CN110814737A - 一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及柴油发电机组装配技术领域，且公开了一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，包括装配平台以及安装在装配平台顶部的PLC控制器，装配平台的顶部安装有一排均匀分布的工位，装配平台的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板，两个支撑板的顶部共同固定连接有两个对称设置的固定块，两个固定块相靠近的侧壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内部共同滑动连接有第一滑块，其中一个支撑板的顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的推杆末端与第一滑块侧壁的中心处固定连接，第一滑块的底部固定连接有升降电动推杆。该用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，可以节省劳动力且提高了柴油发电机组装配效率。

Description

一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备

技术领域

本发明涉及柴油发电机组装配技术领域，具体为一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备。

背景技术

制造执行系统简称MES，通过及时适量、零库存、看板等现场管理手段实现“定货生产”，从而确保产品质量并降低成本，具有很强的协同作用，在数字化生产中占据重要的地位。

柴油发电机组装配包括发电机排气、燃油、冷却系统安装，电气设备的安装，机组接线，地线安装，静音罩安装等工序，每个工序又包含有许多作业步骤，不同的作业步骤使用不同的零部件，产品型号和规格各异。现有的柴油发电机组装配大多还是采用人工全程操作的方式将柴油发电机组的各类配件运输到工位进行装配，这种方式需要消耗大量的劳动力，且工作效率较低。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，具备节省劳动力且提高柴油发电机组装配效率等优点，解决了现有柴油发电机组装配方式需要消耗大量的劳动力，且工作效率较低的问题。

（二）技术方案

为实现上述节省劳动力且提高柴油发电机组装配效率的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，包括装配平台以及安装在装配平台顶部的PLC控制器，所述装配平台的顶部安装有一排均匀分布的工位，所述装配平台的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板，两个所述支撑板的顶部共同固定连接有两个对称设置的固定块，两个所述固定块相靠近的侧壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部共同滑动连接有第一滑块，其中一个所述支撑板的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆末端与第一滑块侧壁的中心处固定连接，所述第一滑块的底部固定连接有升降电动推杆，所述升降电动推杆的推杆末端设有与工位相对应的运输机构，所述装配平台的顶部设有与工位相对应的零件输送机构，所述零件输送机构包括运输块，所述运输块底部的四角均固定连接有支撑块，其中一个所述支撑块的侧壁固定连接有抱闸电机，所述抱闸电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离抱闸电机的一端通过轴承与另一个支撑块的侧壁转动连接，另外两个所述支撑块相靠近的侧壁通过轴承共同转动连接有第二转轴，所述第一转轴和第二转轴的外侧壁均固定套接有两个对称设置的行走轮，四个所述行走轮的底端均位于支撑块的下方，所述运输块的顶部开设有T型的第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有与第二滑槽相匹配的移动机构，所述第一电动推杆、升降电动推杆和抱闸电机均通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述运输机构包括连接板，所述升降电动推杆的推杆末端与连接板顶部的中心处固定连接，所述连接板的顶部开设有两个对称设置的安装孔，两个所述安装孔的内部均绕接有吊绳，两个所述吊绳的底端均绕接有挂钩。

优选的，所述移动机构包括与第二滑槽相匹配的第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽的内侧壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆末端与第二滑块的侧壁固定连接，所述第二滑块的顶部固定连接有载物板，所述载物板的底部与运输块的顶部齐平，所述第二电动推杆通过导线与PLC控制器电性连接。

优选的，所述装配平台的顶部开设有两个对称设置的限位槽，其中两个所述行走轮的底端均位于其中一个限位槽的内部，另外两个所述行走轮的底端均位于另一个限位槽的内部。

优选的，所述载物板的顶部开设有载物槽，所述载物槽的内壁通过胶水粘接有与载物槽相匹配的橡胶垫。

优选的，所述工位用于完成包括安装发电机排气、燃油、冷却系统以及安装电气设备，机组接线，安装地线，安装静音罩的柴油发电机组装配作业任务。

优选的，所述PLC控制器用于控制第一电动推杆、升降电动推杆、第二电动推杆和抱闸电机工作。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，具备以下有益效果：

1、该用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，通过设置PLC控制器，当需要进行对柴油发电机组进行装配时，PLC控制器向升降电动推杆发送指令，使得升降电动推杆的推杆带动连接板向下移动，人工将挂钩通过外部绳索将柴油发电机主体连接，此时，PLC控制器向升降电动推杆和第一电动推杆发送指令，升降电动推杆通过挂钩将柴油发电机主体吊至高于工位的高度，第一电动推杆的推杆推动第一滑块，使得第一滑块带动柴油发电机主体向距离第一电动推杆最远的工位移动，当柴油发电机主体位于最远工位的上方时，PLC控制器控制升降电动推杆的推杆向下运动，直到柴油发电机主体落于该工位上，人工将外部绳索与挂钩分离，PLC控制器控制第一电动推杆的推杆回缩至初始位置，进行新一轮运输柴油发电机主体的工作，通过上述相同的步骤，将柴油发电机主体运送至距离第一电动推杆最远的空余工位，如此循环，从而由远及近地将多个柴油发电机主体快速地运输至各个工位，通过设置零件运输机构，当某个工位缺乏某种配件时，将该配件放在载物槽的内部，PLC控制器控制抱闸电机转动，使得运输块将配件运输至相应的工位，达到快速地运输配件的效果，从而节省了劳动力，提高了配件的运输效率和发电机组的装配效率。

