CN110831809B - 用于将人员引导至预订车辆的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种允许引导人员的设备(DG)，该人员拥有通信设备(EC)并已经预订了车辆(VR)，该通信设备是移动的并包括确定其当前位置的导航辅助装置(MAN)，该车辆停放在停车位置并包括通过波信道通信的模块(MCN)以及光源(SL)，该光源在模块(MCN)在其附近检测到通信设备(EC)时产生指示灯。该设备(DG)包括管理装置(MG)，其触发向通信设备(EC)发送对该指示灯的限定，以便该通信设备将该限定提供给该人员，并且触发向通信设备发送该停车位置，以使得该导航辅助装置(MAN)向该人员提供允许将其引导至车辆(VR)的信息，以便在到达车辆附近时，该人员通过该车辆的指示灯识别出该车辆。

Description

用于将人员引导至预订车辆的方法和设备

技术领域

本发明涉及可选地是机动车辆类型并可以被预订的车辆，并且更具体地涉及在已经预定这些车辆时在该车辆的停车位取用该车辆。

背景技术

在下文中，“车辆”是指租赁车辆和共享车辆。

当人员预订了停放在例如(外部或内部)停车场的停车区域的(租赁或共享)车辆时，并且因此该人员知道了品牌、型号和车身颜色，当停车区域的面积很大和/或与预订的车辆相似的车辆的数量很多时，车辆的取用可能会很困难和/或耗时。

当该人员已经配备了用于控制进入该预订车辆的便携式电子设备(“智能钥匙”或“遥控钥匙”)时，该人员可以远程操作按钮，该按钮将在很短的时间段内触发危险信号灯、位置灯或近光灯的点亮。然而，当停车区域面积很大和/或有很多车辆时，对所点亮的车灯的定位是困难甚至是不可能的。另外，经常发生是，在诸如机场或车站的停车场之类的停车区域中，预订了车辆的多个人员基本上同时触发了车灯的点亮，因此不可能每个人员都能定位其所预订的车辆。

此外，当该人员例如通过网络已经在预订站点进行了远程预订时，由于用于控制进入预订车辆的便携式电子设备容纳在预订车辆中(例如，在手套箱中)，因此，该人员仅拥有电子卡或电子识别证，该电子卡或电子识别证通过邮件来发送并用于在位于预订车辆附近时解锁该车辆。因此，该人员甚至不能在希望从远处定位该车辆时触发车灯的点亮。

为了改善对预订车辆的定位，特别是在专利文献US 2016/082880中提出了为预订车辆配备至少一个安装在外部的光源，并且为预订了该车辆的人员的移动通信设备配备了用于触发的应用程序，该应用程序负责在该预订车辆与该通信设备之间的距离小于预定阈值时控制远距离触发通过该光源产生预限定的指示灯。

然而，当停车区域的面积过大并/或包括众多车辆时，对指示灯的定位仍然是困难甚至是不可能的，特别是当该指示灯的发射时间不长、以及/或者当停车场包括多个楼层和/或限定子区域之间的间隔的竖直墙壁时。另外，可能出现的是，在停车区域中，多个人员几乎同时触发通过其各自车辆发射指示灯，因此每个人员难以区分不同的指示灯并因此定位该人员已经预定的车辆。

此外，文献US 2008318598和文献EP 2418661公开了借助于用户终端将人员引导至预订车辆的方法，该方法基于该用户终端已经计算出或已经接收到的停车位置。

发明内容

本发明特别旨在改善这种情况。

为此目的，本发明特别提出了一种用于允许引导人员的方法，该人员拥有移动通信设备并已经预订了车辆，该车辆停放在停车位置，并且包括通过波信道通信的通信模块以及至少一个光源，该光源安装在外部并在该模块在其附近检测到该通信设备时产生指示灯。

该引导方法的特征在于，包括以下步骤：在该步骤中，当通信设备包括确定其当前位置的导航辅助装置时，向该通信设备发送对指示灯的限定，以便该通信设备将该限定提供给使用该通信设备的人员，并且向该通信设备发送停车位置，以使得该通信设备的导航辅助装置向该人员提供允许将其引导至预订车辆的信息，以便在到达该预定车辆附近时，该人员通过该车辆的光源所产生的指示灯来识别该车辆。

