JPWO2012160927A1

JPWO2012160927A1 - 車両搭載カメラ

Info

Publication number: JPWO2012160927A1
Application number: JP2013516261A
Authority: JP
Inventors: 忠弘真取
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2011-05-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2014-07-31
Anticipated expiration: 2032-04-24
Also published as: WO2012160927A1; CN103503431A; US20140104427A1; EP2665249A1; JP5632967B2; EP2665249A4; EP2665249B1

Abstract

車両搭載カメラ１０は、フロントウィンドシールドＳの内面に固定されるカメラ本体部１と、フロントウィンドシールドＳを介して前方から入射される被写体光を結像するレンズを内蔵するレンズ部２と、カメラ本体部１に固定され、レンズ部２を上下方向に回動可能に支持するカバー部３とを備える。カメラ本体部１の本体ケース４に形成された第１の平面５Ａとレンズ部２のレンズ部ケース６に形成された第２の平面８Ａとが当接して、カメラ本体部１に対するレンズ部２の角度が設定される。

Description

本発明は、車両の室内に搭載される車両搭載カメラに関する。

車両の室内に搭載され、ウィンドシールドを介して走行環境を認識するための車両搭載カメラは種々提案されている。このような車両搭載カメラは、ウィンドシールドの内面などに固定される。

例えば、特許文献１には、フロントウィンドシールドの内面に接着固定された支持プレートにケースが固定され、このケースに対してカメラ本体が上下方向に角度調整可能に構成された車両搭載カメラが開示されている。この車両搭載カメラは、光軸角度を微調整することができるので、取付け時の組付け誤差、重量配分の変化による車体の傾き等が発生した場合には、光軸角度を微調整して、同じ撮像範囲を確保することができる。

特開２００３−４８４９１号公報

しかしながら、フロントウィンドシールドの傾斜角度は車種によって大きく相違しており、上記特許文献１に開示された車両搭載カメラの角度調整範囲程度では適宜な撮像範囲となるように光軸角度を調整することはできない。

そこで、フロントウィンドシールドの傾斜角度に応じた車種毎に、光軸角度が相違する多種類の車両搭載カメラを用意する必要がある。車両搭載カメラの種類の増加に応じてその構成部品の種類も増加するので、非常に多種類の構成部品を用意しておく必要が生じるという課題がある。なお、この課題は、フロントウィンドシールドの内面に固定する車両搭載カメラに限定されず、リアウィンドシールドの内面に固定にする車両搭載カメラにも当てはまる。

本発明は、以上の点に鑑み、構成部品の種類の増加を最小限に抑制して、ウィンドシールドの内面に対する光軸角度を相違させることが可能な車両搭載カメラを提供することを目的とする。

本発明は、車両の車室内に搭載される車両搭載カメラであって、ウィンドシールドの内面に固定されるカメラ本体部と、前記ウィンドシールドを介して前方から入射される被写体光を結像するレンズを内蔵するレンズ部とを備え、前記カメラ本体部に形成された第１の平面と前記レンズ部に形成された第２の平面とが当接して、前記カメラ本体部に対する前記レンズ部の角度が設定されることを特徴とする。

本発明によれば、カメラ本体部に形成された第１の平面又はレンズ部に形成された第２の平面の何れか一方を変更すれば、カメラ本体部に対するレンズ部の設定角度を変更することができる。よって、第１の平面が変更されたカメラ本体部又は第２の平面が変更されたレンズ部を取り替えれば、ウィンドシールドの内面に対する光軸角度を相違させることができる。

そして、カメラ本体部に形成された第１の平面又はレンズ部に形成された第２の平面を変更すればよいので、内部に収容された構成要素を変更することなく、カメラ本体部又はレンズ部の外形だけを変更することで、ウィンドシールドの内面に対する光軸角度を相違させることができる。

また、本発明において、前記カメラ本体部に固定され、前記レンズ部を上下方向に回動可能に支持するカバー部を備えることが好ましい。

この場合、カメラ本体部に固定されたカバー部を介してレンズ部を支持するので、カメラ本体に対してレンズ部を上下方向に回動可能に支持する構成を簡易化することが可能となる。

