CN110815102A - 减振器智能装配线随线夹具及夹装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了减振器智能装配线随线夹具及夹装方法，该随线夹具底座顶端设有托盘座，托盘座底板上连有尼龙支撑块；托盘座左、右侧板四角设有直线轴孔，托盘座左侧板后顶角、前底角的直线轴孔内穿设左直线轴，左直线轴右端固定于右定位板内，左直线轴左部套设有左压簧，托盘座右侧板前顶角、后底角的直线轴孔内穿设右直线轴，右直线轴左端固定于左定位板内，右直线轴右部套设有右压簧；左、右定位板上分别连有左、右定位销，左定位销右端、右定位销左端分别插入吊环左、右部内，左、右定位板顶端对称设有左、右尼龙夹块。本发明能保证产品外观质量，且产品换线效率高，夹具投入少，定位精确。

Description

减振器智能装配线随线夹具及夹装方法

技术领域

本发明属于减振器装配技术领域，具体涉及减振器智能装配线随线夹具及夹装方法。

背景技术

近年来我国智能制造技术及其产业化发展迅速，并取得了显著的成效，减振器装配在减振器生产制造中起着举足轻重的地位，目前减振器在智能装配生产过程中，减振器装夹的随线夹具主要是数量多、规格多，通用性不足，减振器外观防护不到位，产线更换品种时间长，工人劳动强度大，工装不易管理，因此现有的随线夹具设计制作方案不能有效保证减振器外观质量，且投入数量多成本大，不适合多品种产品生产和换线，所以需要设计一种全新的随线夹具，来保证多品种产品快速换线生产，并且产品外观得到保证。

发明内容

本发明提供减振器智能装配线随线夹具及夹装方法，该随线夹具能保证产品外观质量，且能提高产品换线效率，并能减少夹具投入，而且该随线夹具的定位精确。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

减振器智能装配线随线夹具，包括底座，底座顶端固定有前、后、上端均开口的U形托盘座，托盘座的底板水平而左、右侧板竖直且左右对称，托盘座底板顶面可拆卸连接有尼龙支撑块，尼龙支撑块顶面设有向下凹陷且与减振器底部吊环形状、尺寸相适配的底凹槽，托盘座左、右侧板在与底凹槽对应位置处分别设有水平左、右定位销孔；托盘座左、右侧板四角处均设有水平直线轴孔，托盘座左侧板后顶角处、前底角处的直线轴孔内分别穿设左直线轴，两左直线轴右端分别穿过托盘座右侧板上对应直线轴孔，托盘座右侧板右端设有与托盘座右侧板平行且顶端水平高度高于托盘座右侧板顶端水平高度的右定位板，两左直线轴右端分别固定于右定位板内，两左直线轴左部均套设有左压簧，两左直线轴左端分别固定有左挡片，左压簧左端抵靠于相应左挡片上，左压簧右端抵靠于托盘座左侧板左侧面相应位置处，托盘座右侧板前顶角处、后底角处的直线轴孔内分别穿设右直线轴，两右直线轴左端分别穿过托盘座左侧板上对应直线轴孔，托盘座左侧板左端设有与右定位板平行且顶端与右定位板顶端平齐的左定位板，两右直线轴左端分别固定于左定位板内，两右直线轴右部均套设有右压簧，两右直线轴右端分别固定有右挡片，右压簧右端抵靠于相应右挡片上，右压簧左端抵靠于托盘座右侧板右侧面相应位置处；左、右定位板上分别可拆卸连接有左、右定位销，左定位销右端穿过左定位销孔且插入减振器底部吊环左部内，右定位销左端穿过右定位销孔且插入吊环右部内，左、右定位板顶端对称固定有水平左、右尼龙夹块，左、右尼龙夹块配合以夹紧减振器油筒。

进一步地，

左定位销通过左定位部件可拆卸连接于左定位板上，左定位部件包括设置于左定位板上且与左定位销孔相对应的左附加定位销孔，左定位销右端依次穿过左附加定位销孔、左定位销孔，且左定位销右端插入减振器底部吊环左部内，左定位板左侧面在左定位销前侧处固定有左支撑块，左支撑块右后角处形成竖直左通槽，处于左定位板左侧的左定位销前侧处设有竖直左插槽，左定位部件还包括左插块组件，左插块组件包括竖直左插块，左插块顶端一体向左延伸有水平左卡块，左插块前部的形状、尺寸与左通槽的形状、尺寸相适配，左插块后部的形状、尺寸与左插槽的形状、尺寸相适配，左插块前部插设于左通槽内且左插块后部插设于左插槽内，左卡块卡设于左支撑块或左定位销顶面对应位置处，左尼龙夹块左端处于左插块组件右端右侧处；

