CN1108210A - 传送中间衬料的皮带输送机设备 - Google Patents

Abstract

多层中间衬料IS的输送机包括逆流皮带和顺流 皮带，两皮带的上表面外露。顺流皮带的逆流和顺流 端的上方，设有探测中间衬料I通过的逆流和顺流光 学传感器，传感器连接控制两皮带运动的控制部件。 两皮带初始驱动速度高于压布机的顺流速度。但是 逆流传感器一旦探测到中间衬料I的导入边，逆流输 送机停止运动。

Description

本发明涉及皮带输送机设备，该设备用来将多层织物中间衬料传送到压布机上，以便利用加热和加压的方法使中间衬料层相互进行粘合。

参照图10，过去把多层中间衬料82送入压布机81所采用的方法包括：在邻近压布机设置的工作台85上调正中间衬料82，以及用手工使衬料在工作台85上滑动将衬料送入压布机81。

参照圈11，在压布机上也采用另外的方法，其中下皮带机构84较长于对置的上皮带机构83。即下皮带84运动时，通过调正下皮带84上的中间衬料82，使多层中间衬料82进入安置在皮带机构83和下皮带机构84之间的加热加压区。

顺便提出，近来质地柔软和富于挠性的新材料已用于中间衬料。在前一种方法中，将这种衬料送入压布机时，把纸张放在工作台上，并将衬料置于纸张上然后用手工送入。然而，由于这种新材料在皮带上不能平稳地滑动，而且这种新材料是柔软且具有挠性的，所以当材料在工作台上运动时变褶皱。再有，因为材料具有更大的挠性和弹性，所以很难用手工将新材料送入压布机。此外，在后一种方法中，由于这种压布机的原始设计是为解决通用材料的中间衬料，将新材料设置在下皮带机构的运动着的皮带上是很困难的。也就是说：因新材料的特性是柔软的和挠性的，当新材料放置在运动的皮带上时不可能保持其形状。

本发明的目的是提供一种皮带输送机设备，非常柔软和挠性的中间衬料以及较大刚性的通用的衬料都可很容易地设置在该设备上，而且中间衬料能很容易地进入压布机。

为达到上述目的提供一种新型皮带输送机。该设备用于将中间衬料运送到压布机。中间衬料包含许多织物层。压布机具有以预定的推进速度将中间衬料进入压布机的推进装置，以及推进操作期间加热各层织物使其相互粘合的加热装置。输送机设备包括把衬料传送到推进装置的传动装置。传运装置把衬料从远离推进装置的第一位置带到邻近推进装置的第二位置。输送机设备还包括控制装置，以便控制传运装置的速度，使其达到当在第一和第二位置之间携带衬料时，传运装置的速度高于推进速度，而当衬料通过第二位置时，传运装置速度等于推进速度。

根据本发明另一方面的目的，提供一种输送机设备。该输送机设备用于将多层织物中间衬料输送至压布机。压布机具有以预定推进速度推进中间衬料的推进装置。输送机设备包括第一输送机皮带机构，位于第一输送机皮带机构顺流方向的第二输送机机构;以高于推进速度驱动第一输送机皮带机构和以选择的高速和以配合所述推进速度驱动第二输送机构的皮带驱动机构;探测中间衬料在皮带机构上位置的传感器装置。传感器装置包括位于第二输送机皮带机构逆流端附近的第一传感器，和位于第二输送机皮带机构顺流端的第二传感器。输送机设备还包括控制驱动机构的控制装置：

a.以所述高速初始驱动第一和第二输送机机构;

b.当所述第一传感器探测到中间衬料存在时降低所述第一输送机的速度;和

c.当第二传感器探测到中间衬料存在时，降低所述第二输送机的速度，以配合推进速度。

确信具有新颖性的本发明的特征具体表述在权利要求书中。参照下面对发明最佳实施例的描述并对照附图可更清楚地了解发明的目的和优点。

图1是本发明皮带输送设备的侧视草图;

图2是图1设备的俯视草图;

图3是图1皮带输送设备的局部侧视草图;

图4是图1皮带输送设备的局部侧视草图;

