CN110835069B

CN110835069B - 一种具有自锁装置的液压升降机

Info

Publication number: CN110835069B
Application number: CN201911040869.8A
Authority: CN
Inventors: 杭孝文; 王加利; 张振凯
Original assignee: Jiangsu Liwei Hydraulic Equipment Co ltd
Current assignee: Jiangsu Partner Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-10-30
Filing date: 2019-10-30
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2039-10-30
Also published as: CN110835069A

Abstract

本发明涉及一种具有自锁装置的液压升降机，包括底座（1）和升降平台（2），二者之间连有剪叉臂（3），其由内支撑杆（3a）和外支撑杆（3b）中部铰接而成，每对内支撑杆（3a）之间水平固定第一连接杆（4），每对外支撑杆（3b）之间水平固定第二连接杆（5），第一连接杆（4）与第二连接杆（5）之间铰接一组液压缸（6）和自锁装置（8），自锁装置（8）包括相互配合的固定座（81）、连接座（82）、活动座（83）和气缸（84），连接座（82）和活动座（83）均与第一连接杆（4）铰接，固定座（81）与第二连接杆（5）铰接。本发明的优点是提供支撑力，减少下沉量，保证设备稳定性。

Description

一种具有自锁装置的液压升降机

技术领域

本发明涉及液压升降机设备技术领域，尤其是一种具有自锁装置的液压升降机。

背景技术

液压升降机广泛应用于工厂装卸运输，尤其是升降平台液压升降货梯，是目前使用非常广泛的一种货物垂直运输设备，其价格低、载重量大、安装简单，因此受到用户喜爱。但是，液压升降货梯有一个很大的缺点：载货后下沉量很大，影响货物进出。影响液压升降货梯下沉量的因素主要有载重量、设备主体金属结构、油缸及设备加工精度等。

首先，金属都有弹性伸缩特点，载货后受重力影响，设备的金属结构会产生弹性变形，表现为升降货梯下沉，载货量越大，下沉量越大。

其次，油缸质量是影响下沉量的一个主要因素，载货后油缸内压力很大，如果油缸的加工精度低或油缸的密封质量差，造成油缸内泄或外泄，会加大剪叉式液压升降货梯的下沉量。

最后，油缸中混入空气，载货后油缸内压力增大，空气受压缩导致油缸收缩，故引起升降台下降。

发明内容

本发明目的就是为了解决现有剪叉式液压升降机载货后下沉量大、稳定性差的问题，提供了一种具有自锁装置的液压升降机，不仅可以为升降机提供一部分支撑力，同时有效地减少了载货后的下沉量，保证升降机的稳定运行。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种具有自锁装置的液压升降机，包括底座和升降平台，二者之间通过滑轮组连接一对剪叉臂，每个剪叉臂均由一个内支撑杆和一个外支撑杆中部铰接而成，每对内支撑杆的中部之间水平固定一根第一连接杆，每对外支撑杆的底部之间水平固定一根第二连接杆，第一连接杆与第二连接杆之间铰接一组用于提供升降的液压缸；

第一连接杆和第二连接杆之间还连接一个自锁装置，所述自锁装置包括相互配合的固定座、连接座、活动座和气缸；

所述固定座包括一个第一平板，第一平板的两侧分别连接一面与其垂直的第一立板，第一立板的上部均设有一组第一锯齿槽、其一端均设有一个通孔，且每个第一立板的内侧均连接一面与第一平板平行的卡板，卡板与第一平板之间留有缝隙；

所述连接座包括一个嵌入缝隙内的第二平板，第二平板的一端固定一个铰接孔、另一端固定一个第一连接耳，所述铰接孔和第一连接耳均设于第二平板的中线上，第二平板上固定第一连接耳的一端与固定座上设有通孔的一端对应，第二平板的厚度小于卡板与第一平板之间的缝隙高度，第二平板的宽度小于第一平板的宽度，以便于将第二平板插入卡板与第一平板之间的缝隙中自由滑动；

所述活动座包括一个第三平板，第三平板的一端设有U形开口，正对着U形开口的第三平板上固定一个第二连接耳，第三平板的另一端固定一对第三连接耳，第三连接耳之间的距离大于铰接孔的宽度，第三平板的两侧分别连接一面与其垂直的第二立板，第二立板的下部均设有一组与第一锯齿槽相互配合的第二锯齿槽，以通过两个锯齿槽的卡合完成活动座与固定座之间的固定；