2、该用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，通过设置第二电动推杆，当载物槽内部的配件运输到相应的工位时，PLC控制器控制第二电动推杆工作，使得第二电动推杆的推杆带动第二滑块做靠近工位的运动，从而使得载物槽内部的配件尽可能的靠近工位，提高了配件的运输速率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备的结构示意图；

图2为图1中的俯视图；

图3为本发明提出的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备的运输板与移动机构连接结构示意图；

图4为图1中A部分的结构示意图。

图中：1装配平台、2 PLC控制器、3工位、4支撑板、5固定块、6第一滑块、7第一电动推杆、8升降电动推杆、9运输块、10支撑块、11抱闸电机、12第一转轴、13行走轮、14连接板、15吊绳、16挂钩、17第二滑块、18第二电动推杆、19载物板、20限位槽、21橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，包括装配平台1以及安装在装配平台1顶部的PLC控制器2，PLC控制器2是制造执行系统中的一个部分，PLC控制器2实质是一种用于工业控制的计算机，为现有技术，装配平台1的顶部安装有一排均匀分布的工位3，装配平台1的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板4，两个支撑板4的顶部共同固定连接有两个对称设置的固定块5，两个固定块5相靠近的侧壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽的内部共同滑动连接有第一滑块6，其中一个支撑板4的顶部固定连接有第一电动推杆7，第一电动推杆7的推杆末端与第一滑块6侧壁的中心处固定连接，第一滑块6的底部固定连接有升降电动推杆8，升降电动推杆8的推杆末端设有与工位3相对应的运输机构，装配平台1的顶部设有与工位3相对应的零件输送机构，零件输送机构包括运输块9，运输块9底部的四角均固定连接有支撑块10，其中一个支撑块10的侧壁固定连接有抱闸电机11，抱闸电机11的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴12，第一转轴12远离抱闸电机11的一端通过轴承与另一个支撑块10的侧壁转动连接，另外两个支撑块10相靠近的侧壁通过轴承共同转动连接有第二转轴，第一转轴12和第二转轴的外侧壁均固定套接有两个对称设置的行走轮13，四个行走轮13的底端均位于支撑块10的下方，运输块9的顶部开设有T型的第二滑槽，第二滑槽的内部设有与第二滑槽相匹配的移动机构，第一电动推杆7、升降电动推杆8和抱闸电机11均通过导线与PLC控制器2电性连接。

运输机构包括连接板14，升降电动推杆8的推杆末端与连接板14顶部的中心处固定连接，连接板14的顶部开设有两个对称设置的安装孔，两个安装孔的内部均绕接有吊绳15，两个吊绳15的底端均绕接有挂钩16，挂钩16上开设有通孔，吊绳15通过打结的方式分别与安装孔和通孔固定连接。

移动机构包括与第二滑槽相匹配的第二滑块17，第二滑块17滑动连接在第二滑槽的内部，第二滑槽的内侧壁固定连接有第二电动推杆18，第二电动推杆18的推杆末端与第二滑块17的侧壁固定连接，第二滑块17的顶部固定连接有载物板19，载物板19的底部与运输块9的顶部齐平，第二电动推杆18通过导线与PLC控制器2电性连接，当载物槽内部的配件运输到相应的工位3时，PLC控制器2控制第二电动推杆18工作，使得第二电动推杆18的推杆带动第二滑块17做靠近工位3的运动，从而使得载物槽内部的配件尽可能的靠近工位3，提高了配件的运输速率。

装配平台1的顶部开设有两个对称设置的限位槽20，其中两个行走轮13的底端均位于其中一个限位槽20的内部，另外两个行走轮13的底端均位于另一个限位槽20的内部，两个限位槽20通过行走轮13对运输块9进行限位，使得运输块9运输配件时更加稳定，不会产生偏移。

载物板19的顶部开设有载物槽，载物槽的内壁通过胶水粘接有与载物槽相匹配的橡胶垫21，橡胶垫21的材质软，便于保护放入载物槽内部的配件。

工位3用于完成包括安装发电机排气、燃油、冷却系统以及安装电气设备，机组接线，安装地线，安装静音罩的柴油发电机组装配作业任务，每个工位3均可独立完成上述所有的柴油发电机组装配作业任务。