图5是皮带输送设备的控制部件草图;

图6是图5控制部件实现的控制步骤流程图;

图7是皮带输送设备第二实施例的侧视草图;

图8是图7设备的控制部件草图;

图9是图8控制部件所实现的控制步骤流程图;

图10是现有设备的侧视草图;和

图11是第二种现有设备的侧视草图。

下面参看图1至图6叙述本发明第一个实施例。

图1和图2表示用于加热、加压和粘合布料的各层中间衬料的压布机1。同时也显示将部件输送到压布机1的皮带输送设备的输送机2。

压布机1由上前辊3，上后辊4，下前辊5和下后辊6组成。辊子3，4，5，6从支架10的一侧延伸至另一侧。上皮带7围绕上辊3和4卷绕，下皮带8围绕下辊5和6卷绕。作为推进装置的上、下皮带7和8是具有非弹性和抗磨损的环形带。下皮带8稍长于上皮带7，如图1所示下皮带向右方或逆流方向伸出量比上皮带7伸出量更多些。

皮带7和8分别由上顺流辊4和下顺流辊6驱动。辊子4和6由电机（未图示）驱动，并以相同速度在C和D的转动方向上运动。上皮带7的下表面与下皮带8的上表面相互接触。设置一对加热器9使在皮带7、8之间运动的部件与皮带7和8一起加热。一个加热器安排在皮带7的下行程上方，另一个在皮带8的上行程下方。

在图1和2中的压布机前端或逆流端，下皮带8的上表面附近连接一个比皮带宽度稍宽的空气压缩机28，其位置略低于下面介绍的面板23的边缘。空气压缩机28配合边缘板28用作传递装置，压缩机的一端连接供气设备（未示出）。压缩机28将空气向上吹送，于是从输送机2输送到下皮带8上的部件可在不产生下落的情况下平稳地被输送。

输送机2包括电机14和传运机构J，传运机构装设在呈矩形箱式的支架15、第一输送带机构K以及第二输送带机构L上。电机14可以高、低速有选择地转动。

传运机构J由电机14，定时滑轮16和前、后滑轮17和18组成，定时滑轮16被电机14驱动，通过定时带13a和13b驱动前、后滑轮17和18，定时滑轮16带动定时带13a和13b。

支架15装设将其在纵向隔开的隔板40。隔板40和支架15的另一侧15b之间设有前、后辊36和37。通用的电磁离合器32和制动器33安装在由前辊36的一端延伸至支架15一侧的轴上。电磁离合器32的输入轴固定在下述前滑轮17上。同时，上述后滑轮18固定装在由后辊37的一端延伸至支架15一侧的轴上。

第二输送带机构L包括前辊36，第一、第二和第四辊19，21，24以及前环形带11，环形带11是非弹性耐磨损的带，它延伸绕过辊36，19，21和24。

在输送机2的前端或逆流端。第一辊19安设在隔板40和支架15的另一侧15b之间。支架15中部附近的纵向方向，隔板40和支架15另一侧15b之间设有曲率很小的不锈钢边缘板20，如图3所示。第一辊19和边缘板20间的前环形带11的上表面完全显露在支架15的敞开部15a处。将多层中间衬料安放在环形带11的外露部分，利用前辊36的转动使前环形带11把中间衬料依箭头A的方向进行输送。

前辊36上，隔板40和支架15另一侧15b之间放入两个第二辊21，即张紧辊21，因此使前环形带11张紧。在比边缘板20和边缘板20的逆流稍低的位置上（在图1中）;将第四辊24放在隔板40和支架15的另一侧15b之间，前环形带11在第四辊24和边缘板20之间延伸。边缘板20在第三辊22上伸出一些，后皮带12（以下描述）通过第三辊22。设置边缘板20以使中间衬料可很容易地从前皮带或逆流带11输送至后皮带或顺流带12。

用作传递装置的第一输送带机构K包括后辊37，第三、第五和第六辊22，26，38以及后环形带12，该环形带是非弹性和耐磨损的，并在辊子37，22，26和38上延伸。

