CN110822247A - 一种用于摄像模组的调节结构及调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于摄像模组的调节结构及调节方法，其中用于摄像模组的调节结构，包括：用于在垂直于所述摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构(11)，以及用于在所述摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构(12)；所述第一调节结构(11)为偏心轮调节结构，所述第二调节结构(12)为弹性调节结构。本发明所采用的调节结构的结构简单，体积小巧，只需要在需要调整的位置进行安装，通过操作人员进行转动和调整连接件即可实现对待组装组件的位置调整，方便操作人员在各个场合使用。

Description

一种用于摄像模组的调节结构及调节方法

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种用于摄像模组的调节结构及调节方法。

背景技术

随着技术和经济的发展，汽车上摄像头使用越来越普遍，例如盲区侦测、碰撞预警、自动驾驶等。其中车载前视摄像头是目前使用频率最高的摄像头，而基于视觉技术的ADAS方案可实现测距、识别等功能，单目与双目摄像头是目前市场的主流。但双目摄像头标定复杂，对设备和人员的要求较高，成本也较高。

传统双目摄像头在标定时，由于两颗摄像头均采用螺钉或者其他方式固定死，无法调节单颗摄像头的偏转角度(rotation)和倾斜角度(tilt)。故在算法进行复杂的标定时，很容易因为两颗摄像头之间偏转角度和倾斜角度存在的差异，而导致标定困难甚至失败；如果采用AA的工艺来调节两颗模组的偏转角度和倾斜角度，则会增加设备和人员投入，对产品本身的结构工艺也会有较多限定。因此，为了严格把控组装模组的偏转角度和倾斜角度，提高后续标定的效率，简化模组工艺流程，降低产品制造成本，保证产品品质的稳定性，研发一种调节结构尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于摄像模组的调节结构及调节方法，提高组件偏转角度和倾斜角度的调节效率。

为实现上述发明目的，本发明提供一种用于摄像模组的调节结构，包括：用于在垂直于所述摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构，以及用于在所述摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构；

所述第一调节结构为偏心轮调节结构，所述第二调节结构为弹性调节结构。

根据本发明的一个方面，所述第一调节结构包括：偏心轮，设置于所述偏心轮一端的旋转轴，用于与安装所述摄像模组的支架相连接的支承座；

所述支承座上设置有用于与所述旋转轴转动连接的定位孔。

根据本发明的一个方面，所述旋转轴与所述定位孔可拆卸地连接，且所述偏心轮与所述旋转轴相连接的连接端面与所述支承座一侧的承靠面相抵靠。

根据本发明的一个方面，所述偏心轮外侧设置有耐磨结构；

所述耐磨结构为镀制在所述偏心轮外侧的镀层；或者，所述耐磨结构为套设在所述偏心轮外侧的筒状体，且所述耐磨结构与所述偏心轮相互固定连接或转动连接。

根据本发明的一个方面，所述偏心轮远离所述旋转轴的一端设置有用于驱动所述偏心轮围绕所述旋转轴转动的手柄。

根据本发明的一个方面，所述旋转轴与所述定位孔之间的配合间隙a满足0.08mm≤a≤0.15mm。

根据本发明的一个方面，所述第二调节结构设置于所述摄像模组与安装所述摄像模组的支架之间；

所述第二调节结构为板簧、弹簧或弹性垫。

根据本发明的一个方面，所述第二调节结构为板簧，其包括用于承载所述摄像模组的承靠部，以及与所述承靠部倾斜连接的支脚；

所述支脚与所述摄像模组和所述支架的连接位置相对应的设置，且所述支脚与所述支架相抵靠。

为实现上述发明目的，本发明提供一种调节方法，包括：

S1.采用连接件将待调节的摄像模组、第二调节结构和用于安装的所述摄像模组的支架依次连接并预紧，在所述支架上设置支承座且所述支承座与所述摄像模组和所述支架相连接的一端相邻；

