CN1108207A - 在具有几个输出口的转盘输送器上用以选择性地保持所输送容器的保持元件 - Google Patents

Abstract

一种在具有几个输出口的转盘输送器上用以选 择性地保持所输送容器的保持元件。保持元件(38) 在转盘平面内人转盘中伸出，且基本上在一点(T)将 所要保持的瓶子(10′)保持在转盘内。保持元件可 设有易于更换的保持爪(39)，因而能够快速和容易地 适应不同尺寸的瓶子。保持元件在朝着瓶子转出的 过程中不与瓶子相接触，也就不存在损伤瓶子的危 险。

Description

本发明涉及在具有几个输出口的新盘输送器上用以选择性地保持所输送容器的保持元件。本发明还涉及具有多个这种保持元件的转盘输送器，以及具有这种转盘输送器的瓶子检测装置。

DE-OS 3838007公开了一种容器处理机用的分选星形轮。每个容器都通过枢轴锁定件保持在分选星轮，也就是转盘的凹口中，该枢轴锁定件在一个与转盘轴线相平行的平面内作枢轴转动。采用这种已知的方法将容器保持在转盘中，一些容器的尺寸发生变化，例如从1.5公升变为0.5公升，那么整个转盘，随同其它许多零件，都必须加以更换。另外，枢轴锁定件还有可能造成容器表面的划伤或者其它的损伤。

因此，本发明的基本目的是提供一种能克服上述缺陷的用于将容器保持在转盘输送器上的容器保持装置。

这一目的是通过本文开头所提到的那种保持元件来实现的，其中该保持元件在一个基本上垂直于转盘轴线的平面内运动，以便保持或释放容器。

由于保持元件基本上是在转盘平面中，也就是在一个与转盘轴线相垂直的平面中运动，因而就有可能在容器尺寸变化时，仅需更换保持元件的主要部分。当然，这也使得保持元件在向保持位置移动时，完全不受容器的妨碍，在它到达保持位置之前保证不会与容器相接触。这就能够有效地防止对容器的操作。而且，最好是以这样的方式来保持容器，即在保持容器时使容器与保持元件基本上只以一点相接触。

下面结合附图及具体实施例详细说明本发明其他目的、结构及特点。图中：

图1示意性表示出具有三个瓶子输出口的瓶子检测机的俯视图;

图2也是示意图，其是用作一分选装置的一转盘的局部俯视图;

图3是用于1.5公升瓶子（左侧）和0.5公升瓶子（右侧）的转盘的垂直截面图;

图4表示转盘控制平面的俯视图;

图5表示保持元件的第一实施例的视图;

图6表示适合于较小容器的图5的实施例;

图7表示保持元件的另一实施例;

图8表示保持元件的又一实施例;

图9也是保持元件的又一实施例;

图10表示适合于较小容器的图9的实施例;

图11表示同时示有图9、图10保持元件的转盘;以及

图12表示同时示有图5、图6保持元件的转盘。

作为实例，图1示出了一个瓶子检测机，例如可回收的PET瓶子的检测机。瓶子通过输送机1传送至输入转盘2、主转盘3以及输出转盘4。在输送过程中，以及在主转盘上瓶子接受各种已知的检测程序，例如：检测瓶子的高度、是否有瓶盖、有没有残余的水或异物存在等等。然后通过输出转盘4，瓶子以直立位置状态下被分配到三个不同的出口5、6、7。其中的出口5和6，比如说，可以是为检测后不合格的瓶子而设置的，而出口7是为合格的瓶子而提供的，这些瓶子被送去重新灌装。在瓶子到达其转盘输送器中的指定出口之前，为了将瓶子保持在输出转盘4上，转盘4上设置有下面将要予以描述的保持元件。

图2表示出瓶子检测和/或分选的另一种装置，它也有一个向输出转盘4′输送瓶子的主转盘3′。衔接在输出转盘4′后面的是出口5′、6′以及借助一个蜗杆的出口7′。输出转盘4′必须还设有相应的保持元件，以便在每个瓶子到达指定的出口之前将该瓶子保持在转盘上，以及在瓶子到达指定的出口处时释放该瓶子。

图3表示输出转盘4的垂直截面视图，图的左半部表示出为大瓶10（例如1.5公升的瓶子）设置的转盘装置，而图的右半部表示出为小瓶11（例如0.5公升的瓶子）设置的转盘装置。因此，转盘上可装有几对大瓶的保持元件12、13，或只有单独的小瓶保持元件15。在保持元件的上方和下方分别是围绕转盘的中心轴19转动的支托元件（即星形轮）17和18，以及17′和18′，它们形成了转盘的凹部，支托元件17～18′是可更换的，它们的高度还可以调整，以适应不同的瓶子尺寸。除子与特定瓶子尺寸相适应的可更换的上星形轮17、17′之外，还可以提供另一种星形轮17″（图中只示出了局部），它的高度是可调整的，以便与瓶颈相接合。这种星形轮不必根据不同尺寸的瓶子而更换。