接近支架15的中间部分（纵向方向），将第三辊22放入隔板40和支架15的另一侧15b之间，同时，输送机2的后端或顺流端，把曲率很小的不锈钢边缘板23放置在隔板40和支架15的另一侧15b之间，如图4所示。后皮带12的上表面在第三辊22和边缘板23间完全显露在支架15的敞开部分15a。把由后皮带12输送的部件安放在外露的部位，该部位将部件进一步输送到压布机1。通过转动后辊37，后皮带12把部件沿A的方向进行输送。

后辊37上方，将两个第六辊38，或张紧辊38放置在隔板40和支架15的另一侧15b之间，于是使后皮带12张紧。同时，在稍低于边缘板23和边缘板23的逆向（图4），把第五辊26安放在隔板40和支架15另一侧15b之间。后皮带12在第五辊26和边缘板23间延伸。边缘板23略微伸出过空气压缩机28，因此中间衬料可很容易地从后皮带12被输送过空气压缩机28并到达下皮带8上。后皮带12也被带动产生转动，其转速高于压布机1的皮带7和8。

输送机2下部的箱体31中装有控制元件，并连接脚踏开关29。后皮带12的第三和第五辊22和26上方，设置前方或逆流方的光学传感器25和后方或顺流方的光学传感器27，这些传感器在连接上述的控制元件。各传感器25和27都包括一个反射型传感器。前光学传感器25控测部件的导入端已立即到达传感器25的位置。即逆流的光学传感器25探测中间衬料已由逆流皮带11输送至顺流皮带12。同理，顺流光学传感器27探测中间衬料的导入端或后缘端已立即到达传感器27的位置。换句话说，顺流的光学传感器27探测中间衬料已输送到顺流皮带12上到达压布机1以前的位置。或者探测部件已从后皮带12上输送到压布机1。

以下参照图5介绍控制上述输送机2的电气控制元件。

控制元件包括中央处理装置30（下面简称CPU），电机驱动线路34，电磁离合驱动线路35，以及制动驱动线路39。

当由逆流皮带11上输送的部件通过逆流光学传感器25时，传感器25发出探测信号至CPU30。同时，当部件的导入端或后缘输送到后光学传感器27时，传感器27发出探测信号至CPU30。

CPU30具有电磁离合器控制程序，制动器控制程序以及存储在记忆元件中的电机控制程序，CPU30驱动电机14，电磁离合器32和制动器33，以便按照这些程序进行控制。

更具体地说，根据脚踏开关29的“ON”信号，通过电机驱动线路34，CPU30驱动使输送机2的逆流和顺流皮带11和12转动的电机14。CPU30根据来自前光学传感器25的探测信号，也切断电磁离合器32，使制动器33打开，并使前皮带11停止转动。基于来自顺流光学传感器27的探测信号，CPU30将顺流皮带12的转速放慢，使之与压布机1的皮带7和8的转速相同。按照来自顺流光学传感器27的探测信号，CPU30将电机14关闭。

下面参照图6的流程图描述上述的输送机2的操作。

首先，电机14处于停止状态。当压布机Ⅰ的皮带7和8转动时，加热器9工作。然后将中间衬料Ⅰ（图3）放在前皮带11上。

下一步，在步骤1或S1（S指定为“步骤”），CPU30等待接收脚踏开关29的起动（ON）信号，如果脚踏开关29起动并输入“ON”信号，在步骤S2处CPU30将衔接电磁离合器32，同时切断制动器33。以高速驱动电机14，同时以同样的高速使皮带11和12转动。随后中间衬料Ⅰ在逆流皮带11上运动到顺流皮带12。

然后在S3步骤，当中间衬料Ⅰ的导入端到达前光学传感器25的下边，从前光学传感器25输出探测信号。在S4步骤，根据该探测信号，利用切断电磁离合器32以及接通制动器33，CPU30使逆流皮带1停止转动。然而，中间衬料Ⅰ在顺流皮带12上继续运动。与此同时，因为电机14是以高速驱动的，所以顺流皮带12的运动速度大于皮带7和8。