所述气缸的一端与活动座的第二连接耳相连、另一端活塞杆与连接座的第一连接耳相连，以通过气缸的运动驱使活动座的打开与连接座的滑动；

连接座的铰接孔和活动座的第三连接耳均与第一连接杆铰接，铰接孔设于两个第三连接耳之间，固定座的通孔与第二连接杆铰接，以用于将整个自锁装置连接在第一连接杆和第二连接杆之间。

进一步地，第二平板的一端设有倒角，以便于第二平板插入缝隙中。

进一步地，第二平板上连接两条与卡板平行的限位块，每条限位块距第二平板的长边的距离大于卡板的宽度，其高度大于缝隙的高度，以用于第二平板插入缝隙后的定位与导向滑动。

进一步地，卡板以第一平板的中线为准左右对称设置。

进一步地，限位块以第二平板的中线为准左右对称设置。

本发明中，通过自锁装置的气缸伸缩控制活动座的开合与连接座的相对滑动，完成了升降机在任何高度下的自锁功能，活动座与固定座之间的锯齿卡合后形成一根支撑柱，为升降机提供支撑力，同时可确保升降机在该高度下不会因设备主体因素造成下沉，维持升降机的稳定。

附图说明

图1为本发明的一种具有自锁装置的液压升降机的结构图；

图2为本发明的一种具有自锁装置的液压升降机的结构爆炸图；

图3为本发明的自锁装置的结构图；

图4为本发明的自锁装置的结构爆炸图。

具体实施方式

实施例1

为使本发明更加清楚明白，下面结合附图对本发明的一种具有自锁装置的液压升降机进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1、图2，一种具有自锁装置的液压升降机，包括底座1和升降平台2，二者之间通过滑轮组7连接一对剪叉臂3，每个剪叉臂3均由一个内支撑杆3a和一个外支撑杆3b中部铰接而成，每对内支撑杆3a的中部之间水平固定一根第一连接杆4，每对外支撑杆3b的底部之间水平固定一根第二连接杆5，第一连接杆4与第二连接杆5之间铰接一组用于提供升降的液压缸6，其特征在于：

第一连接杆4和第二连接杆5之间还连接一个自锁装置8，所述自锁装置8包括相互配合的固定座81、连接座82、活动座83和气缸84；

参见图3、图4，所述固定座81包括一个第一平板81a，第一平板81a的两侧分别连接一面与其垂直的第一立板81b，第一立板81b的上部均设有一组第一锯齿槽81c、第一立板81b的一端均设有一个通孔81d，且每个第一立板81b的内侧均连接一面与第一平板81a平行的卡板81e，卡板81e与第一平板81a之间留有缝隙81f；

所述连接座82包括一个嵌入缝隙81f内的第二平板82a，第二平板82a的一端固定一个铰接孔82b、另一端固定一个第一连接耳82c，所述铰接孔82b和第一连接耳82c均设于第二平板82a的中线上，第二平板82a上固定第一连接耳82c的一端与固定座81上设有通孔81d的一端对应，第二平板82a的厚度小于缝隙81f的高度，第二平板82a的宽度小于两个第一立板81b之间的距离，且第二平板82a的一端设有倒角82e，以便于将第二平板82a插入卡板81e与第一平板81a之间的缝隙81f中自由滑动；

第二平板82a上连接两条与卡板81e平行的限位块82d，每条限位块82d距第二平板82a的长边的距离大于卡板81e的宽度，其高度大于缝隙81f的高度，以用于第二平板插入缝隙后的定位与导向滑动；

所述活动座83包括一个第三平板83a，第三平板83a的一端设有U形开口83f，正对着U形开口83f的第三平板83a上固定一个第二连接耳83d，第三平板83a的另一端固定一对第三连接耳83e，第三连接耳83e之间的距离大于铰接孔82b的宽度，第三平板83a的两侧分别连接一面与其垂直的第二立板83b，第二立板83b的下部均设有一组与第一锯齿槽81c相互配合的第二锯齿槽83c，以通过两个锯齿槽的卡合完成活动座83与固定座81之间的固定；

所述气缸84的一端与活动座83的第二连接耳83d铰接、另一端活塞杆84a通过U型槽84b与连接座82的第一连接耳82c相连，以通过气缸84的运动驱使活动座83的打开与连接座82的滑动；

参见图1、图2、图3和图4，连接座82的铰接孔82b和活动座83的第三连接耳83e均与第一连接杆4铰接，铰接孔82b设于两个第三连接耳83e之间，固定座81的通孔81d与第二连接杆5铰接，以用于将整个自锁装置8连接在第一连接杆4和第二连接杆5之间。

