CN110817418A

CN110817418A - 一种新型物料抓取设备

Info

Publication number: CN110817418A
Application number: CN201911409421.9A
Authority: CN
Inventors: 王铁钢
Original assignee: Cypress Tianjin Technology Co Ltd
Current assignee: Cypress Tianjin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-31
Filing date: 2019-12-31
Publication date: 2020-02-21
Anticipated expiration: 2039-12-31
Also published as: CN110817418B

Abstract

本发明提供一种新型物料抓取设备，包括支撑柱，支撑柱有两个，且支撑柱顶部水平支撑有一顶架，顶架底部安装有一滑轨，滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置，滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮，轮轴上均安装有第一从动轮，滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板，基座底部中心处安装有一伸缩电机，伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆，机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，上下支杆之间安装有一弹性伸缩件，上支杆上设置有长盲孔，连动杆端部安装有滑动块，且滑动块滑动设置于长盲孔内，下支杆底部自由端安装有紧固夹，且两侧的紧固夹相对设置。本发明使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效，可以有效实现对不同物料的抓取。

Description

一种新型物料抓取设备

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其是涉及一种新型物料抓取设备。

背景技术

在现有的技术中，目前的工业加工流水线中，对各环节的自动化水平要求越来越高，同时也为了适应加工效率的提高，物料的提供效率也随之被提高。在现有的生产中物料抓取过程对产品的生产往往十分关键，而现今的大多数抓取装置结构夹紧力不足，使得夹持容易发生脱落现象，并且现有的抓取装置的移动装置结构复杂，给安装和维修带来很多不便，且不能抓取不同类型的物品，使得其适用性不强。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种新型物料抓取设备，尤其适合使用者对不同的物料进行有效抓取，大大提高抓取的成功率，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种新型物料抓取设备，包括支撑柱，支撑柱有两个，且支撑柱顶部水平支撑有一顶架，顶架底部安装有一滑轨，滑轨的顶部滑道内安装有滑动装置，滑动装置的两端通过轮轴转动安装有滑轮，轮轴上均安装有第一从动轮，滑轨的底部滑道内滑动安装有一滑板，滑板底部中心处安装有一第一驱动电机，第一驱动电机的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳，第一驱动电机的驱动轴通过钢丝绳与两个第一从动轮连接，第一驱动电机上安装有一信号接收器，滑板底部安装有一安装架，安装架底部中心处安装有一安装板，安装板底部竖直安装有一液压杆，液压杆底部与一第二驱动电机顶部固定连接，第二驱动电机两侧壁底部对称安装有安装侧翼，安装架底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆，伸缩顶杆通过一滑块与一伸缩底杆滑动连接，伸缩底杆底部水平安装有一安装座，安装侧翼通过螺栓固定安装在安装座顶部，第二驱动电机上安装有信号接收器，第二驱动电机的输出端上安装有皮带，安装座底部安装有一安装块，安装块上转动安装有一基座，基座与安装块的连接轴处安装有一第二从动轮，皮带套设安装在第二从动轮上，基座底部边缘处转动安装有两个机械爪，基座底部中心处安装有一伸缩电机，伸缩电机两侧的输出端对称安装有连动杆，机械爪分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，上下支杆之间安装有一弹性伸缩件，上支杆上设置有长盲孔，连动杆端部安装有滑动块，且滑动块滑动设置于长盲孔内，下支杆底部自由端安装有紧固夹，且两侧的紧固夹相对设置。支撑柱侧壁顶部与顶架之间安装有加强筋。紧固夹的表面上设置有防滑垫。

在使用过程中，使用者根据实际需要控制第一驱动电机启动，使得其带动滑轮滚动让设备停留在适合的位置，而后使用者启动液压杆伸缩到设置的位置，而后启动第二驱动电机使得基座摆动到适合的角度，而后控制伸缩电机，通过连动杆控制机械爪对物料进行抓取。

本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，使得使用者对物料的抓取变得更加方便和高效，可以有效实现对不同物料的抓取，具有普遍的适用性；且本发明具有结构简单，维修方便，加工成本低，生产效率高等优点。

