方，并通过过渡辊轴或过渡轮将呈卷设置且贴有粘纸标签的纸带从收料组件13的下方引至收料组件13的上方，剥料组件12位于靠近抓取粘贴机构2的一侧，同时送料组件11位于收料组件13的上方，剥料组件12位于送料组件11和收料组件13 之间，使得呈卷设置的且贴有粘纸标签的纸带从送料组件11中送出后经过剥料组件12时，剥料组件12将纸带上的粘纸标签从纸带上剥离，且被剥掉粘纸标签的纸带缠绕于收料组件13上并被收料组件13收集，实现对粘纸标签的自动剥离。

更加具体的，送料组件11包括送料轮盘111和若干传递辊轴112，送料轮盘111设置于远离剥料组件12的一侧，送料轮盘111上绕设有呈卷设置且带有粘纸标签的纸带，若干传递辊轴112设置于送料轮盘111和剥料组件12之间，带有粘纸标签的纸带的带头穿过若干传递辊轴112后到达剥料组件12处，另外，若干传递辊轴112可在上下方向和左右方向上错开布置，且传递辊轴112之间的距离可调节，从而实现对纸带传递时的松紧程度的调节，适应性更高。

更加具体的，剥料组件12包括压带板121、剥料轮122以及送料压轮123，压带板121水平设置于传递辊轴112背离送料轮盘111的一侧，且压带板121 中间开设有带通过槽，使得从传递辊轴112中送出的带有粘纸标签的纸带能先穿过带通过槽的压带板121，保证了带粘纸标签的纸带能平稳的送至后续的剥料轮122和送料压轮123内，并且，剥料轮122和送料压轮123均设置有上下两层，剥料轮122位于压带板121背离传递辊轴112的一侧，送料压轮123位于剥料轮122背离压带板121的一侧，且上层的剥料轮122直径大于下层的剥料轮122的直径，上层的送料压轮123的直径大于下层的送料压轮123的直径，使得带粘纸标签的纸带从压带板121的带通过槽中送出后，先从上层的剥料轮 122和下层的剥料轮122之间通过，由于下层的剥料轮122的直径较小，使得带粘纸标签的纸带从下层的剥料轮122处向下转向时，粘纸标签会从纸带上翘起，且翘起的粘纸标签会进入到上层的送料压轮123和下层的送料压轮123之间，通过上层的送料压轮123和下层的送料压轮123将粘纸标签的送出并等待被抓取粘贴机构2抓取，同时，被剥掉粘纸标签的纸带从下层的剥料轮122处向下转向并缠绕至收料组件13上，实现了自动剥粘纸标签的操作。

更加具体的，收料组件13包括收料轮盘131和收料驱动器132，收料轮盘 131位于送料轮盘111或传递辊轴112的下方，收料轮盘131上连接有收料驱动器132，且收料驱动器132做旋转运动，被剥掉粘纸标签的纸带从下层的剥料轮 122处转向后延伸至收料轮盘131上，通过收料驱动器132带动收料轮盘131转动，完成对被剥掉粘纸标签的纸带的卷收，实现自动收料的操作。

图3为本实用新型一较佳实施例的抓取粘贴机构的结构图，如图1和图3 所示，具体的，设置于剥纸机构1下游的抓取粘贴机构2包括转向组件21、下压组件22以及抓取组件23，转向组件21设置于剥料组件12背离送料组件11 的一侧，转向组件21能实现水平面内的方向的转变，为后续下压组件22和抓取组件23将剥纸机构1剥离出的粘纸标签抓取并转移至放置有未贴粘纸标签的胶袋处，另外，剥料组件12沿剥纸机构1至胶袋转移机构3的布置方向的两侧对称设置有两转向组件21，使得能同时实现两组将剥离的粘纸标签抓取并转移至放置有未贴粘纸标签的胶袋处的操作，提高了工作效率，同时，每一转向组件21均上连接有下压组件22，并于每一下压组件22的下端均设置有抓取组件 23，通过下压组件22能带动抓取组件23做下压动作，从而保证了能将抓取组件23抓取的粘纸标签紧贴于胶袋上，结构更合理。

更加具体的，转向组件21包括转向驱动器211和竖支架212，竖支架212 的下端固定连接于转向驱动器211的驱动轴上，且转向驱动器211做旋转运动，使得通过转向驱动器211带动竖支架212在水平面内做旋转运动，为转移粘纸标签提供了结构基础。