此后在S5步骤，如中间衬料Ⅰ的导入端被输送至顺流光学传感器27，而且来自后光学传感器27输出探测信号，根据该探测信号，在S6步骤，通过电机驱动线路34，CPU30临时停止电机14。然后通过电机驱动线路34，CPU30使电机14以较低的速度起动，以使顺流皮带12与压布机Ⅰ的皮带7和8转动速度相同。

下一个步骤S7，如果中间衬料Ⅰ的后缘端经过顺流光学传感器27。即将由顺流光学传感器27输出探测信号。根据该探测信号，通过电机驱动线路34，CPU30在步骤S8中停止电机14。

然后，经过顺流光学传感器27的中间衬料Ⅰ经过边缘板23。于是中间衬料Ⅰ传递到压布机Ⅰ的下皮带8，同时中间衬料被从空气压缩机28送来的气流支承着，因此衬料不会掉落。中间衬料Ⅰ通过加热器9加热受压，此时衬料放置在上、下皮带7、8之间。请注意，在S4步骤时皮带11已停止运动以后，将加热受压的下一个部件由操作者放在皮带11上。

如上所述，由新型材料制作的中间衬料，用手工在不产生褶皱的情况下难以送料，但在本发明实施例中，却很容易手工送料，中间衬料Ⅰ以与压布机Ⅰ的皮带7和8相同的速度传动到压布机Ⅰ。采取两种方法防止产生褶皱，第一，由于最初逆流输送机是在相当高的速度下工作，衬料用手工送入逆流输送机时被拉直和伸展。第二，当衬料通过逆流输送机11和顺流输送机12中间时，衬料再一次处于张紧状态，这是因为衬料Ⅰ到达逆流传感器时逆流输送机停止运动，而顺流输送机继续高速运行。

此外，由于设置了前皮带11和后皮带12，甚至当后皮带12上的衬料Ⅰ送入压布机Ⅰ时，进行下一步骤的衬料Ⅰ也能放在前皮带11上，因此衬料可有效地操作。

参照图7-9，下面介绍本发明第二实施例的输送机50。请注意，和第一实施例一致或相同的部件就不必描述了。

本发明输送机50中，第一实施例中的逆流皮带11，和逆流皮带11互锁的定时皮带13，逆流光学传感器25;电磁离合器32，制动器33，逆流滑辊17和定时皮带13b均删除，如图7所示。这就是说，电机14A的转动通过定时滑轮16A，定时皮带13a和滑轮18A传递到与第一实施例后辊37对应的驱动辊37A。驱动辊37A衔接并带动皮带12A。

控制上述输送机50的电力控制装置构成将根据图8描述如下。

控制装置包括CPU51和电机驱动线路34A。

当中间衬料Ⅰ的导入端或后缘端运送到光学传感器27A位置时，传感器27A给CPU51输出探测信号。CPU51具有存储在记忆元件中的电机控制程序，CPU51据该程序控制电机驱动线路34A。

具体地说，按照由脚踏开关29来的起动（ON）信号，通过电机驱动线路34A，CPU51带动电机14A，以使输送机50的皮带12A转动。根据来自光学传感器27A的探测信号，CPU51暂时停止电机14，然后用和压布机Ⅰ的皮带7和8相同速度转动后皮带12。根据来自光学传感器27A的探探信号，CPU51也停止电机14。

按照图9的流程图下面叙述上述的输送机50的操作过程。

首先，电机14A处于停止状态。压布机Ⅰ的皮带7和8转动至加热器9。其次，将中间衬料放在皮带12A上。

然后在S11步骤，CPU51等待接收来自脚踏开关29A的“ON”信号。如果脚踏开关29A起动并输入来自脚踏开关29A的“ON”信号，在S12步骤中，通过驱动电机线路34，CPU51带动电机14A，而且皮带12A高速转动以传递中间衬料Ⅰ。

在S13步骤，当衬料Ⅰ导入端到达光学传感器27A时，由光学传感器27A输出探测信号。根据输出信号，在S14步骤CPU51通过电机驱动线路34A使电机14A临时停步，然后通过电机驱动线路34，CPU51转动电机14A，因此皮带12用与压布机Ⅰ的皮带7和8相同的转速转动。

在S15步骤，当衬料Ⅰ的后缘端通过光学传感器27A时，由光学传感器27A输出探测信号。在S16步骤，通过电机驱动线路34A，根据该探测信号，CPU51停止电机14A。

下一步，经过光学传感器27A的中间衬料Ⅰ通过边缘板23A。然后中间衬料Ⅰ传递到压布机Ⅰ的下皮带8，此时衬料已被空气压缩机28A支持，所以不会掉落。衬料Ⅰ通过加热器9，这时衬料放置在上和下皮带7和8之间，所以衬料Ⅰ被加热并受压。

这样，图7-9所示的实施例中，甚至中间衬料Ⅰ是柔性材料，这种材料在不产生褶皱的情况下难以用手工送入压布机Ⅰ，而该柔性材料也能容易地用手工送入压布机1，中间衬料Ⅰ以与压布机1的皮带7和8相同的送度传动至压布机。当衬料Ⅰ的片材被高速运动的皮带12A从操作者手中拉伸时，褶皱由此消除。如果皮带12A最初是以压布机的较低速度运动，那么皮带的速度将不能足以去除褶皱。

本发明不限于上述的实施例，在不脱离发明主题的情况下可进行变更。

Claims (21)

1、将中间衬料输送至压布机上的设备，所述中间衬料具有数层织物层，其特征是：所述压布机带有推进装置和加热装置，推进装置用于在压布机上以预定的推进速度推动中间衬料，加热装置在推进操作时加热织物层以使其互相粘合，所述设备包括：

运送中间衬料至推进装置的传运装置，所述传运装置把衬料从远离推进装置的第一位置带到邻近推述装置的第二位置，和

控制装置，当衬料在第一和第二位置之间时；控制传运装置的速度高于推进速度，当衬料通过第二位置时，控制传运装置的速度等于推进速度。

2、按照权利要求1的设备，其特征是，所述推进装置包括上环形皮带和与上环形皮带对置的下环形皮带，该两个环形皮带沿预定的环路运动，所述上、下皮带都有夹持和携带中间衬料的相互接触的表面，所述加热装置包括一对分别设置在邻近环形皮带环路的加热器。

3、按照权利要求2的设备，其特征是：传运装置包括皮带输送器，所述皮带输送器的上表面的位置高度等于下环形皮带表面的位置高度。

4、按照权利要求3的设备，还包括用于探测中间衬料通过第二位置的传感器装置，所述传感器装置输出显示探测中间衬料的信号。

5、按照权利要求4的设备，其特征是：所述控制装置包括控制器，以便根据来自传感器装置的信号控制皮带输送机的传运速度。

6、按照权利要求4的设备，其特征是：传感器装置包括光学传感器。

7、按照权利要求1的设备，还包括传递装置，以便从传运装置将中间衬料传递到推进装置。

8、按照权利要求7的设备，其特征是：所述传递装置包括为将中间衬料从皮带输送机传递到下环形皮带的边缘板，该边缘板设置在皮带输送机的顺流端，传递装置还包括邻近于边缘板的空气压缩机，所述压缩机向上吹入空气，防止中间衬料由下环形皮带上掉落。

9、将中间衬料输送到压布机的设备，所述中间衬料具有数层织物层，其特征是：所述压布机包括上环形皮带和与上环形皮带对置的下环形皮带，该两个环形皮带沿预定的环路运动，所述上，下皮带都有相互接触的表面，以预定的推进速度夹持和携带压布机上的中间衬料，还包括一对加热器，分别安置在邻近环形皮带的环路，在推进操作时加热器加热织物层使其相互粘合，所述设备包括，

将中间衬料传运至下环形皮带的皮带输送机，所述皮带输送机携带中间衬料从远离下环形皮带的第一位置至邻近下环形皮带的第二位置，所述皮带输送机的表面位置高度等于下皮带表面的位置高度，控制器控制皮带速度，当携带中间衬料处在第一和第二位置之间时，控制皮带速度大于推进速度，当中间衬料通过第二位置时，控制皮带速度与推进速度相等。

10、按照权利要求9的设备，还包括传感器装置，用以探测中间衬料通过第二位置，所述传感器装置提供显示探测中间衬料的信号。

11、按照权利要求10的设备，其特征是：所述控制器根据来自传感器装置的信号控制皮带输送机的传动速度。

12、按照权利要求10的设备，其特征是：所述传感器装置包括光学传感器。

13、按照权利要求9的设备，还包括将中间衬料从皮带输送机传递到下环形皮带的传递装置。

14、按照权利要求13的设备，其特征是：所述传递装置包括设置在皮带输送机顺流处的边缘板，将中间衬料从皮带输送机传递到下环形皮带，还包括邻近边缘板的空气压缩机，所述空气压缩机向上吹空气，防止中间衬料由下环形皮带上掉落。

15、将中间衬料输送至压布机的设备，所述中间衬料是具有数层织物层，其特征是：所述压布机具有上环形皮带和与上环形皮带对置的下环形皮带，两个环形皮带沿预定的环路运动，并都有以预定的推进速度夹持和携带压布机上中间衬料的相互接触的表面，以及一对加热器，分别邻近环形皮带的环路，用以在推进作业时加热织物层使其相互粘合，所述设备包括：

将中间衬料传运至下环形皮带的皮带输送机，所述皮带输送机携带中间衬料从远离下环形皮带的第一位置到达邻近下环形皮带的第二位置，所述皮带输送机具有等于下环形皮带表面的位置高度，和

探测中间衬料通过第二位置的光学传感器，所述传感器装置提供显示探测中间材料的信号;

控制器根据来自光学传感器的信号控制皮带输送机的速度，当携带中间衬料处于第一和第二位置之间时，控制皮带输送机的速度大于推进速度，当中间衬料通过第二位置时，控制其速度等于推进速度;

边缘板设置在皮带输送机顺流端，以便将中间衬料从皮带输送机传递到下环形皮带;和

空气压缩机向上吹空气，防止中间衬料从下环形皮带上掉落。

16、将多层织物中间衬料输送至压布机的设备，其特征是：所述压布机具有以预定推进速度推动所述中间衬料的推述装置，所述设备包括：

第一输送机皮带机构;

第二输送机机构，其位于第一输送机第一机构的顺流处，

皮带驱动机构，以高于推进的速度的高速驱动第一输送机皮带机构，以有选择的高速和以与推进速度相配合的速度驱动第二输送机，皮带机构。

传感器装置，显示中间衬料在所述皮带机构上的位置，所述传感器装置包括大致位于所述第二输选机皮带机构的逆流端的第一传感器，以及大致位于第二输送机皮带机构的顺流端的第二传感器;和

控制驱动装置的控制装置：

a.以高速初始驱动第一和第二输送机机构;

b.当所述第一传感器探测到中间衬料存在时降低所述第一输送机的速度;和

c.当第二传感器探测到中间衬料存在时，降低所述第二输送机的速度，以配合推进速度。

17、按照权利要求16的设备，其特征是：所述第一输送机皮带机构包括使第一输送机皮带机构运动停止的制动装置，所述控制装置在第一传感器探测中间衬料存在时衔接所述制动装置。

18、按照权利要求17的设备，还包括将中间衬料从第二皮带输送机机构传递至推进传递装置的传递装置。

19、按照权利要求18的设备，其特征是所述传递装置包括设置在第二皮带输送机构顺流端的边缘板，以便将中间衬料从第二皮带输送机机构传递至推进装置，空气压缩机安排在邻近边缘板，所述空气压缩机向上吹空气，防止中间衬料从边缘板上掉落。

20、按照权利要求19的设备，其特征是：所述推进装置包括上环形皮带和与上环形皮带对置的下环形皮带，两环形皮带沿预定的环路运动，所述上，下环形皮带都有夹持和携带中间衬料的相互接触的表面。

21、按照权利要求20的设备，还包括一对分别设置在邻近环形皮带环路的加热器。

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