CN110834677A - 用于机动车辆功能件的驱动组件 - Google Patents

用于机动车辆功能件的驱动组件 Download PDF

Info

Publication number
CN110834677A
CN110834677A CN201910741594.4A CN201910741594A CN110834677A CN 110834677 A CN110834677 A CN 110834677A CN 201910741594 A CN201910741594 A CN 201910741594A CN 110834677 A CN110834677 A CN 110834677A
Authority
CN
China
Prior art keywords
assembly
wrap spring
sleeve
drive
drive assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910741594.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110834677B (zh
Inventor
J·保尔
U·K·霍尔
W·梅尔
T·许贝纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN110834677A publication Critical patent/CN110834677A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110834677B publication Critical patent/CN110834677B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/08—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary motion and oscillating motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D35/00—Vehicle bodies characterised by streamlining
    • B62D35/007—Rear spoilers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B62D37/02—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements by aerodynamic means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/203—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with non-parallel axes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts
    • F16H1/222—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes
    • F16H1/225—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts with non-parallel axes with two or more worm and worm-wheel gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/12—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash not provided for elsewhere
    • F16H2057/126—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring
    • F16H2057/127—Self-adjusting during operation, e.g. by a spring using springs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/82—Elements for improving aerodynamics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

一种用于机动车辆功能件(2)的具有壳体组件(6)的驱动组件，在该驱动组件中至少部分地设置有驱动马达(12)、齿轮传动组件(18)以及调节机构(8)，其中驱动轴(14)经过齿轮传动组件(18)使调节机构(8)从关闭位置转移到打开位置，并且反之亦然，其中设置有卷绕弹簧组件，该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的两个卷绕弹簧机构组成，其中该卷绕弹簧组件在齿轮传动输出侧布置在该调节机构(8)的区域中。

