CN110815842A - 一种全自动调速胶圈总成安装机 - Google Patents

Abstract

本发明是一种全自动调速胶圈总成安装机，包括工作台，及分别连接在工作台侧方胶槽、齿槽与钉轨，所述工作台表面连接有夹爪机构与分料机构，且工作台的侧方连接有用于压接销钉的打钉缸，所述分料机构包括分钉器，分钉器的内部滑动连接有第一滑块与第二滑块，分钉器的侧方连接有用于带动第一滑块滑移的第一推缸与用于带动第二滑块滑移的第二推缸，所述分钉器与打钉缸之间连接有气道，第二滑块的表面设置有落孔，第一滑块的表面设置有通孔，第一滑块的上方滑动连接有用于密封通孔的滑板；该全自动调速胶圈总成安装机能够自动将胶圈安放到齿圈上方并进行固定，方便对胶圈与齿圈进行快速自动组装，有效提高胶圈总成的组装便利性与生产效果。

Description

一种全自动调速胶圈总成安装机

技术领域

本发明涉及一种全自动调速胶圈总成安装机。

背景技术

电动工具的齿轮箱中通常具有胶圈总成用于调节齿轮箱内部的转速，该胶圈总成为内部齿圈外部胶圈并通过销钉锁定活动连接而成，而常规的胶圈总成通常采用生产者手工将胶圈套接在齿圈外部，并通过销钉机手工单独压接而成，这种通过生产者手工压接胶圈与齿圈的方式不仅增加了生产者的劳动强度，降低胶圈总成的生产效率，也极易因销钉压接偏差而出现胶圈无法与齿圈相互配合的问题，影响产品后续的使用安装与使用效果，并且通过生产者手工压接销钉也极易出现销钉遗漏丢失的情况，容易造成原材料成本的严重浪费与组装产品缺漏的质量问题。

发明内容

本发明主要解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种能够自动进行压接组装生产，有效提高生产效率与生产便利性，保障产品生产效果与生产质量的全自动调速胶圈总成安装机。

本发明是一种全自动调速胶圈总成安装机，包括工作台，及连接在工作台表面用于夹持输送胶圈的夹爪机构、用于推送齿圈的送料机构与用于分散输送销钉的分料机构，所述工作台中央连接有用于胶圈限位的定位器，且定位器的侧方设置有与工作台相连用于压接销钉的打钉缸，所述分料机构包括分钉器，分钉器的内部滑动连接有第一滑块与第二滑块，且第一滑块的表面贯穿设置有通孔，第二滑块的表面贯穿设置有落孔，所述分钉器下表面与打钉缸之间连接有气道。

作为优选，所述第一滑块位于第二滑块的上方，且分钉器的侧方连接有用于带动第一滑块滑移的第一推缸与用于带动第二滑块滑移的第二推缸，使得第一推缸能够驱动第一滑块进行滑移，第二推缸能够驱动第二滑块进行滑移，让销钉先进入到第一滑块中预存放后进入到第二滑块中同时导出，便于销钉能够同时进入到分钉器下方连接的气道中，便于对销钉进行同时压接处理。

作为优选，所述第一滑块的上方滑动连接有用于密封通孔的滑板，所述滑板滑动连接在第一滑块的上方，且滑板的端部设置有用于放置销钉的卡槽，使得钉轨中销钉进入到滑板端部卡槽内待存放，并通过滑板的移动让卡槽与第一滑块的通孔相连通，使得销钉能够进入到通孔内待存放，所述通孔轴芯与卡槽轴芯处于同一平面。

作为优选，所述分钉器的上方连接有盖板，所述盖板的上表面设置有滑槽，滑板的上表面连接有插销，所述插销滑动连接在滑槽内，使得第一滑块的移动能够驱动插销在滑槽内进行滑移，并通过滑槽与插销的配合对第一滑块的滑移进行限位，便于通过第一滑块的滑移控制滑板的卡槽是否与通孔相连通。

