CN110816532B - 防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备 - Google Patents
防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110816532B CN110816532B CN201910936416.7A CN201910936416A CN110816532B CN 110816532 B CN110816532 B CN 110816532B CN 201910936416 A CN201910936416 A CN 201910936416A CN 110816532 B CN110816532 B CN 110816532B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- magnetic field
- current
- slope
- rolling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备。防止溜车方法，应用于车载设备时，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置，所述防止溜车方法包括：判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。本申请的技术方案，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
Description
技术领域
本申请涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有车辆，如汽车。车辆在使用过程中，经常需要在斜坡上驻车，如在地下停车场上沿斜坡向上行驶，由于需要缴费或其他原因在斜坡上驻车。在斜坡上驻车再去启动车辆移动时，有些车辆的驾驶员由于驾驶经验不足，在启动时往往会发生溜车，容易造成交通事故。
因此，如何提供一种能防止车辆在斜坡上溜车的方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请提供一种防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备，旨在解决车辆在斜坡上驻车后再启动容易发生溜车的技术问题。
第一方面，本申请提供一种防止溜车方法，应用于车载设备，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置，所述防止溜车方法包括：
判断车辆是否停留在斜坡上；
判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；
在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，所述车载设备还包括传感器，所述判断车辆是否停留在斜坡上，包括：
通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
优选地，所述防止溜车方法还包括：
在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
优选地，所述控制电流产生装置产生电流之前，所述防止溜车方法还包括：
获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a；
所述控制电流产生装置产生电流，包括：
根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。
优选地，在所述磁场的方向垂直于所述斜坡、所述电流产生设备的受作用力导线长度L平行于所述车辆的尾部时，所述电流
第二方面，本申请还提供一种防止溜车方法，应用于磁场产生设备，所述磁场产生设备安装于斜坡，所述磁场产生设备包括磁场产生装置，所述防止溜车方法包括：
检测车辆是否位于斜坡上；
在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
第三方面，本申请还提供一种防止溜车装置，应用于车载设备，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置，所述防止溜车方法包括：
第一车载判断模块，用于判断车辆是否停留在斜坡上；
第二车载判断模块，用于判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；
电流产生模块，用于在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，电流产生模块，还用于在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
优选地，第一车载判断模块，还用于通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
优选地，第二车载判断模块包括：
磁场判断单元，用于通过磁场检测装置判断所述车辆是否位于磁场中；
位置获取单元，用于在所述车辆位于磁场中时，获取所述车辆的位置；
位置判断单元，用于判断所述车辆的位置和所述磁场产生设备的预设位置是否重合。
优选地，防止溜车装置还包括：
角度获取模块，用于获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
优选地，电流产生模块，还用于根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。
第四方面，本申请还提供一种防止溜车装置，应用于磁场产生设备，所述磁场产生设备安装于斜坡，所述磁场产生设备包括磁场产生装置，所述防止溜车装置包括：
检测模块，用于检测所述车辆是否位于斜坡上；
磁场产生模块，用于在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，检测模块，还用于通过车辆检测装置检测车辆是否位于斜坡上。