右定位销通过右定位部件可拆卸连接于右定位板上，右定位部件包括设置于右定位板上且与右定位销孔相对应的右附加定位销孔，右定位销左端依次穿过右附加定位销孔、右定位销孔，且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，右定位板右侧面在右定位销后侧处固定有右支撑块，右支撑块左前角处形成竖直右通槽，处于右定位板右侧的右定位销后侧处设有竖直右插槽，右定位部件还包括右插块组件，右插块组件包括竖直右插块，右插块顶端一体向右延伸有水平右卡块，右插块后部的形状、尺寸与右通槽的形状、尺寸相适配，左插块前部的形状、尺寸与右插槽的形状、尺寸相适配，右插块后部插设于右通槽内且左插块前部插设于右插槽内，右卡块卡设于右支撑块或右定位销顶面对应位置处，右尼龙夹块右端处于右插块组件左端左侧处。

进一步地，托盘座处于底座顶面中部位置处，托盘座底板与底座通过多个竖直螺栓相固定；尼龙支撑块处于托盘座底板顶面中部处，尼龙支撑块沿前后方向布置，底凹槽处于尼龙支撑块顶面中部处，尼龙支撑块前、后端对称一体向下连有前、后固定板，前固定板后侧面与托盘座底板的前侧面紧贴，且前固定板与托盘座底板前侧面通过多个螺栓固定，后固定板前侧面与托盘座底板的后侧面紧贴，且后固定板与托盘座底板后侧面通过多个螺栓固定，进而尼龙支撑块固定于托盘座的底板顶面中部位置处。

进一步地，各直线轴孔内均镶嵌有铜套，两左直线轴右端分别通过水平沉头螺栓固定于右定位板相应位置处内，两右直线轴左端分别通过水平沉头螺栓固定于左定位板相应位置处内。

进一步地，托盘座左侧板右侧面在左定位销孔正上方处设有向左凹陷且与减振器竖直油筒形状、尺寸相适配的左凹槽，托盘座右侧板上设有与左凹槽左右对称的右凹槽。

进一步地，左尼龙夹块右侧面呈开口向右的V形面，右尼龙夹块左侧面呈开口向左的V形面。

上述减振器智能装配线随线夹具的夹装方法包括以下步骤：

（1）减振器上线时，左侧的气缸启动并顶紧两左直线轴左端的相应左挡片，进而两左直线轴沿着托盘座上的相应直线轴孔向右水平移动，右定位板随同两左直线轴向右水平移动，即右定位板远离托盘座右侧板，从而右定位板带动右定位销和右尼龙夹块向右水平移动，同时右侧的气缸启动并顶紧两右直线轴右端的相应右挡片，进而两右直线轴沿着托盘座上的相应直线轴孔向左水平移动，左定位板随同两右直线轴向左水平移动，即左定位板远离托盘座左侧板，从而左定位板带动左定位销与左尼龙夹块向左水平移动，直至左定位销右端、右定位销左端之间的水平间距大于减振器底部吊环左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块右端中部、右尼龙夹块左端中部之间的水平间距大于减振器竖直油筒的外径，然后使左、右侧的气缸均处于保压状态，即使左、右定位板均不再移动；

（2）然后将减振器竖直放置于该随线夹具上，即减振器底部吊环处于底凹槽内，之后同时关闭左侧和右侧的气缸，两左直线轴在相应左压簧的作用下沿着托盘座上的相应直线轴孔向左水平移动，右定位板随同两左直线轴向左水平移动，而右定位销和右尼龙夹块随同右定位板向左水平移动，同时两右直线轴在相应右压簧的作用下沿着托盘座上的相应直线轴孔向右水平移动，左定位板随同两右直线轴向右水平移动，而左定位销和左尼龙夹块随同左定位板向右水平移动，进而左定位销右端插入减振器底部吊环左部内且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，而且左尼龙夹块与右尼龙夹块配合夹紧减振器竖直油筒；