更加具体的，下压组件22包括下压驱动器221、横支架222以及导向杆223，下压驱动器221固定于竖支架212上且做竖直方向上的伸缩运动，下压驱动器 221的驱动轴上连接有水平设置的横支架222，使得横支架222能跟随下压驱动器221做竖直方向上的伸缩运动，并且横支架222背离下压驱动器221的一端上设置有抓取组件23，使得横支架222能带动抓取组件23在竖直面内做升降运动，另外，由于下压驱动器221设置于转向组件21上，使得在转向驱动器211 动作时，下压驱动器221、横支架222以及抓取组件23均能做水平面内的旋转运动，从而使得横置支架能带动抓取组件23既能在水平面内旋转，同时还能做竖直面内的升降运动，通过水平面的旋转运动能将剥纸机构1剥离出来的粘纸标签从剥离机构处转移至放置有未贴粘纸标签的胶袋处，并通过竖直面内的升降运动将粘纸标签压紧于胶袋上，实现了粘纸标签抓取和转运的自动操作。并且，于横支架222连接下压驱动器221的一端还设有竖直设置的导向杆223，且导向杆223滑设于竖支架212上，不仅提高了结构强度，同时还能保证竖直面内的升降运动的稳定性，结构更合理。

更加具体的，抓取组件23包括缓冲弹簧231、抓取杆232以及转移吸盘233，抓取杆232套设于横支架222上，使得抓取杆232能在横支架222上做竖直方向上的滑动，且抓取杆232和横支架222之间设置有缓冲弹簧231，并于抓取杆 232的底部设置有转移吸盘233，通过转移吸盘233吸住粘纸标签，实现对粘纸标签的抓取，同时能通过缓冲弹簧231避免在横支架222下压时用力过度而造成抓取杆232和转移吸盘233损坏的问题，安全保障性更高。

具体的，胶袋转移机构包括提升组件31和转移组件32，每一下压组件22 背离剥纸机构1的一侧均设置有一提升组件31，且两提升组件31对称设置，使得每一抓取粘贴机构2均能对应一提升组件31，从而保证了被每一抓取粘贴机构2贴上粘纸标签的胶袋均能被提升组件31提升至一定高度。同时，于两提升组件31之间且沿剥纸机构1至抓取粘贴机构2的布置方向的延长方向上设置有转移组件32，使得被每一提升组件31提升至一定高度的胶袋均能被转移组件 32转移至储存区域内，结构更合理。

图4为本实用新型一较佳实施例的提升组件的结构图，如图1和图4所示，更加具体的，提升组件31包括提升支架311、提升驱动器312以及提升吸盘313，提升支架311呈“7”字形设置，提升支架311的竖直端的底部固定于转向组件 21的旁侧，提升支架311的水平端的端头上设置有提升驱动器312，使得提升支架311的水平端下方存在较大的容纳空间，从而便于将未贴粘纸标签的胶袋放置于容纳空间内，空间利用更合理，且提升驱动器312的驱动轴朝下设置并做竖直方向上的伸缩运动，并于提升驱动器312的驱动轴的底部设置有提升吸盘313，使得在提升驱动器312带动提升吸盘313向下运动时能吸住贴好粘纸标签的胶袋，并在提升驱动器312带动提升吸盘313向上运动时能将胶袋提升至一定高度，便于后续的转移组件32将胶袋转移至存储区域内。

图5为本实用新型一较佳实施例的转移组件的结构图，如图1和图5所示，更加具体的，转移组件32包括滑移结构321、转移支架322以及转移夹持结构 323，滑移结构321设置于沿剥纸机构1至抓取粘纸机构的布置方向的延长方向上，为后续将提升组件31提升的胶袋转移至存储区域提供了结构基础，并且，滑移结构321位于两侧提升组件31的中间，滑移结构321上滑设有转移支架322，且转移支架322的两侧分别延伸至两提升组件31处，并于转移支架322的延伸至提升组件31处的两侧均设置有转移夹持结构323，使得转移支架322在滑移结构321上移动时，两转移夹持结构323能分别靠近或远离对应的两提升组件 31，从而将两提升组件31提升的胶袋分别夹持后运送至存储区域内，结构更合理。

更加具体的，转移组件32的滑移结构321还包括导轨3211、滑块3212、丝杆3213以及滑移驱动器3214，导轨3211沿剥纸机构1至抓取粘贴机构2的布置方向的延长方向布置，并于导轨3211上沿其布置方向设置有丝杆3213，并于丝杆3213一端连接有滑移驱动器3214，且滑移驱动器3214做旋转运动，同时，于丝杆3213上套设有滑块3212且滑块3212滑设于导轨3211上，使得在滑移驱动器3214旋转而带动丝杆3213旋转时，丝杆3213能驱动滑块3212在导轨3211上做往复运动，并且滑块3212固定连接于转移支架322的中部，使得滑块3212能带动转移支架322在导轨3211上做往复运动，从而带动转移夹持结构323沿导轨3211的布置方向做往复移动，从而将提升组件31提升的贴好粘纸标签的胶袋转移至存储区域内。

