CN112613806A - 一种门体配送的空中积放控制系统及其方法 - Google Patents

一种门体配送的空中积放控制系统及其方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种门体配送的空中积放控制系统及其方法，涉及生产技术领域，包括上料系统、空中积放系统、下料系统、回线清型系统和信息显示输入及输出系统，通过上料系统将转运门体输入，并通过空中积放系统运送到下料系统区域，由下料系统完成需求零部件的叫料使用，最后通过回线清型系统返回上料系统，并通过信息显示输入及输出系统实时监控生产信息及设备运行的故障监控，做智能预警及控制，与常规的人工转运模式相比，空中配送不仅解决了生产过程中的地面物料存储及物流交叉问题，转运部件的废损及品质防护，同时大大改善了多型号产品混线生产过程中配送使用的管理问题及本身配送的错误率，提高了自动配送的生产柔性。

Description

一种门体配送的空中积放控制系统及其方法
技术领域
本发明涉及生产技术领域，特别的为一种门体配送的空中积放控制系统及其方法。
背景技术
目前冰箱行业内门体运送基本均为人工通过工装小车进行存储和转运。在门体预装和门体发泡后人工转运至门体总装，门体总装完成后人工转运至生产线上进行门体安装。整段过程周期长，转运消耗人力成本高，库存占地面积大，门体废损及外观品质防护差，特别是大冰箱产品，客户需求层次高，门体又笨重，而整个行业的操作人员流失率一直攀高，门体存放及转运的管理问题不断频发，门体空中积放配送成了一种诉求。目前行业内没有成功的空中积放输送系统，大冰箱产品因为门体外观差异变化大，技术难度高，也一直没有高智能自动化的积放配送系统来解决这个问题，特别是无法应对变化莫测的混线生产柔性问题和人员熟练程度降低带来的生产管理问题。
发明内容
本发明提供的发明目的在于提供一种门体配送的空中积放控制系统及其方法，在于突破现有的作业模式，采用一种门体配送的空中积放控制系统及其方法来解决冰箱门体的储存和转运问题，应对未来对冰箱产品外观要求日趋精细化、生产制造管理日趋精益化和家电工业制造日趋智能化的三个趋势需求，同时解决积放系统行业内应对混线生产柔性控制水平过低，只能应用于少型号或单一型号进行积放配送的问题，打开空中积放配送系统未来的应用前景和空间，解决上述背景技术中的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种门体配送的空中积放控制系统，包括上料系统、空中积放系统、下料系统、回线清型系统和信息显示输入及输出系统，其中：
所述上料系统用于完成门体上线及选型，所述上料系统与空中积放系统电性连接；
所述空中积放系统用于对选型的门体进行分型存储，所述空中积放系统与下料系统电性连接；
所述下料系统用于通过自动扫码或人工叫料给出门体信息，所述下料系统与空中积放系统电性连接；
所述回线清型系统用于将门体送入所述上料系统，所述回线清型系统与上料系统电性连接；
所述信息显示输入及输出系统用于对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，所述信息显示输入及输出系统分别与上料系统、空中积放系统、下料系统和回线清型系统电性连接。
进一步的，所述上料系统包括上料一体机、RFID信息识别及导入单元、上料光电控制开关单元、空中积放小车上车及下车单元和上料空中积放模块。
进一步的，所述空中积放系统包括空中RGV积放小车单元、空中摩擦线传输单元、空中一次分型存储单元和空中二次分型缓存单元。
进一步的，所述下料系统包括自动扫码及下料一体机叫料单元、提升机上下料升降单元、积放下料模块和下料光电控制开关单元。
进一步的，所述回线清型系统包括RFID信息回线清除单元、空中积放回线单元、清型及生产异常信息的一体机和回线清型光电控制开关单元。
进一步的，所述信息显示输入及输出系统包括工控机信息调度单元、故障检测及监控单元。
进一步的，所述下料系统采用自动扫码和人工手动叫料双叫料模式进行总装流水线门体型号识别，正常情况下采用自动扫码叫料，生产异常或未扫码到时人工采用一体机触屏叫料。
进一步的，所述信息显示输入及输出系统还包含一套信息调度单元，所述信息调度单元对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，设置储存上限和储存下限的预警值，智能提示预警上料作业工位进行混线型号的上料配送。
一种门体配送的空中积放控制方法，包括有如下步骤：