Description

用于机动车辆功能件的驱动组件
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆功能件的具有壳体组件的驱动组件，在该驱动组件中至少部分地设置有驱动马达、齿轮传动组件以及调节机构，其中驱动轴经过齿轮传动组件使调节机构从关闭位置转移到打开位置，并且反之亦然，其中设置有卷绕弹簧组件，该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的两个卷绕弹簧机构组成。
背景技术
此类的驱动组件是从现有技术中已知的，并且在机动车辆领域以多样化的方式被使用。在此，示例性地使用关闭位置和打开位置的概念。这些概念也包括如下位置，如缩回位置和伸出位置以及折合位置和展开位置。此类驱动组件的实例可以在德国专利文献3434 905 C2中找到。在此，被设计为电动机的驱动马达经由驱动轴和齿轮传动组件作用于被设计为鼓的调节机构从而操纵车窗玻璃。现在，为了以简单的方式设置旋转定向锁，在驱动轴上设置有卷绕弹簧组件，该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的第一卷绕弹簧机构和第二卷绕弹簧机构组成。此类卷绕弹簧机构是原理上已知的，并且在此可以在一个方向上实现所指配的轴的一种空转而在另一个方向上实现对所指配的轴的锁定。
然而上述驱动组件的缺点是，齿轮传动组件(例如由多个齿轮组成)引起游隙。这种游隙使使用者感到干扰并且给其留下生产的产品品质不合格的印象。
总体上，本发明在此公开下述1的技术方案，下述2-6为本发明的优选技术方案：
1.一种用于机动车辆功能件(2)的具有壳体组件(6)的驱动组件，在该驱动组件中至少部分地设置有驱动马达(12)、齿轮传动组件(18)以及调节机构(8)，其中驱动轴(14)经过齿轮传动组件(18)使调节机构(8)从关闭位置转移到打开位置，并且反之亦然，其中设置有卷绕弹簧组件，该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的两个卷绕弹簧机构组成，其特征在于，该卷绕弹簧组件在齿轮传动输出侧布置在该调节机构(8)的区域中。
2.根据上述1所述的驱动组件，其特征在于，该调节机构(8)具有调节轴。
3.根据上述2所述的驱动组件，其特征在于，在该调节轴(14)上设置有套筒(28)，在该套筒的内侧布置有盘绕该调节轴(8)的第一卷绕弹簧机构(32)，该第一卷绕弹簧机构以末端(34)接合到该套筒(28)的开口(30)中，并且在该套筒的外侧布置有盘绕该套筒(28)的第二卷绕弹簧机构(36)，该第二卷绕弹簧机构以末端(38)接合到该壳体组件(6)的固定的壳体部分(49)中。
4.根据上述3所述的驱动组件，其特征在于，该第一卷绕弹簧机构和该第二卷绕弹簧机构(32，36)的这两个末端(34，38)在优选垂直于该调节轴(8)的旋转轴线的平面上延伸。
5.根据上述3或4所述的驱动组件，其特征在于，该功能件是后扰流器，其中该调节轴(8)朝向打开位置、即朝向该后扰流器的伸出位置的旋转使得该第一卷绕弹簧机构(32)直径变大。
6.根据上述3至5之一所述的驱动组件，其特征在于，该套筒(28)中的开口(30)被实施为槽缝。
发明内容
因此，本发明的目的是，提供一种驱动组件，该驱动组件以简单且成本有效的方式避免上述缺陷。
为此，本发明提出的是，卷绕弹簧组件在齿轮传动输出侧布置在调节机构的区域中。
该调节机构以特别有利的方式具有调节轴，在该调节轴上接合有卷绕弹簧组件。在此，在一个特别有利的实施方式中，在该调节轴上可以设置有套筒，在该套筒的内侧布置有盘绕该调节轴的第一卷绕弹簧机构，该第一卷绕弹簧机构以末端接合到该套筒的开口中，并且在该套筒的外侧布置有盘绕该套筒的第二卷绕弹簧机构，该第二卷绕弹簧机构以末端接合到该壳体组件的固定的壳体部分中。由此，可以实现带有集成的卷绕弹簧组件的调节轴的非常紧凑的布置。因此，可以特别紧凑地以如下方式来设计驱动组件，使得该第一卷绕弹簧机构和该第二卷绕弹簧机构的这两个末端在优选垂直于该调节轴的旋转轴线的平面上延伸。
在此，该功能件可以以有利的方式是后扰流器，其中该调节轴朝向打开位置、即朝向该后扰流器的伸出位置的旋转使得该第一卷绕弹簧机构直径变大，由此可以实现调节轴与第一卷绕弹簧机构之间的转动，从而使得在达到目标力矩时该第一卷绕弹簧机构支撑在该套筒的内侧。
以特别有利的方式，该套筒中的开口可以被实施为槽缝。
附图说明
借助于附图详细解释本发明，在附图中：
图1示出了具有根据本发明的驱动组件的后扰流器的透视图，
图2示出了来自图1的驱动组件的部分剖开的透视图，
图3示出了驱动组件的位于卷绕弹簧组件区域中的调节轴的透视图，并且
图4示出了位于卷绕弹簧组件区域中的调节轴的截面图。
具体实施方式
图1示出了功能件2的透视图，该功能件被设计为后扰流器并且布置在未进一步示出的机动车辆的后部区域中并且可以在示出的关闭位置以及伸出的打开位置运行。在缩回的关闭位置上，所示的后扰流器2可以在环绕的车身零件处以经形状适配的方式缩回。即使在这种状态下通过使用者由于驱动组件4中存在游隙而仅存在轻微的运动可能性，也让使用者感到干扰。图1中示出了驱动组件4中的壳体组件6，该壳体组件具有从中突出的、被设计为调节轴的调节机构8。
图2以部分剖开的细节视图示出了来自图1的驱动组件4。在壳体组件6的壳体部分10中设置有驱动马达12，该驱动马达以已知的方式驱动该驱动轴14。在驱动轴14上设置有齿轮传动组件18的第一蜗杆16，该第一蜗杆以已知的方式与第一蜗轮20相互作用。第一蜗轮20进而驱动第二蜗杆22，该第二蜗杆进而作用于第二蜗轮24，该第二蜗轮与调节轴8固定连接。调节轴8进而以已知的方式与后扰流器2连接，以便以由驱动马达12驱动的方式使扰流器2从示出的关闭位置转移到打开位置，并且反之亦然。为了避免游隙以及因此后扰流器的负面的触感，在此以附图标记26指代示意性示出的卷绕弹簧组件，在下文中在图3和图4中对该卷绕弹簧组件进行更详细的说明。
图3以透视图示出了与调节轴8处于操作性连接的卷绕弹簧组件26。为了使卷绕弹簧组件26以及因此驱动组件6的特别紧凑的结构方式成为可能，在此设置有套筒28，该套筒具有被设计为槽缝的开口30并且径向地环绕调节轴8。在套筒28的内侧设置有盘绕调节轴8的第一卷绕弹簧机构32。第一卷绕弹簧机构32在此以末端34接合到套筒28的开口30中。在套筒28的外侧设置有第二卷绕弹簧机构36，该第二卷绕弹簧机构以末端38接合到壳体组件6的(在图4中示意性示出的)固定的壳体部分40中。在此，第二卷绕弹簧机构36因此盘绕套筒28。
借助于图4更详细地说明卷绕弹簧组件26的工作方式。在图4中用旋转方向箭头42指示调节轴8的旋转方向，该调节轴使后扰流器2从关闭位置转移到打开位置。在此，第一卷绕弹簧机构被“打开”，这可以实现第一卷绕弹簧机构与调节轴8之间的转动。通过贴靠第一末端34，套筒28运动并且封闭第二卷绕弹簧机构。用旋转方向箭头44指示相反的旋转方向，其中后扰流器2从打开位置转移到关闭位置。在此，套筒28打开第二卷绕弹簧机构36，这实现了在第二卷绕弹簧机构36与套筒28之间的转动。通过贴靠开口30中的第一末端32，第一卷绕弹簧机构被“封闭”，其中产生的力矩支撑在套筒28上。