附图说明

图1是本发明的正视结构示意图；

图2是本发明抓取部的正视结构示意图。

图中：

具体实施方式

如图1或2所示，本发明为一种新型物料抓取设备，包括支撑柱1，支撑柱1有两个，且支撑柱1顶部水平支撑有一顶架2，顶架2底部安装有一滑轨3，滑轨3的顶部滑道内安装有滑动装置6，滑动装置6的两端通过轮轴8转动安装有滑轮7，轮轴8上均安装有第一从动轮9，滑轨3的底部滑道内滑动安装有一滑板11，滑板11底部中心处安装有一第一驱动电机12，第一驱动电机12的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳10，第一驱动电机12的驱动轴通过钢丝绳10与两个第一从动轮9连接，第一驱动电机12上安装有一信号接收器13，滑板11底部安装有一安装架14，安装架14底部中心处安装有一安装板18，安装板18底部竖直安装有一液压杆19，液压杆19底部与一第二驱动电机21顶部固定连接，第二驱动电机21两侧壁底部对称安装有安装侧翼22，安装架14底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆16，伸缩顶杆16通过一滑块17与一伸缩底杆15滑动连接，伸缩底杆15底部水平安装有一安装座20，安装侧翼22通过螺栓固定安装在安装座20顶部，第二驱动电机21上安装有信号接收器13，第二驱动电机21的输出端上安装有皮带23，安装座20底部安装有一安装块24，安装块24上转动安装有一基座26，基座26与安装块24的连接轴处安装有一第二从动轮25，皮带23套设安装在第二从动轮25上，基座26底部边缘处转动安装有两个机械爪27，基座26底部中心处安装有一伸缩电机28，伸缩电机28两侧的输出端对称安装有连动杆30，机械爪27分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，上下支杆之间安装有一弹性伸缩件29，上支杆上设置有长盲孔31，连动杆30端部安装有滑动块，且滑动块滑动设置于长盲孔31内，下支杆底部自由端安装有紧固夹32，且两侧的紧固夹32相对设置。支撑柱1侧壁顶部与顶架2之间安装有加强筋5。紧固夹32的表面上设置有防滑垫33。

在使用过程中，使用者根据实际需要控制第一驱动电机12启动，使得其带动滑轮7滚动让设备停留在适合的位置，而后使用者启动液压杆19伸缩到设置的位置，而后启动第二驱动电机21使得基座26摆动到适合的角度，而后控制伸缩电机28，通过连动杆30控制机械爪27对物料进行抓取。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims

1.一种新型物料抓取设备，其特征在于：包括支撑柱（1），所述支撑柱（1）有两个，且所述支撑柱（1）顶部水平支撑有一顶架（2），所述顶架（2）底部安装有一滑轨（3），所述滑轨（3）的顶部滑道内安装有滑动装置（6），所述滑动装置（6）的两端通过轮轴（8）转动安装有滑轮（7），所述轮轴（8）上均安装有第一从动轮（9），所述滑轨（3）的底部滑道内滑动安装有一滑板（11），所述滑板（11）底部中心处安装有一第一驱动电机（12），所述第一驱动电机（12）的侧部输出端的驱动轴上安装有一钢丝绳（10），所述第一驱动电机（12）的驱动轴通过所述钢丝绳（10）与两个所述第一从动轮（9）连接，所述第一驱动电机（12）上安装有一信号接收器（13），所述滑板（11）底部安装有一安装架（14），所述安装架（14）底部中心处安装有一安装板（18），所述安装板（18）底部竖直安装有一液压杆（19），所述液压杆（19）底部与一第二驱动电机（21）顶部固定连接，所述第二驱动电机（21）两侧壁底部对称安装有安装侧翼（22），所述安装架（14）底部两侧对称竖直安装有伸缩顶杆（16），所述伸缩顶杆（16）通过一滑块（17）与一伸缩底杆（15）滑动连接，所述伸缩底杆（15）底部水平安装有一安装座（20），所述安装侧翼（22）通过螺栓固定安装在所述安装座（20）顶部，所述第二驱动电机（21）上安装有所述信号接收器（13），所述第二驱动电机（21）的输出端上安装有皮带（23），所述安装座（20）底部安装有一安装块（24），所述安装块（24）上转动安装有一基座（26），所述基座（26）与所述安装块（24）的连接轴处安装有一第二从动轮（25），所述皮带（23）套设安装在所述第二从动轮（25）上，所述基座（26）底部边缘处转动安装有两个机械爪（27），所述基座（26）底部中心处安装有一伸缩电机（28），所述伸缩电机（28）两侧的输出端对称安装有连动杆（30），所述机械爪（27）分为上下两段支杆且两个支杆转动连接，所述上下支杆之间安装有一弹性伸缩件（29），所述上支杆上设置有长盲孔（31），所述连动杆（30）端部安装有滑动块，且所述滑动块滑动设置于所述长盲孔（31）内，所述下支杆底部自由端安装有紧固夹（32），且两侧的紧固夹（32）相对设置。

2.根据权利要求1所述的新型物料抓取设备，其特征在于：所述支撑柱（1）侧壁顶部与所述顶架（2）之间安装有加强筋（5）。

3.根据权利要求1或2所述的新型物料抓取设备，其特征在于：所述紧固夹（32）的表面上设置有防滑垫（33）。