（3）减振器下线时，操作与步骤（1）中的操作相同，当左、右定位板均不再移动时，左定位销右端、右定位销左端之间的水平间距大于减振器底部吊环左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块右端中部、右尼龙夹块左端中部之间的水平间距大于减振器竖直油筒的外径，即左、右定位销与减振器底部吊环分离开，且左、右尼龙夹块与减振器竖直油筒分离开；

（4）然后将步骤（3）中的减振器从该随线夹具上取下，之后同时关闭左侧和右侧的气缸。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：

本发明中，由于尼龙支撑块、左尼龙夹块与右尼龙夹块均为尼龙材质，而减振器底部吊环支撑于尼龙支撑块的底凹槽内，左尼龙夹块、右尼龙夹块配合夹紧减振器竖直油筒，这样由于该随线夹具与减振器接触的部位均采用尼龙材质，进而不会损伤减振器外观，即产品外观防护好；

本发明中，由于左、右定位销分别可拆卸连接于左、右定位板上，尼龙支撑块可拆卸连接于托盘座底板顶面上，这样减振器底部吊环规格不同的产品仅需加工制作对应规格的左、右定位销和尼龙支撑块即可，再将对应规格的左、右定位销和尼龙支撑块安装到该随线夹具上即可，进而能大大减少夹具投入；

本发明中，相同吊环内径和油筒外径的产品不用更换工装，因而能提高产品换线效率，且该随线夹具的通用性高；

本发明中，在对减振器夹装后，左定位销右端插入减振器底部吊环左部内且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，左尼龙夹块与右尼龙夹块配合夹紧减振器竖直油筒，因而该随线夹具的定位精确；

本发明中，在减振器上线或下线时，只需要同时启动左、右侧的气缸，以使两左直线轴向右水平移动，右定位板随同两左直线轴向右水平移动，即右定位板远离托盘座右侧板，右定位销、右尼龙夹块随同右定位板向右水平移动，且使两右直线轴向左水平移动，左定位板随同两右直线轴向左水平移动，即左定位板远离托盘座左侧板，左定位销、左尼龙夹块随同左定位板向左水平移动，进而增大左、右定位销之间的水平间距并增大左、右尼龙夹块之间的水平间距，然后将减振器放置于该随线夹具上或从该随线夹具上取下减振器，因而操作方便且快捷，而将减振器放置于该随线夹具上后同时关闭左、右侧的气缸，两左直线轴在相应左压簧的作用下向左水平移动，右定位板随同两左直线轴向左水平移动，而右定位销和右尼龙夹块随同右定位板向左水平移动，同时两右直线轴在相应右压簧的作用下向右水平移动，左定位板随同两右直线轴向右水平移动，而左定位销和左尼龙夹块随同左定位板向右水平移动，进而左定位销右端插入减振器底部吊环左部内且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，而且左尼龙夹块与右尼龙夹块配合夹紧减振器竖直油筒，因而在将减振器放置于该随线夹具上后并同时关闭左、右侧的气缸后，该随线夹具会在左、右压簧的作用下自动夹紧减振器，操作效率高；

本发明中，左定位销通过左定位部件可拆卸连接于左定位板上，左定位部件包括设置于左定位板上且与左定位销孔相对应的左附加定位销孔，左定位销右端依次穿过左附加定位销孔、左定位销孔，且左定位销右端插入减振器底部吊环左部内，左定位板左侧面在左定位销前侧处固定有左支撑块，左支撑块右后角处形成竖直左通槽，处于左定位板左侧的左定位销前侧处设有竖直左插槽，左定位部件还包括左插块组件，左插块组件包括竖直左插块，左插块顶端一体向左延伸有水平左卡块，左插块前部的形状、尺寸与左通槽的形状、尺寸相适配，左插块后部的形状、尺寸与左插槽的形状、尺寸相适配，左插块前部插设于左通槽内且左插块后部插设于左插槽内，左卡块卡设于左支撑块或左定位销顶面对应位置处，这样在需要更换左定位销时，只需将左插块沿着左通槽和原来的左定位销的左插槽向上拔出，然后将原来的左定位销依次从左定位销孔、左附加定位销孔内拔出，再将新的左定位销依次插入左附加定位销孔、左定位销孔内，即新的左定位销右端依次穿过左附加定位销孔、左定位销孔，之后将左插块前部插设于左通槽内且将左插块后部插设于新左定位销的左插槽内，左卡块卡设于左支撑块或新左定位销顶面对应位置处，因而方便更换左定位销；