卡板81e以第一平板81a的中线为准左右对称设置，限位块82d以第二平板82a的中线为准左右对称设置。

本发明中，当升降机处于最低位时，自锁装置8的连接座82完全插入固定座81内，活动座83与固定座81完全卡合，整个自锁装置8处于初始自锁状态；当升降机上升时，控制信号传递给气缸84，气缸84的活塞杆84a伸出，打开活动座83，使活动座83的第二锯齿槽83c与固定座81的第一锯齿槽81c分开，连接座82在推力作用下沿着固定座81的缝隙81f滑动，升降机可以上升；当升降机到达一定位置时，控制信号控制气缸84工作，气缸84的活塞杆84a收回，使得活动座83和固定座81再次闭合，第一锯齿槽81c和第二锯齿槽83c卡合，整个装置处于自锁状态，为升降机提供支撑力，保证设备的稳定。通过自锁装置的气缸伸缩控制活动座的开合与连接座的相对滑动，完成了升降机在任何高度下的自锁功能，活动座与固定座之间的锯齿卡合后形成一根支撑柱，为升降机提供支撑力，同时可确保升降机在该高度下不会因设备主体因素造成下沉，维持升降机的稳定。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims

1.一种具有自锁装置的液压升降机，包括底座（1）和升降平台（2），二者之间通过滑轮组（7）连接一对剪叉臂（3），每个剪叉臂（3）均由一个内支撑杆（3a）和一个外支撑杆（3b）中部铰接而成，每对内支撑杆（3a）的中部之间水平固定一根第一连接杆（4），每对外支撑杆（3b）的底部之间水平固定一根第二连接杆（5），第一连接杆（4）与第二连接杆（5）之间铰接一组液压缸（6），其特征在于：

第一连接杆（4）和第二连接杆（5）之间还连接一个自锁装置（8），所述自锁装置（8）包括相互配合的固定座（81）、连接座（82）、活动座（83）和气缸（84）；

所述固定座（81）包括一个第一平板（81a），第一平板（81a）的两侧分别连接一面与其垂直的第一立板（81b），第一立板（81b）的上部均设有一组第一锯齿槽（81c）、其一端均设有通孔（81d），每个第一立板（81b）的内侧均连接一面与第一平板（81a）平行的卡板（81e），卡板（81e）与第一平板（81a）之间设有缝隙（81f）；

所述连接座（82）包括一个嵌入缝隙（81f）内的第二平板（82a），第二平板（82a）的一端固定一个铰接孔（82b）、另一端固定一个第一连接耳（82c），所述铰接孔（82b）和第一连接耳（82c）均设于第二平板（82a）的中线上，第二平板（82a）上固定第一连接耳（82c）的一端与固定座（81）上设有通孔（81d）的一端对应，第二平板（82a）的厚度小于缝隙（81f）的高度，其宽度小于第一平板（81a）的宽度；

所述活动座（83）包括一个第三平板（83a），第三平板（83a）的一端设有U形开口（83f），正对着U形开口（83f）的第三平板（83a）上固定一个第二连接耳（83d），第三平板（83a）的另一端固定一对第三连接耳（83e），第三连接耳（83e）之间的距离大于铰接孔（82b）的宽度，第三平板（83a）的两侧分别连接一面与其垂直的第二立板（83b），第二立板（83b）的下部均设有一组与第一锯齿槽（81c）相互配合的第二锯齿槽（83c）；

所述气缸（84）的一端与第二连接耳（83d）相连、另一端与第一连接耳（82c）相连；

铰接孔（82b）和第三连接耳（83e）均与第一连接杆（4）铰接，铰接孔（82b）设于两个第三连接耳（83e）之间，通孔（81d）与第二连接杆（5）铰接。

2.根据权利要求1所述的具有自锁装置的液压升降机，其特征在于：

第二平板（82a）上连接两条与卡板（81e）平行的限位块（82d），每条限位块（82d）距第二平板（82a）长边的距离大于卡板（81e）的宽度，其高度大于缝隙（81f）的高度。

3.根据权利要求1或2所述的具有自锁装置的液压升降机，其特征在于：

卡板（81e）以第一平板（81a）的中线为准左右对称设置。

4.根据权利要求1或2所述的具有自锁装置的液压升降机，其特征在于：

限位块（82d）以第二平板（82a）的中线为准左右对称设置。

5.根据权利要求1或2所述的具有自锁装置的液压升降机，其特征在于：

第二平板（82a）的一端设有倒角（82e）。