CN110815118A - 全自动信号片自判断式装配方法 - Google Patents

Abstract

全自动信号片自判断式装配方法，涉及信号片装配领域。本发明是为了解决现有利用人工处理信号片上的离型纸，易出现信号片表面划伤、有油污及信号片上离型纸未撕等情况，无法保证产品质量的的问题。步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口出风将离型纸从信号片上吹下；步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，如果否，返回执行步骤二；步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。用于信号片装配。

Description

全自动信号片自判断式装配方法

技术领域

本发明涉及信号片装配方法。属于信号片装配领域。

背景技术

在汽车组合仪表行业，由于产品种类多、结构变化大，故装配信号片为人工操作。用人工装配信号片时，如果佩戴护具不完整，操作不当，则会导致信号片表面划伤、有油污及信号片上离型纸未撕等情况，从而使产品外观、产品性能不合格，成为不合格品，产品质量下降。

发明内容

本发明是为了解决现有利用人工处理信号片上的离型纸，易出现信号片表面划伤、有油污及信号片上离型纸未撕等情况，无法保证产品质量的问题。现提供全自动信号片自判断式装配方法。

全自动信号片自判断式离型纸分离方法，所述方法包括以下内容：

步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；

步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口，利用机械手夹爪上的风枪出风，将离型纸从信号片上吹下，利用机械手夹爪将离型纸放入废料盒中；

步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，则利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，完成信号片上离型纸的分离，如果否，则返回执行步骤二；

步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。

优选的，在步骤一之前还包括准备步骤：

控制桁架机械手行进至料仓顶部，采用传感器检测料仓中是否有信号片，如果是，则执行步骤一，如果否，则返回准备步骤。

优选的，所述方法还包括步骤五，

步骤五、一号气缸回到原点，等待下一次运动至料仓中拾取信号片。

优选的，在准备步骤之前还包括托盘顶升步骤：

托盘顶升步骤、控制二号气缸将托盘顶升，使托盘做好接收处理好的信号片的准备。

优选的，在托盘顶升步骤之前还包括以下步骤：

通过RFID读写器读取托盘上的RFID标签，读取后启动托盘顶升步骤。

本发明的有益效果为：

本申请采用一号气缸拾取信号片，采用机械手夹爪撕取信号片上的离型纸，撕掉离型纸的信号片在一号气缸的带动下，移动至托盘中，从而完成对信号片上离型纸的撕取。本申请从离型纸分离、将分离后的信号片拾取至放置到托盘中、到将分离后的信号片安装在仪表上，都是采用全自动操作，全过程无人工手动操作。因此本申请装配信号片的效率高、合格率高。能够避免信号片损坏，降低损失，从而提高信号片质量。

附图说明

图1为具体实施方式一所述的全自动信号片自判断式装配方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：参照图1具体说明本实施方式，本实施方式所述的全自动信号片自判断式装配方法，所述方法包括以下内容：

步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；

步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口，利用机械手夹爪上的风枪出风，将离型纸从信号片上吹下，利用机械手夹爪将离型纸放入废料盒中；

步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，则利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，完成信号片上离型纸的分离，如果否，则返回执行步骤二；

步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。

本实施方式中，离型纸好手相当于露出信号片的离型纸的一端。机械手夹爪撕取离型纸的动作为：首先夹住信号片底部的离形纸好手，并旋转90°，这是离型纸并没有完全撕掉，然后再控制机械手夹爪下降到预设位置，使机械手夹爪露出风枪口，控制机械手夹爪上的风枪出风，将离型纸彻底吹下。

具体实施方式二：本实施方式是对具体实施方式一所述的全自动信号片自判断式装配方法作进一步说明，本实施方式中，在步骤一之前还包括准备步骤：

控制桁架机械手行进至料仓顶部，采用传感器检测料仓中是否有信号片，如果是，则执行步骤一，如果否，则返回准备步骤。

具体实施方式三：本实施方式是对具体实施方式一所述的全自动信号片自判断式装配方法作进一步说明，本实施方式中，所述方法还包括步骤五，

步骤五、一号气缸回到原点，等待下一次运动至料仓中拾取信号片。

具体实施方式四：本实施方式是对具体实施方式二所述的全自动信号片自判断式装配方法作进一步说明，本实施方式中，在准备步骤之前还包括托盘顶升步骤：

托盘顶升步骤、控制二号气缸将托盘顶升，使托盘做好接收处理好的信号片的准备。

具体实施方式五：本实施方式是对具体实施方式三所述的全自动信号片自判断式离型纸分离方法作进一步说明，本实施方式中，在托盘顶升步骤之前还包括以下步骤：

通过RFID读写器读取托盘上的RFID标签，读取后启动托盘顶升步骤。

本实施方式中，RFID读写器叫做射频识别。

Claims (5)

1.全自动信号片自判断式装配方法，其特征在于，所述方法包括以下内容：

步骤一、利用桁架机械手上的一号气缸运动至料仓中拾取信号片；

步骤二、利用机械手夹爪夹住信号片底部的离型纸薅手，并任意旋转90°，然后控制机械手夹爪下降到预设位置使机械手夹爪露出风枪口，利用机械手夹爪上的风枪出风，将离型纸从信号片上吹下，利用机械手夹爪将离型纸放入废料盒中；

步骤三、判断废料盒中是否有离型纸存在，如果是，则利用一号气缸带动脱离离型纸的信号片移动至托盘中，完成信号片上离型纸的分离，如果否，则返回执行步骤二；

步骤四、利用一号气缸带动分离后的信号片移动到仪表上，完成信号片与仪表的装配。

2.根据权利要求1所述全自动信号片自判断式装配方法，其特征在于，在步骤一之前还包括准备步骤：

控制桁架机械手行进至料仓顶部，采用传感器检测料仓中是否有信号片，如果是，则执行步骤一，如果否，则返回准备步骤。

3.根据权利要求1所述全自动信号片自判断式装配方法，其特征在于，所述方法还包括步骤五，

步骤五、一号气缸回到原点，等待下一次运动至料仓中拾取信号片。

4.根据权利要求2所述全自动信号片自判断式装配方法，其特征在于，在准备步骤之前还包括托盘顶升步骤：

托盘顶升步骤、控制二号气缸将托盘顶升，使托盘做好接收处理好的信号片的准备。

5.根据权利要求3所述全自动信号片自判断式装配方法，其特征在于，在托盘顶升步骤之前还包括以下步骤：

通过RFID读写器读取托盘上的RFID标签，读取后启动托盘顶升步骤。

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