本发明中，右定位销通过右定位部件可拆卸连接于右定位板上，右定位部件包括设置于右定位板上且与右定位销孔相对应的右附加定位销孔，右定位销左端依次穿过右附加定位销孔、右定位销孔，且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，右定位板右侧面在右定位销后侧处固定有右支撑块，右支撑块左前角处形成竖直右通槽，处于右定位板右侧的右定位销后侧处设有竖直右插槽，右定位部件还包括右插块组件，右插块组件包括竖直右插块，右插块顶端一体向右延伸有水平右卡块，右插块后部的形状、尺寸与右通槽的形状、尺寸相适配，左插块前部的形状、尺寸与右插槽的形状、尺寸相适配，右插块后部插设于右通槽内且左插块前部插设于右插槽内，右卡块卡设于右支撑块或右定位销顶面对应位置处，这样在需要更换右定位销时，只需将右插块沿着右通槽和原来的右定位销的右插槽向上拔出，然后将原来的右定位销依次从右定位销孔、右附加定位销孔内拔出，再将新的右定位销依次插入右附加定位销孔、右定位销孔内，即新的右定位销左端依次穿过右附加定位销孔、右定位销孔，之后将右插块后部插设于右通槽内且将右插块前部插设于新右定位销的右插槽内，右卡块卡设于右支撑块或新右定位销顶面对应位置处，因而方便更换右定位销。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的另一个方向的结构示意图；

图3为图1的再一个方向的结构示意图；

图4为图1中省去减振器后的结构示意图。

附图说明：1、底座，2、托盘座，3、尼龙支撑块，4、左直线轴，5、右定位板，6、左压簧，7、左挡片，8、右直线轴，9、左定位板，10、右压簧，11、右挡片，12、左定位销，13、右定位销，14、左尼龙夹块，15、右尼龙夹块，16、减振器底部吊环，17、减振器油筒，18、左支撑块，19、左插块，20、左卡块，21、右支撑块，22、右插块，23、右卡块，24、前固定板，25、铜套，26、左凹槽，27、右凹槽。

具体实施方式

如图1、2、3和4所示，减振器智能装配线随线夹具，包括底座1，底座1顶面中部固定有前、后、上端均开口的U形托盘座2，托盘座2的底板水平而左、右侧板竖直且左右对称，托盘座2底板与底座1通过多个竖直螺栓相固定，托盘座2底板顶面中部可拆卸连接有沿前后方向布置的尼龙支撑块3，尼龙支撑块3顶面中部设有向下凹陷且与减振器底部吊环16形状、尺寸相适配的底凹槽，托盘座2左、右侧板在与底凹槽对应位置处分别设有水平左、右定位销孔；托盘座2左、右侧板四角处均设有水平直线轴孔，各直线轴孔内均镶嵌有铜套25，托盘座2左侧板后顶角处、前底角处的直线轴孔内分别穿设左直线轴4，两左直线轴4右端分别穿过托盘座2右侧板上对应直线轴孔，托盘座2右侧板右端设有与托盘座2右侧板平行且顶端水平高度高于托盘座2右侧板顶端水平高度的右定位板5，两左直线轴4右端分别通过水平沉头螺栓固定于右定位板5相应位置处内，两左直线轴4左部均套设有左压簧6，两左直线轴4左端分别固定有左挡片7，左压簧6左端抵靠于相应左挡片7上，左压簧6右端抵靠于托盘座2左侧板左侧面相应位置处，托盘座2右侧板前顶角处、后底角处的直线轴孔内分别穿设右直线轴8，两右直线轴8左端分别穿过托盘座2左侧板上对应直线轴孔，托盘座2左侧板左端设有与右定位板5平行且顶端与右定位板5顶端平齐的左定位板9，两右直线轴8左端分别通过水平沉头螺栓固定于左定位板9相应位置处内，两右直线轴8右部均套设有右压簧10，两右直线轴8右端分别固定有右挡片11，右压簧10右端抵靠于相应右挡片11上，右压簧10左端抵靠于托盘座2右侧板右侧面相应位置处；左、右定位板5上分别可拆卸连接有左定位销12、右定位销13，左定位销12右端穿过左定位销孔且插入减振器底部吊环16左部内，右定位销13左端穿过右定位销孔且插入吊环右部内，左定位板9、右定位板5顶端对称固定有水平左尼龙夹块14、右尼龙夹块15，左尼龙夹块14右侧面呈开口向右的V形面，右尼龙夹块15左侧面呈开口向左的V形面，左尼龙夹块14、右尼龙夹块15配合以夹紧减振器油筒17。

其中，

左定位销12通过左定位部件可拆卸连接于左定位板9上，左定位部件包括设置于左定位板9上且与左定位销孔相对应的左附加定位销孔，左定位销12右端依次穿过左附加定位销孔、左定位销孔，且左定位销12右端插入减振器底部吊环16左部内，左定位板9左侧面在左定位销12前侧处固定有左支撑块18，左支撑块18右后角处形成竖直左通槽，处于左定位板9左侧的左定位销12前侧处设有竖直左插槽，左定位部件还包括左插块组件，左插块组件包括竖直左插块19，左插块19顶端一体向左延伸有水平左卡块20，左插块19前部的形状、尺寸与左通槽的形状、尺寸相适配，左插块19后部的形状、尺寸与左插槽的形状、尺寸相适配，左插块19前部插设于左通槽内且左插块19后部插设于左插槽内，左卡块20卡设于左支撑块18或左定位销12顶面对应位置处，左尼龙夹块14左端处于左插块组件右端右侧处；

右定位销13通过右定位部件可拆卸连接于右定位板5上，右定位部件包括设置于右定位板5上且与右定位销孔相对应的右附加定位销孔，右定位销13左端依次穿过右附加定位销孔、右定位销孔，且右定位销13左端插入减振器底部吊环16右部内，右定位板5右侧面在右定位销13后侧处固定有右支撑块21，右支撑块21左前角处形成竖直右通槽，处于右定位板5右侧的右定位销13后侧处设有竖直右插槽，右定位部件还包括右插块组件，右插块组件包括竖直右插块22，右插块22顶端一体向右延伸有水平右卡块23，右插块22后部的形状、尺寸与右通槽的形状、尺寸相适配，左插块19前部的形状、尺寸与右插槽的形状、尺寸相适配，右插块22后部插设于右通槽内且左插块19前部插设于右插槽内，右卡块23卡设于右支撑块21或右定位销13顶面对应位置处，右尼龙夹块15右端处于右插块组件左端左侧处。

其中，尼龙支撑块3前、后端对称一体向下连有前固定板24、后固定板，前固定板24后侧面与托盘座2底板的前侧面紧贴，且前固定板24与托盘座2底板前侧面通过多个螺栓固定，后固定板前侧面与托盘座2底板的后侧面紧贴，且后固定板与托盘座2底板后侧面通过多个螺栓固定，进而尼龙支撑块3固定于托盘座2的底板顶面中部位置处。

其中，托盘座2左侧板右侧面在左定位销孔正上方处设有向左凹陷且与减振器竖直油筒形状、尺寸相适配的左凹槽26，托盘座2右侧板上设有与左凹槽26左右对称的右凹槽27。

其中，托盘座2左侧板前底角处的直线轴孔与托盘座2右侧板前底角处的直线轴孔相重合并形成一个前底角直线轴孔，该前底角直线轴孔贯穿托盘座2底板前部处，托盘座2左侧板后底角处的直线轴孔与托盘座2右侧板后底角处的直线轴孔相重合并形成一个后底角直线轴孔，该后底角直线轴孔贯穿托盘座2底板后部处。

上述减振器智能装配线随线夹具的夹装方法包括以下步骤：

（1）减振器上线时，左侧的气缸启动并顶紧两左直线轴4左端的相应左挡片7，进而两左直线轴4沿着托盘座2上的相应直线轴孔向右水平移动，右定位板5随同两左直线轴4向右水平移动，即右定位板5远离托盘座2右侧板，从而右定位板5带动右定位销13和右尼龙夹块15向右水平移动，同时右侧的气缸启动并顶紧两右直线轴8右端的相应右挡片11，进而两右直线轴8沿着托盘座2上的相应直线轴孔向左水平移动，左定位板9随同两右直线轴8向左水平移动，即左定位板9远离托盘座2左侧板，从而左定位板9带动左定位销12与左尼龙夹块14向左水平移动，直至左定位销12右端、右定位销13左端之间的水平间距大于减振器底部吊环16左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块14右端中部、右尼龙夹块15左端中部之间的水平间距大于减振器油筒17的外径，然后使左、右侧的气缸均处于保压状态，即使左定位板9、右定位板5均不再移动；