第五方面，本申请还提供一种车载设备，所述车载设备包括：
存储器，用于存储防止溜车程序；
处理器，用于执行所述防止溜车程序时实现本申请第一方面实施例所述的防止溜车方法。
第六方面，本申请还提供一种磁场产生设备，所述磁场产生设备包括：
存储器，用于存储防止溜车程序；
处理器，用于执行所述防止溜车程序时实现本申请第二方面实施例述的防止溜车方法。
第七方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有防止溜车程序，所述防止溜车程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例或本申请第二方面实施例所述的防止溜车方法。
与现有技术相比，本申请提供的技术方案，判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
附图说明
图1为本申请第一实施例提供的防止溜车方法的流程图。
图2为本申请中车辆在斜坡上所受力的示意图。
图3为本申请第二实施例提供的防止溜车方法的流程图。
图4为本申请第三实施例提供的防止溜车装置的模块示意图。
图5为本申请第四实施例提供的防止溜车装置的模块示意图。
图6为本申请第五实施例提供的车载设备的结构示意图。
图7为本申请第六实施例提供的磁场产生设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，如下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，示例性地，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
请参阅图1，图1为本申请第一实施例提供的一种防止溜车方法，该防止溜车方法可由防止溜车装置来执行，该防止溜车装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，防止溜车方法应用于车载设备，车载设备安装于车辆上，用于车辆在斜坡上时，防止车辆溜车。该防止溜车方法包括：
S11：判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中。
需要说明的是，车载设备包括电流产生装置、磁场检测装置和传感器。电流产生装置用于产生电流，通过电流的导线在磁场中能受到力的作用。其中，电流产生装置包括导线，以在磁场中流过电流。磁场检测装置用于检测是否存在电磁场，如磁场检测装置可以为霍尔元件，具体的，霍尔元件可以为霍尔片。传感器用于判断车辆是否停留在斜坡上，即判断斜坡相对水平面的角度。传感器可以为水平仪。
其中，判断车辆是否停留在斜坡上，可以包括：
通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
其中，判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中，可以包括：
通过磁场检测装置判断所述车辆是否位于磁场中；在所述车辆位于磁场中时，获取所述车辆的位置；判断所述车辆的位置和所述磁场产生设备的预设位置是否重合。
在磁场检测装置检测到磁场时，即可确认车辆位于磁场中。获取车辆的位置可以通过定位模块获取，如全球定位模块(Global Positioning System，GPS)，或北斗卫星导航模块(BeiDou Navigation Satellite System，BDS)获取车辆的位置。车载设备预先存储有磁场产生设备的位置。在车辆的位置和磁场产生设备的位置重合时，则说明车辆位于磁场产生设备产生的磁场中。
其中，磁场产生设备为和本申请的车辆设备配合使用的设备。磁场产生设备安装于斜坡，如地下停车场的斜坡的关卡位置。
S12：在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
电流产生装置可以包括电源，电流产生装置产生电流时，可依据自身包括的电源产生电流，也可和车辆电性连接，从车辆的电源处获得电能，以产生电流。
请参阅图2，优选地，所述控制电流产生装置产生电流之前，还包括：
获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
具体的，获取所述夹角a时，可以通过所述传感器获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
其中，电流产生装置产生的电流与车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a、车辆重力mg、磁场的磁场强度B、电流产生设备的受作用力导线长度L有关。电流产生设备的受作用力导线长度L，为电流产生设备受作用力的导线的有效长度。控制电流产生装置产生电流，包括：
根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。预设的车辆的重力mg，可以为车辆最大载重时的所具有的重力。
其中，在所述磁场的方向垂直于所述斜坡、所述电流产生设备的受作用力导线长度L平行于所述车辆的尾部时，导电所受的安培力为F＝BIL，使BIL＝mg*cosa，则所述电流
重力方向的在斜坡方向的分量等于安培力。防止了车辆的溜车。其中，斜坡方向为图2中x轴指向的方向。在磁场的角度有变化时，本领域技术人员可根据角度的变化，依据三角函数设置电流的大小，本申请不再说明。
电流产生装置的导线产生的电流I的方向，为能使导线受到的力朝向斜坡的方向，以致车辆不会溜车。需要说明的是，磁场产生设备产生的磁场可以是恒定电磁场，即为直流电磁场，磁场产生设备产生的磁场也可以是变化电磁场，即为交流电磁场，交流电磁场的方向会变化。具体的，判断电流I的方向时，可依据左手定则进行判断：伸开左手，使拇指与其他四指垂直且在一个平面内，让磁感线从手心流入，四指指向电流方向，大拇指指向的就是安培力方向(即导线受力方向)。在磁场产生设备产生的磁场是恒定电磁场时，电流I的方向不变，在磁场产生设备产生的磁场是变化电磁场时，电流I的方向随交流电磁场的方向变化而变化。
优选地，防止溜车方法还包括：
在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
