CN110817380A - 一套产品输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一套产品输送设备，包括线性输送系统和升降系统，线性输送系统包括相邻的两个带式输送机构，两个带式输送机构之间具有间隙；升降系统包括升降驱动机构、与升降驱动机构连接的升降架、铰接在升降架上的升降板，升降板的下方设有固定的挡块，升降板与升降架的铰接轴位于升降板的中央位置，而挡块位于升降板一边侧的下方。在产品输送过程中，由工人凭肉眼判断输送过程中的产品是否为不良品，再由工人根据判断结果，使升降板及其上的不良品上升或下降。升降板下降，不良品中的次品下落到次品收集桶中；能够修整的瑕疵品上升，由工人对其修整后再下降复位。如此，能够提升产品输送和产品挑选的综合效率。

Description

一套产品输送设备

技术领域

本发明涉及产品的输送设备。

背景技术

机械化生产，由于机械设备按固定的程式进行动作，难免会出现不良品。例如，铸件，冷却后由输送带输送至预定工位，有的铸件会出现明显的空穴，该空穴暴露在外表；有的铸件留有浇口处的残料，或者，因上下模之间存在间隙，使铸件上留有薄片状的多余物料。

发明内容

本发明所解决的技术问题：设计一种输送产品的设备，便于工人剔除次品、修整瑕疵品。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套产品输送设备，包括线性输送系统和升降系统，线性输送系统包括第一带式输送机构和第二带式输送机构，第一带式输送机构和第二带式输送机构之间具有间隙；升降系统包括升降驱动机构、与升降驱动机构连接的升降架、铰接在升降架上的升降板，升降板的下方设有固定的挡块，升降板与升降架的铰接轴位于升降板的中央位置，而挡块位于升降板一边侧的下方。

产品由所述线性输送系统向前输送，具体地，由第一带式输送机构向第二带式输送机构方向输送，第一带式输送机构和第二带式输送机构的输送带等高。产品经过所述升降板，升降板与第一带式输送机构、第二带式输送机构等高时，第一带式输送机构上的产品能够推动升降板上的产品向第二带式输送机构方向移动，如此，实现产品沿第一带式输送机构、升降板、第二带式输送机构连续前进。工人发现不良品，若该不良品属次品，不能再用，升降板下降，其一边侧抵压在挡块上，升降板围绕铰接轴转动，升降板倾斜，升降板上的产品从升降板上滑下，滑至升降板下方的次品收集桶中。

如果升降板上的不良品属瑕疵品，经过修整后能够使用，升降驱动机构驱动升降板上升，工人对不良品进行修整，例如，对铸件对进行打磨，除去多余的边料。之后，再将升降板下放，使升降板与第一带式输送机构、第二带式输送机构等高，在第一带式输送机构的传动下，产品沿原预定的路径前行。

本发明能够在产品输送过程中，由工人凭肉眼判断输送过程中的产品是否为不良品，再由工人根据判断结果，驱动升降驱动机构，使升降板及其上的不良品上升或下降。升降板下降，不良品中的次品下落到次品收集桶中；能够修整的瑕疵品上升，由工人对其修整后再下降复位。如此，能够提升产品输送和产品挑选的综合效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一套产品输送设备的示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为一套产品输送设备的示意图；其中，手柄31上提，升降板50下降并倾斜；

图4为一套产品输送设备的示意图；其中，手柄31下压，升降板50水平上升。

图中符号说明：

10、第一带式输送机构；11、机架；12、活动件；13、固定件；

20、第二带式输送机构；

30、升降驱动机构；31、手柄；32、钢线；33、支座；34、曲形件；341、第一弧形段；342、第二弧形段；343、第二弧形段对应的圆心；344、卡槽；35、圆柱销；361、滑杆；362、滑行块；363、限位块；364、弹簧；37、支架；38、铰接销；39、弹性件；

40、升降架；

50、升降板；51、铰接轴；

60、挡块。

具体实施方式

结合图1、图2，一套产品输送设备，包括线性输送系统和升降系统，线性输送系统包括第一带式输送机构10和第二带式输送机构20，第一带式输送机构和第二带式输送机构之间具有间隙；升降系统包括升降驱动机构30、与升降驱动机构连接的升降架40、铰接在升降架上的升降板50，升降板的下方设有固定的挡块60，升降板与升降架的铰接轴51位于升降板的中央位置，而挡块位于升降板一边侧的下方。

产品由第一带式输送机构10向第二带式输送机构20方向输送，产品经过所述升降板50。工人发现不良品，若该不良品属次品，例如，空穴暴露在表面的铸件，不能再用，在升降驱动机构30的驱动下，升降板50下降，其一边侧抵压在挡块60上，升降板围绕铰接轴51转动，升降板倾斜，升降板上的产品从升降板上滑下，滑至升降板下方的次品收集桶中。

如果升降板50上的不良品属瑕疵品，经过修整后能够使用，例如，铸件表面留有铸造时的残料，升降驱动机构30驱动升降板50上升，工人对不良品进行修整，用挫刀除去多余的残料。之后，再将升降板50下放，使升降板与第一带式输送机构10、第二带式输送机构20等高，在第一带式输送机构的传动下，产品沿原预定的路径前行，后方的产品推动升降板50上的产品前行，升降板上的产品来到第二带式输送机构，由第二带式输送机构20输送至预定工位。

升降驱动机构30包括手柄31、连接手柄和铰接轴的钢线32，手柄铰接在升降驱动机构的支座33上；手柄设有曲形件34，曲形件包括首尾衔接的第一弧形段341和第二弧形段342，第一弧形段对应的圆心位于第二弧形段对应的圆心343的下方，第一弧形段对应的圆心位于铰接销38的轴心线上，手柄通过所述铰接销与支座33铰接；第二弧形段上设有卡槽344，所述支座中设有能够与卡槽配合的圆柱销35。

参考图3，升降板50需要下降时，工人将所述手柄31提起，手柄围绕铰接销38转动，手柄的前端下降，所述曲形件的第一弧形段靠着圆柱销滑动，圆柱销对曲形件具有导向和限位作用。手柄的前端推动与其铰接的钢线，钢线推动升降架40，升降板50下行，其一侧因抵压在挡块60上而倾斜，其上产品滑落。

作为一种改进，手柄31与支座33之间设有弹性件39，优选弹簧。工人提起手柄31，次品滑落后，工人只要释放手柄，在弹性件弹力的作用下，手柄复位，驱动升降板50复位，升降板复位的位置，是升降板与第一带式输送机构、第二带式输送机构等高的位置。

参考图4，升降板50需要上升时，工人下压手柄31，手柄的前端翘起，由于第一弧形段341和第二弧形段342首尾衔接，第一弧形段对应的圆心位于第二弧形段对应的圆心的下方，第一弧形段对应的圆心位于手柄与支座的铰接销的轴心线上，因此，在手柄前端翘起的过程中，第二弧形段与圆柱销相抵，第二弧形段与圆柱销之间的作用力越来越大，直至圆柱销卡合所述卡槽344中。由于手柄的前端上翘，因此，钢线拉动升降架40上行，升降板50及其上产品随之上行。此时，工人可以松开手柄，升降板保持不动。工人的双手得到释放，可以对不良品中的瑕疵产品进行修整。

产品修整完成后，需要下降升降板50使其复位时，工人将手柄用力提起，圆柱销35离开卡槽344，第二弧形段沿圆柱销下行，手柄的前端驱动钢线下行，在所述弹性件39的辅助下，钢线驱动升降架和升降板下行，升降板复位。

支座33中空，便于容纳曲形件以及设置在支座中的弹性组件，所述弹性组件包括固定在支座中的滑杆361、滑动配合在滑杆上的滑行块362、设置在滑杆一端的限位块363、设置在限位块和滑行块之间的弹簧364，滑行块上设有一对所述圆柱销35，所述曲形件位于一对圆柱销之间。

