CN110832245A - 灯单元 - Google Patents

Abstract

灯单元(LU1)具备：旋转反射器(22)，其将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描；以及马达(21)，其对旋转反射器(22)进行旋转驱动，旋转反射器(22)(光反射叶片(221)、毂(222))和马达(21)的转子(25)(转子轭(252))一体地形成。可提高旋转反射器(22)与转子(25)相对于旋转轴(211)的安装作业性。

Description

灯单元

技术领域

本公开涉及灯单元，该灯单元利用旋转反射器使光源的光反射，并扫描(scan)该反射光而进行照明。

背景技术

作为汽车等车辆的灯具，特别是前照灯，提出了一种朝向车辆的前方区域高速地扫描从光源出射的光来进行照明的方式(例如专利文献1)。在专利文献1中，提出了如下技术：具备旋转反射器(光反射叶片)，其以从发光元件出射的光的入射角伴随着旋转连续地变化的方式构成了光反射面。伴随着旋转反射器的旋转，来自光源的光的入射角变化，与其对应，反射光的反射角变化，因此通过朝向汽车的前方照射旋转反射器的反射光，能够利用反射光扫描车辆前方区域来进行照明。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017－59546号公报

发明内容

发明将要解决的课题

在专利文献1中，作为旋转驱动旋转反射器的驱动源，使用了马达，但作为这种马达，研究了采用外转子型的无刷马达。该外转子型的马达是在旋转轴的周围配设有定子、在该定子的周围配设有安装于旋转轴的转子的构成。

这种，在外转子型的马达中，在旋转轴安装转子，并且在该旋转轴安装旋转反射器。根据本发明人的研究，若在旋转轴的一方的端部安装转子与旋转反射器，则能够从轴向的一方对旋转轴进行马达以及旋转反射器的安装，在提高作业性的方面有利。但是，在该情况下，也需要在旋转轴分别安装马达与旋转反射器的安装作业，作业性的改善是有限度的。

另一方面，在专利文献1的技术中，作为旋转驱动旋转反射器的驱动源，使用了马达，但若在马达的旋转轴的一方的端部连结旋转反射器，则有旋转轴产生沿着轴向的负载的偏移的情况。特别是，由于马达与旋转反射器一同安装于前照灯内，因此为了实现前照灯的小型化、轻量化，优选的是尽可能地使马达小型、轻量。但是，在小型、轻量的马达中，所安装的旋转反射器的重量的影响变大，旋转轴中的轴向的重心位置将会偏向安装有旋转反射器的一方的端部侧。

如此，若旋转轴中的重心的轴向的偏移变得显著，则旋转轴的顺畅的旋转受到阻碍。例如旋转轴将会进行所谓的旋进(日文：みそすり運動)(进动)。若旋转反射器的顺畅的旋转受到阻碍，则从光源向旋转反射器入射的光的入射角产生误差，不再能够高精度地扫描光源的光。另外，将旋转轴轴支承为能够转动的轴承被施加偏移的力，轴承的偏摩耗等为重要因素的马达的耐久性降低。

另外，在专利文献1中，虽然作为旋转驱动旋转反射器的驱动源使用了马达，但若与马达的旋转轴连结的旋转反射器产生径向以及周向的重量平衡的不均衡，则有旋转的旋转反射器的旋转速度产生不均、或者旋转反射器以波状旋转的(波动现象)。

如此，若由于旋转反射器中的重量平衡的不均衡，产生旋转反射器的旋转速度不均，则由旋转反射器反射的光束的扫描速度产生偏差而不再能够进行均匀的扫描。另外，若旋转反射器的旋转产生波动现象，则从光源向旋转反射器入射的光的入射角产生误差，不再能够进行直线扫描。

另一方面，在专利文献1的技术中，在旋转驱动旋转反射器时，有由于高速旋转的光反射叶片和周围的空气等的摩擦而使光反射叶片带静电的情况。因此，有因该静电而导致灰尘、细微异物附着于光反射叶片的光反射面的情况。或者，有所带的静电在与旋转反射器附近的导体之间放电、产生放电的光反射面、例如铝蒸镀面的部位受到损伤的情况。

如此，若在旋转反射器的光反射面上附着异物、或者受到损伤，则该部位的光反射功能恶化，甚至受损，难以正常地反射从光源出射的光并扫描，灯单元的可靠性降低。

本公开的第一目的在于提供一种提高了马达以及旋转反射器中的安装作业性的灯单元。

本公开的第二目的在于提供一种安装有将旋转反射器的旋转轴中的重心位置调整为适当的位置、并通过旋转反射器实现了优选的光的扫描的灯单元。

本公开的第三目的在于提供一种能够纠正旋转反射器中的重量平衡的不均衡而进行高品质的扫描的灯单元。

本公开的第四目的在于提供一种事先防止静电所引起的旋转反射器的光反射性能的降低而实现了优选的光的扫描的灯单元。

用于解决课题的手段

为了实现上述第一目的，本公开的灯单元具备：旋转反射器，其将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描；以及马达，其对该旋转反射器进行旋转驱动，其中，旋转反射器与马达的转子一体地形成。

也可以是，转子具备转子轭，该转子轭与旋转反射器一体地形成。例如，也可以是，旋转反射器与转子轭通过一体成形而形成。另外，也可以是，马达的旋转轴与旋转反射器以及转子轭一体地形成。

为了实现上述第二目的，本公开的灯单元具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，对所述旋转反射器进行旋转驱动的马达具有：定子、安装于旋转轴的转子、以及在所述旋转轴的轴向上分离配置并将该旋转轴支承为能够转动的一对轴承，所述旋转反射器与所述转子安装于所述旋转轴的一方的端部，所述旋转轴的重心设定于所述一对轴承的轴向之间。

也可以在所述旋转轴的另一方的端部安装有平衡重块。另外，也可以是，旋转轴的另一方的端部从配置于旋转轴的另一方的端部侧的轴承延长的长度比旋转轴的一方的端部从配置于所述旋转轴的一方的端部侧的轴承延长的长度长。或者，也可以是，一对轴承中的配置于所述旋转轴的一方的端部侧的轴承配置于比所述定子靠近所述旋转轴的一方的端部的位置。而且，平衡重块也可以构成为散热风扇。

为了实现上述第三目的，本公开的灯单元具备旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，该旋转反射器具备用于调整重量平衡的重量平衡调整机构。

也可以是，旋转反射器备安装于马达旋转轴的毂和一体地设于该毂的至少一个光反射叶片，重量平衡调整机构设于毂或者光反射叶片。

重量平衡调整机构也可以由安装于毂的E型环、C型环等非对称形状的环部件、设于光反射叶片并能够被注入树脂等重物部件的凹部、设于光反射叶片并能够被从光反射叶片去除的凸部、设于光反射叶片且能够在旋转反射器的径向上进行弯曲加工的凸片构成。

为了实现上述第四目的，本公开的灯单元具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，所述旋转反射器安装于由导电性部件形成的马达的旋转轴，在所述旋转反射器设有第一导电部，所述第一导电部经由所述旋转轴而接地。

为了实现上述第四目的，本公开的灯单元具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，所述旋转反射器安装于由导电性部件形成的马达的旋转轴，所述旋转反射器由导电性部件形成，经由所述旋转轴而接地。

也可以是马达具备接地的第二导电部，且马达的旋转轴导通到第二导电部的构成。

发明效果

根据本公开的一方式，由于使旋转反射器与转子为一体的构成，因此可提高对于旋转轴的安装作业性。

另外，根据本公开的一方式，通过将使旋转反射器旋转驱动的马达的旋转轴的重心设定于轴支承该旋转轴的一对轴承的轴向之间，能够确保旋转轴的稳定的旋转，利用旋转反射器稳定地扫描光源的光。

另外，根据本公开的一方式，即使在旋转反射器产生了重量平衡的不均衡的情况下，也能够使用重量平衡调整机构而将重量平衡调整为均衡状态，可实现灯单元中的高品质的扫描。

另外，根据本公开的一方式，能够使旋转反射器产生的静电经由马达的旋转轴接地并放出，能够防止静电的带电所引起的旋转反射器的反射性能的降低，实现稳定的光的扫描。

附图说明

图1是表示第一实施方式的灯单元的概略的立体图。

图2是截取了第一实施方式的灯单元的一部分的左侧视图。

图3是截取了第一实施方式的反射器部的一部分的立体图。

图4是第一实施方式的反射器部的纵剖面图。

图5是第一实施方式的第一变形例的反射器部的纵剖面图。

图6是第一实施方式的第二变形例的反射器部的纵剖面图。

图7是第二实施方式的反射器部的纵剖面图。

图8是截取了第二实施方式的第一变形例的反射器部的一部分的立体图。

图9是表示第三实施方式的灯单元的概略的立体图。

图10是截取了第三实施方式的灯单元的一部分的左侧视图。

图11是截取了第三实施方式的反射器部的一部分的立体图。

图12是第三实施方式的反射器部的纵剖面图。

图13是第四实施方式的反射器部的纵剖面图。

图14是第五实施方式的反射器部的纵剖面图。

图15是第六实施方式的反射器部的纵剖面图。

图16是截取了第六实施方式的灯单元的一部分的左侧视图。

图17是表示第七实施方式的灯单元的概略的立体图。

图18是截取了第七实施方式的灯单元的一部分的左侧视图。

图19是截取了第七实施方式的反射器部的一部分的立体图。

图20是第七实施方式的反射器部的纵剖面图。

图21A是表示第七实施方式中的旋转反射器的表面的俯视图。

图21B是第七实施方式中的旋转反射器的一部分的分解立体图，并且是说明重量平衡调整的图。

图22A是表示第八实施方式中的旋转反射器的表面的俯视图。

图22B是第八实施方式中的旋转反射器的一部分的立体图，并且是说明重量平衡调整的图。

图23A是表示第九实施方式中的旋转反射器的背面的仰视图。

图23B是第九实施方式中的旋转反射器的一部分的立体图，并且是说明重量平衡调整的图。

图24A是第十实施方式中的旋转反射器的剖面图。

图24B是第十实施方式中的旋转反射器的剖面图，并且是说明重量平衡调整的图。

图25是表示第十一实施方式的灯单元的概略的立体图。

图26是截取了第十一实施方式的灯单元的一部分的左侧视图。

图27是截取了第十一实施方式的反射器部的一部分的立体图。

图28是第十一实施方式的反射器部的纵剖面图。

图29是图28的局部放大剖面图。

图30A是表示旋转反射器的第一导电膜的图案例的图。

图30B是表示旋转反射器的第一导电膜的图案例的图。

图30C是表示旋转反射器的第一导电膜的图案例的图。

图31是第十二实施方式的局部放大剖面图。

图32是第十二实施方式的第一变形例的局部放大剖面图。

具体实施方式

(第一实施方式)

参照附图对第一实施方式进行说明。图1是作为汽车的前照灯的灯单元LU1而构成的第一实施方式的灯单元LU1的概略立体图。图2是截取了图1的灯单元LU1的一部分的左侧视图。灯单元LU1例如构成为ADB(Adaptive Driving Beam)配光控制、即能够根据汽车的行驶状况适应性控制前照灯的照明区域与非照明区域的扫描式的灯单元。灯单元LU1将光源部1、反射器部2、以及投影透镜部3作为一个单元而一体地构成。

灯单元LU1的光源部1具有在左侧视时大致为L字型的散热器12。在散热器12的内侧的壁面的一部分搭载有作为光源的LED(发光二极管)11。在散热器12的外表面的一部分形成有多个散热片13。LED11发光时产生的热量从散热器12以及散热片13散热到外部空间。

虽然省略详细的图示，LED11构成为将多个LED芯片、例如9个LED芯片以规定形状排列而成的复合型LED。各LED芯片在发光时出射白色光，来自各LED芯片的白色光作为一体地合成的光束而从LED11出射。9个LED芯片是为了满足灯单元LU1所要求的光度而设置的，因此只要满足该要求的光度，LED芯片也可以是比这少的个数或者比这多的个数。另外，LED11也可以由分立LED构成。而且，LED11也可以构成为一体地构成了聚光用透镜、聚光用反射器的LED单元。

反射器部2由马达21和通过马达21旋转驱动的旋转反射器22构成，利用柄杆14支承于散热器12。旋转反射器22构成为将两张半圆形的光反射叶片221(以下，简称为叶片)进行圆周配置的大致圆板状，在其中心的毂222处安装于马达21的旋转轴211。由此，在驱动了马达21时，旋转反射器22被驱动为绕旋转轴211旋转。之后详细叙述马达21与旋转反射器22。

投影透镜部3具备将圆形透镜的一部分切除后的形状的投影透镜31。投影透镜31利用透镜保持件32以及柄杆33支承于散热器12。投影透镜31如后述那样构成为，将由所述反射器部2的旋转反射器22反射的光朝向灯单元LU1的前方投影，照射汽车的前方。投影透镜31只保留扫描所需的部位，并切除其他部位，从而能够实现透镜的小型化或灯单元的小型化、轻量化。

对旋转反射器22进行说明。图3是反射器部2的立体图，并且是截取了后述外壳23的一部分的分解立体图。如所述那样，两张半圆形的叶片221支承于毂222，整体形成为大致圆板状。各叶片221的表面是朝向汽车的前方的朝向图3的上侧的面。各叶片221的表面构成为光反射面。在本实施方式中，两个叶片221与毂222一起通过树脂成形一体形成。至少在两叶片221的表面形成有对铝膜进行蒸镀、镀敷等而成的光反射膜。在两个叶片221的圆周方向之间设有分别向径向延伸的间隙。两个叶片221的间隙构成为不进行光反射的无反射区域。

两个叶片221由以毂222为中心的点对称的形状构成。两个叶片221中的作为光反射面的表面的径向的倾斜角度是相对于与马达21的旋转轴211的轴向垂直的面的倾斜角度。两个叶片221的表面的径向的倾斜角度为沿叶片221的圆周方向连续地变化的构成。在本实施方式中，在从表面方向观察叶片221时，在成为顺时针的方向的一侧，倾斜角度是向背面侧倾斜的负的角度，在成为逆时针的方向的一侧，倾斜角度构成为向表面侧倾斜的正的角度。如此，叶片221的光反射面构成为相对于LED11的对置角度沿旋转方向变化。

以上说明的灯单元LU1配置为，在前照灯装备于汽车的状态下，图2所示的投影透镜31的透镜光轴Lx朝向汽车的前后方向。另外，LED11为，从各LED芯片出射的光束的出射光轴Ax相对于透镜光轴Lx朝向与水平方向大致呈直角的方向。反射器部2如图2所示，马达21的旋转轴211相对于出射光轴Ax与透镜光轴Lx的各个朝向与水平方向以大致呈45度的角度交叉的方向。旋转反射器22的各叶片221的反射面形成于在各叶片221旋转时通过出射光轴Ax与透镜光轴Lx的交点的位置。

然后，若LED11发光，则从各LED芯片出射的光成为一个光束而投射到旋转反射器22的叶片221的表面，并在叶片221的表面反射。在叶片221的表面反射的光束入射到投影透镜31，在投影透镜31内折射同时朝向作为灯单元LU1的前方的汽车的前方投影，照射汽车的前方区域。

旋转反射器22的叶片221利用马达21旋转，来自LED11的光束对于叶片221的表面的入射的位置在叶片221的圆周方向上变化。如所述那样，由于叶片221的表面的倾斜角度在叶片221的圆周方向上变化，因此伴随着叶片221的旋转，入射光束相对于叶片221的表面的入射角变化。由此，由叶片221反射的光束的反射角、相对于即透镜光轴Lx的水平方向的角度变化。因而，透过投影透镜31的光束在水平方向上偏转，一边朝向汽车的前方区域扫描(scan)一边照射。

即，在光束从LED11随时间连续地出射时，该光束跟随于旋转反射器22的旋转，如图1与图2所示那样在水平方向S上高速扫描。由于该扫描速度高速，因此在人的眼中成为在照亮在水平方向上扫描的区域的配光。因而，与该扫描同步地定时控制LED11的发光光度(包含光度为零的消光)，能够使所扫描的水平方向的光度变化，例如可实现仅照亮希望的区域、降低或熄灭其他区域的光度的ADB配光控制。另外，通过分别独立地定时控制多个LED芯片发光光度，能够实现更细微的光度分布的ADB配光控制。

另外，在旋转反射器22中，通过一个叶片221的旋转进行一次扫描，因此在由两个叶片221构成的该实施方式的旋转反射器22中，在旋转反射器22的一次旋转中进行两次扫描。由于在两个叶片221的圆周方向之间设有间隙，因此在光的反射从一个叶片221移至其他一个叶片221时，在该间隙中不会进行光反射。因此，各扫描之间不会出现光束向相反方向扫描那样的情况。

对旋转驱动旋转反射器22的马达21进行说明。图4是反射器部2的纵剖面图。如图4与图3所示，马达21构成为外转子型的无刷马达，包括具有线圈(卷线)241的定子24、以及具有配设于该定子24的周围的磁体(永久磁石)251的转子25。

马达21具备由硬质树脂构成的外壳23。外壳23如图4所示那样设为底面凹设为二段的圆形容器状，在该外壳23的底面以突出有中空圆筒状的轴承筒231的状态一体成形。在轴承筒231的筒内沿筒轴方向分离配置有一对径向滚珠轴承(以下，简称为滚珠轴承)26。马达21的旋转轴211内插于轴承筒231，在轴承筒231内被一对滚珠轴承26支承为能够转动。

在外壳23的内侧的底面上，在所需的平面区域配设支承有电路基板27。电路基板27例如由印刷布线基板构成。在电路基板27的一部分以位于轴承筒231的外径的方式一体地设有筒部271。在筒部271的外周面配置有在芯上卷绕有导线的多个线圈241。在本实施方式中，在筒部271的外周面上圆周配置有六个线圈241。各线圈241分别与设于电路基板27的印刷布线(未图示)电连接，进行供电。

另一方面，在旋转轴211安装有转子轭252。转子轭252以覆盖构成了定子24的六个线圈241的方式构成为短圆筒容器状。转子轭252的圆周壁绕线圈241的外周配置。在转子轭252的圆周壁的内表面上，以在转子轭252的周向上以所需的间距尺寸排列的状态支承有多个磁体251。磁体251在本实施方式中构成为圆弧板状，在转子轭252安装有四个。四个磁体251以朝向与各线圈241对置的内径方向的面的N极与S极在周向上交替地排列的方式安装于转子轭252。

在电路基板27上构成了用于对线圈241进行供电的供电电路。该供电电路将对六个线圈241供电的三相信号(U、V、W)进行序列控制。另外，为了获得序列控制的定时，在该供电电路中搭载有用于检测转子轭252的旋转的多个、在本实施方式中是三个霍尔元件272。这些霍尔元件272利用霍尔效果检测磁体251的磁极方向的变化，从而检测出支承磁体251的转子轭252的旋转方向、旋转速度。霍尔元件自身为公知，因此这里省略其详细的说明。

在马达21中，将六个线圈241供给三相信号，使由各线圈241产生的N磁场或者S磁场在周向上随时间变化，从而使各磁体251产生切线方向的驱动力。通过各磁体251的驱动力，使与磁体251为一体的转子轭252和磁体251一体地旋转。通过该转子轭252的旋转，安装于转子轭252的旋转轴211转动，马达21作为外转子型的马达发挥功能。

另外，在马达21中，转子轭252与旋转反射器22一体地形成。例如转子轭252、旋转反射器22的叶片221以及毂222通过树脂的一体成形而形成。在此基础上，沿转子轭252的圆周壁的内周面配设有磁体251。这里，虽然省略图示，在由树脂形成了转子轭252的情况下，也可以在转子轭252的内周面配设由强磁性体的圆筒部件构成的磁轭，在该磁轭配设磁体251，从而提高由磁体251产生的磁场强度。

如此，在本实施方式中，一体地形成的转子轭252与旋转反射器22在旋转反射器22的成为毂222的部位以通过花键212嵌合于旋转轴211的一方的端部的状态被安装。由此，能够将一体地构成的转子轭252与旋转反射器22作为一个部件而通过一次安装作业安装于该旋转轴211来构成反射器部2，可安装的作业性。

在本实施方式的灯单元LU1中，如果马达21被驱动而转子轭252旋转，与转子轭252为一体的旋转反射器22以旋转轴211为中心旋转。通过旋转反射器22的旋转，使得叶片221旋转，如所述那样执行反射LED11的光而扫描所带来的照明。

在组装马达21时，如果如所述那样对旋转轴211的一方的端部安装转子轭252，则能够成为与转子轭252同时地对马达21安装旋转反射器22的状态，完成旋转反射器22相对于马达21的安装。由此，无需将旋转反射器22相对于马达21的安装作业作为独立的作业来进行，能够提高安装的作业性。另外，即使在将反射器部2组装于散热器12之后，也能够同时装卸旋转反射器22与转子轭252，因此马达21、旋转反射器22的维护也变得容易。

以下，对第一实施方式的变形例进行说明。对于与第一实施方式相同或者同等部分，对附图标注相同的附图标记而省略或者简化其说明。

(第一实施方式第一变形例)

图5是第一实施方式的第一变形例的反射器部2A的剖面图。如图5所示，转子轭252A也可以在连结于旋转反射器22A的叶片221A的状态下与叶片221A一体地形成。即，也可以在叶片221A的背面一体地形成有圆筒状的转子轭252A。由此，不需要转子轭252A的圆形的底壁，能够简化转子轭252A的构造。另外，与图4的构成比较，能够缩短反射器部2A的轴向的尺寸而实现反射器部2A的小型化。

(第一实施方式第二变形例)

图6是第一实施方式的第二变形例的反射器部2B的剖面图。如图6所示，也可以在转子轭252B的外周壁以在外径方向上延长的状态一体地形成有旋转反射器22B的叶片221B。通过如此形成，不再需要旋转反射器22B的毂，并且无需将转子轭252B与叶片221B在旋转轴211的轴向上重叠，因此能够进一步缩短反射器部2B的轴向的尺寸而实现小型化。

(第二实施方式)

接下来，对第二实施方式的灯单元LU2进行说明。在第二实施方式中，对于第一实施方式相同的部分，对附图标注相同的附图标记而省略或者简化其说明。

图7是第二实施方式的反射器部2C的纵剖面图。第二实施方式与第一实施方式相同，一体地形成了马达21C的转子轭252C和旋转反射器22C。在第二实施方式中，还将马达21C的旋转轴211C与转子轭252C以及旋转反射器22C一体地形成。在本实施方式中，转子轭252C、旋转反射器22C、旋转轴211C通过硬质树脂的一体成形而形成。其他构成与第一实施方式的构成相同。

根据第二实施方式的反射器部2C，在组装马达21C时，若将旋转轴211C安装于滚珠轴承26，则能够与此同时地安装转子轭252C与旋转反射器22C。由此，能够同时进行马达21C的组装与旋转反射器22C的安装，能够更加提高安装的作业性。另外，即使在将反射器部2C安装于散热器12之后，也能够与旋转轴211C一起同时装卸旋转反射器22C与转子轭252C，因此马达21C、旋转反射器22C的维护也变得容易。