由于提供了对指示灯的限定和预订车辆的停车位置，可以有利地将该人员引导至该预订车辆，并且因此通过车辆的一个或多个光源发出的指示灯而仅需在该人员接近时精准地识别(或定位)该车辆。

根据本发明的引导方法可以包括可单独或组合采用的其他特征，特别是：

-在该方法的步骤中，通信设备可以向预订车辆的模块发送代表预订号码并已由该通信设备预先从预订服务器接收的第一数据，然后预订车辆可以将这些第一数据与该车辆已经预先从预订服务器接收并代表预订号码的第二数据进行比较，并且，在该第一数据与该第二数据一致的情况下，预订车辆可以触发通过该(每个)光源产生指示灯，该指示灯的限定已由该车辆从预订服务器接收；

在该方法的步骤中，当额外在小于预定阈值的距离处检测到通信设备时，预订车辆可以触发通过其光源产生指示灯；

-在该方法的步骤中，预订服务器可以向通信设备发送对指示灯的限定、以及预定服务器预先从预订车辆的模块接收的停车位置。作为变型，在该方法的步骤中，预订车辆的模块可以将停车位置发送到通信设备，而预订服务器可以将对指示灯的限定发送到通信设备；

-在该方法的步骤中，对指示灯的限定可以包括所使用的每种颜色以及从连续运行模式和间歇运行模式中选择的运行模式；

-在该方法的步骤中，导航辅助装置可以向该人员提供允许将该人员引导至预订车辆的语音和/或文本指令。作为变型，在该方法的步骤中，导航辅助装置可以触发在通信设备的屏幕上显示地图，该地图显示出环境、停车位置和连续确定的当前位置以引导该人员。

本发明还提出了一种用于允许引导人员的引导设备，该人员拥有通信设备并已经预订了车辆，通信设备是移动的并包括确定其当前位置的导航辅助装置，该车辆停放在停车位置并包括通过波信道通信的模块和至少一个光源，该光源安装在外部，并且在该模块在其附近检测到该通信设备时产生指示灯。

该引导设备的特征在于，包括管理装置，该管理装置触发向通信设备发送对指示灯的限定，以便该通信设备将该限定提供给该人员，并且该管理装置触发向通信设备发送停车位置，以使得预订车辆的导航辅助装置将该停车位置用作目的地并向该人员提供允许将其引导至该预订车辆的信息，以便在到达预订车辆附近时，该人员通过由该车辆的光源产生的指示灯来识别该车辆。

例如，管理装置可以安装在预订服务器中。

附图说明

通过审阅以下详细描述和附图，本发明的其他特征和优点将显现，在附图中，图1示意性且功能性地示出了与预订服务器联接并已经在车辆预订阶段期间与人员的通信设备联接的通信网络、以及包括停车位的停车区域，该预订服务器包括根据本发明的引导设备的一部分，在停车位中的一个上停放有该人员想要取用的预订车辆。

具体实施方式

本发明尤其旨在提出一种引导方法和关联的引导设备DG，用于允许将人员P引导至其已经预订并停放在已知停车位置的车辆VR。

应注意的是，“预订车辆”在此是指租赁车辆和共享车辆。

此外，在下文中，作为非限制性示例地，认为预订车辆VR是机动车辆类型。然而本发明不限于这种类型的车辆。实际上，本发明涉及可以被预订并停放在停车区域的任意类型的车辆，因此本发明不仅涉及陆地载具，还涉及海上(或河上)载具。

另外，在下文中，作为非限制性示例地，认为预订车辆VR是出租车辆。然而如上文所指出的，该车辆可能是共享车辆。

图1中示意性地示出了通信网络RC以及停车区域ZS，预订服务器SR联接至该通信网络RC，该停车区域ZS包括停车位Ej，在该停车位Ej上能够停放车辆VR和Vk(在此为机动车辆的类型)。

在下文中，作为非限制性示例地，认为停车区域ZS是停车场，例如机场或车站的停车区域。然而，本发明不限于这种类型的停车区域。实际上，本发明涉及可以临时停放车辆尤其是预订车辆的任意类型的停车区域。

