JP7162482B2 - モータ - Google Patents
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Description
図2に示すように、マグネット6はマグネット中心軸6Cに沿って延びる略中空円筒状からなり、周方向に沿ってS極(第1極)6sおよびN極(第2極)6nが交互に2個ずつ配置される。マグネット中心軸6Cはマグネット6の重心を通る。本実施形態のマグネット6では、複数の着磁境界部15が周方向にわたって90°間隔で設けられている。着磁境界部15はS極6sおよびN極6nの境界を構成する。
本実施形態のロータ2は4極ロータを構成している。本実施形態のロータ2は、平面視した状態において反時計回りとなる回転方向Rに回転する。
図3は磁束密度とFG信号との関係を示す図である。図3の上段は、検出素子5が検出する磁束密度を示しており、横軸はモータの回転角度(単位はdeg)に相当し、縦軸は磁束密度(単位はmT)に相当する。また、図3の下段は、磁束密度に基づいて出力されるFG信号を示している。
しかしながら、接着剤7は硬化前後の体積変化によって厚みが場所によって不均一になり易い。そのため、本実施形態のロータ2において、マグネット6はロータコア8に対して位置ずれが生じている。具体的に、本実施形態のロータ2は、ロータコア8の中心軸Jとマグネット6のマグネット中心軸6Cとが互いに異なる場所に配置されている。そのため、本実施形態のロータ2において、マグネット6はロータ2の回転軸であるシャフト9(中心軸J)に対して偏芯した状態で回転する。以下、マグネット6が偏芯した状態で回転するロータ2を「偏芯のあるロータ」と呼び、マグネットが偏芯しない理想的な状態で回転するロータ2を「偏芯のないロータ」と呼ぶことにする。
よって、本実施形態のモータ10は、ロータに生じる偏芯の影響を受けることなく、FG信号の回転精度の悪化を低減することができる。したがって、本実施形態のモータ10は、回転精度の高いFG信号を出力できる。
続いて、本実施形態のモータ10の製造方法について説明する。本説明では、モータ10のうちロータ2の製造方法に特徴を有しているため、以下ではロータ2の製造方法を中心に説明する。
まず、振れ検出工程を行う。図7Aは振れ検出工程を説明する図である。
振れ検出工程では、図7Aに示すように、中心軸Jに沿って延びるシャフト9を有する有蓋円筒状のロータコア8の内周側に中空円筒状のマグネット用材料26を貼り付けたロータ構成部材20を用意する。マグネット用材料26は、磁性体からなる材料であり、着磁することで上記マグネット6を構成する。マグネット用材料26は、ロータコア8の内周側に接着剤7を介して貼り付けられる。
このようにして、ロータ構成部材20における振れEを検出する振れ検出工程が完了する。
マーキング工程では、図7Bに示すように、上述した振れ検出工程の検出結果に基づいてロータコア8の外周面8aにマーキングする。具体的に、マーキング工程では、外周面8aのうち、中心軸26Cと中心軸Jとを通る直線L3に対して所定の位置関係を有する場所にマーキングする。
本実施形態では、インクジェット装置によるインクジェット法を用いることで複数のインク滴からなるマークMをマーキングした。インクジェット装置は、例えば、ロータ構成部材20をバキューム固定した状態でマーキングを行う。なお、インクジェット装置は、マーキング後にCCDカメラ等の撮像装置でマーキング後にマークMが正確にマーキングされたか否かを判定してもよい。
このようにして、ロータ構成部材20におけるマーキング工程が完了する。
着磁工程では、図7Cに示すように、マーキング工程によるマークMに基づいてマグネット用材料26を着磁してマグネット6を得る。具体的に、ロータ構成部材20を着磁ヨーク40内に挿入することで、ロータコア8の外側からマグネット用材料26を着磁する。
このようにしてマグネット6の着磁工程が完了する。
図8に示すように、本実施形態のモータ10は、ロータコア8の外周面8aに設けられた印(マーキング部)Mを有する。このマークMは上述のマーキング工程によるものである。上述のように中心軸26Cはマグネット中心軸6Cに一致する。そのため、マークMはマグネット中心軸6Cと中心軸Jとを通る上記直線Lに対して所定の位置関係を有するように外周面8aに設けられる。具体的に、マークMは直線L上に位置する外周面8aに設けられている。本実施形態のモータ10は、マークM、第1着磁境界部16a、16b、マグネット中心軸6Cおよび中心軸Jが直線L上に位置している。
Claims (4)
- 中心軸に沿って延びるシャフトを有する有蓋円筒状のロータコアと、前記ロータコアの内周側に設けられる中空円筒状のマグネットと、を有するロータと、
前記マグネットの磁束密度を検出する検出素子と、
前記磁束密度に基づいて前記ロータの回転速度に関する信号を出力する信号出力部と、を備え、
前記マグネットは、周方向に沿って第1極および第2極が交互に配置されるとともに、回転方向と逆方向に前記第1極および前記第2極が並ぶ第1着磁境界部と前記回転方向と逆方向に前記第2極および前記第1極が並ぶ第2着磁境界部とを含み、
前記中心軸に沿う方向から平面視した際、前記検出素子および前記第1着磁境界部が、前記マグネットの中心を通るマグネット中心軸と前記中心軸とを通る直線上に位置しており、
前記信号出力部は、前記第1着磁境界部が前記検出素子の一つを通過するタイミングに応じて前記信号を出力する、
モータ。 - 前記ロータに対向して配置される基板をさらに備え、
前記検出素子は、前記基板の前記ロータに対向する面に設けられている、
請求項1に記載のモータ。 - 前記信号出力部は、前記基板に設けられる
請求項2に記載のモータ。 - 前記マグネットは、前記ロータコアに接着剤で貼り付けられている、
請求項1から3のいずれか一項に記載のモータ。
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- 2018-09-28 JP JP2018183961A patent/JP7162482B2/ja active Active
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2019
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