CN110833358A - 自走式装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自走式装置，包括：一本体，其设有一壳盖，该壳盖可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖；该本体内设有一收纳区间，其可受关闭时的该壳盖所遮蔽，该收纳区间内设有一电池单元，其设于一底板的安装区中，该安装区于该自走式装置行走方向的旁侧设有一进出口，使该电池单元可由该进出口进出该安装区；操作人员在欲更换电池单元时，仅需开启该壳盖即可对该电池单元进行抽换，不仅省时、省力又兼顾安全与便利性。

Description

自走式装置

技术领域

本发明有关于一种自走式装置，尤指一种可在行走表面上自主移动进行预设作业的自走式装置。

背景技术

在商场、工厂、医疗院所…等具有大范围作业区域的场所，常有清洁、搬运货品、搬运药品…等作业需求，以往这些作业皆是由人力负责完成，但随着人力成本的提升，产业界开始出现可在预设范围内自主移动并具有自动化清洁、搬运…等功能的大型自走式装置来取代过去的人力；这些大型自走式装置皆需借由其内部的电池作为自主移动与执行各种功能的动力源，电池的配置方式可如专利号第M560281号「清洁装置」所揭露，在机体后侧下方设有电池，可压低该机体的重心；若欲更换电池时，需先取下机体后侧的第二吸水管，再将该电池由机体后侧取出。

发明内容

专利号第M560281号「清洁装置」的电池需由机体后侧取出，但因该第二吸水管阻挡在该电池取出的路径上，故在每次更换电池时，都需先将该第二吸水管取下，造成操作人员的不便；且该第二吸水管内残留有部分的污水，在将该第二吸水管取下时，残留的污水可能会由该第二吸水管洒出至地面，甚至亦有可能洒出至电池上，造成清洁与安全上的疑虑。

因此，本发明的目的在于提供一种易于更换电池的自走式装置。

依据本发明目的的自走式装置，包括：一本体，其设有一壳盖，该壳盖可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖；该本体内设有一收纳区间，其可受关闭时的该壳盖所遮蔽，该收纳区间内设有一电池单元，其设于一底板的安装区中，该安装区于该自走式装置行走方向的旁侧设有一进出口，使该电池单元可由该进出口进出该安装区。

本发明实施例的自走式装置，操作人员仅需开启该壳盖即可自该自走式装置行走方向的旁侧抽换该电池单元，不需再拆卸该吸水管，不仅省时、省力又兼顾安全与便利性。

附图说明

图1是本发明实施例中自走式装置的立体示意图。

图2是本发明实施例中自走式装置的前视示意图。

图3是本发明实施例中自走式装置的罩壳相对于本体枢转开启的示意图。

图4是本发明实施例中本体的壳盖相对于本体枢转开启的示意图。

图5是本发明实施例中遥控器与壳盖的示意图。

图6是本发明实施例中遥控器与容室的示意图。

图7是本发明实施例中电池单元由自走式装置行走方向的旁侧取出且电池单元分解为电池载盘与电池示意图。

图8是本发明实施例中挡止机构作动的示意图。

【符号说明】

A 罩壳 B 本体

B1 清洁单元 B11 刷洗机构

B12 刮液机构 B121 吸水管

B13 液箱 B2 控制单元

B21 控制箱 B22 控制面板

B3 驱动单元 B31 驱动轮

B4 升降机构 B5 壳盖

B51 容室 B511 开口

B512 夹持部 B513 侧壁

B514 导引部 B515 避位槽

B6 收纳区间 B7 底板

B71 限位部 B711 导引部

B72 止位部 B73 安装区

B74 进出口 B75 挡止机构

B751 挡止件 B752 定位部

B753 定位槽 B76 支架

B8 电池单元 B81 电池载盘

B811 边框 B812 滚轮

B82 电池 B821 握提部

B9 遥控器 B91 按键

B92 收线部 F 地面

L 垂直轴线 S1 影像传感器

S2 激光扫描传感器 S3 超音波传感器

具体实施方式

请参阅图1、2，本发明实施例可以如图所示的具有一定高度(高于40公分)且具有清洁功能的自走式装置作说明，该自走式装置可于地面F上自动行走，同时进行地面F的清洁，其设有包括：

一罩壳A，设于该自走式装置行走方向(X轴方向)的相对前侧；该罩壳A上设有一例如摄影机或照相机的影像传感器S1、一激光扫描传感器S2与多个超音波传感器S3；该影像传感器S1设于该罩壳A1的上侧，可用于建立地图或检测较高位置的障碍物；该激光扫描传感器S2设于该罩壳A的下侧，可用于建立地图或较低位置的检测障碍物；该多个超音波传感器S3分布在该影像传感器S1与该激光扫描传感器S2之间的不同高度位置上，可用于检测该影像传感器S1或该激光扫描传感器S2无法检测的障碍物(如透明玻璃)；本发明实施例有三个超音波传感器S3，其中一个超音波传感器S3设于该影像传感器S1下方并与其靠近，该影像传感器S1下方的超音波传感器S3与该影像传感器S1及该激光扫描传感器S2设于该罩壳A中间的同一垂直轴线L上，另两个超音波传感器S3以另一高度水平地分设该垂直轴线L的两侧，三个超音波传感器S3在布设上呈等腰三角形分配；