S1、上料光电开关单元捕捉空中RGV小车，将小车控制停止在上料位置，通过上料一体机将空中转运的门体信息由RFID信息识别及导入单元写入空中积放小车上车及下车单元中，通过上料光电开关单元放走空中RGV小车进入空中积放系统。
S2、由上料系统配送过来的空中RGV小车通过空中摩擦线传输单元传输到空中一次分型存储单元当中，然后通过空中二次分型缓存单元需求，由空中一次分型存储单元进行配送到空中二次分型缓存单元缓存。
S3、通过自动扫码及下料一体机叫料单元，以自动扫码形式从二次缓冲区域进行门体信息叫料，RGV小车将门体通过提升机上下料升降单元运送到需求工位，由下料光电控制开关单元进行控制定位，门体取走后放行；
S4、将下件的RGV小车通过空中积放回线单元进行送回上料区域，在上料区域前通过RFID信息回线清除单元进行清型，清型及生产异常信息的一体机对异常配送信息进行确认，完成异常清型及异常信息统计，由回线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行。
进一步的，将根据S4中的操作步骤，在线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行后，工控机信息调度单元对每日的生产计划进行导入调整，控制配送信息导入及预警，故障检测及监控单元对自动运行故障进行点位监测及报警信息反馈。
本发明提供了一种门体配送的空中积放控制系统及其方法。具备以下有益效果：
(1)、本发明中，与冰箱行业常规的门体人工转运作业模式相比，通过RFID选型记录门体库存信息，相比常规的人工点数查阅信息准确度更高，偏差率更低，库存控制更少。
(2)、本发明中，与冰箱行业常规的门体人工转运作业模式相比，通过积放系统配送相比人工转运，劳动强度更低、门体过程防护更高；门体废损和门体外观品质更有保障。
(3)、本发明中，与冰箱行业常规的门体人工转运作业模式相比，采用空中积放储存，解决了现有地面物流的转运交叉安全，库存门体到处堆积的现场视觉效果差的问题，大幅度提高了现场管理水平。
(4)、本发明中，相对于传统积放配送控制系统，采用了信息调度系统，对门体型号的储存量根据需求计划设置了上限和下限的预警值，能够智能指挥上料段进行门体型号上料，减少和杜绝因为生产管理问题带来的积放配送停线问题，更加智能化。
(5)、本发明中，相对于传统积放配送控制系统，采用二维码自动扫码和一体机人工叫料两种信息叫料方式，自动化程度更高，叫料更加准确，同时双叫料系统具备更高的生产柔性应对。
(6)、本发明中，相对于传统积放配送控制系统，增加了全系统故障快速监测功能及监控系统，能够快速判断控制系统故障并作出处理，提高了积放系统稳定性运行的故障快速解决隐患。
(7)、本发明中，相对于传统积放配送控制系统，在上料系统增加了空中RGV快速上下车系统，并预留了上下车调试段，具备快速更换空中RGV小车的功能，在积放系统小车上线、积放小车测试及故障处理上高效应对。
(8)、本发明中，相对于传统积放配送控制系统，整套系统的空中积放采用了摩擦杆传输技术，非目前使用的摩擦轮传输技术，相比其成本更低，可应用性更广。
附图说明
图1为本发明一种门体配送的空中积放控制系统的系统图；
图2为本发明一种门体配送的空中积放控制系统的控制系统的常规作业流程图；
图3为本发明一种门体配送的空中积放控制系统的控制系统的控制系统的作业流程图。
图中：1、上料系统；2、空中积放系统；3、下料系统；4、回线清型系统；5、信息显示输入及输出系统。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
实施例一，参照图1-2所示，一种门体配送的空中积放控制系统，主要针对于混线生产状态的一种智能门体的空中配送系统，也应用于具备混线生产特性的其它零部件的空中智能配送系统，包括上料系统1、空中积放系统2、下料系统3、回线清型系统4和信息显示输入及输出系统5，其中：
上料系统1用于完成门体上线及选型，上料系统1与空中积放系统2电性连接。
空中积放系统2用于对选型的门体进行分型存储，空中积放系统2与下料系统3电性连接。
下料系统3用于通过自动扫码或人工叫料给出门体信息，下料系统3与空中积放系统2电性连接。
回线清型系统4用于将门体送入上料系统1，回线清型系统4与上料系统1电性连接。
信息显示输入及输出系统5用于对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，信息显示输入及输出系统5分别与上料系统1、空中积放系统2、下料系统3和回线清型系统4电性连接。
