CN110817418A - 一种新型物料抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种新型物料抓取设备,包括支撑柱,支撑柱有两个,且支撑柱顶部水平支撑有一顶架,顶架底部安装有一滑轨,滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置,滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮,轮轴上均安装有第一从动轮,滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板,基座底部中心处安装有一伸缩电机,伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆,机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接,上下支杆之间安装有一弹性伸缩件,上支杆上设置有长盲孔,连动杆端部安装有滑动块,且滑动块滑动设置于长盲孔内,下支杆底部自由端安装有紧固夹,且两侧的紧固夹相对设置。本发明使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效,可以有效实现对不同物料的抓取。
Description
技术领域
本发明属于机械设备领域,尤其是涉及一种新型物料抓取设备。
背景技术
在现有的技术中,目前的工业加工流水线中,对各环节的自动化水平要求越来越高,同时也为了适应加工效率的提高,物料的提供效率也随之被提高。在现有的生产中物料抓取过程对产品的生产往往十分关键,而现今的大多数抓取装置结构夹紧力不足,使得夹持容易发生脱落现象,并且现有的抓取装置的移动装置结构复杂,给安装和维修带来很多不便,且不能抓取不同类型的物品,使得其适用性不强。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种新型物料抓取设备,尤其适合使用者对不同的物料进行有效抓取,大大提高抓取的成功率,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:提供一种新型物料抓取设备,包括支撑柱,支撑柱有两个,且支撑柱顶部水平支撑有一顶架,顶架底部安装有一滑轨,滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置,滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮,轮轴上均安装有第一从动轮,滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板,滑板底部中心处安装有一第一驱动电机,第一驱动电机的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳,第一驱动电机的驱动轴通过钢丝绳与两个第一从动轮连接,第一驱动电机上安装有一信号接收器,滑板底部安装有一安装架,安装架底部中心处安装有一安装板,安装板底部竖直安装有一液压杆,液压杆底部与一第二驱动电机顶部固定连接,第二驱动电机两侧壁底部对称安装有安装侧翼,安装架底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆,伸缩顶杆通过一滑块与一伸缩底杆滑动连接,伸缩底杆底部水平安装有一安装座,安装侧翼通过螺栓固定安装在安装座顶部,第二驱动电机上安装有信号接收器,第二驱动电机的输出端上安装有皮带,安装座底部安装有一安装块,安装块上转动安装有一基座,基座与安装块的连接轴处安装有一第二从动轮,皮带套设安装在第二从动轮上,基座底部边缘处转动安装有两个机械爪,基座底部中心处安装有一伸缩电机,伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆,机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接,上下支杆之间安装有一弹性伸缩件,上支杆上设置有长盲孔,连动杆端部安装有滑动块,且滑动块滑动设置于长盲孔内,下支杆底部自由端安装有紧固夹,且两侧的紧固夹相对设置。支撑柱侧壁顶部与顶架之间安装有加强筋。紧固夹的表面上设置有防滑垫。
在使用过程中,使用者根据实际需要控制第一驱动电机启动,使得其带动滑轮滚动让设备停留在适合的位置,而后使用者启动液压杆伸缩到设置的位置,而后启动第二驱动电机使得基座摆动到适合的角度,而后控制伸缩电机,通过连动杆控制机械爪对物料进行抓取。
本发明具有的优点和积极效果是:由于采用上述技术方案,使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效,可以有效实现对不同物料的抓取,具有普遍的适用性;且本发明具有结构简单,维修方便,加工成本低,生产效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的正视结构示意图;
图2是本发明抓取部的正视结构示意图。
图中:
具体实施方式
如图1或2所示,本发明为一种新型物料抓取设备,包括支撑柱1,支撑柱1有两个,且支撑柱1顶部水平支撑有一顶架2,顶架2底部安装有一滑轨3,滑轨3的顶部滑道内安装有滑动装置6,滑动装置6的两端通过轮轴8转动安装有滑轮7,轮轴8上均安装有第一从动轮9,滑轨3的底部滑道内滑动安装有一滑板11,滑板11底部中心处安装有一第一驱动电机12,第一驱动电机12的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳10,第一驱动电机12的驱动轴通过钢丝绳10与两个第一从动轮9连接,第一驱动电机12上安装有一信号接收器13,滑板11底部安装有一安装架14,安装架14底部中心处安装有一安装板18,安装板18底部竖直安装有一液压杆19,液压杆19底部与一第二驱动电机21顶部固定连接,第二驱动电机21两侧壁底部对称安装有安装侧翼22,安装架14底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆16,伸缩顶杆16通过一滑块17与一伸缩底杆15滑动连接,伸缩底杆15底部水平安装有一安装座20,安装侧翼22通过螺栓固定安装在安装座20顶部,第二驱动电机21上安装有信号接收器13,第二驱动电机21的输出端上安装有皮带23,安装座20底部安装有一安装块24,安装块24上转动安装有一基座26,基座26与安装块24的连接轴处安装有一第二从动轮25,皮带23套设安装在第二从动轮25上,基座26底部边缘处转动安装有两个机械爪27,基座26底部中心处安装有一伸缩电机28,伸缩电机28两侧的输出端对称安装有连动杆30,机械爪27分为上下两段支杆且两个支杆转动连接,上下支杆之间安装有一弹性伸缩件29,上支杆上设置有长盲孔31,连动杆30端部安装有滑动块,且滑动块滑动设置于长盲孔31内,下支杆底部自由端安装有紧固夹32,且两侧的紧固夹32相对设置。支撑柱1侧壁顶部与顶架2之间安装有加强筋5。紧固夹32的表面上设置有防滑垫33。
在使用过程中,使用者根据实际需要控制第一驱动电机12启动,使得其带动滑轮7滚动让设备停留在适合的位置,而后使用者启动液压杆19伸缩到设置的位置,而后启动第二驱动电机21使得基座26摆动到适合的角度,而后控制伸缩电机28,通过连动杆30控制机械爪27对物料进行抓取。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种新型物料抓取设备,其特征在于:包括支撑柱(1),所述支撑柱(1)有两个,且所述支撑柱(1)顶部水平支撑有一顶架(2),所述顶架(2)底部安装有一滑轨(3),所述滑轨(3)的顶部滑道内安装有滑动装置(6),所述滑动装置(6)的两端通过轮轴(8)转动安装有滑轮(7),所述轮轴(8)上均安装有第一从动轮(9),所述滑轨(3)的底部滑道内滑动安装有一滑板(11),所述滑板(11)底部中心处安装有一第一驱动电机(12),所述第一驱动电机(12)的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳(10),所述第一驱动电机(12)的驱动轴通过所述钢丝绳(10)与两个所述第一从动轮(9)连接,所述第一驱动电机(12)上安装有一信号接收器(13),所述滑板(11)底部安装有一安装架(14),所述安装架(14)底部中心处安装有一安装板(18),所述安装板(18)底部竖直安装有一液压杆(19),所述液压杆(19)底部与一第二驱动电机(21)顶部固定连接,所述第二驱动电机(21)两侧壁底部对称安装有安装侧翼(22),所述安装架(14)底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆(16),所述伸缩顶杆(16)通过一滑块(17)与一伸缩底杆(15)滑动连接,所述伸缩底杆(15)底部水平安装有一安装座(20),所述安装侧翼(22)通过螺栓固定安装在所述安装座(20)顶部,所述第二驱动电机(21)上安装有所述信号接收器(13),所述第二驱动电机(21)的输出端上安装有皮带(23),所述安装座(20)底部安装有一安装块(24),所述安装块(24)上转动安装有一基座(26),所述基座(26)与所述安装块(24)的连接轴处安装有一第二从动轮(25),所述皮带(23)套设安装在所述第二从动轮(25)上,所述基座(26)底部边缘处转动安装有两个机械爪(27),所述基座(26)底部中心处安装有一伸缩电机(28),所述伸缩电机(28)两侧的输出端对称安装有连动杆(30),所述机械爪(27)分为上下两段支杆且两个支杆转动连接,所述上下支杆之间安装有一弹性伸缩件(29),所述上支杆上设置有长盲孔(31),所述连动杆(30)端部安装有滑动块,且所述滑动块滑动设置于所述长盲孔(31)内,所述下支杆底部自由端安装有紧固夹(32),且两侧的紧固夹(32)相对设置。
2.根据权利要求1所述的新型物料抓取设备,其特征在于:所述支撑柱(1)侧壁顶部与所述顶架(2)之间安装有加强筋(5)。
3.根据权利要求1或2所述的新型物料抓取设备,其特征在于:所述紧固夹(32)的表面上设置有防滑垫(33)。
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