如同下文将要详细说明的那样，用来控制保持元件的控制元件20和21分别设置在夹持元件13和15的下面，并且固定在机器上，也就是说，它们不随着转盘转动。所述的这种控制是分别通过控制元件20和21中的在电磁或气动作用下可向上伸出的控制销22和23来实现的。控制销可分别与控制翼或控制杆24、25相接合，以便控制保持元件。控制翼24、25通过枢轴安装在转盘盘体26上。随着转盘的转动，转盘带着控制翼经过伸出的控制销22、23时，就使控制翼绕枢轴转动。这一内容表示在图4的俯视图中。图4表示了总数12个控制翼中的3个，每个都处于两种不同的位置。

控制翼24被表示在出口6的前面且其通过控制销22的作用可从第一位置运动到用24′表示的第二位置。在用24表示的第一位置中，控制翼24是处在这样的位置，即使得相应的保持元件（对它即将进行描述）把所容纳的物件保持在转盘的凹部中。在以24′表示的控制翼的第二位置中，相应的保持元件后缩，这样它就不再对该容器加以保持，当转盘转动时该容器就偏转进入出口6。以这种方式由控制销22来决定容器是否进入出口6。相同的原理也适合于相对于控制翼30的出口5，它的第一位置表示为30，第二位置表示为30′。这个控制翼由销31来控制。当销31向上伸出时，它就使得控制翼绕枢轴转动，从第一位置30向第二位置30′枢转，这样就使得（即将予以描述的）保持元件闭合，以此来保持容器。因此，从主转盘的曲线路径3″进入输出转盘的瓶子，处在控制销31的控制之下，要么由保持元件保持着随同转盘经过出口5，要么不受保持元件的保持，失去支持的瓶子会进入出口5。

那些瓶子一旦进入到输出转盘就一直由作用于保持元件上的控制销31保持在转盘中，而且没有被作用于保持元件上的控制销22释放进入到出口6中的瓶子则继续行进到出口7，在出口7处必须设置一个装置来释放保持元件。这里是通过设置一个固定的凸轮28来完成的，凸轮28转动每个控制翼或控制杆，以使保持元件打开。图4所示的控制杆29和29′表示在凸轮28的作用下产生枢轴转动，并使得保持元件打开。

现参照图5来描述由控制翼或控制杆控制的保持元件的第一实施例。在图5中，控制杆30以点划线画出其轮廓，它可通过闭合销31的作用而绕枢轴32转动。该枢轴32上装有一个扇形齿轮35，它受驱动在两个位置35和35′之间移动。位置35相应于在闭合销31作用下保持元件的闭合状态。一个与扇形齿轮35相啮合的齿轮36操纵着实际的保持元件38，保持元件是弧形状的并且在其尾部区域设有与齿轮36相啮合的齿37。保持元件38的前端设有可更换的保持爪39。如图中所示，当控制杆30经过闭合销31时，如果闭合销31向上伸出且使控制杆30转到30′的位置，那么保持元件38就在转盘平面（也就是与转盘轴线相垂直的平面）中，从相邻瓶子10、10′之间的后缩位置越过转盘星形轮的前缘40，沿一圆弧向前伸展。扇形齿轮从位置35转到位置35′，使保持元件伸出，后者以其保持爪39与瓶子10′在T点相接触，并将瓶子保持在转盘的凹口中。根据瓶子的检测结果，一个使闭合销31伸出或不伸出的控制电路通过闭合销31的作用来决定瓶子10′是否由保持元件38保持在转盘中。如果要保持瓶子，那么所示的瓶子10′至少要继续行进到出口6，而不会进入到出口5中。

图6表示同样的一个保持元件38的结构。与图5相同的零件标有相同的参考标号。然而在此可以看出，保持元件设有改进的保持爪39′。它可以夹持较小的瓶子11和11′。可以看出，采用这种在转盘平面中伸展出的保持装置，只通过更换前部零件39′就可适应较小的瓶子。这是本发明保持元件的主要优点。对较小的瓶子来说，基本上也是在一个点上保持瓶子。以这种与图5中所示保持元件完全相同的方式，在保持元件伸出时不会有划伤瓶子10或10′的危险。

图7表示根据图5、图6的保持元件的一个简化实施例。相同的元件同样标有相同的参考标号。在这个实施例中省去了齿轮36。这就导致控制凸轮产生相反的作用结果。因此，保持元件的伸出现在是通过控制销31′来实现，对于图5和图6的控制销31而言，控制销31′位于控制凸轮30的枢轴的另一侧。

图8表示保持元件的又一实施例，在这个实施例中，连接到保持爪39上的保持元件的后部设有一受到导向的柔性元件40′。在图8中，该柔性元件是一段由链轮41驱动的链条40′。如同前述实施例已描述的那样，链轮41随之通过控制翼而转动。除了链条40′以外，柔性元件也可采用齿形带、弹簧钢带、弹簧、或鲍登缆素（Bowdencable）。这种保持元件也是有前述的优点，即当瓶子尺寸改变时仅需更换前部零件39，以及在垂直于转盘轴线的平面中的伸出运动不存在损伤被保持瓶子的危险。