在第二实施方式的图7的构成中，例如也可以仅将旋转轴211C用硬质树脂形成，转子轭252C与旋转反射器22C由比旋转轴211C的硬质树脂软质的树脂构成。在这种情况下，例如能够通过双色成形来形成反射器部2C。或者，也可以由树脂构成转子轭252C与旋转反射器22C，仅将旋转轴211C用金属材料构成。在这种情况下，例如能够通过嵌入成形形成反射器部2C。

或者，在第二实施方式中，也可以将转子轭252C、旋转反射器22C、旋转轴211C全部利用金属材料一体地构成。在这种情况下，通过焊接、钎焊等将转子轭252C、旋转反射器22C、旋转轴211C一体地形成即可。

在第二实施方式中，也可以与作为第一实施方式的第一变形例的图5的构成相同，采用将转子轭252C一体地形成于旋转反射器22C的叶片221C的背面的方式。或者，也可以与图6所示的构成相同，在转子轭252C的外周壁一体地形成旋转反射器22C的叶片221C。在哪种情况下，旋转轴211C都能够通过与转子轭252C以及旋转反射器22C一体的树脂成形、双色成形、嵌入成形来形成。

(第二实施方式第一变形例)

使用图8对第二实施方式的第一变形例进行说明。在本公开的灯单元LU2中，也可以至少在将转子轭252D与旋转反射器22D一体成形时，如图8所示那样在转子轭252D的一部分形成位置检测狭缝253。即，在转子轭252D的外周壁的圆周一部分切割形成位置检测狭缝253。另一方面，在电路基板27配设沿径向夹住转子轭252D的外周壁的光遮断器273。

根据图8的构成，若马达21D驱动而转子轭252D旋转，则在位置检测狭缝253横穿光遮断器273时，从光遮断器273输出的电信号变化。通过检测该电信号，能够检测转子轭252D的旋转速度、即马达21D的旋转速度。因而，能够将图8的光遮断器273替换为第一实施方式中所示的霍尔元件272。另外，如果配设多个光遮断器273，则也能够检测转子轭252D的旋转方向，而且能够检测转子轭252D的旋转位置。

由于转子轭252D与旋转反射器22D一体地形成，因此能够将形成于转子轭252D的位置检测狭缝253的周向的位置相当于旋转反射器22D、即相当于叶片221进行高精度地定位。因而，能够高精度地检测由光遮断器273检测的马达21D的旋转位置、即旋转反射器22D的旋转位置。

本公开并不限定于第一实施方式以及第二实施方式所记载的无刷马达。例如即使在有刷的DC马达中，也能够一体地构成转子与旋转反射器。另外，本公开的马达也能够应用于内转子型的马达。例如，也可以是将转子与旋转反射器、进而是旋转轴一体地形成的内转子型的马达。

(第三实施方式)

接下来，参照附图对第三实施方式进行说明。在第三实施方式中，对与第一实施方式同等的构成，在附图中标注同一附图标记或者1000多的编号所对应的附图标记，省略重复的说明。

图9是表示作为汽车的前照灯的灯单元LU3而构成的第三实施方式的概略的立体图。图10是截取了图9的灯单元LU3的一部分的左侧视图。灯单元LU3与第一实施方式的灯单元LU1相同，例如构成为ADB配光控制的灯单元。灯单元LU3将光源部1、反射器部1002、以及投影透镜部3作为一个单元而一体地构成。

图11是反射器部1002的立体图，并且是截取了外壳23的一部分的分解立体图。反射器部1002的构成与第一实施方式的反射器部2相同。

图12是反射器部1002的纵剖面图。旋转驱动旋转反射器1022的马达21的构成与第一实施方式中的马达21相同。

在旋转轴1211安装有转子轭1252。转子轭1252以覆盖构成了定子24的六个线圈241的方式构成为短圆筒容器状。本实施方式的转子轭1252由强磁性体构成。另外，本实施方式的转子轭1252在形成为圆形的外壳23的底壁的中心通过花键嵌合等在旋转方向上一体支承于旋转轴1211。与第一实施方式相同，转子轭1252的圆周壁绕线圈241的外周配置。关于在转子轭1252的圆周壁的内表面上以排列的状态被支承的四个磁体251，也与第一实施方式中的磁体251相同。

旋转反射器1022的毂1222嵌合于旋转轴1211的一方的端部、这里是安装有转子轭1252的一侧的端部一体地安装于旋转轴1211。由此，如果马达21被驱动而旋转轴1211旋转，则旋转反射器1022旋转，伴随于此，通过叶片1221的旋转，如所述那样执行反射LED11的光而扫描所带来的照明。

如此，在本实施方式中，采用了在马达21的旋转轴1211的一方的端部分别安装有旋转反射器1022与转子轭1252的构成。由此，在组装反射器部1002时，在使旋转轴1211轴支承的外壳23搭载电路基板27而构成定子24之后，能够从外壳23的一方侧进行将转子轭1252安装于旋转轴1211、进而在旋转轴1211安装旋转反射器1022的作业。因而，能够容易地进行马达21与旋转反射器1022的组装作业。另外，向散热器12组装反射器部1002之后的马达21、旋转反射器1022的维护也变得容易。

另一方面，在旋转轴1211的一方的端部共同安装转子轭1252与旋转反射器1022的构成中的旋转轴1211的重心位置Gx容易成为偏向一方的端部侧而从一对滚珠轴承26大幅偏离的状态。例如，如图12所示，在旋转轴1211的一方的端部共同安装转子轭1252与旋转反射器1022的构成中的旋转轴1211的重心位置Gx处于从一对滚珠轴承26之间向一方的端部侧(图12的上方向)偏离的位置。若成为这种状态，则有旋转轴1211伴随着旋转轴1211的旋转而进行旋进的情况。若由于该旋进而在旋转反射器1022的旋转中产生抖动，则担心不再能够适当地扫描LED11的光。

因此，在本实施方式中，在旋转轴1211的另一方的端部安装有平衡重块1004。平衡重块1004如图12所示那样安装于隔着外壳23而与转子轭1252以及旋转反射器1022相反的一侧的旋转轴1211的端部。该平衡重块1004形成为圆柱状，构成为与旋转反射器1022的重量大致相当的重量、或者接近旋转反射器1022与转子轭1252的合计重量的重量。通过安装平衡重块1004，如图12所示，旋转轴1211的重心位置G被设定于一对滚珠轴承26的轴向之间的位置。旋转轴1211的重心位置G优选的是设定于一对滚珠轴承26的轴向的中间位置。

如此具备平衡重块1004而使重心位置G位于一对滚珠轴承26的轴向之间，从而在马达21驱动而旋转轴1211转动时抑制旋转轴1211旋进。因而，安装于旋转轴1211的一方的端部的旋转反射器1022、特别是两个叶片1221旋转中心不会摇晃，而是稳定地旋转动作，稳定地反射LED11的光而进行适当的扫描。

(第四实施方式)

接下来，对第四实施方式的灯单元LU4进行说明。另外，在第四实施方式中，对与第一实施方式或者第三实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者1000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

在第三实施方式中，在旋转轴1211的另一方的端部安装平衡重块1004而使旋转轴1211的重心位置位于一对滚珠轴承26的轴向之间，但是如果能够通过其他方法使重心位置位于一对滚珠轴承26的轴向之间，则并不一定需要平衡重块。

图13是第四实施方式的反射器部1002A的纵剖面图。在本实施方式中，取代第三实施方式的平衡重块1004，设有将旋转轴1211的另一方的端部从外壳23向背面侧(图13的下方向)突出的延长部1004A。如图13所示，延长部1004A构成为从配置于旋转轴1211的另一方的端部侧的轴承1026b朝向外壳23的背面侧延长。即，延长部1004A构成为，旋转轴1211的另一方的端部从配置于另一方的端部侧的轴承1026(1026b)延长的长度比旋转轴1211的一方的端部从配置于旋转轴的一方的端部侧的轴承1026(1026a)延长的长度长。

如此，在本实施方式中，通过设置延长部1004A，使旋转轴1211的重心位置G向另一方的端部侧(图13的下方向)移动，重心位置G位于一对滚珠轴承1026的轴向之间。另外，虽然省略图示，如果将旋转轴1211构成为，使延长部1004A的径尺寸比一端侧的部位相对大径，则能够缩短延长部1004A在图13中的上下方向的长度。

(第五实施方式)

图14是第五实施方式的灯单元LU5的反射器部1002B的纵剖面图。另外，在第五实施方式中，对于与第一实施方式或者第三实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者1000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

在本实施方式中，并非使旋转轴1211中的重心位置向另一端侧移动，而是将外壳1023的轴承筒1231B构成为增大图14中的向上方向的突出长度。轴承筒1231B的前端形成为尽可能接近转子轭1252的内底面。而且，使一对滚珠轴承1026中的旋转轴1211的一方的端部侧的滚珠轴承1026c向旋转轴1211的前端侧(图14中的旋转轴1211的上端侧)移动而配置。即，使轴承筒1231B的前端侧的滚珠轴承1026c向轴承筒1231B的前端侧移动而配置于比定子24的线圈241向一方的端部侧突出的位置。由此，作为一对轴承的滚珠轴承1026中的配置于旋转轴1211的一方的端部侧的滚珠轴承1026c配置于比定子24靠近旋转轴1211的一方的端部(靠近图14中的上方向的端部)，一对滚珠轴承1026(1026c、1026d)的间隔尺寸、即旋转轴1211的轴向的间隔尺寸增大，能够使旋转轴1211的重心位置G位于一对滚珠轴承1026之间。

(第六实施方式)

平衡重块也可以是与上述实施方式不同的方式。图15是第六实施方式的灯单元LU6的反射器部1002C的纵剖面图。另外，在第六实施方式中，对于与第一实施方式或者第三实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者1000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

在本实施方式中，取代第三实施方式的平衡重块1004，将散热风扇1005安装于旋转轴1211的另一方(图15中的下方向)的端部。散热风扇1005可以直接使用各种电子部件的冷却用的风扇。另外，在外壳1023C的背面侧设有将散热风扇1005装于内部的散热管道1028。

散热管道1028形成为包围散热风扇1005的容器状，安装于外壳1023C的背面。而且，在散热管道1028的一部分，在面对散热风扇1005的位置设有吸气口1281。另外，散热管道1028如图16所示那样延长到与散热器12的散热片13对置的位置。在散热管道1028的延长端以开口的状态形成有送气口1282。

散热风扇1005具有规定的重量，因此在该重量下，与第三实施方式的平衡重块1004相同，能够使旋转轴1211的重心位置G向另一方的端部侧移动而设定于一对滚珠轴承26的轴向之间的位置。由此，可防止旋转轴1211旋进，旋转反射器1022C可稳定地旋转动作。通过旋转反射器1022C的稳定的旋转动作，适当地反射LED11的光，进行适当的扫描。

另外，若散热风扇1005伴随着旋转轴1211的旋转而旋转，则在散热管道1028内产生空气流。在本实施方式中，从散热管道1028的吸气口1281流入空气，流入的空气从送气口1282送出。送出的空气朝向散热片13送风，增大散热器12中的散热效果。由此，LED11发光时产生的热量利用散热器12高效地散热，可获得LED11到灯单元LU6的冷却效果。

另外，并非一定需要设置散热管道1028，通过使散热风扇1005旋转，在使内装有灯单元LU6的灯壳体内的空气循环、抑制灯壳体内的温度上升或者防止灯壳体内产生的结露的方面也有效。

平衡重块的形状不限于上述实施方式所记载的圆板形状。另外，具备取代平衡重块的重量的构成并不限定于上述散热风扇。另外，通过设为能够改变在旋转轴安装重块平衡的位置的构成，能够适当地调整重心位置。例如也可以构成为在旋转轴的另一方的端部形成螺纹条，使该螺纹条螺合于平衡重块，并使其螺合位置变化，从而调整旋转轴的重心位置。

本公开并不限定于第三实施方式至第六实施方式所记载的使用无刷马达的灯单元。例如，即使在有刷的DC马达中，也能够在于安装有转子的旋转轴的一方的端部安装有旋转反射器的情况下应用本公开。

(第七实施方式)

接下来，参照附图对第七实施方式进行说明。在第七实施方式中，对与第一实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者多2000的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

图17是表示作为汽车的前照灯的灯单元LU7而构成的第七实施方式的概略的立体图。图18是截取了图17的灯单元LU7的一部分的左侧视图。灯单元LU7与第一实施方式的灯单元LU1相同，例如构成为ADB配光控制的灯单元。灯单元LU7将光源部1、反射器部2002、投影透镜部3作为一个单元而一体地构成。

对该灯单元LU7的概略构成进行说明。另外，对于光源部1以及投影透镜部3，由于与第一实施方式的灯单元LU1的构成相同，因此在附图中标注相同的附图标记而其省略说明。

反射器部2002包括马达2021和利用马达2021旋转驱动的旋转反射器2022，利用柄杆14支承于散热器12。

图19是反射器部2002的立体图，并且是截取了外壳2023的一部分的分解立体图。在本实施方式中，也是两个叶片2221与毂2222一同通过树脂成形一体形成。至少在两叶片2221的表面形成有对铝膜进行蒸镀、镀敷等而成的光反射膜。在两个叶片2221的圆周方向之间设有分别向径向延伸的间隙。关于反射器部2002的其他构成，与第一实施方式的反射器部2相同。

图20是反射器部2002的纵剖面图。旋转驱动旋转反射器22的马达2021的构成与第一实施方式中的马达21相同。

另外，与第三实施方式的转子轭1252相同，在马达2021的旋转轴2211安装有转子轭2252。转子轭2252的构成与第三实施方式的转子轭1252相同，关于线圈241、磁体251，与第一实施方式中的线圈241、磁体251相同。

旋转反射器2022的毂2222嵌合于旋转轴2211的一方的端部、这里是安装有转子轭2252的一侧的端部而一体地安装于旋转轴2211。由此，如果马达2021被驱动而旋转轴2211旋转，则旋转反射器2022旋转，伴随于此，叶片2221的旋转，从而如所述那样执行反射LED11的光而扫描所带来的照明。

如此，在本实施方式中，采用了在马达2021的旋转轴的一方的端部分别安装有旋转反射器2022与转子轭2252的构成。由此，在组装反射器部2002时，与第三实施方式中的反射器部1002的组装相同，在使旋转轴2211轴支承的外壳2023搭载电路基板27而构成定子24之后，能够从外壳2023的一方侧进行将转子轭2252安装于旋转轴2211、进而在旋转轴2211安装旋转反射器2022的作业。因而，能够容易地进行马达2021与旋转反射器2022的组装作业。另外，向散热器12组装反射器部2002之后的马达2021、旋转反射器2022的维护也变得容易。

然而，在本实施方式的旋转反射器2022中，如所述那样，两个叶片2221与毂2222一同通过树脂成形一体形成。另外，叶片2221为在叶片2221的表面通过蒸镀、镀敷等成膜出光反射用的铝膜的构成。这里，在产生树脂成形时、蒸镀时等的制造偏差的情况下，有由于该制造偏差而产生各叶片2221的尺寸、厚度等的误差的情况。若产生这种误差，则有由点对称的形状构成的两个叶片2221的重量平衡产生不均衡的情况。即，有以毂2222为中心的旋转反射器2022的圆周方向以及径向的重量平衡变得不均衡的情况。