S2.所述旋转轴与所述支承座上的定位孔相连接，所述偏心轮的表面与所述摄像模组相抵靠；

S3.转动所述偏心轮使所述摄像模组围绕与所述支架相连接的另一端偏转，所述摄像模组的偏转角度达到安装要求，停止转动所述偏心轮；

S4.根据所述摄像模组的倾斜角度要求，调整所连接件与所述支架的连接深度，完成对所述摄像模组倾斜角度的调节和固定，并拆下所述偏心轮。

根据本发明的一个方面，所述支承座与所述支架为一体的或可拆卸连接的。

根据本发明的一种方案，本发明所采用的调节结构的结构简单，体积小巧，只需要在需要调整的位置进行安装，通过操作人员进行转动和调整连接件即可实现对待组装组件的位置调整，方便操作人员在各个场合使用。

根据本发明的一种方案，本发明的调节结构的调节方式简单，调节过程可靠，极大的简化了工艺步骤，无需专业的设备和人员，就可以达到理想的效果。

根据本发明的一种方案，本发明的第一调节结构和第二调节结构的调节方式通用性强，此结构不限于调节摄相模组，其可用于其他需要调节偏转角度的模组中，适用性广。

附图说明

图1示意性表示根据本发明的一种实施方式的摄像模组与调节结构的安装结构图；

图2示意性表示根据本发明的一种实施方式的第一调节结构的结构图；

图3示意性表示根据本发明的一种实施方式的第一调节结构的转动轨迹图；

图4示意性表示根据本发明的一种实施方式的支承座的结构图；

图5示意性表示根据本发明的一种实施方式的支承座的俯视图；

图6示意性表示根据本发明的一种实施方式的第二调节结构结构图

图7示意性表示根据本发明的一种实施方式的偏转角度的调整流程图；

图8示意性表示根据本发明的一种实施方式的倾斜角度的调整流程图；

图9示意性表示根据本发明的另一种实施方式的摄像模组与调节结构的安装结构图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的一种用于摄像模组的调节结构，包括：用于在垂直于摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构11，以及用于在摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构12。在本实施方式中，第一调节结构11在摄像模组的一侧设置，第二调节结构12在摄像模组和用于安装摄像模组的支架之间。在本实施方式中，第一调节结构11为偏心轮调节结构，第二调节结构12为弹性调节结构。

结合图1和图2所示，根据本发明的一种实施方式，第一调节结构11包括：偏心轮111，设置于偏心轮111一端的旋转轴112，用于与安装摄像模组的支架相连接的支承座113，以及设置在偏心轮111另一端且用于驱动偏心轮111围绕旋转轴112转动的手柄114。在本实施方式中，偏心轮111为一长条状柱体。旋转轴112设置在偏心轮111的旋转中心上。通过手柄114转动偏心轮111，则偏心轮111围绕旋转轴112形成的转动轨迹如图3所示。

根据本发明的一种实施方式，偏心轮111的表面设置有耐磨结构。在本实施方式中，通过将偏心轮111的表面与待调整的物体表面相接触，通过转动偏心轮111，即可实现偏心轮111对待调整物的位置进行调整，在调整过程中，由于偏心轮111与待调整物的表面相接触，则在偏心轮111的表面设置耐磨结构可有效保证了偏心轮111在使用过程中的表面精度，进而对提高本发明的调整精度有利。另外，通过设置耐磨结构还能够有效减少表面磨损所产生的细小碎屑，进而对保证待调整物的表面质量有利。

根据本发明的一种实施方式，耐磨结构为镀制在偏心轮111外侧的镀层；或者，耐磨结构为套设在偏心轮111外侧的筒状体，且耐磨结构与偏心轮111相互固定连接或转动连接。

结合图1、图4和图5所示，根据本发明的一种实施方式，支承座113上设置有用于与旋转轴112转动连接的定位孔1131。

如图1所示，根据本发明的一种实施方式，旋转轴112与定位孔1131可拆卸地连接，且偏心轮111与旋转轴112相连接的连接端面与支承座113一侧的承靠面相抵靠。

根据本发明的一种实施方式，旋转轴112与定位孔1131之间的配合间隙a满足0.08mm≤a≤0.15mm。通过上述设置，不仅保证了旋转轴112的自由转动，还有效减少的了旋转轴的晃动，在易于拆卸偏心轮111的情况下，还保证了第一调节结构11的调节精度。

结合图1和图6所示，根据本发明的一种实施方式，第二调节结构12设置于摄像模组与安装摄像模组的支架之间。在本实施方式中，第二调节结构为板簧、弹簧或弹性垫。

结合图1和图6所示，根据本发明的一种实施方式，第二调节结构12为板簧。在本实施方式中，第二调节结构12包括用于承载摄像模组的承靠部121，以及与承靠部121倾斜连接的支脚122。在本实施方式中，承靠部121和支脚122均为板状体，且支脚122向承靠部121的同一侧倾斜延伸。在本实施方式中，支脚122与摄像模组和支架的连接位置相对应的设置，且支脚122与支架相抵靠。通过将支脚122倾斜的设置，这样使得支脚122受到连接件的压力时发生弹性形变，进而对摄像模组起到弹性支承，这样就可以通过调节连接件与支架的连接深度实现对摄像模组倾斜方向的调整，同时，由于第二调节结构12的弹性支承作用，也会对连接件的锁紧有利，避免了连接件的松动，对保证摄像模组倾斜角度的稳定和连接件的连接稳定性有利。

参见图1所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的调节方法，包括：

S1.采用连接件将待调节的摄像模组、第二调节结构12和用于安装摄像模组的支架依次连接并预紧，在支架上设置支承座113且支承座113与摄像模组和支架相连接的一端相邻；

S2.旋转轴112与支承座113上的定位孔1131相连接，偏心轮111的表面与摄像模组相抵靠；

S3.转动所述偏心轮111使摄像模组围绕与所述支架相连接的另一端偏转，摄像模组的偏转角度达到安装要求，停止转动偏心轮111；

S4.根据摄像模组的倾斜角度要求，调整连接件与支架的连接深度，完成对摄像模组倾斜角度的调节和固定，并拆下偏心轮111。

参见图1所示，根据本发明的一种实施方式，摄像模组A的两端分别设置有第一连接耳A1和第二连接耳A2。在本实施方式中，首先通过连接件依次将摄像模组A两端的连接耳、第二调节结构和支架B上相应的安装位置相连接，并进行预紧。需要注意的是，连接件完成安装后，摄像模组A可相对支架B以第一连接耳A1为转动中心实现转动。通过这种设置是为了方便对摄像模组A的偏转角度进行调整。

根据本发明的一种实施方式，在支架B上设置支承座113。在本实施方式中，支承座113的位置与安装第二连接耳A2的位置相接近。这样在将旋转轴112与定位孔1131相连接后，偏心轮111的表面可以与第二连接耳A2的侧面相接触。

结合图1和图7所示，当将摄像模组A、第二调节结构12和支架B相连接，以及将旋转轴112与定位孔1131相连接后，若摄像模组A相对支架B的位置倾斜过大，则转动偏心轮111则偏心轮111在于第二连接耳A2相接触的情况下，参见图2中的轨迹，偏心轮111可以驱动摄像模组A围绕第一连接耳A1的位置进行微小转动，进而实现了摄像模组A位置的调整。在整个调整过程中摄像模组A是通电状态，通过其采集的图像判断其位置是否合格。参见图7所示，当摄像模组A在偏心轮111的作用下被调整到位后，则停止转动偏心轮111。需要注意的是，在本实施方式中，偏心轮111可同时与摄像模组A和第二调节结构12相接触，这样在调节摄像模组A的同时，也能够对第二调节结构12进行调节，使得调节过程同步。

结合图1和图8所示，根据所述摄像模组的倾斜角度要求，将第一连接耳A1和第二连接耳A2与支架B相互连接位置的连接件进行调整，调整其与支架B的连接深度能够使得摄像模组A的倾斜角度达到安装要求，完成对摄像模组A的调整。在本实施方式中，由于旋转轴112与支承座113是可拆卸连接地，在完成对摄像模组A和支架B的调整后将旋转轴112与支承座113拆卸即可。

参见图9所示，本发明的方法还适用于其他组件的调整，摄像模组A可设置为双摄模组，支架B为支架。

根据本发明的一种实施方式，支承座113与支架B为一体的或可拆卸连接的。

当支承座113与支架B为一体时，支承座113直接与支架B一体加工而成，这种设置方式有利与保证支承座113与支架B的基准保持一致，对调整的精度有利。此外，当调整完后直接将偏心轮拆下即可，方便快捷，还有利于后续使用过程中的维护，需要指出的是，当支承座113与支架B为一体时，支承座113可以不突出支架B的表面(即可以理解为直接在支架B上设置定位孔1131)。

当支承座113与支架B可拆卸连接时，需要在支架上设置支承座113的安装位，方便支承座113的安装。同时支承座113和支架上安装位置的平面度需要满足要求，进而对保证本发明的调整精度有利。在本实施方式中，摄像模组A和支架B的位置调整完成后，将偏心轮111从支承座113拆下后将支承座113从支架B上拆下。

上述内容仅为本发明的具体方案的例子，对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个方案而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于摄像模组的调节结构，其特征在于，包括：用于在垂直于所述摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构(11)，以及用于在所述摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构(12)；

所述第一调节结构(11)为偏心轮调节结构，所述第二调节结构(12)为弹性调节结构。

2.根据权利要求1所述的调节结构，其特征在于，所述第一调节结构(11)包括：偏心轮(111)，设置于所述偏心轮(111)一端的旋转轴(112)，用于与安装所述摄像模组的支架相连接的支承座(113)；

所述支承座(113)上设置有用于与所述旋转轴(112)转动连接的定位孔(1131)。

3.根据权利要求2所述的调节结构，其特征在于，所述旋转轴(112)与所述定位孔(1131)可拆卸地连接，且所述偏心轮(111)与所述旋转轴(112)相连接的连接端面与所述支承座(113)一侧的承靠面相抵靠。

4.根据权利要求3所述的调节结构，其特征在于，所述偏心轮(111)外侧设置有耐磨结构；

所述耐磨结构为镀制在所述偏心轮(111)外侧的镀层；或者，所述耐磨结构为套设在所述偏心轮(111)外侧的筒状体，且所述耐磨结构与所述偏心轮(111)相互固定连接或转动连接。

5.根据权利要求4所述的调节结构，其特征在于，所述偏心轮(111)远离所述旋转轴(112)的一端设置有用于驱动所述偏心轮(111)围绕所述旋转轴(112)转动的手柄(114)。

6.根据权利要求5所述的调节结构，其特征在于，所述旋转轴(112)与所述定位孔(1131)之间的配合间隙a满足0.08mm≤a≤0.15mm。

7.根据权利要求1至6任一项所述的调节结构，其特征在于，所述第二调节结构(12)设置于所述摄像模组与安装所述摄像模组的支架之间；

所述第二调节结构为板簧、弹簧或弹性垫。

8.根据权利要求7所述的调节结构，其特征在于，所述第二调节结构为板簧，其包括用于承载所述摄像模组的承靠部(121)，以及与所述承靠部(121)倾斜连接的支脚(122)；

所述支脚(122)与所述摄像模组和所述支架的连接位置相对应的设置，且所述支脚(122)与所述支架相抵靠。

9.一种采用权利要求1-8任一项所述的调节结构的调节方法，包括：

S1.采用连接件将待调节的摄像模组、第二调节结构(12)和用于安装的所述摄像模组的支架依次连接并预紧，在所述支架上设置支承座(113)且所述支承座(113)与所述摄像模组和所述支架相连接的一端相邻；

S2.所述旋转轴(112)与所述支承座(113)上的定位孔(1131)相连接，所述偏心轮(111)的表面与所述摄像模组相抵靠；

S3.转动所述偏心轮(111)使所述摄像模组围绕与所述支架相连接的另一端偏转，所述摄像模组的偏转角度达到安装要求，停止转动所述偏心轮(111)；

S4.根据所述摄像模组的倾斜角度要求，调整所连接件与所述支架的连接深度，完成对所述摄像模组倾斜角度的调节和固定，并拆下所述偏心轮(111)。

10.根据权利要求9所述的调节方法，其特征在于，所述支承座(113)与所述支架为一体的或可拆卸连接的。

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