CN111391942A - 一种车门安装线及安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车门安装线及安装方法，其中安装线包括：内饰线、车门分装线、终线总装配线、AGV小车、车门吊具、空中摩擦线、升降机；内饰线、车门分装线、终线总装配线均设置在地面上；AGV小车与车门吊具连接，牵引车门吊具在地面上行进；内饰线的最后工位的两侧设有助力臂；车门合装线两侧设有助力臂；空中摩擦线为闭合线路且经过合装处的上方，空中摩擦线的上线端的下方设有升降机，车门合装线的上线端和下线端均设有升降机。本发明公开的车门安装线结合通过AGV小车以及升降机将车门的地面输送线路与空中输送线路相结合，使车门安装线和安装流程更加柔性化，能够适用于不用车型车门的安装。

Description

一种车门安装线及安装方法

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种车门安装线及安装方法。

背景技术

汽车车门安装是汽车总装中重要的部分之一，主要包括车门拆除、车门分装和车门合装三个工序，这三个工序是布置在不同的运行线路上的，因此车门安装需要布置较长的生产线，对厂房车间的空间要求较高，且厂房建设投入大、成本高。并且，车门安装是在车身内饰安装工序后进行的，而现有技术中，车门安装与车身内饰安装之间的工序衔接不顺畅，造成运输线路过长，降低生产效率。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种车门安装线及安装方法，合理调整车门安装时汽车的行进路线，从而改变原有总装车间的布局，达到节约生产时间，提高厂房空间利用率，降低生产成本的目的。所述技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种车门安装线，所述车门安装线包括：内饰线、车门分装线、终线总装配线、AGV小车、车门吊具、空中摩擦线、升降机；

所述内饰线、车门分装线、终线总装配线均设置在地面上，其中所述内饰线和终线总装配线平行设置；

所述AGV小车与所述车门吊具连接，牵引车门吊具在地面上行进；

所述内饰线包括若干工位，所述内饰线的最后工位的两侧设有助力臂；

所述终线总装配线上设有车门合装线，所述车门合装线两侧设有助力臂；

所述空中摩擦线为闭合线路其的上线端的下方设有升降机，所述空中摩擦线经过所述车门合装线的上方；

所述车门合装线的上线端和下线端均设有升降机。

进一步地，所述空中摩擦线的上线端的下方还设有夹紧器。

进一步地，所述空中摩擦线在所述车门合装线的上方呈“S”形布置，所述车门合装线上方的所述空中摩擦线经过所述助力臂的两侧。

进一步地，所述内饰线和所述终线总装配线之间布置底盘装配线。

进一步地，所述内饰线、所述终线总装配线以及所述底盘装配线的两端均设有转线工位。

另一方面，本发明基于上述一种车门安装线提供了一种车门安装方法，所述方法包括：

S1、车门吊具在AGV小车的牵引下到达所述内饰线的最后工位，白车身到达内饰线的最后工位，拆除车门，并将所述车门安装在车门吊具上；

S2、所述车门吊具在所述AGV小车的牵引下经过所述车门分装线，所述车门在所述车门分装线上进行分装；

S3、所述车门吊具被升降机上升至空中摩擦线处，所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线到达车门合装线进行合装；

S4、所述车门吊具返回至所述内饰线的最后工位。

进一步地，所述步骤S1中包括：

S11、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的左侧，助力臂辅助拆除左侧车门，将所述左侧车门安装在所述车门吊具上；

S12、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的右侧，助力臂辅助拆除右侧车门，将所述右侧车门安装在所述车门吊具上。

进一步地，所述步骤S3包括：

S31、所述车门随所述车门吊具到达升降机处，所述升降机将所述车门吊具升至空中摩擦线上线处；

S32、所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线运输至所述车门合装线上方，再经所述升降机下降至位于地面的所述车门合装线进行合装。

进一步地，所述步骤S42包括：

S321、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述左侧车门；

S322、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机上升至所述空中摩擦线的右侧，所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述右侧车门。

进一步地，所述步骤S4包括：

S41、所述车门吊具沿着所述空中摩擦线到返回至所述空中摩擦线上线处；

S42、所述车门吊具进入所述升降机并随其下降至地面，所述AGV小车带下一个车门吊具进入所述升降机并将所述车门吊具推出，所述下一个车门吊具随所述升降机上升至所述空中摩擦线上线处；