作为优选，所述打钉缸设置有两个以上，且打钉缸端部连接有钉嘴，所述钉嘴内部设置有相互连通的针孔与气孔，所述气孔贯穿钉嘴并与气道相连通，所述针孔贯穿钉嘴，且打钉缸活塞杆滑动设置在针孔内，使得气道内的销钉能够通过钉嘴的气孔进入到针孔的前端，并通过打钉缸活塞杆所连接的顶针进入到针孔内对销钉进行压接，所述气道的中央连接有空压机外接气管，使得压缩气体能够进入到气道内将销钉压入到钉嘴中。

作为优选，所述夹爪机构包括滑动连接在工作台上方的滑缸，所述滑缸的侧方连接有拉缸，所述拉缸的下方连接有用于抓取胶圈的夹缸，使得滑缸能够带动拉缸进行横移，通过拉缸能够带动夹缸进行升降，通过夹缸将胶圈进行夹持输送，便于将胶槽内的胶圈夹送到齿圈外侧。

作为优选，所述送料机构包括滑动设置在工作台表面的齿板，所述工作台的表面连接有用于驱动齿板滑移的送缸，所述齿板的中央设置有用于放置齿圈的齿孔，使得使得齿槽内的齿圈能够输送到齿板表面的齿孔中，并通过送缸驱动齿板将齿圈输送到顶齿缸的上方，以便于顶齿缸将齿圈顶入到定位器中进行胶圈的套接。

作为优选，所述工作台中央设置有工腔，所述定位器位于工腔内，且工腔下方设置有与工作台相连用于支撑齿圈的顶齿缸，使得齿圈能够被输送到顶齿缸的活塞杆上，并通过顶齿缸推送到工腔内的定位器中，而胶圈则通过定位器的限位套接在齿圈外侧，以便于将胶圈与齿圈进行套接。

作为优选，所述工作台上设置有连接有储料槽，工作台表面设置有用于驱动储料槽滑移的拉槽缸，所述储料槽的另一端设置有料箱，使得拉槽缸能够拉动储料槽进行移动，使得储料槽能够位于夹爪机构的下方，并让夹缸所夹取的产品能够放置到储料槽进行输送，以便于加工完成的胶圈总成能够输送到料箱内存放。

作为优选，所述工作台下方连接有机架，机架上方连接有第一振动盘、第二振动盘与第三振动盘，工作台的侧方分别连接用于输送胶圈的胶槽、用于输送齿圈的齿槽与用于输送销钉的钉轨，所述胶槽一端设置有升胶缸，胶槽的另一端与第一振动盘相连接，所述齿槽一端与送料机构相连接，齿槽另一端与第二振动盘相连接，所述钉轨一端与分料机构相连接，钉轨另一端与第三振动盘相连接，使得第一振动盘中的胶圈能够通过胶槽依次输送到升胶缸处用以待加工，第二振动盘中的齿圈能够通过齿槽依次输送到送料机构中待加工，而第三振动盘则将销钉通过钉轨依次输送到分料机构中进行分散输送，便于让打钉缸通过销钉将胶圈与齿圈进行组装。