（2）然后将减振器竖直放置于该随线夹具上，即减振器底部吊环16处于底凹槽内，之后同时关闭左侧和右侧的气缸，两左直线轴4在相应左压簧6的作用下沿着托盘座2上的相应直线轴孔向左水平移动，右定位板5随同两左直线轴4向左水平移动，而右定位销13和右尼龙夹块15随同右定位板5向左水平移动，同时两右直线轴8在相应右压簧10的作用下沿着托盘座2上的相应直线轴孔向右水平移动，左定位板9随同两右直线轴8向右水平移动，而左定位销12和左尼龙夹块14随同左定位板9向右水平移动，进而左定位销12右端插入减振器底部吊环16左部内且右定位销13左端插入减振器底部吊环16右部内，而且左尼龙夹块14与右尼龙夹块15配合夹紧减振器油筒17；

（3）减振器下线时，操作与步骤（1）中的操作相同，当左定位板9、右定位板5均不再移动时，左定位销12右端、右定位销13左端之间的水平间距大于减振器底部吊环16左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块14右端中部、右尼龙夹块15左端中部之间的水平间距大于减振器竖直油筒的外径，即左定位销12、右定位销13与减振器底部吊环16分离开，且左尼龙夹块14、右尼龙夹块15与减振器油筒17分离开；

（4）然后将步骤（3）中的减振器从该随线夹具上取下，之后同时关闭左侧和右侧的气缸。

Claims (8)

1.减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：包括底座，底座顶端固定有前、后、上端均开口的U形托盘座，托盘座的底板水平而左、右侧板竖直且左右对称，托盘座底板顶面可拆卸连接有尼龙支撑块，尼龙支撑块顶面设有向下凹陷且与减振器底部吊环形状、尺寸相适配的底凹槽，托盘座左、右侧板在与底凹槽对应位置处分别设有水平左、右定位销孔；托盘座左、右侧板四角处均设有水平直线轴孔，托盘座左侧板后顶角处、前底角处的直线轴孔内分别穿设左直线轴，两左直线轴右端分别穿过托盘座右侧板上对应直线轴孔，托盘座右侧板右端设有与托盘座右侧板平行且顶端水平高度高于托盘座右侧板顶端水平高度的右定位板，两左直线轴右端分别固定于右定位板内，两左直线轴左部均套设有左压簧，两左直线轴左端分别固定有左挡片，左压簧左端抵靠于相应左挡片上，左压簧右端抵靠于托盘座左侧板左侧面相应位置处，托盘座右侧板前顶角处、后底角处的直线轴孔内分别穿设右直线轴，两右直线轴左端分别穿过托盘座左侧板上对应直线轴孔，托盘座左侧板左端设有与右定位板平行且顶端与右定位板顶端平齐的左定位板，两右直线轴左端分别固定于左定位板内，两右直线轴右部均套设有右压簧，两右直线轴右端分别固定有右挡片，右压簧右端抵靠于相应右挡片上，右压簧左端抵靠于托盘座右侧板右侧面相应位置处；左、右定位板上分别可拆卸连接有左、右定位销，左定位销右端穿过左定位销孔且插入减振器底部吊环左部内，右定位销左端穿过右定位销孔且插入吊环右部内，左、右定位板顶端对称固定有水平左、右尼龙夹块，左、右尼龙夹块配合以夹紧减振器油筒。

2.根据权利要求1所述的减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：左定位销通过左定位部件可拆卸连接于左定位板上，左定位部件包括设置于左定位板上且与左定位销孔相对应的左附加定位销孔，左定位销右端依次穿过左附加定位销孔、左定位销孔，且左定位销右端插入减振器底部吊环左部内，左定位板左侧面在左定位销前侧处固定有左支撑块，左支撑块右后角处形成竖直左通槽，处于左定位板左侧的左定位销前侧处设有竖直左插槽，左定位部件还包括左插块组件，左插块组件包括竖直左插块，左插块顶端一体向左延伸有水平左卡块，左插块前部的形状、尺寸与左通槽的形状、尺寸相适配，左插块后部的形状、尺寸与左插槽的形状、尺寸相适配，左插块前部插设于左通槽内且左插块后部插设于左插槽内，左卡块卡设于左支撑块或左定位销顶面对应位置处，左尼龙夹块左端处于左插块组件右端右侧处。

3.右定位销通过右定位部件可拆卸连接于右定位板上，右定位部件包括设置于右定位板上且与右定位销孔相对应的右附加定位销孔，右定位销左端依次穿过右附加定位销孔、右定位销孔，且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，右定位板右侧面在右定位销后侧处固定有右支撑块，右支撑块左前角处形成竖直右通槽，处于右定位板右侧的右定位销后侧处设有竖直右插槽，右定位部件还包括右插块组件，右插块组件包括竖直右插块，右插块顶端一体向右延伸有水平右卡块，右插块后部的形状、尺寸与右通槽的形状、尺寸相适配，左插块前部的形状、尺寸与右插槽的形状、尺寸相适配，右插块后部插设于右通槽内且左插块前部插设于右插槽内，右卡块卡设于右支撑块或右定位销顶面对应位置处，右尼龙夹块右端处于右插块组件左端左侧处。

4.根据权利要求1所述的减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：托盘座处于底座顶面中部位置处，托盘座底板与底座通过多个竖直螺栓相固定；尼龙支撑块处于托盘座底板顶面中部处，尼龙支撑块沿前后方向布置，底凹槽处于尼龙支撑块顶面中部处，尼龙支撑块前、后端对称一体向下连有前、后固定板，前固定板后侧面与托盘座底板的前侧面紧贴，且前固定板与托盘座底板前侧面通过多个螺栓固定，后固定板前侧面与托盘座底板的后侧面紧贴，且后固定板与托盘座底板后侧面通过多个螺栓固定，进而尼龙支撑块固定于托盘座的底板顶面中部位置处。

5.根据权利要求1所述的减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：各直线轴孔内均镶嵌有铜套，两左直线轴右端分别通过水平沉头螺栓固定于右定位板相应位置处内，两右直线轴左端分别通过水平沉头螺栓固定于左定位板相应位置处内。

6.根据权利要求1所述的减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：托盘座左侧板右侧面在左定位销孔正上方处设有向左凹陷且与减振器竖直油筒形状、尺寸相适配的左凹槽，托盘座右侧板上设有与左凹槽左右对称的右凹槽。

7.根据权利要求1所述的减振器智能装配线随线夹具，其特征在于：左尼龙夹块右侧面呈开口向右的V形面，右尼龙夹块左侧面呈开口向左的V形面。

8.上述减振器智能装配线随线夹具的夹装方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）减振器上线时，左侧的气缸启动并顶紧两左直线轴左端的相应左挡片，进而两左直线轴沿着托盘座上的相应直线轴孔向右水平移动，右定位板随同两左直线轴向右水平移动，即右定位板远离托盘座右侧板，从而右定位板带动右定位销和右尼龙夹块向右水平移动，同时右侧的气缸启动并顶紧两右直线轴右端的相应右挡片，进而两右直线轴沿着托盘座上的相应直线轴孔向左水平移动，左定位板随同两右直线轴向左水平移动，即左定位板远离托盘座左侧板，从而左定位板带动左定位销与左尼龙夹块向左水平移动，直至左定位销右端、右定位销左端之间的水平间距大于减振器底部吊环左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块右端中部、右尼龙夹块左端中部之间的水平间距大于减振器竖直油筒的外径，然后使左、右侧的气缸均处于保压状态，即使左、右定位板均不再移动；

（2）然后将减振器竖直放置于该随线夹具上，即减振器底部吊环处于底凹槽内，之后同时关闭左侧和右侧的气缸，两左直线轴在相应左压簧的作用下沿着托盘座上的相应直线轴孔向左水平移动，右定位板随同两左直线轴向左水平移动，而右定位销和右尼龙夹块随同右定位板向左水平移动，同时两右直线轴在相应右压簧的作用下沿着托盘座上的相应直线轴孔向右水平移动，左定位板随同两右直线轴向右水平移动，而左定位销和左尼龙夹块随同左定位板向右水平移动，进而左定位销右端插入减振器底部吊环左部内且右定位销左端插入减振器底部吊环右部内，而且左尼龙夹块与右尼龙夹块配合夹紧减振器竖直油筒；

（3）减振器下线时，操作与步骤（1）中的操作相同，当左、右定位板均不再移动时，左定位销右端、右定位销左端之间的水平间距大于减振器底部吊环左、右端间的水平间距，且左尼龙夹块右端中部、右尼龙夹块左端中部之间的水平间距大于减振器竖直油筒的外径，即左、右定位销与减振器底部吊环分离开，且左、右尼龙夹块与减振器竖直油筒分离开；

（4）然后将步骤（3）中的减振器从该随线夹具上取下，之后同时关闭左侧和右侧的气缸。

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