在图1中非限制性示出的示例中，停车区域ZS至少包括四个停车位E1至E4(j＝1至4)。在此可选地被预订或可预订的两辆车辆E1和E2(k＝1或2)占用了这些停车位中的两个E2和E4，并且在此车辆VR占用了这些停车位中的另一个E3，该车辆VR预先由人员P通过预订服务器SR预订。

为此目的，该预订服务器SR包括预订设备DR，该预订设备DR负责控制由预订应用程序AR发起的远程车辆预订，如图所示，预订应用程序AR安装在可选地是可移动的通信设备EC中，该通信设备EC可以可选地通过波信道通信并由人员P使用。

在图1中非限制性示出的示例中，通信设备EC是可移动的。这涉及所谓的“智能”(或“智能手机”)类型的手机。然而，这可涉及至少可以通过波信道通信的平板电脑或便携式电脑。

当个人员P想要远程预订车辆VR时，该人员P加载安装在其通信设备EC中的预订应用程序AR，该通信设备可以可选地通过波信道连接至通信网络RC。该预订应用程序AR至少经由通信网络RC触发在该通信设备EC与预订服务器SR之间通过波信道建立通信。该人员P特别提供其想要预订的车辆的取用地点、该车辆的预订开始日期、该车辆的归还地点以及该车辆的预订结束日期。然后，预订设备DR根据人员P所提供的信息从一组车辆中确定至少一个车辆。如果已经确定了多个车辆，则人员P可以选择这些车辆中的一个，然后完成预订。

然后，预订设备DR可以至少将车辆VR的品牌、型号和车身颜色发送到通信设备EC。此外，预订设备DR负责专门为该人员P确定当该人员P位于预定车辆VR附近时由该预订车辆VR发出的指示灯，以方便该人员P寻找该车辆。该指示灯可以具有可选地从一组颜色中选择出的特定颜色、以及例如从连续运行模式和间歇运行模式中选择出的特定运行模式。

另外，预订设备DR可以触发向人员P(向该人员将提供的地址)发送包含电子卡或电子识别证的邮件，该电子卡或电子识别证用于在其位于预订车辆VR附近时解锁后者(VR)。在这种情况下，控制进入预订车辆VR的便携式电子设备将被安置在预定车辆VR中(例如，在预定车辆VR的手套箱中)。

应注意到，还可以通过台式计算机，或者在商店、在预订中心或在车辆预订公司的预订终端上进行预订。

还应注意到，为了能够实施本发明，预订车辆VR必须包括通过波信道通信的模块MCN和至少一个光源SL。该模块MCN设置成通过波信道与通信网络RC交换数据，并且通过波信道与移动的且临时位于该模块MCN附近的通信设备EC交换数据。模块MCN尤其可以通过与通信设备EC交换数据来检测该模块MCN的附近是否存在通信设备(EC)。例如，该模块MCN可以是3G或4G类型(用于与通信网络RC通信)，同时也可以是WiFi或蓝牙类型(用于与临近的通信设备EC进行短距离通信)。

(每个)光源SL安装在预订车辆VR的外部，并且设置成当模块MCN在其附近(例如在低于预定阈值的距离内)检测到人员P的(可移动)通信设备EC的存在时为了该人员P而产生指示灯。在图1中非限制性示出的示例中，预订车辆VR在其天窗或车顶的两个纵向侧边上包括安装在外部的两个光源SL。然而，预定车辆VR可以仅包括单个外部光源SL或两个以上的外部光源SL。此外，外部光源SL可以安装在天窗或车顶之外的其他位置。然而，在天窗或车顶上时指示灯的发射具有在远处被寻找预订车辆VR的人员P观察到的最大可能性。

为了增加可以由光源SL产生的不同指示灯的数量，光源SL可以例如包括多个子组件，子组件各自包括至少一个发光二极管(或LED)或发射预定颜色的光子的激光器。因此，可以使用单个子组件，或者同时地或交替地使用至少两个子组件。