手柄31围绕铰接销39转动，第一弧形段341在一对圆柱销35之间滑动，第一弧形段不会驱动滑行块362沿滑杆移动，弹簧364也不会发生弹性变形，此种情况发生在升降板50下降的时候。手柄围绕铰接销转动，第二弧形段342在一对圆柱销35之间滑动，第二弧形段驱动滑行块沿滑杆移动，弹簧发生弹性变形，当卡槽344与圆柱销35卡合时，弹簧能够增大卡槽和与其卡合的圆柱销之间的作用力，使升降板50处于稳定状态，不会下降，尤其是升降板上产品重量较重。

铰接轴51上套设有扭簧，扭簧的一端与升降板50连接，扭簧的另一端与升降架40连接。虽然铰接轴位于升降板的中央位置，但是，升降板上的产品可能使升降板围绕铰接轴转动，为此，本发明设计了扭簧，扭簧使升降板保持水平。当升降板的一侧边缘抵压在挡块60上时，扭簧积聚弹性势能，在升降板上升复位后，扭簧的弹性势能得到释放，升降板恢复水平状态。

所述挡块60固定在线性输送系统的机架11上，所述升降驱动机构30安装在支架37上，支架安装在所述机架上。所述机架是第一带式输送机构10和第二带式输送机构20的机架。

第一带式输送机构10和第二带式输送机构20的结构包括：枢接在机架上的传输辊、安装在传输辊上的传送带、安装在机架上且与一个传输辊连接的电机。电机驱动传输辊转动，传动辊驱动传送带围绕一对传输辊作环形运动。

第一带式输送机构10的电机通过导线与开关串接，开关包括活动件12和固定件13，所述固定件安装在所述支座33上，所述活动件安装在手柄31上。当升降板50处于复位位置，即与第一带式输送机构、第二带式输送机构等高时，活动件12与固定件13接触，开关闭合，电机与电源构成回路，电机旋转，第一带式输送机构正常传送产品。当手柄31转动时，活动件与固定件脱离接触，电机因失电而停止，第一带式输送机构停止传动产品。此时，升降板50处于下降倾倒产品的位置，或者，升降板处于上升状态，工人修整产品。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一套产品输送设备，包括线性输送系统和升降系统，其特征在于：线性输送系统包括第一带式输送机构(10)和第二带式输送机构(20)，第一带式输送机构和第二带式输送机构之间具有间隙；升降系统包括升降驱动机构(30)、与升降驱动机构连接的升降架(40)、铰接在升降架上的升降板(50)，升降板的下方设有固定的挡块(60)，升降板与升降架的铰接轴(51)位于升降板的中央位置，而挡块位于升降板一边侧的下方。

2.如权利要求1所述的产品输送设备，其特征在于：升降驱动机构(30)包括手柄(31)、连接手柄和铰接轴的钢线(32)，手柄铰接在升降驱动机构的支座(33)上；

手柄设有曲形件(34)，曲形件包括首尾衔接的第一弧形段(341)和第二弧形段(342)，第一弧形段对应的圆心位于第二弧形段对应的圆心(343)的下方，第一弧形段对应的圆心位于铰接销(38)的轴心线上，手柄通过所述铰接销与支座(33)铰接；第二弧形段上设有卡槽(344)，所述支座中设有能够与卡槽配合的圆柱销(35)。

3.如权利要求2所述的产品输送设备，其特征在于：支座(33)中设有弹性组件，所述弹性组件包括固定在支座中的滑杆(361)、滑动配合在滑杆上的滑行块(362)、设置在滑杆一端的限位块(363)、设置在限位块和滑行块之间的弹簧(364)，滑行块上设有一对所述圆柱销(35)，所述曲形件位于一对圆柱销之间。

4.如权利要求1所述的产品输送设备，其特征在于：铰接轴(51)上套设有扭簧，扭簧的一端与升降板(50)连接，扭簧的另一端与升降架(40)连接。

5.如权利要求1所述的产品输送设备，其特征在于：所述挡块(60)固定在线性输送系统的机架(11)上，所述升降驱动机构(30)安装在支架(37)上，支架安装在所述机架上。

6.如权利要求2所述的产品输送设备，其特征在于：第一带式输送机构(10)的电机通过导线与开关串接，开关包括活动件(12)和固定件(13)，所述固定件安装在所述支座(33)上，所述活动件安装在手柄(31)上。

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