本实施例提供的自动贴胶袋粘纸机，包括剥纸机构1、抓取粘贴机构2以及胶袋转移机构3；剥纸机构1、抓取粘贴机构2以及胶袋转移机构3沿一方向布置，通过剥纸机构1将带有粘纸标签的纸带上的粘纸标签从纸带上自动剥离，并通过抓取粘贴机构2将剥离出的粘纸标签自动抓取后转移至未贴粘纸标签的胶袋上并贴紧，最后通过胶袋转移机构3自动将贴好粘纸标签的胶袋转移至存储区域内，实现了胶袋贴粘纸标签的自动操作，从而节省了人力，提高了工作效率，并且还能保证每一粘纸标签在胶袋上的粘贴位置的相同，从而提升了产品包装的统一性和外观美观性，也能避免人工操作出现误操作的风险以及因污染而造成粘贴不牢的问题，另外，采用上下层的剥料轮122结构能快速且可靠的将粘纸标签从纸带上剥离，结构更合理。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，包括：沿一方向依次布置的剥纸机构、抓取粘贴机构以及胶袋转移机构，其中，

所述剥纸机构包括送料组件、剥料组件以及收料组件，所述送料组件和所述收料组件位于同一侧且均位于远离所述抓取粘贴机构的一侧，所述剥料组件位于靠近所述抓取粘贴机构的一侧，同时所述送料组件位于所述收料组件的上方，所述剥料组件位于所述送料组件和所述收料组件之间；

所述抓取粘贴机构包括转向组件、下压组件以及抓取组件，所述转向组件设置于所述剥料组件背离所述送料组件的一侧，且所述剥料组件沿所述剥纸机构至所述胶袋转移机构的布置方向的两侧对称设置有两所述转向组件，同时，每一所述转向组件均上连接有所述下压组件，并于每一所述下压组件的下端均设置有所述抓取组件；

所述胶袋转移机构包括提升组件和转移组件，每一所述下压组件背离所述剥纸机构的一侧均设置有一所述提升组件，且两所述提升组件对称设置，并于两所述提升组件之间且沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上设置有所述转移组件。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述送料组件包括送料轮盘和若干传递辊轴，所述送料轮盘设置于远离所述剥料组件的一侧，若干所述传递辊轴设置于所述送料轮盘和所述剥料组件之间。

3.根据权利要求2所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述剥料组件包括压带板、剥料轮以及送料压轮，所述压带板水平设置于所述传递辊轴背离所述送料轮盘的一侧，且所述压带板中间开设有带通过槽，所述剥料轮和所述送料压轮均设置有上下两层，所述剥料轮位于所述压带板背离所述传递辊轴的一侧，所述送料压轮位于所述剥料轮背离所述压带板的一侧，且上层的所述剥料轮直径大于下层的所述剥料轮的直径，上层的所述送料压轮的直径大于下层的所述送料压轮的直径。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述收料组件包括收料轮盘和收料驱动器，所述收料轮盘位于所述送料轮盘或所述传递辊轴的下方，所述收料轮盘上连接有收料驱动器，且所述收料驱动器做旋转运动。

5.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述转向组件包括转向驱动器和竖支架，所述竖支架的下端固定连接于所述转向驱动器的驱动轴上，且所述转向驱动器做旋转运动。

6.根据权利要求5所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述下压组件包括下压驱动器、横支架以及导向杆，所述下压驱动器固定于所述竖支架上且做竖直方向上的伸缩运动，所述下压驱动器的驱动轴上连接有水平设置的所述横支架，所述横支架背离所述下压驱动器的一端上设置有所述抓取组件，并且，所述横支架连接所述下压驱动器的一端还设有竖直设置的所述导向杆，且所述导向杆滑设于所述竖支架上。

7.根据权利要求6所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述抓取组件包括缓冲弹簧、抓取杆以及转移吸盘，所述抓取杆套设于所述横支架上，且所述抓取杆和所述横支架之间设置有所述缓冲弹簧，并于所述抓取杆的底部设置有所述转移吸盘。

8.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述提升组件包括提升支架、提升驱动器以及提升吸盘，所述提升支架呈“7”字形设置，所述提升支架的竖直端的底部固定于所述转向组件的旁侧，所述提升支架的水平端的端头上设置有所述提升驱动器，且所述提升驱动器的驱动轴朝下设置并做竖直方向上的伸缩运动，并于所述提升驱动器的驱动轴的底部设置有所述提升吸盘。

9.根据权利要求1所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述转移组件包括滑移结构、转移支架以及转移夹持结构，所述滑移结构设置于沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向上，所述滑移结构位于两侧的所述提升组件的中间，所述滑移结构上滑设有所述转移支架，且所述转移支架的两侧分别延伸至两所述提升组件处，并于所述转移支架的延伸至所述提升组件处的两侧均设置有所述转移夹持结构。

10.根据权利要求9所述的自动贴胶袋粘纸机，其特征在于，所述滑移结构包括导轨、滑块、丝杆以及滑移驱动器，所述导轨沿所述剥纸机构至所述抓取粘贴机构的布置方向的延长方向布置，所述导轨上沿其布置方向设置有所述丝杆，并于所述丝杆一端连接有所述滑移驱动器，且所述滑移驱动器做旋转运动，同时，于所述丝杆上套设有所述滑块且所述滑块滑设于所述导轨上，所述滑块固定连接于所述转移支架的中部。

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