本发明的有益效果是：该全自动调速胶圈总成安装机能够自动进行压接组装生产，有效提高生产效率与生产便利性，保障产品生产效果与生产质量的特点；由于工作台表面连接有用于夹持输送胶圈的夹爪机构、用于推送齿圈的送料机构与用于分散输送销钉的分料机构，工作台中央连接有用于胶圈限位的定位器，且定位器的侧方设置有与工作台相连用于压接销钉的打钉缸，让夹爪机构能够将胶圈夹持输送到定位器上，让送料机构能够将齿圈输送到定位器内，并让销钉通过分料机构输送到打钉缸中，使得打钉缸自动压接销钉以便于将胶圈与齿圈锁定，完成了对胶圈与齿圈拼装固定的组装效率，有效的提高了胶圈总成的组装效率与组装便利性，降低了胶圈与齿圈采用销钉机通过生产者手工安装所需的劳动强度，也避免了销钉钉装时销钉遗落、丢失的可能，有效降低了胶圈总成组装时所可能出现的成本浪费；而分料机构包括分钉器，且分钉器内部滑动连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块的表面贯穿设置有通孔，第二滑块的表面贯穿设置有落孔，打钉缸设置有两个以上，打钉缸端部连接有钉嘴，且钉嘴内部连通设置有气孔与针孔，所述气孔与气道相连通，打钉缸活塞杆滑动设置在针孔内，使得销钉能够输送到分料机构中，并通过分钉器内部的第一滑块与第二滑块将销钉进行分散输送，并让分钉器将销钉通过气道同时分散输送到钉嘴中，通过与钉嘴对应连接的打钉缸将钉嘴中的销钉进行压接，以便于胶圈与齿圈通过销钉钉接的效率与稳定性，有效提高了齿圈外侧胶圈进行多个销钉同时钉接处理效率，防止了常规销钉机单个销钉多次钉接所需的拆装步骤，也避免了常规销钉机手工安装钉接所可能出现的销钉浪费、漏钉、错钉等问题，有效保障了胶圈总成组装后的牢固性与产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种全自动调速胶圈总成安装机的整体结构示意图；

图2为本发明一种全自动调速胶圈总成安装机中胶圈与齿圈的输送结构图；

图3为本发明一种全自动调速胶圈总成安装机中销钉的输送结构图；

图4为本发明一种全自动调速胶圈总成安装机中分钉器的结构爆炸图；

图5为本发明一种全自动调速胶圈总成安装机中钉嘴的内部结构图。

图中：工作台1，工腔11定位器12，顶齿缸13，升胶缸14；分料机构2，钉轨21，气道22，钉嘴23，针孔231，气孔232；夹爪机构3，夹缸31，拉缸32，滑缸33；打钉缸4；分钉器5，盖板51，导钉槽511，滑槽512；第一滑块52，滑板521，插销522,，第二滑块53，落孔531，第一推缸54，第二推缸55；送缸6，齿板61；机架7，第一振动盘71，胶槽711，第二振动盘72，齿槽721，底三振动盘73，储料槽74；

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1至图5所示的一种全自动调速胶圈总成安装机，包括工作台1，及连接在工作台1表面用于夹持输送胶圈的夹爪机构3、用于推送齿圈的送料机构(未标注)与用于分散输送销钉的分料机构2，所述工作台1中央连接有用于胶圈限位的定位器12，且定位器12的侧方设置有与工作台1相连用于压接销钉的打钉缸4，所述分料机构2包括分钉器5，分钉器5的内部滑动连接有第一滑块52与第二滑块53，且第一滑块52的表面贯穿设置有通孔(未标注)，第二滑块53的表面贯穿设置有落孔531，所述分钉器5下表面与打钉缸4之间连接有气道22。

所述第一滑块52位于第二滑块53的上方，且分钉器5的侧方连接有用于带动第一滑块52滑移的第一推缸54与用于带动第二滑块53滑移的第二推缸55，使得第一推缸54能够驱动第一滑块52进行滑移，第二推缸55能够驱动第二滑块53进行滑移，让销钉先进入到第一滑块52中预存放后进入到第二滑块53中同时导出，便于销钉能够同时进入到分钉器5下方连接的气道22中，便于对销钉进行同时压接处理。

所述第一滑块52的上方滑动连接有用于密封通孔的滑板521，所述滑板521滑动连接在第一滑块52的上方，且滑板521的端部设置有用于放置销钉的卡槽(未标注)，使得钉轨21中销钉进入到滑板521端部卡槽内待存放，并通过滑板521的移动让卡槽与第一滑块52的通孔相连通，使得销钉能够进入到通孔内待存放，所述通孔轴芯与卡槽轴芯处于同一平面。

所述分钉器5的上方连接有盖板51，所述盖板51的上表面设置有滑槽512，滑板521的上表面连接有插销522，所述插销522滑动连接在滑槽512内，使得第一滑块52的移动能够驱动插销522在滑槽512内进行滑移，并通过滑槽512与插销522的配合对第一滑块52的滑移进行限位，便于通过第一滑块52的滑移控制滑板521的卡槽是否与通孔相连通。

所述打钉缸4设置有两个以上，且打钉缸4端部连接有钉嘴23，所述钉嘴23内部设置有相互连通的针孔231与气孔232，所述气孔232贯穿钉嘴23并与气道22相连通，所述针孔231贯穿钉嘴23，且打钉缸4活塞杆滑动设置在针孔231内，使得气道22内的销钉能够通过钉嘴23的气孔232进入到针孔231的前端，并通过打钉缸4活塞杆所连接的顶针进入到针孔231内对销钉进行压接，所述气道22的中央连接有空压机外接气管，使得压缩气体能够进入到气道22内将销钉压入到钉嘴23中。

所述夹爪机构3包括滑动连接在工作台上方的滑缸33，所述滑缸33的侧方连接有拉缸32，所述拉缸32的下方连接有用于抓取胶圈的夹缸31，使得滑缸33能够带动拉缸32进行横移，通过拉缸32能够带动夹缸31进行升降，通过夹缸31将胶圈进行夹持输送，便于将胶槽711内的胶圈夹送到齿圈外侧。

所述送料机构包括滑动设置在工作台1表面的齿板61，所述工作台1的表面连接有用于驱动齿板61滑移的送缸6，所述齿板61的中央设置有用于放置齿圈的齿孔(未标注)，使得使得齿槽721内的齿圈能够输送到齿板61表面的齿孔中，并通过送缸6驱动齿板61将齿圈输送到顶齿缸13的上方，以便于顶齿缸13将齿圈顶入到定位器12中进行胶圈的套接。

所述工作台1中央设置有工腔11，所述定位器12位于工腔11内，且工腔11下方设置有与工作台1相连用于支撑齿圈的顶齿缸13，使得齿圈能够被输送到顶齿缸13的活塞杆上，并通过顶齿缸13推送到工腔11内的定位器12中，而胶圈则通过定位器12的限位套接在齿圈外侧，以便于将胶圈与齿圈进行套接。

所述工作台1上设置有连接有储料槽74，工作台1表面设置有用于驱动储料槽74滑移的拉槽缸(未标注)，所述储料槽74的另一端设置有料箱(未标注)，使得拉槽缸能够拉动储料槽74进行移动，使得储料槽74能够位于夹爪机构3的下方，并让夹缸31所夹取的产品能够放置到储料槽74进行输送，以便于加工完成的胶圈总成能够输送到料箱内存放。

所述工作台1下方连接有机架7，机架7上方连接有第一振动盘71、第二振动盘72与第三振动盘73，工作台1的侧方分别连接用于输送胶圈的胶槽711、用于输送齿圈的齿槽721与用于输送销钉的钉轨21，所述胶槽711一端设置有升胶缸14，胶槽711的另一端与第一振动盘71相连接，所述齿槽721一端与送料机构相连接，齿槽721另一端与第二振动盘72相连接，所述钉轨21一端与分料机构2相连接，钉轨21另一端与第三振动盘73相连接，使得第一振动盘71中的胶圈能够通过胶槽711依次输送到升胶缸14处用以待加工，第二振动盘72中的齿圈能够通过齿槽721依次输送到送料机构中待加工，而第三振动盘73则将销钉通过钉轨21依次输送到分料机构2中进行分散输送，便于让打钉缸4通过销钉将胶圈与齿圈进行组装。