S43、将所述AGV小车将所述车门吊具运输至所述内饰线的最后工位。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、本发明改变现有总装车间的布局，使整个汽车总装过程更加流畅，车门安装线占用空间更少；

2、本发明公开的车门安装线中在车门分装后车门通过空中摩擦线到达车门合装线，避免了在地面设置车门运输线，有利于减小车门安装线的占地面积；

3、本发明公开的车门安装线布局合理、衔接流畅、充分利用了厂房空间，缩短了车门的行进线路，减小了车门安装线的占地面积；

4、本发明公开的车门安装方法通过AGV小车以及升降机将车门的地面输送线路与空中输送线路相结合，使车门安装线和安装流程更加柔性化，方便改装工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的现有技术中车门安装线布置示意图；

图2是本发明实施例提供的现有技术中车门安装方法流程图；

图3是本发明实施例提供的车门安装线布置示意图；

图4是本发明实施例提供的车门安装方法流程图。

图中：1、内饰一线；2、内饰二线；3、车门分装线；4、终线总装配线；5、空中摩擦线；6、内饰一线的最后工位；7、助力臂；8、车门合装线；9、升降机；10、转线工位；11、底盘装配线；12、车门拆卸工位。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，公司现有的车门安装线包括：车门拆卸工位12、车门分装线 3、终线总装配线4，其中终线总装配线上设有车门合装线8。车门拆卸工位、车门分装线、车门合装线通过空中摩擦线5连接，使得车门可以通过空中摩擦线分别经过三者的两侧进行车门的拆卸、分装以及合装。车门拆卸工位的两侧、车门分装线的上线处和下线处以及车门合装线的上线处和下线处均设有升降机。

如图2所示，公司现有的车门安装方法流程：白车身运行到总装车间二层钢平台车门拆卸工位12，先拆除右侧车门，随升降机上升输送至车体右侧，在下降到二层平台拆卸左侧车门。拆卸完成后车门被输送至车门分装线3上线的升降机处，车门吊具随升降机下降至车门分装线进行分装。分装完成后车门吊具由车门分装线下线升降机升至空中，在由空中摩擦线5输送至车门合装线8。由升降机下降至地面先装右侧车门，在上升至空中输送至左侧降至地面安装左侧车门。安装完成后空吊具由返回线输送至二层拆车门工位上方，下降至二层平台等待拆车门。

由上可知在现有的汽车车门安装过程中车门在整个工艺流程中的行进均是通过空中摩擦线在空中完成的，这种做法看似节省了工艺流程，但在安装线的布置中需要设置较多台升降机，增加了安装线的建造成本。并且，由于不同的车型的车门不适用于在空中运输，从而导致现有的安装线不能普遍适用。

因此为了解决现有技术存在问题，本发明实施例提供了如图3所示的一种车门安装线，包括：内饰线、车门分装线3、终线总装配线4、AGV小车(未示出)、车门吊具(未示出)、空中摩擦线5、升降机9、。其中本实施例中内饰线分为内饰一线1和内饰二线2，内饰一线1和内饰二线2上均铺设地板链用于运送白车身在线上行进。内饰一线1、内饰二线2、车门分装线3、终线总装配线 4均设置在地面上，内饰一线、内饰二线、终线总装配线平行设置。内饰二线2 和终线总装配线4之间布置底盘装配线11。内饰一线1、内饰二线2、终线总装配线4的两端均设有转线工位10。

AGV小车与所述车门吊具连接，牵引车门吊具在地面上行进。内饰一线1 主要用于安装车身内饰，其上包括若干工位，内饰一线的最后工位6的两侧设有助力臂7，用于拆卸白车身两侧的车门。所述终线总装配线4上设有车门合装线8，所述车门合装线8两侧设有助力臂7，车门的合装主要在车门合装线8中完成。空中摩擦线5的上线端的下方设有升降机9，用于将车门吊具提升至空中摩擦线5处。空中摩擦线5经过车门合装线8的上方，所述车门合装线8设有升降机9，用于将车门吊具下降至车门合装线8，进行车门合装。空中摩擦线5 在所述车门合装线8的上方呈“S”形布置，车门合装线8上方的所述空中摩擦线5经过所述助力臂7的两侧，便于通过空中摩擦线5将车门吊具运送至车门合装线8的任意一侧。所述空中摩擦线5为闭合的线路，使车门吊具回到空中摩擦线的上线端。