Claims (6)

1.一种用于机动车辆功能件(2)的具有壳体组件(6)的驱动组件，在该驱动组件中至少部分地设置有驱动马达(12)、齿轮传动组件(18)以及调节机构(8)，其中驱动轴(14)经过齿轮传动组件(18)使调节机构(8)从关闭位置转移到打开位置，并且反之亦然，其中设置有卷绕弹簧组件，该卷绕弹簧组件由在相反方向上作用的两个卷绕弹簧机构组成，其特征在于，该卷绕弹簧组件在齿轮传动输出侧布置在该调节机构(8)的区域中。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于，该调节机构(8)具有调节轴。
3.根据权利要求2所述的驱动组件，其特征在于，在该调节轴(14)上设置有套筒(28)，在该套筒的内侧布置有盘绕该调节轴(8)的第一卷绕弹簧机构(32)，该第一卷绕弹簧机构以末端(34)接合到该套筒(28)的开口(30)中，并且在该套筒的外侧布置有盘绕该套筒(28)的第二卷绕弹簧机构(36)，该第二卷绕弹簧机构以末端(38)接合到该壳体组件(6)的固定的壳体部分(49)中。
4.根据权利要求3所述的驱动组件，其特征在于，该第一卷绕弹簧机构和该第二卷绕弹簧机构(32，36)的这两个末端(34，38)在优选垂直于该调节轴(8)的旋转轴线的平面上延伸。
5.根据权利要求3或4所述的驱动组件，其特征在于，该功能件是后扰流器，其中该调节轴(8)朝向打开位置、即朝向该后扰流器的伸出位置的旋转使得该第一卷绕弹簧机构(32)直径变大。
6.根据权利要求3或4所述的驱动组件，其特征在于，该套筒(28)中的开口(30)被实施为槽缝。
CN201910741594.4A 2018-08-16 2019-08-12 用于机动车辆功能件的驱动组件 Active CN110834677B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018119906.6 2018-08-16
DE102018119906.6A DE102018119906A1 (de) 2018-08-16 2018-08-16 Antriebsanordnung für Kfz-Funktionsteil

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110834677A true CN110834677A (zh) 2020-02-25
CN110834677B CN110834677B (zh) 2022-01-14

Family

ID=69320283

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910741594.4A Active CN110834677B (zh) 2018-08-16 2019-08-12 用于机动车辆功能件的驱动组件

Country Status (3)

Country Link
US (1) US10968990B2 (zh)
CN (1) CN110834677B (zh)
DE (1) DE102018119906A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114228848A (zh) * 2021-12-30 2022-03-25 上海毓恬冠佳科技股份有限公司 一种可自由悬停的三段式汽车尾翼

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4008613A1 (en) * 2020-12-04 2022-06-08 Compagnie Plastic Omnium SE Actuating device for a mobile aerodynamic blade of an automotive vehicle rear spoiler
US11027785B1 (en) * 2021-02-03 2021-06-08 Snir Golan Aerodynamic engineering vehicle apparatus
DE102021103431A1 (de) 2021-02-15 2022-08-18 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Stellelement eines Luftleitelementes eines Kraftfahrzeugs
CN114212152B (zh) * 2021-11-26 2023-10-20 厦门理工学院 一种方程式赛车可变式尾翼