该全自动调速胶圈总成安装机让第一振动盘71将胶圈通过胶槽711输送到升胶缸14处，让第二振动盘72将齿圈通过齿槽721输送到齿板61的齿孔中，让第三振动盘73将销钉通过钉轨21输送到分料机构2中，其中升胶缸14将胶槽711中的胶圈进行抬升，以便于通过夹爪机构3将胶圈夹持输送到定位器12上，即夹缸31将升胶缸14所抬升的胶圈进行夹持，而让滑缸33驱动拉缸32进行横移，让拉缸32驱动夹缸31所夹持的胶圈进行升降，使得夹缸31将胶圈放置在定位器12上，让送料机构中的送缸6通过齿板61将齿圈推送到定位器12的下方，并让顶齿缸13将齿圈推升到定位器12上，使得胶圈能够套接在齿圈的外侧；而分钉器5上连接有盖板51，盖板51上表面设置有导钉槽511与滑槽512，使得钉轨21中的销钉能够通过导钉槽511输送到滑板521端部的卡槽内，并通过第一推缸54带动第一滑块52进行滑移，第二推缸55带动第二滑块53进行滑移，使得第一滑块52上的插销522与滑槽512的配合带动滑板521进行移动，让卡槽内所限位的销钉掉落到第一滑块52的通孔内，并通过第一滑块52的滑动让通孔与落孔531相连通使销钉掉落到落孔531内，第二滑块53滑移则让第二滑块53所收集的销钉能够同时掉落到气道22中，以便于销钉通过气道22与气孔232进入到钉嘴23的针孔231内；而后打钉缸4活塞杆上的顶针将位于针孔231内的销钉进行压接，以便于通过销钉将胶圈与齿圈进行固；最后通过夹爪机构3将组装完成的胶圈总成进行夹取放置到储料槽74内，通过储料槽74让胶圈总成滑落到料箱内；所述工作台1表面连接有用于拉动储料槽74的拉槽缸，方便储料槽74能够精确的对夹缸31所夹取的胶圈总成进行接收，避免夹缸31在夹取工件时触碰到储料槽74的可能，也便于位于储料槽74内的胶圈总成输送到料箱内；所述分料机构2中的分钉器5下方连接有与打钉缸4相同数量的气道22，所述第二滑块53表面设置有与气道22相同数量的落孔531，以便于落孔531与气道22相连通时，落孔531中所存放的销钉能够同时通过气道22进入到打钉缸4端部的钉嘴23中；所述分钉器5上方连接有盖板51，所述盖板51表面设置有导钉槽511与滑槽512，所述导钉槽511与钉轨21相连通，使得钉轨21中的销钉能够依据导钉槽511精确被滑板521端部的卡槽进行限位，从而掉入到第一滑块52中的通孔内，而滑槽512为V型结构或弧型结构等能够通过第一滑块52的滑移让插销与滑槽522的配合驱动滑板521进行移动，且滑板521端部的卡槽与通孔处于同一平面，以便于卡槽所限位的销钉在解除限位后能够精确掉落到通孔内；所述落孔531设置有两个以上，所述落孔531与气道22、钉嘴23、打钉缸4具有相同数量，且落孔531的轴芯与分钉器5外表面所连接气道22的轴芯处于同一直线；气道22的中央连通有用于将销钉推压到钉嘴23中的空压机外接气管；所述胶槽711、齿槽721与钉轨21的下方均设置有与工作台1相连接的直振，以便于胶槽711、齿槽721与钉轨21对料件的快速输送；所述拉料缸、顶齿缸13、打钉缸4、升胶缸14、滑缸33、拉缸32、夹缸31、送缸6、第一推缸54与第二推缸55可以为气缸或油缸，