还应注意到，为了能够实施本发明，寻找预订车辆VR的人员P的通信设备EC还必须包括导航辅助装置MAN，该导航辅助装置MAN设置成确定通信设备EC的当前位置。这种导航辅助装置MAN可以例如根据(可选地是GPS星群的)卫星发送的数据确定每个当前位置。然而，导航辅助装置MAN也可以通过对从通信网络的至少三个通信设备接收到的数据进行三角测量来确定每个当前位置(本领域技术人员熟知的技术)。

如上文所指出的，本发明特别提出实施一种引导方法，该引导方法用于允许将人员P引导至其先前已经预订并停放在停车区域ZS的已知停车位置的车辆VR。

在下文中，作为非限制性示例地，认为停车区域ZS是停车场，例如机场或车站的停车场。然而，本发明不限于这种类型的停车区域。实际上，本发明涉及可以临时停放车辆特别是预订车辆的任意类型的停车区域。

根据本发明的引导方法尤其可以通过至少包括管理装置MG的引导设备DG来实施。如在图1中非限制性示出的，管理装置MG可以例如安装在预订服务器SR中，该预订服务器SR可以至少经由通信网络RC(例如，经由互联网)访问。然而这不是必须的。实际上，管理装置MG可以独立于预订设备DR，同时与后者(DR)联接。因此，管理装置MG可以可以制造成软件模块(或“软件”)的形式、或者电子电路(或“硬件”)与软件模块组合的形式。

根据本发明的(引导)方法包括以下步骤：每当需要将人员P引导至其已经预订并停放在已知停车位置的车辆VR时，触发该步骤。该触发例如可以由车辆VR的预订开始日期及时间导致，该预订通过使用包括预订应用程序AR的通信设备EC的人员P来进行。在这种情况下，可识别该通信设备EC的通信账号(例如通信设备EC的MAC地址和/或在预订期间提供的电话号码)的引导设备DG例如可以触发该预订应用程序AR的运行。作为变型，当想要取用预定车辆VR的人员到达停车区域ZS附近时(例如离开飞机或火车时)，由该人员触发该预订应用程序AR的运行。

该方法的步骤包括向(正在寻找预订车辆VR的人员P的)通信设备EC发送对(每个)光源SL必须向人员P)发射的指示灯的限定以及预订车辆VR的停车位置。该发送由引导设备DG的管理装置MG触发。

在例如预订应用程序AR的控制下，通过通信设备EC将对指示灯的限定提供给人员P。为此目的，该限定例如可以显示在通信设备EC的屏幕上和/或由通信设备EC的扬声器播出。

这种对指示灯的限定例如可以包括将要使用的每种颜色、以及在连续运行模式(连续发射的光)和间歇运行模式(闪光)中选择的运行模式。

在例如预订应用程序AR的控制下，通过通信设备EC将预订车辆VR的停车位置提供给该通信设备(EC)的导航辅助装置MAN，以使得该导航辅助装置(MAN)向人员P提供允许将其引导至预订车辆VR的信息，以便在到达预订车辆(VR)附近时，人员P就通过该预定车辆VR的光源SL所产生的指示灯识别出该预定车辆VR。

换句话说，导航辅助装置MAN始终将其通信设备EC的当前位置用作路线的起点，并且将预订车辆VR的停车位置用作该路线的目的地，并且导航辅助装置MAN通过向人员P提供引导信息来将其引导至该停车位置。因此，人员P可以容易地到达预订车辆VR附近，然后借助指示灯精准地识别(或定位)后者(VR)，对该指示灯的限定已经提供给人员P，并且该指示灯由预定车辆VR的一个或多个光源SL发射。

触发指示灯的产生例如可以如下所述地进行。

在该方法的步骤中，人员P的通信设备EC可以向预订车辆VR的模块MCN发送代表预订号码的并已经预先由通信设备EC从预订服务器SR接收到的第一数据，该预定号码由管理装置MG分配。然后，预订车辆VR可以将该第一数据与预订车辆VR已经预先从预订服务器SR接收到的并代表预订号码的第二数据进行比较。该比较例如可以通过控制模块MC来实现，该控制模块MC构成引导设备的一部分并安装在预订车辆VR中，可选地安装在可能确保至少一项其他功能的计算机中。最后，在第一和第二数据之间具有一致性的情况下，预订车辆VR(更确切地说是其控制模块MC)可以触发通过预订车辆VR的光源SL产生指示灯，该指示灯的限定已由该车辆从预订服务器SR接收到。

换句话说，管理装置MG经由其预订服务器SR向预订车辆VR通知该预定车辆VR即将从位于该车辆VR附近的通信设备EC接收到的预订号码、以及在该即将到来的接收之后该车辆VR应当产生的指示灯的限定。因此，当预订车辆VR确实从通信设备EC接收到与先前提供给该车辆VR的预订号码相同的预订号码时，该车辆VR仅需触发通过其一个或多个光源SL产生与已经预先提供给该车辆VR的限定相符的指示灯。

应注意到，在发生该后一选项时，在该方法的步骤中，当模块MCN进一步在小于预定阈值的距离处检测到通信设备EC时，预订车辆VR(更确切地说是其控制模块MC)可以触发通过其一个或多个光源SL产生指示灯。例如，该阈值可以在10米至30米之间。作为示例，该阈值可以等于20米。应注意到，该阈值可以可选地根据停车场的面积进行调整，或者可以由人员P配置。

车辆VR可以以至少两种方法确定上一段中提到的距离。第一种方法是利用例如蓝牙的所使用的短距离通信协议的标准连接距离。在这种情况下，一旦连接，就触发指示灯的产生。第二种方法是借助于设置在停车场的已知位置的通信信标(或“beacons(信标)”)的存在而通过三角测量来估计距离。

应理解的是，当通信设备EC距离预留车辆VR足够远时，并且因此当指示灯很有可能不会被人员P观察到或指示灯很有可能不允许精确识别预订车辆VR时，该后一选择允许避免产生指示灯。

优选地，在该方法的步骤中，预订服务器SR可以向通信设备EC(并且更精准地，向其预订应用程序AR)发送由管理装置MG针对使用预订服务器SR的人员P而确定的对指示灯的限定、以及预订车辆VR的停车位置，该停车位置是预先由该预订服务器从该车辆(VR)的模块MCN接收到的。

换句话说，预订车辆VR的停车位置由该车辆(VR)的模块MCN发送到预订服务器SR(发送到管理装置MG)，并且在相关的通信设备EC到达停车区域ZS附近之前，预订服务器SR将该停车位置提供给通信设备EC。应注意到，对指示灯的限定和停车位置不必同时发送到相关的通信设备EC。还应注意到，当归还车辆VR的前一人员完成了该车辆VR的停放(在此停放于停车位E3)时，在控制模块MC的请求下，可以例如通过该车辆(VR)将预订车辆VR的停车位置自动地发送至预订服务器SR。然而，也可以考虑的是，在预订车辆VR接收到对其应当即将产生的指示灯的限定之后，在控制模块MC的请求下，预订车辆VR将其停车位置发送至预订服务器SR。

作为变型，在该方法的步骤中，(例如当该模块MCN已在其附近检测到该通信设备(EC)，并且该通信设备(EC)已向该模块MCN发送了代表预订号码的数据，该数据与该模块MCN从预订服务器SR接收到的数据相同)，在控制模块MC的请求下，预订车辆VR的模块MCN可以将该车辆(VR)的停车位置发送至通信设备EC。在这种情况下，预订服务器SR只需将对指示灯的限定发送至通信设备EC。

应注意到，在该方法的步骤中，导航辅助装置MAN可以设置成向人员P提供允许将其引导至预订车辆VR的语音和/或文本指令。该语音指令可以通过通信设备EC的扬声器播出。该文本指令可以显示在通信设备EC的屏幕上。

作为变型，在该方法的步骤中，导航辅助装置MAN可以设置成触发在其通信设备EC的屏幕上显示地图，该地图显示出环境、停车位置以及连续确定的当前位置以引导人员P。

还应注意到，当停车区域ZS是封闭的室内停车场时，有利地是，导航辅助装置MAN具有限定该室内停车场的楼层中的每一层的地图，并且这些楼层配备有已知位置的发射/接收信标(或“beacons(信标)”)，以便允许导航辅助装置MAN确定通信设备EC相对于这些信标的连续当前位置。