此外，为了适应车门吊具之间的连续衔接，空中摩擦线的上线端的下方还设有夹紧器，用于方便车门吊具与升降机的转接定位。

需要说明的是，本实施例公开的车门安装线仅涉及了车门在拆卸、安装的行进路程中涉及的线路和装置，一切包括本实施例公开的车门安装线的汽车装配空间均应该属于本发明的保护范围。

相应地，如图4所示，本发明实施例公开一种车门安装方法，具体步骤包括：

S1、车门吊具在AGV小车的牵引下到达所述内饰一线的最后工位6，白车身到达内饰一线的最后工位6，拆除车门，并将所述车门安装在车门吊具上；

S2、所述车门吊具在所述AGV小车的牵引下经过车门分装线3，所述车门在所述车门分装线3上进行分装；

S3、所述车门吊具被升降机9上升至空中摩擦线5处，所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线5到达车门合装线8进行合装；

S4、所述车门吊具返回至所述内饰一线的最后工位6。

上述方法步骤中，白车身在进行内饰装配后通过内饰一线上的地板链到达内饰一线的最后工位，同时车门吊具在AGV小车的牵引下到达同样位置，车门在内饰一线的最后工位处进行拆卸。上述方法不同于现有技术方法，在车门安装的过程中结合地面行进和空中行进将车门运输到指定的工序位置，使车门安装的过程中车门的运输更加灵活，使本方法能够适用于不同的车型车门。

本实施例中采用的车门吊具能够在吊具的两侧各安装一个车门，因此在车门拆卸时，需要分别拆卸白车身的左右车门，因此本实施例的步骤S1包括：

S11、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰一线的最后工位6的左侧，助力臂辅助拆除左侧车门，将所述左侧车门安装在所述车门吊具上；

S12、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰一线的最后工位6的右侧，助力臂辅助拆除右侧车门，将所述右侧车门安装在所述车门吊具上。

车门拆除后，车门吊具带着车门到达车门分装线3上线处，车门与车门吊具分离进入车门分装线进行分装，同时车门吊具到达车门分装线3下线处等待分装完成后的车门。车门吊具载着分装完成后的车门在AGV小车的牵引下到达升降机下，进入空中摩擦线5，至此，车门进入悬吊运输阶段。上述步骤S4包括：

S31、所述车门随所述车门吊具到达升降机9下，所述升降机将所述车门吊具升至所述空中摩擦线5处；

S32、所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线5运输至所述车门合装线8上方，再经所述升降机下降至位于地面的所述车门合装线8进行合装。

同样地，由于本实施例采用的车门吊具分别在其两侧运载车门，因此车门的合装也需要分开进行，因此S32又包括：

S321、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线8 安装所述左侧车门；

S322、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机上升至所述空中摩擦线5 的右侧，所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线8安装所述右侧车门。

车门合装完成后，车门吊具为空吊具，需要将车门吊具返回至起点位置，也就是内饰线的最后工位进行下一次运送。在返回过程中，车门吊具仍然通过吊运和地面运输返回，因此步骤S4包括：

S41、所述车门吊具沿着空中摩擦线5到达所述升降机处等待；

S42、当所述升降机带下一个车门吊具上升后，所述车门吊具进入所述升降机，并随所述升降机下降地面；

S43、将所述AGV小车将所述车门吊具运输至所述内饰一线的最后工位。

上述过程为一个车门安装的完整过程，但是需要注意的是，在连续生产的过程中，在空中摩擦线的上线处设置的升降机处会出现载有车门的车门吊具和完成返回的空车门吊具的交替问题。这个环节具体的过程是：

升降机将空车门吊具下降至地面；

AGV小车将载有车门的车门吊具牵引至升降机下方，并从后方将空车门推送到位；

夹紧器夹紧载有车门的车门吊具，AGV小车与载有车门的车门吊具分离与前方的空车门吊具连接，升降机与载有车门的车门吊具连接，并带其上升，AGV 小车带空车门吊具返回至内饰线的最后工位。

本发明实施例提供的一种车门安装方法区别于现有车门安装方法全部采用吊装运输的方式，结合地面运输与吊装运输将车门吊具送达至指定位置处，缩短了吊装运输的运输线路，节约了运输线路的铺设成本。此外本方法在地面运输过程中充分利用现有的地板链，与车门安装的前段工序无缝衔接。

基于上述车门安装方法流程，本发明实施例还提供一种车门安装线，具体的实施例方式如下：

本发明实施例公开的车门安装线与现有技术相比，本发明实施例公开的车门安装线将AGV小车与空中摩擦线相结合，将车门运送至指定位置，缩短了空中摩擦线的布置长度。且，采用AGV小车进行地面运送，运送方式更加灵活。在本发明实施例公开的车门安装线中仅需在空中摩擦线上线端的下方以及车门合装线设置升降机即可，而现有技术需要在车门拆卸工位的两侧、车门分装线上线处和下线处以及车门合装线的上线处和下线处均设有升降机，因此本发明实施例提供的车门安装线与现有技术相比所需要设置升降机的数量少，节约了车门安装线的建线成本。

综上所述，本发明实施例提供的一种车门安装线及安装方法具有以下有益效果：

1、本发明改变现有总装车间的布局，使整个汽车总装过程更加流畅，车门安装线占用空间更少；

2、本发明公开的车门安装线中在车门分装后车门通过空中摩擦线到达车门合装线，避免了在地面设置车门运输线，有利于减小车门安装线的占地面积；

3、本发明公开的车门安装线布局合理、衔接流畅、充分利用了厂房空间，缩短了车门的行进线路，减小了车门安装线的占地面积；

4、本发明公开的车门安装方法通过AGV小车以及升降机将车门的地面输送线路与空中输送线路相结合，使车门安装线和安装流程更加柔性化，方便改装工位。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门安装线，其特征在于，包括：内饰线、车门分装线、终线总装配线、AGV小车、车门吊具、空中摩擦线、升降机；

所述内饰线、车门分装线、终线总装配线均设置在地面上，其中所述内饰线和终线总装配线平行设置；

所述AGV小车与所述车门吊具连接，牵引车门吊具在地面上行进；

所述内饰线包括若干工位，所述内饰线的最后工位的两侧设有助力臂；

所述终线总装配线上设有车门合装线，所述车门合装线两侧设有助力臂；

所述空中摩擦线为闭合线路其上线端的下方设有升降机，所述空中摩擦线经过所述车门合装线的上方；

所述车门合装线的上线端和下线端均设有升降机。

2.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述空中摩擦线的上线端的下方还设有夹紧器。

3.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述空中摩擦线在所述车门合装线的上方呈“S”形布置，所述车门合装线上方的所述空中摩擦线经过所述助力臂的两侧。

4.如权利要求1所述的一种车门安装线，其特征在于，所述内饰线和所述终线总装配线之间布置底盘装配线。

5.如权利要求4所述的一种车门安装线，其特征在于，所述内饰线、所述终线总装配线以及所述底盘装配线的两端均设有转线工位。

6.基于权利要求1～5所述的安装线提出的一种车门安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、车门吊具在AGV小车的牵引下到达所述内饰线的最后工位，白车身到达内饰线的最后工位，拆除车门，并将所述车门安装在车门吊具上；

S2、所述车门吊具在所述AGV小车的牵引下经过所述车门分装线，所述车门在所述车门分装线上进行分装；

S3、所述车门吊具被升降机上升至空中摩擦线处，所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线到达车门合装线进行合装；

S4、所述车门吊具返回至所述内饰线的最后工位。

7.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S1中包括：

S11、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的左侧，助力臂辅助拆除左侧车门，将所述左侧车门安装在所述车门吊具上；

S12、所述AGV小车带所述车门吊具到达所述内饰线的最后工位的右侧，助力臂辅助拆除右侧车门，将所述右侧车门安装在所述车门吊具上。

8.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

S31、所述车门随所述车门吊具到达升降机处，所述升降机将所述车门吊具升至空中摩擦线上线处；

S32、所述车门随所述车门吊具通过所述空中摩擦线运输至所述车门合装线上方，再经所述升降机下降至位于地面的所述车门合装线进行合装。

9.如权利要求8所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S42包括：

S321、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述左侧车门；

S322、所述车门随所述车门吊具通过所述升降机上升至所述空中摩擦线的右侧，所述车门随所述车门吊具通过所述升降机下降至所述车门合装线安装所述右侧车门。

10.如权利要求6所述的一种车门安装方法，其特征在于，所述步骤S4包括：

S41、所述车门吊具沿着所述空中摩擦线返回至所述空中摩擦线上线处；

S42、所述车门吊具进入所述升降机并随其下降至地面，所述AGV小车带下一个车门吊具进入所述升降机并将所述车门吊具推出，所述下一个车门吊具随所述升降机上升至所述空中摩擦线上线处；

S43、将所述AGV小车将所述车门吊具运输至所述内饰线的最后工位。

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