可通过传感器检测车辆是否移动。如传感器为陀螺仪，或加速度传感器，通过传感器能检测车辆的加速度的方向，即可确认车辆的移动方向。若车辆向前移动，则说明驾驶员控制车辆前行，此时发送机已经产生动力，不会发生溜车，电流产生装置停止产生电流，也不会产生危险。
可以理解，本申请防止车辆在斜坡上溜车，也可仅防止车辆在斜坡的预设区域溜车。
本实施例提供的防止溜车方法，判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
请参阅图3，本申请第二实施例也提供了一种防止溜车方法，该防止溜车方法可由防止溜车装置来执行，该防止溜车装置可通过硬件和/或软件的方式来实现，防止溜车方法应用于磁场产生设备，磁场产生设备安装于斜坡，用于车辆在斜坡上时，防止车辆溜车。该防止溜车方法包括：
S21：检测车辆是否位于斜坡上。
需要说明的是，磁场产生设备包括车辆检测装置和磁场产生装置。车辆检测装置用于检测车辆是否在预设位置或预设区域。车辆检测装置可以设置在斜坡上，以检测车辆是否位于斜坡上。具体的，车辆检测装置可以为红外感应器、对射传感器、距离传感器或压力传感器。具体的，压力传感器可以安装在斜坡的路面上，在车辆行驶碾压到压力传感器时，压力传感器即可检测到车辆位于斜坡上。磁场产生装置用于产生磁场，具体的，磁场产生装置包括电源模块和感应线圈。在压力传感器感测到车辆时，压力传感器触发电源模块给感应线圈供电，以使感应线圈产生电磁场。
其中，检测车辆是否位于斜坡上，可以包括：
通过车辆检测装置检测车辆是否位于斜坡上。
如车辆监测装置为对射传感器，则车辆经过或停留时，会挡住对射传感器发出的信号，从而对射传感器接收的信号会发生变化，能检测到车辆是否位于斜坡上。
S22：在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
可以理解，磁场产生装置产生的磁场为电磁场，即磁场通过电生磁产生。
本实施例提供的防止溜车方法，检测车辆是否位于斜坡上，在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
请参阅图4，本申请第三实施例提供了一种防止溜车装置30，防止溜车装置30应用于车载设备，车载设备安装于车辆上，用于车辆在斜坡上时，防止车辆溜车。该防止溜车装置30可实现本申请第一实施例的防止溜车方法，防止溜车装置30包括：
第一车载判断模块31，用于判断车辆是否停留在斜坡上；
第二车载判断模块32，用于判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；
电流产生模块33，用于在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
本实施例提供的防止溜车装置，判断车辆是否停留在斜坡上；判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
优选地，电流产生模块33，还用于在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
优选地，第一车载判断模块31，还用于通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
优选地，第二车载判断模块32包括：
磁场判断单元，用于通过磁场检测装置判断所述车辆是否位于磁场中；
位置获取单元，用于在所述车辆位于磁场中时，获取所述车辆的位置；
位置判断单元，用于判断所述车辆的位置和所述磁场产生设备的预设位置是否重合。
优选地，防止溜车装置30还包括：
角度获取模块，用于获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
优选地，电流产生模块33，还用于根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。预设的车辆的重力mg，可以为车辆最大载重时的所具有的重力。
上述产品可执行本申请第一实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
请参阅图5，本申请第四实施例提供了一种防止溜车装置40，防止溜车装置30应用于磁场产生设备，磁场产生设备安装于斜坡，用于车辆在斜坡上时，防止车辆溜车。该防止溜车装置40可实现本申请第二实施例的防止溜车方法，防止溜车装置40包括：
检测模块41，用于检测所述车辆是否位于斜坡上；
磁场产生模块42，用于在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
本实施例提供的防止溜车装置，检测车辆是否位于斜坡上，在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力，能防止车辆在斜坡上停车后再次启动溜车，实现方式简单，智能，不用人工操作，提高了车辆的行驶安全。
优选地，检测模块41，还用于通过车辆检测装置检测车辆是否位于斜坡上。
上述产品可执行本申请第二实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
请参阅图6，本申请第五实施例还提供了一种车载设备及存储介质，其均具有本申请第一实施例提供的一种防止溜车方法具有的对应效果。
本申请实施例提供的一种车载设备，包括第一存储器51和第一处理器52，还包括电流产生装置、磁场检测装置和传感器，第一存储器51中存储有防止溜车程序，第一处理器52执行第一存储器51中存储的防止溜车程序时实现如下步骤：
判断车辆是否停留在斜坡上；
判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；
在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，车载设备的第一处理器执行第一存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