具体的，上料系统1包括上料一体机、RFID信息识别及导入单元、上料光电控制开关单元、空中积放小车上车及下车单元和上料空中积放模块，其中空中积放小车上车及下车单元主要针对设备安装及故障处理使用。
具体的，空中积放系统2包括空中RGV积放小车单元、空中摩擦线传输单元、空中一次分型存储单元和空中二次分型缓存单元。
具体的，下料系统3包括自动扫码及下料一体机叫料单元、提升机上下料升降单元、积放下料模块和下料光电控制开关单元。
具体的，回线清型系统4包括RFID信息回线清除单元、空中积放回线单元、清型及生产异常信息的一体机和回线清型光电控制开关单元。
具体的，信息显示输入及输出系统5包括工控机信息调度单元、故障检测及监控单元。
具体的，下料系统3采用自动扫码和人工手动叫料双叫料模式进行总装流水线门体型号识别，正常情况下采用自动扫码叫料，生产异常或未扫码到时人工采用一体机触屏叫料。
具体的，信息显示输入及输出系统5还包含一套信息调度单元，信息调度单元对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，设置储存上限和储存下限的预警值，智能提示预警上料作业工位进行混线型号的上料配送。
一种门体配送的空中积放控制方法，包括有如下步骤：
(1)、上料光电开关单元捕捉空中RGV小车，将小车控制停止在上料位置，通过上料一体机将空中转运的门体信息由RFID信息识别及导入单元写入空中积放小车上车及下车单元中，通过上料光电开关单元放走空中RGV小车进入空中积放系统2。
(2)、由上料系统1配送过来的空中RGV小车通过空中摩擦线传输单元传输到空中一次分型存储单元当中，然后通过空中二次分型缓存单元需求，由空中一次分型存储单元进行配送到空中二次分型缓存单元缓存。
(3)、通过自动扫码及下料一体机叫料单元，以自动扫码形式从二次缓冲区域进行门体信息叫料，RGV小车将门体通过提升机上下料升降单元运送到需求工位，由下料光电控制开关单元进行控制定位，门体取走后放行；
(4)、将下件的RGV小车通过空中积放回线单元进行送回上料区域，在上料区域前通过RFID信息回线清除单元进行清型，清型及生产异常信息的一体机对异常配送信息进行确认，完成异常清型及异常信息统计，由回线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行，在线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行后，工控机信息调度单元对每日的生产计划进行导入调整，控制配送信息导入及预警，故障检测及监控单元对自动运行故障进行点位监测及报警信息反馈。
本发明专利公开的一种门体配送的空中积放控制系统及其方法的实例，主要应用于大冰箱门体的配送系统，主要针对于混线生产状态的实时配送。
实施作业流程如图3：
1)先在信息调度系统中输入当日需求的门体型号、需求计划，库存上下限，然后刷新上料系统和下料系统一体机，进入正式作业环节。
2)空AGV小车到上料区，读取到RFID卡片信息，将卡片信息显示在一体机上，同时操作人员将门体放在小车上，并在一体机上选择产品的型号。从下件区过来的合格产品只是因为产品型号错误的，读取当前卡号，并显示当前卡号和当前产品，同时提醒上件操作人员更改当前产品。然后当前小车前移做堆栈，然后等带下一个RGV小车到来。
3)分拣传感器检测到小车到达，由RFID-5进行型号识别确定是否进行了选型，未进行选型的小车会按照小返回线返回；已进行选型的小车会继续前行。
4)小车前进到达RFID-10时会进行二次识别，未能识别的小车会按照8号道和14号到返回；二次识别读到分型后则由RFID-6来进行下一步区分，进入A1-A6道和B1-B7道。到达RFID7识别处，读取当前卡信息，并根据当前信息根据存储信息分配到二次积放区。
5)扫码枪通过扫码读取到条码，查询到当前条码对应的门体，发出叫料信号，从二次积放区调用相应的门体，输送到组装区域，并在一体机上显示当前需要组装的门体。组装完成，踩脚踏，小车放行。如果产品错误，选择错误类型，按按钮(红色)，小车放行，然后在一体机选择需要的产品，从C库或者D库中重新调一个小车过来，安装完成踩脚踏小车放行并增加完成组装数量，小车按照小返回线返回上件区
6)小车到达上件区，读取到卡片信息，如果小车无产品，小车上件；如果小车过来是不合格产品，操作人员将产品下架后，小车上件。
7)每日的不合格异常信息会被保存下来，供来进行生产异常的问题分析及品质追溯使用。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于，包括上料系统(1)、空中积放系统(2)、下料系统(3)、回线清型系统(4)和信息显示输入及输出系统(5)，其中：