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246991A (en) * 1978-04-26 1981-01-27 Lear Siegler, Inc. Linear motion mechanism with means for preventing back forces
US4652781A (en) * 1984-09-22 1987-03-24 Swf Auto-Electric Gmbh Drive unit for adjusting window panes, sunroofs, seats and similar motor vehicle parts
JP2004150529A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ機構
CN101622419A (zh) * 2007-03-02 2010-01-06 日米株式会社 窗帘的操作装置
WO2012176641A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 Ntn株式会社 スプリング式一方向クラッチ
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
CN106050117A (zh) * 2015-04-14 2016-10-26 博斯股份有限两合公司 用于机动车辆的保护装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE35677C (de) E. morgenroth in Berlin Schlüsselloch-Verschlufs
US2922220A (en) * 1953-02-09 1960-01-26 Curtiss Wright Corp Method of producing a clutch spring having control coils
US3796292A (en) * 1972-04-13 1974-03-12 Nemo Corp Steering system
DE102009029877A1 (de) * 2009-06-22 2010-12-23 Lachenmaier, Sepp, Dr. Ing. Torquemotor mit Brems- und/oder Halteeinrichtung
DE102012221023A1 (de) * 2012-11-19 2014-05-22 Suspa Gmbh Vorrichtung zur Verlagerung eines Gegenstands und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Vorrichtung

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4246991A (en) * 1978-04-26 1981-01-27 Lear Siegler, Inc. Linear motion mechanism with means for preventing back forces
US4652781A (en) * 1984-09-22 1987-03-24 Swf Auto-Electric Gmbh Drive unit for adjusting window panes, sunroofs, seats and similar motor vehicle parts
JP2004150529A (ja) * 2002-10-30 2004-05-27 Aisin Seiki Co Ltd クラッチ機構
CN101622419A (zh) * 2007-03-02 2010-01-06 日米株式会社 窗帘的操作装置
CN103620255A (zh) * 2011-05-31 2014-03-05 卢卡斯汽车股份有限公司 具有选择性自锁的可机电致动的机动车制动器
WO2012176641A1 (ja) * 2011-06-23 2012-12-27 Ntn株式会社 スプリング式一方向クラッチ
CN106050117A (zh) * 2015-04-14 2016-10-26 博斯股份有限两合公司 用于机动车辆的保护装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114228848A (zh) * 2021-12-30 2022-03-25 上海毓恬冠佳科技股份有限公司 一种可自由悬停的三段式汽车尾翼

Also Published As

Publication number Publication date
CN110834677B (zh) 2022-01-14
US20200056682A1 (en) 2020-02-20
DE102018119906A1 (de) 2020-02-20
US10968990B2 (en) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110834677B (zh) 用于机动车辆功能件的驱动组件
JP4754549B2 (ja) 回動可能要素を備えた機能装置
US8967678B2 (en) Motor vehicle lock
EP2199513B1 (en) Adjusting device having a spindle drive
JP4874400B2 (ja) ロック解除アクチュエータ
JP6525721B2 (ja) パワーストラット
US20060082188A1 (en) Electromechanical strut
US11607932B2 (en) Opening control device with emergency mechanical unlocking
CN107342657B (zh) 致动器组件
EP3032020B1 (en) Actuator device for automatically activating the vehicle door of a motor vehicle
US11066857B2 (en) Motor vehicle handle
US20070096377A1 (en) Power strut assembly
US8607656B2 (en) Drive device for a tilt element of a motor vehicle
KR20190100055A (ko) 상호 조정 가능한 2개의 구성 부품을 조정하기 위한 조정 장치용 모터-변속기 장치
US4646888A (en) One-directional drive apparatus
JP2000211541A (ja) 車両用操舵制御装置
US6170354B1 (en) Steering gear box for toy vehicle
US6848535B2 (en) Transmission ratio variable mechanism
JP2001339906A (ja) 回転駆動装置
JPS63500811A (ja) 車両ドア施錠システム
JP3908093B2 (ja) 伝達比可変操舵装置
JP4539306B2 (ja) トルクリミット機構およびトルクリミット機構を備えた伝達比可変機構
JP6390422B2 (ja) 駆動装置及び開閉体の開閉装置
JP5252398B2 (ja) ダイヤル式コントロール操作装置
JP4604713B2 (ja) 伝達比可変操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant