CN110834161A - 一种激光切管机的自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种激光切管机的自动上料机构，包括机架、载料组件、提料组件和上料组件，载料组件、提料组件和上料组件均设于机架上，载料组件包括载料板、固定臂和移动臂，载料板固定装设于机架上，固定臂与载料板的一端固定连接，移动臂设于载料板的另一端，提料组件包括提料板，提料板包括第一主体部和第一钩部，第一主体部的上端设有第一斜面，上料组件包括送料板和上料块，送料板包括第二主体部和第二钩部，第二主体部的上端设有第二斜面，第二钩部的上端设有第三斜面，上料块沿第三斜面的方向上下移动，提料板与载料板交错设置，所述送料板与提料板交错设置。本发明结构简单，制作成本低，降低操作工的劳动强度，提高生产效率及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及激光切管设备技术领域，特别涉及一种激光切管机的自动上料机构。
背景技术
激光切管是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效率高精度的切割方法，激光切管作为一种新型切割技术，具有切割速度快、生产效率高、切割表面质量高、热影响区小等优点。随着激光技术和数控技术的不断发展，目前激光切管已经成为工业管材切割领域一种先进加工方法。
目前的激光切割设备都是采用传统的人工上下料方式，生产效率低、工作环境差、需要消耗大量的人力成本；另一方面，部分管材很大，重量很重，搬运时操作人员操作不当容易受伤，从而造成安全隐忧。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种激光切管机的自动上料机构，其结构简单，制作成本低，同时能大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种激光切管机的自动上料机构，包括机架、载料组件、提料组件和上料组件，所述载料组件、提料组件和上料组件均设于机架上，所述载料组件包括载料板、固定臂和可左右移动的移动臂，所述载料板固定装设于机架上，所述固定臂与载料板的一端固定连接，所述移动臂设于载料板的另一端，所述提料组件包括可上下移动的提料板， 所述提料板包括第一主体部和自第一主体部末端向上延伸形成的第一钩部，所述第一主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第一斜面，所述上料组件包括送料板和可上下移动的上料块，所述送料板包括第二主体部和自第二主体部末端向上延伸形成的第二钩部，所述第二主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第二斜面，所述第二钩部的上端设有自内向外向上倾斜的第三斜面，所述上料块沿第三斜面的方向上下移动，所述提料板与载料板交错设置，所述送料板与提料板交错设置。
作为一种优选方案，所述载料组件为多个，多个载料组件间隔设置于机架上。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括驱动移动臂左右移动的驱动组件，所述驱动组件包括手轮、转轴、移动杆和多个用于使移动杆左右移动的传动组件，所述转轴装设于机架上，并且所述转轴贯穿机架的长度方向，所述手轮固定设置于转轴的一端，所述转轴上间隔设置有多个主动齿轮，所述主动齿轮与载料组件一一对应关系，所述移动杆可左右移动装设于机架上，多个移动臂间隔装设于移动杆上，所述传动组件与载料组件一一对应关系，所述传动组件包括安装板、传动齿轮、丝杆、丝杆滑座、第一导向杆和第一滑座，所述安装板固定装设于机架上，所述丝杆和第一导向杆固定安装于安装板上，所述第一导向杆设于丝杆的上方，且所述第一导向杆与丝杆上下平行设置，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述传动齿轮固定装设于丝杆的一端，所述传动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一滑座滑动套装于第一导向杆上，所述安装板沿左右方向开设有用于限定移动杆行程的第一限位槽，所述移动杆穿过第一限位槽伸入丝杆滑座和第一滑座之间，且所述移动杆同时与多个传动组件的丝杆滑座和第一滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括数字式位置显示器，所述数字式位置显示器装设于转轴上。
作为一种优选方案，所述移动臂包括安装部和自安装部末端向上延伸形成的限位部，所述限位部的内壁设有自外向内向上倾斜的限位斜面；所述载料板的上端面和固定臂的内壁上均安装有用于防止刮花及磨损工件的尼龙防护板。
作为一种优选方案，所述提料板为多个，多个提料板间隔设置于机架上，所述提料组件还包括多个驱动提料板上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸沿垂直方向安装于机架上，所述提料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述提料组件还包括第二导向杆和多个导向板，多个导向板间隔装设于机架上，所述导向板沿垂直方向设有用于限定第二导向杆行程的第二限位槽，所述第二导向杆穿过多个导向板的第二限位槽，所述第二导向杆同时与多个提料板固定连接，且多个提料板间隔设置于第二导向杆上。
作为一种优选方案，所述提料组件还包括多个用于为第二导向杆导向的导向组件，多个导向组件间隔装设于机架上，所述导向组件包括第三导向杆和第二滑座，所述第三导向杆沿垂直方向设置于导向板上，所述第二滑座可滑动的套装于第三导向杆外，所述第二导向杆同时与多个导向组件的第二滑座固定连接。
作为一种优选方案，所述上料组件还包括驱动上料块上下移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装于送料板上，所述上料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接；所述上料组件为多个，所述上料组件、提料板、第一驱动气缸和载料组件之间均为一一对应关系。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括移料组件，所述移料组件与载料组件为一一对应关系，所述移料组件包括移料板和驱动移料板上下移动的第三驱动气缸，所述移料板的一端与载料板的侧面铰接，所述第三驱动气缸沿垂直方向安装于机架上，所述移料板的另一端与第三驱动气缸的伸缩端固定连接；所述移料板与载料板之间所成最大角度为8°-12°。
本发明的有益效果是：1、本自动上料机构的结构简单，易于制作，制作成本低，从而降低生产成本；2、本自动上料机构在工作时只需操作工用行车或者叉车将工件放置在载料板上即可，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性；3、移动臂的设置能调整载料空间的宽度，从而能适应不同的工件直径，有效提高本自动上料机构的适用范围；4、载料组件、移料组件、提料组件和上料组件设置为线性排列的若干组，以满足不同长度工件的上料，有效提高本自动上料机构的适用范围。
附图说明
图1为本发明之实施例的组装结构图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为图1中B处的放大图；
图4为本发明之上料组件的组装结构图。
图中：1-机架，2-载料板，3-固定臂，4-移动臂，41-安装部，42-限位部，43-限位斜面，5-提料板，51-第一主体部，52-第一钩部，53-第一斜面，6-送料板，61-第二主体部，62-第二钩部，63-第二斜面，64-第三斜面，7-上料块，8-手轮，9-转轴，10-主动齿轮，11-移动杆，12-安装板，13-传动齿轮，14-丝杆，15-丝杆滑座，16-第一导向杆，17-第一滑座，18-第一驱动气缸，19-第二导向杆，20-导向板，201-第二限位槽，21-第三导向杆，22-第二滑座，23-第二驱动气缸，24-移料板，25-第三驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1～图4所示，一种激光切管机的自动上料机构，包括机架1、载料组件、提料组件和上料组件，所述载料组件、提料组件和上料组件均设于机架1上，所述载料组件包括载料板2、固定臂3和可左右移动的移动臂4，所述载料板2固定装设于机架1上，所述固定臂3与载料板2的一端固定连接，所述移动臂4设于载料板2的另一端，所述提料组件包括可上下移动的提料板5， 所述提料板5包括第一主体部51和自第一主体部51末端向上延伸形成的第一钩部52，所述第一主体部51的上端设有自内向外向下倾斜的第一斜面53，所述上料组件包括送料板6和可上下移动的上料块7，所述送料板6包括第二主体部61和自第二主体部61末端向上延伸形成的第二钩部62，所述第二主体部61的上端设有自内向外向下倾斜的第二斜面63，所述第二钩部62的上端设有自内向外向上倾斜的第三斜面64，所述上料块7沿第三斜面64的方向上下移动，所述提料板5与载料板2交错设置，所述送料板6与提料板5交错设置。
作为一种优选方案，所述载料组件为多个，多个载料组件间隔设置于机架1上。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括驱动移动臂4左右移动的驱动组件，所述驱动组件包括手轮8、转轴9、移动杆11和多个用于使移动杆11左右移动的传动组件，所述转轴9装设于机架1上，并且所述转轴9贯穿机架1的长度方向，所述手轮8固定设置于转轴9的一端，所述转轴9上间隔设置有多个主动齿轮10，所述主动齿轮10与载料组件一一对应关系，所述移动杆11可左右移动装设于机架1上，多个移动臂4间隔装设于移动杆11上，所述传动组件与载料组件一一对应关系，所述传动组件包括安装板12、传动齿轮13、丝杆14、丝杆滑座15、第一导向杆16和第一滑座17，所述安装板12固定装设于机架1上，所述丝杆14和第一导向杆16固定安装于安装板12上，所述第一导向杆16设于丝杆14的上方，且所述第一导向杆16与丝杆14上下平行设置，所述丝杆滑座15滑动装设于丝杆14上，所述传动齿轮13固定装设于丝杆14的一端，所述传动齿轮13与主动齿轮10相互啮合，所述第一滑座17滑动套装于第一导向杆16上，所述安装板12沿左右方向开设有用于限定移动杆11行程的第一限位槽，所述移动杆11穿过第一限位槽伸入丝杆滑座15和第一滑座17之间，且所述移动杆11同时与多个传动组件的丝杆滑座15和第一滑座17固定连接，第一导向杆16和第一滑座17的设置能使移动杆11平稳的左右移动，有效提高本自动上料机构的运行稳定性。
作为一种优选方案，所述主动齿轮10和传动齿轮13均为锥形齿轮。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括数字式位置显示器，所述数字式位置显示器装设于转轴9上，这样可以准确、方便地调整的移动臂4的位置。
作为一种优选方案，所述移动臂4包括安装部41和自安装部41末端向上延伸形成的限位部42，所述限位部42的内壁设有自外向内向上倾斜的限位斜面43，这样能确保提料板5在提料时一次只提一个工件，有效提高本自动上料机构的运行稳定性。
作为一种优选方案，所述载料板2的上端面和固定臂3的内壁上均安装有用于防止刮花及磨损工件的尼龙防护板，这样能有效避免工件被刮花，有效提高自动上料质量。
作为一种优选方案，所述提料板5为多个，多个提料板5间隔设置于机架1上，所述提料组件还包括多个驱动提料板5上下移动的第一驱动气缸18，所述第一驱动气缸18沿垂直方向安装于机架1上，所述提料板5与第一驱动气缸18的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述提料组件还包括第二导向杆19和多个导向板20，多个导向板20间隔装设于机架1上，所述导向板20沿垂直方向设有用于限定第二导向杆19行程的第二限位槽201，所述第二导向杆19穿过多个导向板20的第二限位槽201，所述第二导向杆19同时与多个提料板5固定连接，且多个提料板5间隔设置于第二导向杆19上。
作为一种优选方案，所述提料组件还包括多个用于为第二导向杆19导向的导向组件，多个导向组件间隔装设于机架1上，所述导向组件包括第三导向杆21和第二滑座22，所述第三导向杆21沿垂直方向设置于导向板20上，所述第二滑座22可滑动的套装于第三导向杆21外，所述第二导向杆19同时与多个导向组件的第二滑座22固定连接，这样能使第二导向杆19能平稳的上下移动，有效提高本自动上料机构的运行稳定性。
作为一种优选方案，所述上料组件还包括驱动上料块7上下移动的第二驱动气缸23，所述第二驱动气缸23固定安装于送料板6上，所述上料块7与第二驱动气缸23的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述上料组件为多个，所述上料组件、提料板5、第一驱动气缸18和载料组件之间均为一一对应关系。
作为一种优选方案，所述激光切管机的自动上料机构还包括移料组件，所述移料组件与载料组件为一一对应关系，所述移料组件包括移料板24和驱动移料板24上下移动的第三驱动气缸25，所述移料板24的一端与载料板2的侧面铰接，所述第三驱动气缸25沿垂直方向安装于机架1上，所述移料板24的另一端与第三驱动气缸25的伸缩端固定连接。
作为一种优选方案，所述移料板24与载料板2之间所成最大角度为8°-12°，这样能使位于固定臂3附近的工件便会自动滚到移动臂4附近，自动完成移料动作。
在实际应用中，所述送料板6一般是安装在激光切管机上，送料板6的出料口对准激光切管机的进料口。
工作时，工作人员将多个工件置于载料板2上，通过手轮8驱动转轴9带动主动齿轮10转动，然后主动齿轮10带动传动齿轮13驱动丝杆14旋转，丝杆14再带动丝杆滑座15滑动，从而驱使移动臂4左右移动以限定载料板2的放料宽度，第一驱动气缸18工作驱动提料板5向上移动，载料板2上的其中一个工件经提料板5的第一斜面53后卡于第一主体部51和第一钩部52之间，然后第一驱动气缸18驱动提料板5复位，所述工件经送料板6的第二斜面63后卡于第二钩部62，第二驱动气缸23驱动上料块7沿第二斜面63的方向向上移动，工件经第二钩部62的第三斜面64进入激光切管机，如此完成上料。
当位于移动臂4附近的工件都完成上料时，所述第三驱动气缸25驱动移料板24的一端向上移动，使移料板24与与载料板2之间形成8°-12°的夹角，在重力作用下，位于固定臂3附近的工件便会自动滚到移动臂4附近，完成移料。
本发明的有益效果是：1、本自动上料机构的结构简单，易于制作，制作成本低，从而降低生产成本；2、本自动上料机构在工作时只需操作工用行车或者叉车将工件放置在载料板2上即可，大大降低了操作工的劳动强度，提高了生产效率及安全性；3、移动臂4的设置能调整载料空间的宽度，从而能适应不同的工件直径，有效提高本自动上料机构的适用范围；4、载料组件、移料组件、提料组件和上料组件设置为线性排列的若干组，以满足不同长度工件的上料，有效提高本自动上料机构的适用范围。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：包括机架、载料组件、提料组件和上料组件，所述载料组件、提料组件和上料组件均设于机架上，所述载料组件包括载料板、固定臂和可左右移动的移动臂，所述载料板固定装设于机架上，所述固定臂与载料板的一端固定连接，所述移动臂设于载料板的另一端，所述提料组件包括可上下移动的提料板， 所述提料板包括第一主体部和自第一主体部末端向上延伸形成的第一钩部，所述第一主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第一斜面，所述上料组件包括送料板和可上下移动的上料块，所述送料板包括第二主体部和自第二主体部末端向上延伸形成的第二钩部，所述第二主体部的上端设有自内向外向下倾斜的第二斜面，所述第二钩部的上端设有自内向外向上倾斜的第三斜面，所述上料块沿第三斜面的方向上下移动，所述提料板与载料板交错设置，所述送料板与提料板交错设置。