若各叶片2221存在这种重量平衡的不均衡，则在旋转反射器2022通过马达2021而旋转驱动时，旋转反射器2022中的旋转力矩产生偏差。其结果，旋转反射器2022产生旋转速度不均，或者产生叶片2221的波动现象。由此，光束的扫描速度不均，扫描的直线行进性降低，产生照明品质的降低。

因此，在本实施方式中，如图21A以及图21B所示，作为重量平衡调整机构2004设置E型环2041而调整了旋转反射器2022的重量平衡。即，在成为旋转反射器2022的旋转中心的毂2222安装有E型环2041。在本实施方式中，在旋转轴2211的一方的端部形成有用于安装转子轭2252与旋转反射器2022的花键2212。使用该花键2212将E型环2041卡合于旋转轴2211。由此，E型环2041经由旋转轴2211间接地安装于毂2222。另外，E型环2041也可以被用作旋转反射器2022从旋转轴2211的防脱用。

通过使E型环2041对旋转反射器2022向一个方向、即从旋转反射器2022产生周向或者径向上的低重量侧在径向上卡合于旋转轴2211，从而增加E型环2041所卡合的一侧的旋转反射器2022的重量。因而，通过使E型环2041相对于旋转轴2211在周向上的卡合位置变化而调整旋转反射器2022的周向以及径向的重量平衡，能够实现旋转反射器2022的重量平衡的均衡。由此，旋转反射器2022由马达2021旋转驱动时的旋转速度变得均匀。此外，叶片2221的波动现象得以消除，能够确保光束的扫描速度的均匀化与扫描的直进性，改善照明品质。

在本实施方式中，使用了E型环，但能够使用C型环调整重量平衡。例如也可以构成为利用粘合剂、双面胶等粘合带将C型环粘合于旋转反射器的毂，也可以通过调整C型环的粘合位置来调整重量平衡。

本实施方式的E型环、C型环作为重量平衡调整机构的代表例进行了说明，重量平衡的调整的方式并不限定于上述E型环、C型环。例如，作为重量平衡的调整的方式，能够采用可在安装于旋转轴或者毂时调整圆周方向以及径向的重量平衡的非点对称或者非对称形状的环部件。

(第八实施方式)

图22A是表示第八实施方式中的旋转反射器2022A的表面的俯视图。图22B是第八实施方式中的旋转反射器2022A的一部分的立体图。另外，在第八实施方式中，对于与第七实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者2000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

在第八实施方式中，作为重量平衡调整机构2004而具备凹部2042。凹部2042沿旋转反射器2022A的叶片2221A的圆周缘形成有多个、优选的是许多个。在本实施方式中，在叶片2221A的表面沿叶片2221A的圆周方向排列多个具有比叶片2221A自身的厚度浅的深度的三角形或扇型的凹部2042而形成。凹部2042也可以设于叶片2221A的背面。或者也可以设于表面与背面的两面。另外，凹部2042的形状也可以由圆形、矩形等任意形状形成。

在调整旋转反射器2022A的重量平衡时，如图22B所示，使用喷嘴N等通过灌封等向位于旋转反射器2022A的低重量侧的一个或者多个凹部2042中注入霜状或者液状的树脂2043(重物部件的一个例子)，并且使树脂2043固化而与叶片2221A一体化。由此，旋转反射器2022A增加了注入树脂2043的一侧的重量，能够调整旋转反射器2022A的周向以及径向的重量平衡。

在本实施方式中，通过适当地设定注入树脂2043的凹部2042的尺寸、个数、进而是形成凹部2042的位置，能够进行重量平衡的细微调整。另外，通过注入不同比重的树脂也能够进行重量平衡的细微调整。在本实施方式中，由于在作为叶片2221A的直径尺寸大的位置的圆周缘进行重量平衡的调整，因此即使树脂2043少量也能够增大重量平衡的调整宽度，可提高平衡调整的有效性。

(第九实施方式)

图23A是表示第九实施方式中的旋转反射器2022B的背面的仰视图。图23B是第九实施方式中的旋转反射器2022B的一部分的立体图。另外，在第九实施方式中，对于与第七实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者2000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

第九实施方式作为重量平衡调整机构2004而具备突片状的凸部。凸部在旋转反射器2022B的叶片2221B的背面沿圆周缘形成有多个。在本实施方式中，多个突片状的凸片2044一体成形于叶片2221B。凸片2044构成为在施加外力时容易折损，或者能够利用钳子等工具容易地切断而从叶片2221B去除，例如在凸片2044的一部分形成有槽2441。

在调整旋转反射器2022B的重量平衡时，如图23B双点划线所示，选择位于旋转反射器2022B的高重量侧的一个或者多个凸片2044，将其折损或者切断。由此，旋转反射器2022B减少了存在折损、切断后的凸片2044的一侧的重量，能够调整旋转反射器2022B的周向以及径向的重量平衡。

在本实施方式中，也可以在折损或者切断凸片2044时去除凸片2044的一部分。例如，也可以去除凸片2044中的突出尺寸的一半或者几分之一的部分。由此，能够进行重量平衡的细微调整。另外，本实施方式中的凸部也可以取代所述凸片2044而由一体形成于叶片2221B的销部件构成。

(第十实施方式)

图24A是第十实施方式中的旋转反射器2022C的剖面图。另外，在第十实施方式中，对于与第七实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者2000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

第十实施方式作为重量平衡调整机构而在旋转反射器2022C的叶片2221C的背面沿圆周缘一体地形成有多个、优选的是许多个舌片状的凸片2045。凸片2045的形状与图23A所示的第九实施方式的凸部(凸片2044)相同，形成为在叶片2221C的背面大致垂直地立设的状态。另外，凸片2045与第九实施方式的凸片2044相同，构成为在施加外力时能够容易地弯折。第十实施方式的重量平衡调整机构在对旋转反射器2022C进行金属板的冲切、弯折加工形成的情况下特别有效。

在调整旋转反射器2022C的重量平衡时，如图24B所示，将位于旋转反射器2022C的高重量侧(该图中的右侧)的一个或者多个凸片2045(2045a)向内径侧弯折。另外，将位于旋转反射器2022C的低重量侧(该图中的左侧)的一个或者多个凸片2045(2045b)向外径侧弯折。由此，存在向外径侧弯折了的凸片2045b的一侧的力矩力增大，存在向内径侧弯折了的凸片2045a的一侧的力矩力减少，能够调整旋转反射器2022C中的重量平衡。

第十实施方式的旋转反射器2022C也可以不必由金属材料形成，只要能够对一体地设于叶片的凸部进行弯曲加工，则也可以由树脂材料形成。

在本公开中，使旋转反射器旋转的马达并不限定于第七实施方式至第十实施方式中记载的无刷马达。例如即使在有刷的DC马达中，在于旋转轴安装旋转反射器的情况下也能够应用本公开。另外，在第七实施方式至第十实施方式中，说明了对轴支承马达的旋转轴的滚珠轴承在旋转轴的一方的端部安装了马达的转子与旋转反射器的例子，但即使是在旋转轴的另一方的端部安装了转子的构成的反射器部，也同样能够应用本公开。

(第十一实施方式)

接下来，参照附图对第十一实施方式进行说明。另外，在第十一实施方式中，对于与第一实施方式或者第三实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者3000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

图25是表示作为汽车的前照灯的灯单元LU11而构成的第十一实施方式的概略的立体图。图26是截取了图25的灯单元LU11的一部分的左侧视图。灯单元LU11与第一实施方式的灯单元LU1相同，例如构成为ADB的灯单元。灯单元LU11将光源部1、反射器部3002、以及投影透镜部3作为一个单元而一体地构成。

图27是反射器部3002的立体图，并且是截取了外壳3023的一部分的分解立体图。旋转反射器3022的构成与第一实施方式的旋转反射器22相同，至少在两叶片3221的表面形成有对铝膜进行蒸镀、镀敷等而成的光反射膜。反射器部3002的构成与第一实施方式的反射器部2相同。

图28是反射器部3002的纵剖面图。旋转驱动旋转反射器3022的马达21的构成与第一实施方式的马达21相同。

在旋转轴3211安装有转子轭3252。本实施方式的转子轭3252与第三实施方式的转子轭1252相同，由强磁性体构成。另外，转子轭3252在形成为圆形的外壳3023的底壁的中心通过嵌合而在旋转方向上一体支承于旋转轴3211的花键3212。关于转子轭3252的其他构成，与第三实施方式的转子轭1252相同，关于线圈241、磁体251，与第一实施方式中的磁体251相同。

如图29所示，在旋转反射器3022的毂3222设有安装孔3223。安装孔3223在旋转轴3211的一方的端部嵌合于安装有转子轭3252的一侧的端部的花键3212。由此，旋转反射器3022一体地安装于旋转轴3211。因而，如果马达21被驱动而旋转轴3211旋转，则旋转反射器3022旋转。伴随于此，通过叶片3221旋转，如所述那样执行反射LED11的光而扫描所带来的照明。

如此，在本实施方式中，采用了在马达21的旋转轴的一方的端部分别安装有旋转反射器3022与转子轭3252的构成。由此，在组装反射器部3002时，与第三实施方式中的反射器部1002的组装相同，在使旋转轴3211轴支承的外壳3023搭载电路基板27而构成了定子24之后，能够从外壳3023的一方侧进行将转子轭3252安装于旋转轴3211、进而在旋转轴3211安装旋转反射器3022的作业。即，能够容易地进行马达21与旋转反射器3022的组装作业。另外，向散热器12组装反射器部3002之后的马达21、旋转反射器3022的维护也变得容易。

然而，在灯单元LU11中，旋转反射器3022的叶片3221如所述那样在树脂的表面形成铝膜而构成了光反射面。因此，在旋转反射器3022高速旋转时，有因为与周围的空气等的摩擦而在叶片3221产生静电并在树脂的部分带电的情况。若如此带静电，则有如下情况：静电会导致灰尘、细微异物附着于叶片3221的光反射面，或者所带的静电与存在于旋转反射器3022的附近的导体之间产生放电，产生了放电的光反射面、这里是铝蒸镀面的部位损伤。在这种情况下，担心难以在光反射面上的损伤的部位正常地反射从光源出射的光束而进行扫描，灯单元LU的可靠性降低。

因此，在本实施方式中，具备使旋转反射器3022产生的静电接地而放出的放电机构3004。图29是反射器部3002的局部放大剖面图。在本实施方式中，作为放电机构3004，在反射器部3002形成有第一导电膜3041与第二导电膜3042。第一导电膜3041与第二导电膜3042对应于本公开中的第一导电部与第二导电部。

第一导电膜3041形成于旋转反射器3022的光反射面的背面(叶片3221的背面侧的面以及毂3222的背面侧的面)。第一导电膜3041是所需图案形状的导电膜。图30A～图30C是表示示出第一导电膜3041的各种方式的旋转反射器3022的背面的仰视图。图30A所示的第一导电膜3041由包含毂3222的叶片3221的周向的一部分、并且是在径向上延伸的一直线状的图案形状的导电膜构成。图30B的第一导电膜3041由以毂3222为中心的多条放射状的直线图案形状的导电膜构成。图30C的第一导电膜3041由遍及包含毂3222的叶片3221的背面的大致整个区域的图案形状的导电膜构成。

第一导电膜3041可以与形成于用于形成光反射面的叶片3221的表面的铝的蒸镀膜同时形成，或者也可以通过独立的工序形成。另外，第一导电膜3041构成为，无论在形成为图30A～图30C中的哪一个图案形状的情况下，都在毂3222的区域中如图29所示那样延长至设于毂3222的安装孔3223、即安装马达21的旋转轴3211的安装孔3223的内表面。

因而，若在毂3222的安装孔3223嵌合旋转轴3211的一方的端部而将旋转反射器3022安装于旋转轴3211，则旋转轴3211的周面电连接于第一导电膜3041，第一导电膜3041成为导通到旋转轴3211的状态。

另一方面，如图29所示，在马达21的外壳3023的内表面的一部分区域形成有第二导电膜3042。第二导电膜3042在本实施方式中是铝膜。作为第二导电膜3042的铝膜通过蒸镀或者涂覆而形成。第二导电膜3042形成为至少从配设有电路基板3027的区域到外壳3023的轴承筒3231的外周面的区域、进而是从该外周面的区域到轴承筒3231的内周面的区域连续的所需的图案形状。

而且，在外壳3023内配设有电路基板3027的状态下，在轴承筒3231的基部设有台阶部3232。在台阶部3232中，由形成于电路基板3027的印刷布线的一部分构成的接地布线3273与第二导电膜3042电接触并相互导通。接地布线3273虽然在图中没有表示，但与装备有前照灯的汽车的接地部位电连接。例如接地布线3273经由连接于接地布线3273的接地线(未图示)而电连接于该汽车的接地部位。或者，接地布线3273电连接于由金属等导电性部件形成的光源部1、特别是散热器12，经由该散热器12电连接于汽车的接地部位。

另外，在轴承筒3231的内部，配设于轴承筒3231的内部的一对滚珠轴承3026与第二导电膜3042电连接。该滚珠轴承3026具有外轮(外圈)3261、内轮(内圈3262)、滚珠(球)3263。外轮3261、内轮3262、滚珠3263由金属等导电部件形成，通过相互间的接触而相互导通。而且，滚珠轴承3026的外轮3261与第二导电膜3042电接触而相互导通，内轮3262与旋转轴3211的周面电接触而相互导通。

通过以上的构成，设于旋转反射器3022的第一导电膜3041被导通到旋转轴3211，并且从旋转轴3211导通到滚珠轴承3026的内轮3262，而且经由滚珠3263导通到外轮3261，从该外轮3261导通到第二导电膜3042。而且，从该第二导电膜3042导通到电路基板3027的接地布线3273，并如所述那样接地。

因而，若在旋转反射器3022被驱动时，叶片3221产生静电(静电电荷)E，则如图29中虚线箭头所示，使静电E从叶片3221或者毂3222向第一导电膜3041放出，并从第一导电膜3041向旋转轴3211放出。而且，能够使静电E从旋转轴3211经由滚珠轴承3026向第二导电膜3042放出，并从第二导电膜3042经由电路基板3027的接地布线3273接地并放出。由此，特别是能够防止叶片3221所带的静电E成为重要因素的异物向光反射面的附着，或者能够防止静电放电所引起的光反射面的损伤。由此，能够实现旋转反射器3022对光的稳定的扫描。

(第十二实施方式)

图31是第十二实施方式的局部剖面图。另外，在第十二实施方式中，对于与第一实施方式或者第十一实施方式相同的构成，在附图中标注同一附图标记或者3000多的编号所对应附图标记，省略重复的说明。

在本实施方式中，作为旋转反射器3022A的叶片3221A与毂3222A由金属等导电性材料形成。另外，在利用金属形成了旋转反射器3022A的情况下，也优选为了构成光反射面而在叶片3221A的表面蒸镀、镀敷铝等。另外，在作为金属使用了铝的情况下，能够通过对叶片3221A的表面进行镜面精加工而构成光反射面。

或者，旋转反射器3022A也可以由导电性树脂形成。例如也可以由混合有碳黑等导电性物质的树脂形成。在这种情况下，与第十一实施方式相同，在叶片3221A的表面蒸镀或者镀敷用于构成光反射面的铝。如此，第十二实施方式由于旋转反射器3022A具有导电性，因此旋转反射器3022A、即叶片3221A与毂3222A以自身构成第一导电部。

根据第十二实施方式，若将旋转轴3211嵌合于旋转反射器3022A的毂3222A的安装孔3223，则由于两者都是导电性部件，因此可原样地电接触并相互导通。因而，能够使旋转反射器3022A驱动时产生的静电E不带向叶片3221A、毂3222A而是迅速地从毂3222A向旋转轴3211放出。

第十二实施方式的马达21的构成与第十一实施方式相同，从外壳3023的内表面、特别是轴承筒3231的内周面到外周面、进而是配设电路基板3027的区域形成有第二导电膜3042。另外，旋转轴3211被配设于轴承筒3231的内部的导电性的滚珠轴承3026支承、以及电路基板3027在外壳3023内以与第二导电膜3042接触的状态配设这些点也与第十一实施方式相同。

因而，释放到旋转轴3211的静电E与第十一实施方式相同，从滚珠轴承3026向第二导电膜3042放出，继而经由与之导通的电路基板3027的接地布线3273接地而放出。由此能够防止旋转反射器3022A的光反射面的损伤。

(第十二实施方式第一变形例)

在第十一实施方式以及第十二实施方式中，为了从旋转轴3211向第二导电膜3042放出静电而利用了滚珠轴承3026，但并不限定于此。如图32所示，也可以是在轴承筒3231B的一部分配设与第二导电膜3042电连接的导电性刷3043、并使该导电性刷3043接触旋转轴3211的外周面的构成。导电性刷3043能够通过对第二导电膜3042钎焊、或者在接触第二导电膜3042的状态下通过螺丝固定来固定于轴承筒3231B。

在该构成的情况下，释放到旋转轴3211的静电E能够经由该导电性刷3043向第二导电膜3042放出，最终接地并放出。该构成在滚珠轴承3026未由导电性部件构成的情况下有效。另外，无需在轴承筒3231B的内周面形成第二导电膜3042，在简化制造工序的方面也有效。

在本公开中，在采用了马达21的旋转轴3211直接接地的构成的情况下，例如在旋转轴以直接接触的状态轴承支承于导电性的外壳那样的情况下，也可以省略第二导电膜3042。即，如果能够利用第一导电膜3041使旋转反射器3022、3022A、3022B产生的静电向旋转轴3211放出并从该旋转轴3211接地并放出，则能够仅通过第一导电膜3041实现本公开的构成。

本公开不限于使用在实施方式中记载的无刷马达的灯单元。即，只要是能够使旋转轴接地的构成的马达，就能够作为用于驱动本发明的旋转反射器的马达而采用。

本公开的旋转反射器并不限定于上述各实施方式中记载的构成，也可以是叶片的形状、张数等不同方式的构成。例如叶片可以是一个，或者也可以三张以上。另外，驱动旋转反射器的马达的构成也并不限定于上述各实施方式的构成，线圈、磁体的个数以及驱动的相信号也可以是不同的方式。而且，也可以是从旋转轴的一方的端部依次配设有叶片、外壳、磁轭的构成。同样，构成了灯单元的光源、投影透镜的方式也可以是不同的构成。

本申请基于2017年6月20日提出申请的日本专利申请·申请号2017－120058号、2017年6月20日提出申请的日本专利申请·申请号2017－120059号、2017年7月4日提出申请的日本专利申请·申请号2017－130760号、2017年7月20日提出申请的日本专利申请·申请号2017－140428号，其内容作为参照而引入于此。

Claims (26)

1.一种灯单元，具备：旋转反射器，其将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描；以及马达，其对该旋转反射器进行旋转驱动，其中，

所述旋转反射器与所述马达的转子一体地形成。

2.根据权利要求1所述的灯单元，其中，

所述转子具备转子轭，

该转子轭与所述旋转反射器一体地形成。

3.根据权利要求2所述的灯单元，其中，

所述旋转反射器与所述转子轭通过一体成形而形成。

4.根据权利要求2或3所述的灯单元，其中，

所述马达是外转子型的无刷马达。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的灯单元，其中，

所述旋转反射器至少具备一个光反射叶片，

所述光反射叶片与所述转子一体地形成。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的灯单元，其中，

所述马达的旋转轴与所述旋转反射器以及所述转子轭一体地形成。

7.一种灯单元，具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，

对所述旋转反射器进行旋转驱动的马达具有：定子、安装于旋转轴的转子、以及在所述旋转轴的轴向上分离配置并将该旋转轴支承为能够转动的一对轴承，

所述旋转反射器与所述转子安装于所述旋转轴的一方的端部，

所述旋转轴的重心设定于所述一对轴承的轴向之间。

8.根据权利要求7所述的灯单元，其中，

所述旋转反射器至少具备一个光反射叶片，

所述光反射叶片的光反射面构成为相对于所述光源的对置角度沿旋转方向变化。

9.根据权利要求7或8所述的灯单元，其中，

在所述旋转轴的另一方的端部安装有平衡重块。

10.根据权利要求7或8所述的灯单元，其中，

所述旋转轴的另一方的端部从配置于所述旋转轴的另一方的端部侧的轴承延长的长度比所述旋转轴的一方的端部从配置于所述旋转轴的一方的端部侧的轴承延长的长度长。

11.根据权利要求7或8所述的灯单元，其中，

所述一对轴承中的配置于所述旋转轴的一方的端部侧的轴承配置于比所述定子靠近所述旋转轴的一方的端部的位置。

12.根据权利要求9所述的灯单元，其中，

所述平衡重块构成为散热风扇。

13.根据权利要求12所述的灯单元，其中，

所述光源搭载于散热器，

所述散热风扇构成为将通过驱动产生的空气流向该散热器送风。

14.一种灯单元，具备旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，

所述旋转反射器具备用于调整重量平衡的重量平衡调整机构。

15.根据权利要求14所述的灯单元，其中，

所述旋转反射器具备安装于马达的旋转轴的毂和一体地设于所述毂的至少一个光反射叶片，

所述重量平衡调整机构设于所述毂或者所述光反射叶片。

16.根据权利要求15所述的灯单元，其中，

所述重量平衡调整机构是安装于所述毂的非对称形状的环部件。

17.根据权利要求15所述的灯单元，其中，

所述重量平衡调整机构是设于所述光反射叶片的凹部，

所述凹部构成为能够被注入树脂等重物部件。

18.根据权利要求15所述的灯单元，其中，

所述重量平衡调整机构是设于所述光反射叶片且能够适当地被去除的凸部。

19.根据权利要求15所述的灯单元，其中，

所述重量平衡调整机构是设于所述光反射叶片且能够在所述旋转反射器的径向上进行弯曲加工的凸片。

20.一种灯单元，具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，

所述旋转反射器安装于由导电性部件形成的马达的旋转轴，

在所述旋转反射器设有第一导电部，

所述第一导电部经由所述旋转轴而接地。

21.根据权利要求20所述的灯单元，其中，

所述旋转反射器表面构成为光反射面，在背面形成有所述第一导电部。

22.一种灯单元，具有旋转反射器，该旋转反射器将从光源出射的光一边旋转一边反射并向规定方向进行扫描，其中，

所述旋转反射器安装于由导电性部件形成的马达的旋转轴，

所述旋转反射器由导电性部件形成，经由所述旋转轴而接地。

23.根据权利要求20至22中任一项所述的灯单元，其中，

所述马达具备接地的第二导电部，

所述马达的所述旋转轴导通到所述第二导电部。

24.根据权利要求23所述的灯单元，其中，

所述第二导电部由形成于所述马达的外壳的表面的导电膜构成。

25.根据权利要求24所述的灯单元，其中，

所述马达在所述外壳内具备电路基板，

所述第二导电部导通到设于该电路基板的接地布线。

26.根据权利要求25所述的灯单元，其中，

所述马达的所述旋转轴利用轴承支承于所述外壳，经由所述轴承导通到所述第二导电部。

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