本发明的有益效果是：该全自动调速胶圈总成安装机能够自动进行压接组装生产，有效提高生产效率与生产便利性，保障产品生产效果与生产质量的特点；由于工作台表面连接有用于夹持输送胶圈的夹爪机构、用于推送齿圈的送料机构与用于分散输送销钉的分料机构，工作台中央连接有用于胶圈限位的定位器，且定位器的侧方设置有与工作台相连用于压接销钉的打钉缸，让夹爪机构能够将胶圈夹持输送到定位器上，让送料机构能够将齿圈输送到定位器内，并让销钉通过分料机构输送到打钉缸中，使得打钉缸自动压接销钉以便于将胶圈与齿圈锁定，完成了对胶圈与齿圈拼装固定的组装效率，有效的提高了胶圈总成的组装效率与组装便利性，降低了胶圈与齿圈采用销钉机通过生产者手工安装所需的劳动强度，也避免了销钉钉装时销钉遗落、丢失的可能，有效降低了胶圈总成组装时所可能出现的成本浪费；而分料机构包括分钉器，且分钉器内部滑动连接有第一滑块与第二滑块，第一滑块的表面贯穿设置有通孔，第二滑块的表面贯穿设置有落孔，打钉缸设置有两个以上，打钉缸端部连接有钉嘴，且钉嘴内部连通设置有气孔与针孔，所述气孔与气道相连通，打钉缸活塞杆滑动设置在针孔内，使得销钉能够输送到分料机构中，并通过分钉器内部的第一滑块与第二滑块将销钉进行分散输送，并让分钉器将销钉通过气道同时分散输送到钉嘴中，通过与钉嘴对应连接的打钉缸将钉嘴中的销钉进行压接，以便于胶圈与齿圈通过销钉钉接的效率与稳定性，有效提高了齿圈外侧胶圈进行多个销钉同时钉接处理效率，防止了常规销钉机单个销钉多次钉接所需的拆装步骤，也避免了常规销钉机手工安装钉接所可能出现的销钉浪费、漏钉、错钉等问题，有效保障了胶圈总成组装后的牢固性与产品质量。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：包括工作台，及连接在工作台表面用于夹持输送胶圈的夹爪机构、用于推送齿圈的送料机构与用于分散输送销钉的分料机构，所述工作台中央连接有用于胶圈限位的定位器，且定位器的侧方设置有与工作台相连用于压接销钉的打钉缸，所述分料机构包括分钉器，分钉器的内部滑动连接有第一滑块与第二滑块，且第一滑块的表面贯穿设置有通孔，第二滑块的表面贯穿设置有落孔，所述分钉器下表面与打钉缸之间连接有气道。

2.根据权利要求1所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述第一滑块位于第二滑块的上方，且分钉器的侧方连接有用于带动第一滑块滑移的第一推缸与用于带动第二滑块滑移的第二推缸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述第一滑块的上方滑动连接有用于密封通孔的滑板，所述滑板滑动连接在第一滑块的上方，且滑板的端部设置有用于放置销钉的卡槽。

4.根据权利要求3所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述分钉器的上方连接有盖板，所述盖板的上表面设置有滑槽，滑板的上表面连接有插销，所述插销滑动连接在滑槽内。

5.根据权利要求1所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述打钉缸设置有两个以上，且打钉缸端部连接有钉嘴，所述钉嘴内部设置有相互连通的针孔与气孔，所述气孔贯穿钉嘴并与气道相连通，所述针孔贯穿钉嘴，且打钉缸活塞杆滑动设置在针孔内。

6.根据权利要求1所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述夹爪机构包括滑动连接在工作台上方的滑缸，所述滑缸的侧方连接有拉缸，所述拉缸的下方连接有用于抓取胶圈的夹缸。

7.根据权利要求1所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述送料机构包括滑动设置在工作台表面的齿板，所述工作台的表面连接有用于驱动齿板滑移的送缸，所述齿板的中央设置有用于放置齿圈的齿孔。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述工作台中央设置有工腔，所述定位器位于工腔内，且工腔下方设置有与工作台相连用于支撑齿圈的顶齿缸。

9.根据权利要求8所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述工作台上设置有连接有储料槽，工作台表面设置有用于驱动储料槽滑移的拉槽缸，所述储料槽的另一端设置有料箱。

10.根据权利要求8所述的一种全自动调速胶圈总成安装机，其特征在于：所述工作台下方连接有机架，机架上方连接有第一振动盘、第二振动盘与第三振动盘，工作台的侧方分别连接用于输送胶圈的胶槽、用于输送齿圈的齿槽与用于输送销钉的钉轨，所述胶槽一端设置有升胶缸，胶槽的另一端与第一振动盘相连接，所述齿槽一端与送料机构相连接，齿槽另一端与第二振动盘相连接，所述钉轨一端与分料机构相连接，钉轨另一端与第三振动盘相连接。

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