一本体B，设于该自走式装置行走方向的相对后侧，该本体B主要负责于地面F自动行走与清洁的功能。

请参阅图1、3，该罩壳A具有约略呈弧形的外观，其一端侧可与该本体B的一侧枢接，另一端侧可与该本体B另一侧对应卡扣结合，使该罩壳A可相对于该本体B在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该罩壳A；

该本体B上设有一清洁单元B1、一控制单元B2与一驱动单元B3；该清洁单元B1设有包括一刷洗机构B11、一刮液机构B12与一液箱B13；该刷洗机构B11设于该本体B前侧底部，用于刷洗地面F；该刮液机构B12设于该本体B后侧底部，用于刮吸刷洗地面F后的污浊液体；该液箱B13设于该本体B后侧上方，可分设为清水区与污水区(图未示)，可分别提供干净液体至刷洗机构B11与收集自刮液机构B12刮吸的污浊液体；该刷洗机构B11与该刮液机构B12可受一升降机构B4驱动而接触或远离地面F；该控制单元B2可用以执行各项数据运算或判断以进行该自走式装置上各项功能控制，其设有一控制箱B21与一控制面板B22，该控制箱B21与该刷洗机构B11及该升降机构B4受该关闭时的罩壳A所遮罩，该控制面板B22显露于该本体B顶部表面，操作人员可经该控制面板B22输入控制指令且该控制面板B22可显示状态资讯给操作人员以利人机互动；该驱动单元B3以该本体B两旁侧的驱动轮B31使该自走式装置可于地面F上行走。

请参阅图3、4，该本体B设有一壳盖B5，其设于该本体B后侧下方，该壳盖B5具有约略呈弧形的外观，其一端侧可与该本体B的一侧枢接，另一端侧可与该本体B另一侧对应卡扣结合，使该壳盖B5可相对于该本体B在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖B5；该本体B内设有一收纳区间B6，其设于该本体B后侧下方，位于该液箱B13与一底板B7之间，该收纳区间B6可受该关闭时的壳盖B5所遮蔽，该收纳区间B6内设有一电池单元B8，其可作为该自走式装置自主移动与执行各种功能的动力源，该壳盖B5与该电池单元B8间设有一吸水管B121，其连通于该刮液机构B12与该液箱B13之间，该刮液机构B12刮吸的污浊液体可经该吸水管B121输送至该液箱B13收集。

请参阅图5、6，该壳盖B5的朝向该收纳区间B6(图4)的内侧设有一容室B51，可提供一遥控器B9容置，该容室B51具有一朝侧边的开口B511，该遥控器B9可经该开口B511进出该容室B51；该容室B51设有一夹持部B512，其可使该遥控器B9夹持于该夹持部B512与该容室B51的一侧壁B513之间，该侧壁B513的端侧于该开口B511处设有一向该容室B51内束缩该开口B511宽度的导引部B514，可导引该遥控器B9易于进入该容室B51；该夹持部B512上开设有多个避位槽B515，其可闪避设于该遥控器B9一侧的多个按键B91(因按键排列在同一垂直轴线上，故图6仅显示一个)；该遥控器B9的另一侧设有一收线部B92，可使该遥控器B9的传输线(图未示)缠绕于其上。

请参阅图7，该底板B7于该自走式装置行走方向(X轴方向)的前、后两侧各设有一片状的限位部B71，两限位部B71相互平行；该底板B7于该自走式装置行走方向的旁侧(Y轴方向)设有一止位部B72，其位于两限位部B71之间并与两者相互垂直；两限位部B71与该止位部B72围设出一安装区B73可供该电池单元B8安装于其中，该安装区B73相对该止位部B72的一侧开设有一进出口B74，其开口方向垂直该自走式装置行走方向，使该电池单元B8可由该自走式装置行走方向的旁侧(Y轴方向)经该进出口B74进出该安装区B73；该前侧的限位部B71的端侧于该进出口B74处设有一向该安装区B73内束缩该进出口B74宽度的导引部B711，可导引该电池单元B8易于进入该安装区B73；

该电池单元B8设有包括一电池载盘B81与一电池B82；该电池载盘B81呈矩形的外观且周缘设有四个长、短边的边框B811，该电池B82可摆放于该四个边框B811所围设的区域内；该电池载盘B81两侧的长边的边框B811上设有多个滚轮B812，其可于该底板B7上滚动使该电池载盘B81承载该电池B82进出该安装区B73；该电池B82设有多个握提部B821于其上方与对应该进出口B74方向(Y轴方向)的侧边，可供操作人员由上方或侧边握提。

请参阅图7、8，该底板B7于该进出口B74处设有一挡止机构B75，其设有可相对该底板B7的一支架B76枢转的挡止件B751，该挡止件B751的一端与该支架B76枢接，另一端的下缘凸设有一定位部B752，可选择性地嵌入该底板B7于该进出口B74处的一定位槽B753；该挡止机构B75可选择性地挡止在该进出口B74，限制该电池单元B8于该安装区B73内的移动。

本发明实施例在实施上，自走式装置借由该驱动单元B3于地面F自动行走并同时以该清洁单元B1进行地面F的清洁；操作人员平时可将该遥控器B9收纳于该壳盖B5内侧的容室B51内，并于需要使用时，再开启该壳盖B5取出该遥控器B9；当欲取出该遥控器B9时，操作人员可一手按压该夹持部B512使其些微形变解除对该遥控器B9的夹持，另一手的手指伸经该开口B511至该容室B51内，经该开口B511取出该遥控器B9，并将其传输线与该自走式装置电性连结后对该自走式装置进行手动的控制；

当该自走式装置需要进行电池B82更换时，操作人员可开启该壳盖B5，并在解除该挡止机构B75对该进出口B74的挡止后，操作人员的手可拖拉该电池B82侧边的握提部B821，由该自走式装置行走方向的旁侧抽出该电池单元B8，并拉提该电池B82上方的握提部B821使该电池B82与该电池载盘B81分离，再放置另一电力饱满的电池B82至该电池载盘B81上；操作人员将更新后的该电池单元B8经该进出口B74推入该安装区B73内，并使该挡止机构B75恢复对该进出口B74的挡止，以防止该电池单元B8脱离；其中，在抽换该该电池单元B8时，可在该自走式装置行走方向的旁侧对应该进出口B74处放置一台面与该底板B7同高的搬运台车(图未示)，该电池单元B8可在该自走式装置的底板B7与该搬运台车的台面上滑移。

本发明实施例的自走式装置，操作人员仅需开启该壳盖B5即可自该自走式装置行走方向的旁侧抽换该电池单元B8，不需再拆卸该吸水管B121，不仅省时、省力又兼顾安全与便利性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (11)

1.一种自走式装置，包括：

一本体，其设有一壳盖，该壳盖可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该壳盖；

该本体内设有一收纳区间，其可受关闭时的该壳盖所遮蔽，该收纳区间内设有一电池单元，其设于一底板的安装区中，该安装区于该自走式装置行走方向的旁侧设有一进出口，使该电池单元可由该进出口进出该安装区。

2.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该本体设于该自走式装置行走方向的相对后侧，该壳盖设于该本体的后侧；该自走式装置行走方向的相对前侧设有一罩壳，其可相对于该本体在水平方向上枢转，选择性地开启或关闭该罩壳。

3.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该本体设有一清洁单元，其设有包括一刷洗机构、一刮液机构与一液箱；该刷洗机构设于该本体前侧底部，用于刷洗地面；该刮液机构设于该本体后侧底部，用于刮吸刷洗地面后的污浊液体；该液箱设于该本体后侧上方，可收集自刮液机构刮吸的污浊液体；该收纳区间设于该本体的后侧下方，位于该液箱与该底板之间。

4.如权利要求3所述的自走式装置，其中，该壳盖与该电池单元间设有一吸水管，其连通于该刮液机构与该液箱之间，该刮液机构刮吸的污浊液体可经该吸水管输送至该液箱收集。

5.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该底板于该自走式装置行走方向的前、后两侧各设有一限位部，两限位部相互平行；该底板于该自走式装置行走方向的旁侧设有一止位部，其位于两限位部之间并与两者相互垂直；两限位部与该止位部围设出该安装区，该进出口设于相对该止位部的一侧，该进出口的开口方向垂直该自走式装置行走方向。

6.如权利要求5所述的自走式装置，其中，该限位部的端侧于该进出口处设有一导引部，可导引该电池单元进入该安装区。

7.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该进出口处设有一挡止机构，可选择性地挡止在该进出口，限制该电池单元于该安装区内的移动。

8.如权利要求7所述的自走式装置，其中，该挡止机构设有可相对该底板的一支架枢转的挡止件，其一端与该支架枢接，另一端的下缘凸设有一定位部，可选择性地嵌入该底板于该进出口处的一定位槽。

9.如权利要求1所述的自走式装置，其中，该电池单元设有包括一电池载盘与一电池；该电池载盘呈矩形的外观且周缘设有四个长、短边的边框，该电池可摆放于该四个边框所围设的区域内。

10.如权利要求9所述的自走式装置，其中，该电池载盘上设有多个滚轮，其可于该底板上滚动使该电池载盘承载该电池进出该安装区。

11.如权利要求10所述的自走式装置，其中，该电池的侧边设有一握提部，可供操作人员由侧边握提。

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