优选地，车载设备的第一处理器执行第一存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：通过磁场检测装置判断所述车辆是否位于磁场中；在所述车辆位于磁场中时，获取所述车辆的位置；判断所述车辆的位置和所述磁场产生设备的预设位置是否重合。
优选地，车载设备的第一处理器执行第一存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
优选地，车载设备的第一处理器执行第一存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。预设的车辆的重力mg，可以为车辆最大载重时的所具有的重力。
优选地，车载设备的第一处理器执行第一存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
本申请实施例提供的一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有防止溜车程序，防止溜车程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
判断车辆是否停留在斜坡上；
判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；
在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，车载设备的处理器执行存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上。
优选地，计算机可读存储介质中存储的防止溜车程序被处理器执行时具体还实现如下步骤：通过磁场检测装置判断所述车辆是否位于磁场中；在所述车辆位于磁场中时，获取所述车辆的位置；判断所述车辆的位置和所述磁场产生设备的预设位置是否重合。
优选地，计算机可读存储介质中存储的防止溜车程序被处理器执行时具体实现如下步骤：获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a。
优选地，计算机可读存储介质中存储的防止溜车程序被处理器执行时具体实现如下步骤：根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。预设的车辆的重力mg，可以为车辆最大载重时的所具有的重力。
优选地，计算机可读存储介质中存储的防止溜车程序被处理器执行时具体实现如下步骤：在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
请参阅图7，本申请第六实施例还提供了一种磁场产生设备及存储介质，其均具有本申请第二实施例提供的一种防止溜车方法具有的对应效果。
本申请实施例提供的一种磁场产生设备，包括第二存储器61和第二处理器62，还包括车辆检测装置和磁场产生装置，第二存储器61中存储有防止溜车程序，第二处理器62执行第二存储器61中存储的防止溜车程序时实现如下步骤：
检测车辆是否位于斜坡上；
在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，车载设备的第二处理器执行第二存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：通过车辆检测装置检测车辆是否位于斜坡上。
本申请实施例提供的一种存储介质，存储介质为计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有防止溜车程序，防止溜车程序被处理器执行时具体实现如下步骤：
检测车辆是否位于斜坡上；
在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
优选地，车载设备的处理器执行存储器中存储的防止溜车程序时还实现如下步骤：通过车辆检测装置检测车辆是否位于斜坡上。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)、内存、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、紧凑型光盘只读储存器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种防止溜车方法、装置、车载设备、磁场产生设备及计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请前述实施例提供的一种防止溜车方法中对应部分的详细说明，在此不再赘述。另外，本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明，以免过多赘述。
描述于本申请实施例中所涉及到的模块或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的保护范围内。
Claims (9)
1.一种防止溜车方法，应用于车载设备，其特征在于，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置、磁场检测装置和传感器，所述防止溜车方法包括：
判断车辆是否停留在斜坡上；具体地，通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上；
判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；具体地，使用磁场检测装置检测是否存在电磁场；
在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
2.如权利要求1所述的防止溜车方法，其特征在于：所述防止溜车方法还包括：
在所述车辆向前移动时，控制所述电流产生装置停止产生电流。
3.如权利要求1所述的防止溜车方法，其特征在于：所述控制电流产生装置产生电流之前，所述防止溜车方法还包括：
获取所述车辆的重力方向与所述斜坡的夹角a；
所述控制电流产生装置产生电流，包括：
根据所述夹角a、预设的车辆重力mg、所述磁场的磁场强度B、所述电流产生设备的受作用力导线长度L，控制所述电流产生装置产生电流I。