所述上料系统(1)用于完成门体上线及选型，所述上料系统(1)与空中积放系统(2)电性连接；
所述空中积放系统(2)用于对选型的门体进行分型存储，所述空中积放系统(2)与下料系统(3)电性连接；
所述下料系统(3)用于通过自动扫码或人工叫料给出门体信息，所述下料系统(3)与空中积放系统(2)电性连接；
所述回线清型系统(4)用于将门体送入所述上料系统(1)，所述回线清型系统(4)与上料系统(1)电性连接；
所述信息显示输入及输出系统(5)用于对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，所述信息显示输入及输出系统(5)分别与上料系统(1)、空中积放系统(2)、下料系统(3)和回线清型系统(4)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述上料系统(1)包括上料一体机、RFID信息识别及导入单元、上料光电控制开关单元、空中积放小车上车及下车单元和上料空中积放模块。
3.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述空中积放系统(2)包括空中RGV积放小车单元、空中摩擦线传输单元、空中一次分型存储单元和空中二次分型缓存单元。
4.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述下料系统(3)包括自动扫码及下料一体机叫料单元、提升机上下料升降单元、积放下料模块和下料光电控制开关单元。
5.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述回线清型系统(4)包括RFID信息回线清除单元、空中积放回线单元、清型及生产异常信息的一体机和回线清型光电控制开关单元。
6.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述信息显示输入及输出系统(5)包括工控机信息调度单元、故障检测及监控单元。
7.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述下料系统(3)采用自动扫码和人工手动叫料双叫料模式进行总装流水线门体型号识别，正常情况下采用自动扫码叫料，生产异常或未扫码到时人工采用一体机触屏叫料。
8.根据权利要求1所述的一种门体配送的空中积放控制系统，其特征在于：所述信息显示输入及输出系统(5)还包含一套信息调度单元，所述信息调度单元对配送零件库存信息进行统计，并比照计划需求，设置储存上限和储存下限的预警值，智能提示预警上料作业工位进行混线型号的上料配送。
9.一种门体配送的空中积放控制方法，其特征在于，使用了根据权利要求1-8中任意一项所述的一种门体配送的空中积放控制系统，包括有如下步骤：
S1、上料光电开关单元捕捉空中RGV小车，将小车控制停止在上料位置，通过上料一体机将空中转运的门体信息由RFID信息识别及导入单元写入空中积放小车上车及下车单元中，通过上料光电开关单元放走空中RGV小车进入空中积放系统(2)；
S2、由上料系统(1)配送过来的空中RGV小车通过空中摩擦线传输单元传输到空中一次分型存储单元当中，然后通过空中二次分型缓存单元需求，由空中一次分型存储单元进行配送到空中二次分型缓存单元缓存；
S3、通过自动扫码及下料一体机叫料单元，以自动扫码形式从二次缓冲区域进行门体信息叫料，RGV小车将门体通过提升机上下料升降单元运送到需求工位，由下料光电控制开关单元进行控制定位，门体取走后放行；
S4、将下件的RGV小车通过空中积放回线单元进行送回上料区域，在上料区域前通过RFID信息回线清除单元进行清型，清型及生产异常信息的一体机对异常配送信息进行确认，完成异常清型及异常信息统计，由回线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行。
10.根据权利要求9所述的通信机房温度检测方法，其特征在于，将根据S4中的操作步骤，在线清型光电控制开关单元进行清型及生产异常信息的一体机工位控制及放行后，工控机信息调度单元对每日的生产计划进行导入调整，控制配送信息导入及预警，故障检测及监控单元对自动运行故障进行点位监测及报警信息反馈。
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