本发明提供多个优点，其中：

-例如在飞机或火车到达时，可以将多个人员引导到他们各自的车辆上，然后这些人员可以精准地识别各自的车辆，而不会由于不同的指示灯而引起混乱；

-由于车辆的精准识别是通过与发射专用于单个预订的指示灯相关联的引导来完成的，因此可以将控制通向预订车辆的便携式电子设备留在该车辆中。

Claims (10)

1.一种用于引导人员的方法，所述人员拥有移动的通信设备(EC)并已经预订了车辆(VR)，所述车辆停放在停车位置并包括通过波信道通信的模块(MCN)以及至少一个光源(SL)，所述光源安装在外部并在所述模块(MCN)在其附近检测到所述通信设备(EC)时产生指示灯，其特征在于，所述方法包括以下步骤：向所述通信设备(EC)发送对所述指示灯的限定，以便所述通信设备将所述限定提供给所述人员，并且向所述通信设备发送所述停车位置，以使得导航辅助装置(MAN)向所述人员提供允许将所述人员引导至所述车辆(VR)的信息，以便在到达所述车辆(VR)附近时，所述人员通过由所述光源(SL)产生的所述指示灯来识别所述车辆，

其中所述通信设备(EC)包括确定所述通信设备的当前位置的导航辅助装置(MAN)，对所述指示灯的限定是针对所述人员确定并由预订服务器发送的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述通信设备(EC)向所述模块(MCN)发送代表预订号码并已由所述通信设备预先从预订服务器(SR)接收的第一数据，然后所述车辆(VR)将所述第一数据与所述车辆已经预先从所述预订服务器(SR)接收并代表预订号码的第二数据进行比较，并且，在所述第一和第二数据一致的情况下，所述车辆(VR)触发通过所述光源(SL)产生所述指示灯，对所述指示灯的限定已由所述车辆从所述预订服务器(SR)接收。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，当额外在小于预定阈值的距离处检测到所述通信设备(EC)时，所述车辆(VR)触发通过所述光源(SL)产生指示灯。

4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述预订服务器(SR)向所述通信设备(EC)发送对所述指示灯的限定、以及所述预订服务器已预先从所述模块(MCN)接收的所述停车位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述模块(MCN)将所述停车位置发送到所述通信设备(EC)，并且预订服务器(SR)将对所述指示灯的限定发送到所述通信设备(EC)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，对所述指示灯的限定包括所使用的每种颜色、以及从连续运行模式和间歇运行模式中选择的运行模式。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述导航辅助装置(MAN)向所述人员提供允许将所述人员引导至所述车辆(VR)的语音和/或文本指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤中，所述导航辅助装置(MAN)触发在所述通信设备(EC)的屏幕上显示地图，所述地图显示出环境、所述停车位置和连续确定的所述当前位置以引导所述人员。

9.一种用于引导人员的引导设备(DG)，所述人员拥有通信设备(EC)并已经预订了车辆(VR)，所述通信设备是移动的并包括确定其当前位置的导航辅助装置(MAN)，所述车辆停放在停车位置并包括通过波信道通信的模块(MCN)和至少一个光源(SL)，所述光源安装在外部并在所述模块(MCN)在其附近检测到所述通信设备(EC)时产生指示灯，其特征在于，所述引导设备包括管理装置(MG)，所述管理装置触发向所述通信设备(EC)发送对所述指示灯的限定，以便所述通信设备将所述限定提供给所述人员，并且所述管理装置触发向所述通信设备发送所述停车位置，以使得所述导航辅助装置(MAN)将所述停车位置用作目的地并向所述人员提供允许将所述人员引导至所述车辆(VR)的信息，以便在到达所述车辆(VR)附近时，所述人员通过由所述光源(SL)产生的指示灯来识别所述车辆，其中所述指示灯的限定是针对所述人员确定并由预订服务器发送的。

10.根据权利要求9所述的引导设备，其特征在于，所述管理装置(MG)安装在预订服务器(SR)中。

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