2.根据权利要求1所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述载料组件为多个，多个载料组件间隔设置于机架上。
3.根据权利要求2所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：还包括驱动移动臂左右移动的驱动组件，所述驱动组件包括手轮、转轴、移动杆和多个用于使移动杆左右移动的传动组件，所述转轴装设于机架上，并且所述转轴贯穿机架的长度方向，所述手轮固定设置于转轴的一端，所述转轴上间隔设置有多个主动齿轮，所述主动齿轮与载料组件一一对应关系，所述移动杆可左右移动装设于机架上，多个移动臂间隔装设于移动杆上，所述传动组件与载料组件一一对应关系，所述传动组件包括安装板、传动齿轮、丝杆、丝杆滑座、第一导向杆和第一滑座，所述安装板固定装设于机架上，所述丝杆和第一导向杆固定安装于安装板上，所述第一导向杆设于丝杆的上方，且所述第一导向杆与丝杆上下平行设置，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述传动齿轮固定装设于丝杆的一端，所述传动齿轮与主动齿轮相互啮合，所述第一滑座滑动套装于第一导向杆上，所述安装板沿左右方向开设有用于限定移动杆行程的第一限位槽，所述移动杆穿过第一限位槽伸入丝杆滑座和第一滑座之间，且所述移动杆同时与多个传动组件的丝杆滑座和第一滑座固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：还包括数字式位置显示器，所述数字式位置显示器装设于转轴上。
5.根据权利要求4所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述移动臂包括安装部和自安装部末端向上延伸形成的限位部，所述限位部的内壁设有自外向内向上倾斜的限位斜面；所述载料板的上端面和固定臂的内壁上均安装有用于防止刮花及磨损工件的尼龙防护板。
6.根据权利要求5所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述提料板为多个，多个提料板间隔设置于机架上，所述提料组件还包括多个驱动提料板上下移动的第一驱动气缸，所述第一驱动气缸沿垂直方向安装于机架上，所述提料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述提料组件还包括第二导向杆和多个导向板，多个导向板间隔装设于机架上，所述导向板沿垂直方向设有用于限定第二导向杆行程的第二限位槽，所述第二导向杆穿过多个导向板的第二限位槽，所述第二导向杆同时与多个提料板固定连接，且多个提料板间隔设置于第二导向杆上。
8.根据权利要求7所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：作为一种优选方案，所述提料组件还包括多个用于为第二导向杆导向的导向组件，多个导向组件间隔装设于机架上，所述导向组件包括第三导向杆和第二滑座，所述第三导向杆沿垂直方向设置于导向板上，所述第二滑座可滑动的套装于第三导向杆外，所述第二导向杆同时与多个导向组件的第二滑座固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：所述上料组件还包括驱动上料块上下移动的第二驱动气缸，所述第二驱动气缸固定安装于送料板上，所述上料块与第二驱动气缸的伸缩端固定连接；所述上料组件为多个，所述上料组件、提料板、第一驱动气缸和载料组件之间均为一一对应关系。
10.根据权利要求9所述的一种激光切管机的自动上料机构，其特征在于：还包括移料组件，所述移料组件与载料组件为一一对应关系，所述移料组件包括移料板和驱动移料板上下移动的第三驱动气缸，所述移料板的一端与载料板的侧面铰接，所述第三驱动气缸沿垂直方向安装于机架上，所述移料板的另一端与第三驱动气缸的伸缩端固定连接；所述移料板与载料板之间所成最大角度为8°-12°。
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Denomination of invention: An Automatic Feeding Mechanism for Laser Pipe Cutting Machine Effective date of registration: 20230602 Granted publication date: 20211231 Pledgee: Dongguan Dongcheng Sub branch of Agricultural Bank of China Co.,Ltd. Pledgor: DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980042666 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Granted publication date: 20211231 Pledgee: Dongguan Dongcheng Sub branch of Agricultural Bank of China Co.,Ltd. Pledgor: DONGGUAN GLORYSTAR LASER TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980042666 |