また、本発明において、前記レンズ部は、前記カバー部の端部で回動可能に支持されることが好ましい。

この場合、カメラ本体部とレンズ部とが干渉しないように構成することが容易になる。また、これにより、レンズ部の回動に関わらず、即ち、ウィンドシールドの内面に対する光軸角度に関わらず、カバー部の形状を同一とすることが可能となり、コストを低減することができる。

また、この場合、例えば、前記カバー部の端部又は前記レンズ部の何れか一方に回動軸が設けられ、他方が前記回動軸に対して回動可能に支持されるように構成すればよい。

また、本発明において、前記カメラ本体部又は前記レンズ部の外面に設定角度確認用印が付与されていることが好ましい。

この場合、カメラ本体部又はレンズ部を取り替えたとき、カメラ本体部に対するレンズ部の設定角度を設定角度確認用印によって製造者が容易に確認することができる。

本発明の実施形態に係る車両搭載カメラを示す斜視図。カメラ本体部、及びレンズ部とカバー部とからなる組立体とを示す側面図。

以下、本発明の実施形態に係る車両搭載カメラ１０（以下、「カメラ１０」という）について図１及び図２を参照して説明する。

カメラ１０は、車両の車室内に搭載され、走行環境を撮影する。ここでは、カメラ１０は、フロントウィンドシールドＳの内面であってルーフ部近傍の運転者の妨げにならない位置に取り付けられ、車両前方の走行環境を撮影する。

なお、カメラ１０は、１基取り付けられ、車両前方の走行環境を単眼視（撮影）するものであっても、複数基取り付けられ、車両前方の走行環境を複眼視（ステレオ撮影）するものであってもよい。

カメラ１０で撮影した画像は、車両外の被検出体を検出するために利用される。例えば、車両が白線に沿って走行（レーンキープ）するよう、道路上の白線を検出するために利用される。

カメラ１０は、フロントウィンドシールドＳの内面に固定されるカメラ本体部１と、フロントウィンドシールドＳを介して前方から入射される被写体光を結像する図示しないレンズを内蔵するレンズ部２と、カメラ本体部１の下方を覆って固定され、レンズ部２を上下方向に回動可能に支持するカバー部３とを備えている。

カメラ本体部１は、その筐体としての樹脂製の本体ケース４内に、図示しない撮像回路などを内蔵している。

本体ケース４は、公知の固定手段で、フロントウィンドシールドＳの内面に固定される。本体ケース４は、フロントウィンドシールドＳと略平行に吊下げ固定されており、フロントウィンドシールドＳに対する角度は調整できないように構成されている。

固定方法は限定されないが、例えば、接着剤や両面テープなどを用いて、フロントウィンドシールドＳの内面に本体ケース４の上面を直接接着して固定してもよい。また、フロントウィンドシールドＳの内面に接着剤や両面テープなどを用いて固定されたフックに、本体ケース４を着脱可能に固定してもよい。

そして、本体ケース４の前側の左右２箇所に傾斜部５が設けられており、この傾斜部５の下面が所定の傾斜角に前後方向に傾斜した第１の平面５Ａとなっている。

レンズ部２は、図示しないが、前後方向の光軸上に配置されたレンズ及びレンズを介して被写体光が入射されるＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサなどの撮像素子を内蔵している。レンズ部２は、その筐体として樹脂製のレンズ部ケース６を有しており、このレンズ部ケース６内の所定の位置にレンズや撮像素子などが収容されている。図示しないが、レンズ部ケース６は後方に開口が形成されており、この開口を介して、撮像素子はカメラ本体部１の撮像回路に配線で連結されている。

そして、レンズ部ケース６には、一体的に左右方向に突出する一対のピン７が形成されている。

また、レンズ部ケース６には左右に突出した凸部８が設けられており、この凸部８の上面には所定の角度に前後方向に傾斜した第２の平面８Ａが形成されている。この第２の平面８Ａは、レンズ部２がカメラ本体部１に対して所定の設定角度で取り付けられたときに、第１の平面５Ａと当接して合わせ面となるような角度に傾斜している。

カバー部３は、ステンレス鋼薄板などの金属薄板からプレス成形などで形成されており、カメラ本体部１に固定され、その端部でレンズ部２を上下方向に回動可能に支持する。カバー部３は、ここでは、カメラ本体部１の下面を覆う平面状の部分と、この平面状の部分の前端辺から連続して、レンズ部２の後面及び下面を側面視でＬ字状に覆う部分とを有している。

カバー部３は、ここでは、カメラ本体部１の下面を覆う平面状部分から左右両端辺から上方に延出してカメラ本体部１の左右側面の一部を覆う平面状の部分が、カメラ本体部１の左右両側面にスナップ嵌めで固定されている。ただし、ねじ止めなど公知の固定方法で固定してもよい。

カバー部３の前端部には、金属薄板が曲げ加工されて内側に穴が形成された略筒状の軸支部９が左右２箇所に設けられている。そして、これら軸支部９に、レンズ部ケース６の一対のピン７が軸支される。これにより、レンズ部２は、カバー部３の前端部で上下方向
に回動可能に支持される。

また、カバー部３の前端部にピンを設け、このピンに回動可能な軸支部をレンズ部ケース６に設けてもよい。さらに、軸支部９を設けることなく、カバー部３の端部とレンズ部ケース６とを嵌合させることにより、レンズ部２を回動可能に支持してもよい。

レンズ部２とカバー部３とからなる組立体をカメラ本体部１に取り付けるだけで、本体ケース４に一体に形成された第１の平面５Ａとレンズ部ケース６に形成された第２の平面８Ａとが合わせ面となって当接する。これにより、カメラ本体部１に対するレンズ部２の角度が所定の設定角度となる。

そして、本体ケース４に形成された第１の平面５Ａ又はレンズ部ケース６に形成された第２の平面８Ａの何れか一方を変更すれば、カメラ本体部１に対するレンズ部２の設定角度を変更することができる。そのため、第１の平面５Ａが変更された本体ケース４又は第２の平面８Ａが変更されたレンズ部ケース６を取り替えれば、これらケース４，６の内部に収容された構成要素を変更することなく、フロントウィンドシールドＳの内面に対するカメラ１０の光軸角度を相違させることができる。

なお、カメラ本体部１に対してレンズ部２を設定角度以外の角度に回動させても、合わせ面以外では、カメラ本体部１とレンズ部２とは干渉しないように構成されている。

また、本体ケース４又はレンズ部ケース６の外面に設定角度確認用印が付与されていることが好ましい。これにより、カメラ本体部１又はレンズ部２を取り替えたとき、カメラ本体部１に対するレンズ部２の設定角度を設定角度確認用印によって製造者が容易に確認することができる。

なお、本発明に係る車両搭載用カメラは、上述したカメラ１０に限定されない。例えば、フロトンウインドシールドＳの内面に取り付けられる場合について説明したが、リアウィンドシールドの内面に取り付けられるカメラであってもよい。

また、カメラは必ずしもカバー部を備える必要はない。カメラ本体に対して直接、レンズ部を上下方向に回動可能に支持するようにして、カメラを構成してもよい。

１…カメラ本体部、２…レンズ部、３…カバー部、４…本体ケース、５…傾斜部、５Ａ…第１の面、６…レンズ部ケース、７…ピン（回動軸）、８…凸部、８Ａ…第２の平面、９…軸支部、１０…カメラ（車両搭載カメラ）、Ｓ…フロントウィンドシールド（ウィンドシールド）。

Claims

車両の車室内に搭載される車両搭載カメラであって、
ウィンドシールドの内面に固定されるカメラ本体部と、
前記ウィンドシールドを介して前方から入射される被写体光を結像するレンズを内蔵するレンズ部とを備え、
前記カメラ本体部に形成された第１の平面と前記レンズ部に形成された第２の平面とが当接して、前記カメラ本体部に対する前記レンズ部の角度が設定されることを特徴とする車両搭載カメラ。
前記カメラ本体部に固定され、前記レンズ部を上下方向に回動可能に支持するカバー部を備えることを特徴とする請求項１に記載の車両搭載カメラ。
前記レンズ部は、前記カバー部の端部で回動可能に支持されることを特徴とする請求項２に記載の車両搭載カメラ。
前記カバー部の端部又は前記レンズ部の何れか一方に回動軸が設けられ、他方が前記回動軸に対して回動可能に支持されることを特徴とする請求項３に記載の車両搭載カメラ。
前記カメラ本体部又は前記レンズ部の外面に設定角度確認用印が付与されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の車両搭載カメラ。