图9表示保持元件的又一实施例。相类似地，图9表示了可枢转地安装在枢轴32上的控制翼或控制凸轮51。它通过控制销以前述的方式动作。在这个实施例中，设置一个可沿直线导轨52滑动的杆件53作为保持元件，杆件53的前端装有一个铰接部分54，保持爪39装设在铰接部分54上。铰接部分54可绕枢轴55转动。铰接部分54的绕轴转动是通过控制翼作用下的杆件53的直线运动，以及通过一个曲线的凸轮槽56而产生的。铰接部分54上的销57接合在上述曲线的凸轮槽中。当杆件53伸出时，就使得在图中表示的处于后缩位置39′的保持爪39绕枢轴55转动。这样，在杆件53伸出时，保持爪39也是在T点处与瓶子10′基本上保持点接触，在其它任何点上都不与瓶子相接触，因此在保持爪伸出时则不会造成瓶子的损伤。为了保持杆件53在导轨52中有一定的摩擦，以防止意外的移动（即不是由控制翼导致的移动），可以设置压缩弹簧58，以便向导轨的侧壁施压，从而防止杆件53在导轨52中松动。为了减小运动部件的质量，这些弹簧也可以设置在导轨中。在前述的其它实施例中也可以设置类似的阻尼元件来阻止自由移动。例如，这些元件可作用于控制翼或控制杆。

图10表示与图9相同的实施例，但它有一个装设在铰接部分54上的改进的保持爪39。这种改进的保持爪能够保持较小的瓶子11′。

图11表示装有图9和图10保持元件的转盘的俯视图，图11的左半部表示的保持元件装设有用于大瓶10的保持爪，而图11的右半部表示的同一种保持元件装设有用于小瓶11的保持爪。当然，如果转盘设定成只用于一种尺寸的瓶子，那么实际上可以只采用一种保持爪或采用其它类型的保持爪。图11只不过是想表明，采用所示的保持元件后，针对其它尺寸的瓶子而更换保持元件时，仅需要更换保持爪39即可。

图12是与图11相类似的俯视图。这个实施例采用了图5和图6所示的弯曲的保持元件。在这个实施例中的这些保持元件也设有压缩弹簧，以便将它们可靠地保持在它们的导轨中。从图12还可注意到，即使是非圆形状的容器60，也可以通过保持元件而保持在转盘中。因此，本发明的保持元件以及装有这种保持元件的转盘输送器并不局限于圆形的瓶、罐或类似的容器;方形的瓶、罐或类似的容器也可通过该保持元件得到可靠的保持。对于其它形状的容器来说也是如此，例如三角形的。

Claims (12)

1、一种在具有几个输出口的转盘输送器上用以选择性地保持所输送容器的保持元件，其特征在于，保持元件设置成在一个基本上垂直于转盘的轴线的平面中产生运动，以保持或释放容器。

2、如权利要求1所述的保持元件，其特征在于，保持元件设置成与所保持的容器基本上只在一点相接触。

3、如权利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件具有一个直的滑动部分，该部分可在导轨中相对于转盘轴线作径向移动;且保持元件还具有通过枢轴安装在其上的保持爪，该保持爪在滑动部分移动时受一凸轮槽的引导，以使它在预定情况下与容器相接触或从容器上移开。

4、如权利要求3所述的保持元件，其特征在于，滑动部分通过摩擦阻尼件可靠地设置在导轨中。

5、如权利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件有一个其上装有保持爪的弧形的刚性滑动部分。

6、如权利要求1或2所述的保持元件，其特征在于，保持元件有一个其上装有保持爪的可在导轨中移动的柔性滑动部分。

7、如权利要求3至6中任一项所述的保持元件，其特征在于，保持爪可拆卸地安装在滑动部分上。

8、如权利要求1至7中任意一项所述的一种具有几个输出口并且具有一些保持元件的转盘输送器，其特征在于，保持元件设置在至少一个共同的转盘平面中。

9、如权利要求8所述的转盘输送器，其特征在于，保持元件通过各自的控制件实现单独地开启或闭合，所述控制件设置在转盘平面下方并与保持元件相连接，而所述控制件随同转盘一起转动并可移向阻档件，所述阻档件可以是固定的或受控的，且其固定在机器上，由此向保持元件传递运动。

10、如权利要求8或9所述的转盘输送器，其特征在于，该输送器有一个与瓶子尺寸无关的基本元件（19、26），该基本元件上装设有与瓶子尺寸无关的保持元件（12、13、15），且每一个输送器设有特定尺寸的上星形轮和/或下星形轮（17、18;17′，18′），而每一保持元件还设有特定尺寸的保持爪（39）。

11、如权利要求8或9所述的转盘输送顺，其特征在于，它有一个与瓶子尺寸无关的基本元件（19、26），该基本元件上装设有与瓶子尺寸无关的保持元件（12、13、15）和一个与瓶子尺寸无关并可以进行垂直调整的上星形轮（17″）;该输送器还具有特定尺寸的下星形轮（17;18;17′，18′），以及在每个保持元件上装设的特定尺寸的保持爪（39）。

12、瓶子检测装置，其特征在于，它装有如权利要求8至11中任意一项所述的转盘输送器。

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