PLC控制器2用于控制第一电动推杆7、升降电动推杆8、第二电动推杆18和抱闸电机11工作。

综上所述，该用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，通过设置PLC控制器2，当需要进行对柴油发电机组进行装配时，PLC控制器2向升降电动推杆8发送指令，使得升降电动推杆8的推杆带动连接板14向下移动，人工将挂钩16通过外部绳索将柴油发电机主体连接，此时，PLC控制器2向升降电动推杆8和第一电动推杆7发送指令，升降电动推杆8通过挂钩16将柴油发电机主体吊至高于工位3的高度，第一电动推杆7的推杆推动第一滑块6，使得第一滑块6带动柴油发电机主体向距离第一电动推杆7最远的工位3移动，当柴油发电机主体位于最远工位的上方时，PLC控制器2控制升降电动推杆8的推杆向下运动，直到柴油发电机主体落于该工位3上，人工将外部绳索与挂钩16分离，PLC控制器2控制第一电动推杆7的推杆回缩至初始位置，进行新一轮运输柴油发电机主体的工作，通过上述相同的步骤，将柴油发电机主体运送至距离第一电动推杆7最远的空余工位3，如此循环，从而由远及近地将多个柴油发电机主体快速地运输至各个工位3，通过设置零件运输机构，当某个工位3缺乏某种配件时，将该配件放在载物槽的内部，PLC控制器2控制抱闸电机11转动，使得运输块9将配件运输至相应的工位3，达到快速地运输配件的效果，从而节省了劳动力，提高了配件的运输效率和发电机组的装配效率，通过设置第二电动推杆18，当载物槽内部的配件运输到相应的工位3时，PLC控制器2控制第二电动推杆18工作，使得第二电动推杆18的推杆带动第二滑块17做靠近工位3的运动，从而使得载物槽内部的配件尽可能的靠近工位3，提高了配件的运输速率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，包括装配平台（1）以及安装在装配平台（1）顶部的PLC控制器（2），其特征在于：所述装配平台（1）的顶部安装有一排均匀分布的工位（3），所述装配平台（1）的顶部固定连接有两个对称设置的支撑板（4），两个所述支撑板（4）的顶部共同固定连接有两个对称设置的固定块（5），两个所述固定块（5）相靠近的侧壁均开设有第一滑槽，两个所述第一滑槽的内部共同滑动连接有第一滑块（6），其中一个所述支撑板（4）的顶部固定连接有第一电动推杆（7），所述第一电动推杆（7）的推杆末端与第一滑块（6）侧壁的中心处固定连接，所述第一滑块（6）的底部固定连接有升降电动推杆（8），所述升降电动推杆（8）的推杆末端设有与工位（3）相对应的运输机构，所述装配平台（1）的顶部设有与工位（3）相对应的零件输送机构，所述零件输送机构包括运输块（9），所述运输块（9）底部的四角均固定连接有支撑块（10），其中一个所述支撑块（10）的侧壁固定连接有抱闸电机（11），所述抱闸电机（11）的输出轴通过联轴器固定连接有第一转轴（12），所述第一转轴（12）远离抱闸电机（11）的一端通过轴承与另一个支撑块（10）的侧壁转动连接，另外两个所述支撑块（10）相靠近的侧壁通过轴承共同转动连接有第二转轴，所述第一转轴（12）和第二转轴的外侧壁均固定套接有两个对称设置的行走轮（13），四个所述行走轮（13）的底端均位于支撑块（10）的下方，所述运输块（9）的顶部开设有T型的第二滑槽，所述第二滑槽的内部设有与第二滑槽相匹配的移动机构，所述第一电动推杆（7）、升降电动推杆（8）和抱闸电机（11）均通过导线与PLC控制器（2）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述运输机构包括连接板（14），所述升降电动推杆（8）的推杆末端与连接板（14）顶部的中心处固定连接，所述连接板（14）的顶部开设有两个对称设置的安装孔，两个所述安装孔的内部均绕接有吊绳（15），两个所述吊绳（15）的底端均绕接有挂钩（16）。

3.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述移动机构包括与第二滑槽相匹配的第二滑块（17），所述第二滑块（17）滑动连接在第二滑槽的内部，所述第二滑槽的内侧壁固定连接有第二电动推杆（18），所述第二电动推杆（18）的推杆末端与第二滑块（17）的侧壁固定连接，所述第二滑块（17）的顶部固定连接有载物板（19），所述载物板（19）的底部与运输块（9）的顶部齐平，所述第二电动推杆（18）通过导线与PLC控制器（2）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述装配平台（1）的顶部开设有两个对称设置的限位槽（20），其中两个所述行走轮（13）的底端均位于其中一个限位槽（20）的内部，另外两个所述行走轮（13）的底端均位于另一个限位槽（20）的内部。

5.根据权利要求3所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述载物板（19）的顶部开设有载物槽，所述载物槽的内壁通过胶水粘接有与载物槽相匹配的橡胶垫（21）。

6.根据权利要求1所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述工位（3）用于完成包括安装发电机排气、燃油、冷却系统以及安装电气设备，机组接线，安装地线，安装静音罩的柴油发电机组装配作业任务。

7.根据权利要求3所述的一种用于柴油发电机组装配制造执行系统的装备，其特征在于：所述PLC控制器（2）用于控制第一电动推杆（7）、升降电动推杆（8）、第二电动推杆（18）和抱闸电机（11）工作。

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