4.如权利要求3所述的防止溜车方法，其特征在于：在所述磁场的方向垂直于所述斜坡、所述电流产生设备的受作用力导线长度L平行于所述车辆的尾部时，所述电流
5.一种防止溜车方法，应用于磁场产生设备，其特征在于，所述磁场产生设备安装于斜坡，所述磁场产生设备包括磁场产生装置，所述防止溜车方法包括：
检测车辆是否位于斜坡上；
在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
6.一种防止溜车装置，应用于车载设备，其特征在于，所述车载设备安装于车辆上，所述车载设备包括电流产生装置、磁场检测装置和传感器，所述防止溜车方法包括：
第一车载判断模块，用于判断车辆是否停留在斜坡上；具体地，通过传感器判断所述车辆是否位于斜坡上；
第二车载判断模块，用于判断所述车辆是否位于磁场产生设备产生的磁场中；具体地，使用磁场检测装置检测是否存在电磁场；
电流产生模块，用于在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
7.一种防止溜车装置，应用于磁场产生设备，其特征在于，所述磁场产生设备安装于斜坡，所述磁场产生设备包括磁场产生装置，所述防止溜车装置包括：
检测模块，用于检测车辆是否位于斜坡上；
磁场产生模块，用于在所述车辆位于所述斜坡上时，控制所述磁场产生装置产生磁场，以使在所述车辆停留在斜坡上、且所述车辆位于所述磁场中时，车载设备控制电流产生装置产生电流，以使所述电流在所述磁场中产生防止所述车辆溜车的力。
8.一种车载设备，其特征在于，所述车载设备包括：
存储器，用于存储防止溜车程序；
处理器，用于执行所述防止溜车程序时实现如权利要求1至4任一项所述的防止溜车方法。
9.一种磁场产生设备，其特征在于，所述磁场产生设备包括：
存储器，用于存储防止溜车程序；
处理器，用于执行所述防止溜车程序时实现如权利要求5所述的防止溜车方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910936416.7A CN110816532B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910936416.7A CN110816532B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110816532A CN110816532A (zh) | 2020-02-21 |
| CN110816532B true CN110816532B (zh) | 2021-09-28 |
Family
ID=69548507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910936416.7A Active CN110816532B (zh) | 2019-09-29 | 2019-09-29 | 防止溜车方法、装置、车载设备和磁场产生设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110816532B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0151024A2 (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Selector mechanism for an infinitely variable transmission |
| JP2000300707A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-10-31 | Sanyo Electric Co Ltd | ゴルフカート |
| WO2011120734A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur erkennung eines ersten und eines zweiten schaltpunktes |
| GB2479946A (en) * | 2010-05-01 | 2011-11-02 | Robert Arthur Smith | Kinetic energy recovery system |
| CN102741083A (zh) * | 2009-07-15 | 2012-10-17 | 康达提斯-瓦普弗勒公司 | 用于对车辆感应充电的包括电子辅助定位装置的系统 |
| CN203511326U (zh) * | 2013-10-16 | 2014-04-02 | 熊彪 | 汽车电磁减速器 |
| CN205396055U (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-27 | 吉林大学 | 一种重型单车防溜车装置 |
| CN106494408A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-03-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆上坡路的提示方法及装置 |
| CN109263617A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-25 | 三峡大学 | 一种基于电磁感应斥力的汽车减速装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104018445B (zh) * | 2014-05-19 | 2016-02-10 | 重庆交通大学 | 电磁减速装置及方法 |
| CN106183836A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-12-07 | 江苏科技大学 | 一种列车电磁制动与节能装置及节能方法 |
| CN109649366B (zh) * | 2018-12-11 | 2020-02-14 | 湖南三一智能控制设备有限公司 | 一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆 |
-
2019
- 2019-09-29 CN CN201910936416.7A patent/CN110816532B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0151024A2 (en) * | 1984-01-31 | 1985-08-07 | Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha | Selector mechanism for an infinitely variable transmission |
| JP2000300707A (ja) * | 1999-04-21 | 2000-10-31 | Sanyo Electric Co Ltd | ゴルフカート |
| CN102741083A (zh) * | 2009-07-15 | 2012-10-17 | 康达提斯-瓦普弗勒公司 | 用于对车辆感应充电的包括电子辅助定位装置的系统 |
| WO2011120734A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zur erkennung eines ersten und eines zweiten schaltpunktes |
| GB2479946A (en) * | 2010-05-01 | 2011-11-02 | Robert Arthur Smith | Kinetic energy recovery system |
| CN203511326U (zh) * | 2013-10-16 | 2014-04-02 | 熊彪 | 汽车电磁减速器 |
| CN205396055U (zh) * | 2016-03-07 | 2016-07-27 | 吉林大学 | 一种重型单车防溜车装置 |
| CN106494408A (zh) * | 2016-09-28 | 2017-03-15 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 车辆上坡路的提示方法及装置 |
| CN109263617A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-01-25 | 三峡大学 | 一种基于电磁感应斥力的汽车减速装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 制动器二次制动模式的分析;张传基;《安全分析》;20150430;第49-52页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110816532A (zh) | 2020-02-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104670225B (zh) | 用于车辆的制动控制系统和方法 | |
| US9429946B2 (en) | Driving control system and dynamic decision control method thereof | |
| CN104736409B (zh) | 用于促使驾驶风格统一的方法和系统 | |
| CN108944913B (zh) | 协同停车辅助 | |
| EP1840524B1 (en) | Collision prediction apparatus | |
| EP3135550A2 (en) | Collision avoidance support device | |
| US9953537B2 (en) | Vehicle control system and method thereof | |
| US20150353133A1 (en) | Collision avoidance apparatus | |
| JP6326985B2 (ja) | 自律運転制御装置、車両、コンピュータプログラム、及び自律運転制御方法 | |
| CN112440899A (zh) | 一种车门控制方法、装置及汽车 | |
| CN104973052A (zh) | 减速带检测装置和使用该装置的导航数据更新装置和方法 | |
| JP6665929B2 (ja) | 駐車支援方法および装置 | |
| JP5003381B2 (ja) | 運転支援システム、運転支援方法及び運転支援プログラム | |
| CN103171554A (zh) | 利用侧方和后方传感器控制车辆间距离的系统和方法 | |
| CN105518758A (zh) | 用于核查机动车错误方向行驶的方法以及控制和检测装置 | |
| KR101514928B1 (ko) | 자동 주행 제어 시스템 및 방법 | |
| CN106553645A (zh) | 自动泊车控制系统及基于该系统的控制方法 | |
| CN106470884B (zh) | 车辆状态的确定和在驾驶车辆时的驾驶员辅助 | |
| JP2017077823A (ja) | 停車制御装置 | |
| US20160257203A1 (en) | Crash detection when a motor vehicle is at a standstill | |
| CN112109703A (zh) | 车辆控制方法、车辆控制系统、车及存储介质 | |
| US20170203758A1 (en) | Collision avoidance apparatus | |
| CN108417065B (zh) | 一种基于智能手机和导航应用的坑洼路面预警方法 | |
| CN107244320B (zh) | 一种避免车辆碰撞的方法及装置 | |
| CN107010076A (zh) | 用于运行车辆的方法、计算机程序、存储器介质以及电子控制单元 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |