CN110814602A - 一种空调压缩机支架焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调压缩机领域，具体涉及一种空调压缩机支架焊接装置，包括工作台，还包括移动组件、定位组件、焊接组件和感应组件，移动组件设置于工作台的顶部，定位组件设置于移动组件的顶部，焊接组件设置于工作台的一端，并且焊接组件位于工作台的上方，感应组件设置于工作台位于焊接组件的一端，并且感应组件位于焊接组件与工作台之间，移动组件包括一个移动机构和一个驱动机构，移动机构设置于工作台的顶部，驱动机构设置于移动机构的下方，并且驱动机构位于工作台的底部下端，本实用解决了空调压缩机支架进行焊接时定位不牢固以及焊接不准确的问题，提高了压缩机支架的焊接效率，以及减少了压缩机支架的不合格程度。

Description

一种空调压缩机支架焊接装置

技术领域

本发明涉及空调压缩机领域，具体涉及一种空调压缩机支架焊接装置。

背景技术

安装支架一般都是由若干个金属部件焊接而成的，由于装载机经常处于工况比较恶劣的条件下工作，震动和颠跟都比较厉害，因此对于压缩机安装支架的技术要求就比较严格，这个技术要求包括金属部件的加工精度、焊接时的定位精度以及焊接的牢固程度等，传统的定位方式因为比较粗狂，定位精度得不到充分保障，致使制作出来的支架在压缩机工作的过程中经常出现机架断裂、安装不方便，甚至严重时会出现皮带轮飞出的重大问题，严重影响到产品质量形象和售后服务工作量大、费用高等不良后果。

目前，空调压缩机支架在焊接时，往往会出现支架定位不牢固，以及支架在焊接时会出现焊接位置不准确导致出现严重后果，因此，需要设计一种能够对空调压缩机支架进行牢固定位以及能够准确焊接的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调压缩机支架焊接装置，解决了空调压缩机支架进行焊接时定位不牢固以及焊接不准确的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种空调压缩机支架焊接装置，包括工作台，还包括移动组件、定位组件、焊接组件和感应组件，移动组件设置于工作台的顶部，定位组件设置于移动组件的顶部，焊接组件设置于工作台的一端，并且焊接组件位于工作台的上方，感应组件设置于工作台位于焊接组件的一端，并且感应组件位于焊接组件与工作台之间，移动组件包括一个移动机构和一个驱动机构，移动机构设置于工作台的顶部，驱动机构设置于移动机构的下方，并且驱动机构位于工作台的底部下端。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，移动机构包括移动板和两个滑槽，两个滑槽分别对称设置于工作台的顶部，并且两个滑槽的长度方向分别平行于工作台的长度方向，工作台的顶部两侧还分别开设有一个矩形口，两个滑槽分别固定于相应的矩形口内，两个滑槽内还分别滑动设有一个滑块，并且每个滑块的顶部分别呈竖直状态设有两个用于固定移动板的圆柱，移动板呈水平状态设置于圆柱上，并且移动板的两端均与圆柱通过螺母进行螺纹固定。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，移动机构还包括螺杆和连接块，工作台的底部设有一个用于安装驱动机构的内置箱，螺杆沿着工作台的长度方向呈水平状态设置于内置箱的内侧上半部，并且螺杆的两端均通过一个支撑座设置于内置箱的两侧壁上，连接块的一端通过两个第一折板固定于移动板的底部，并且连接块的自由端能够移动的套设于螺杆上，内置箱的顶部还呈水平状态设有一个盖板，并且盖板上开设有一个用于连接块移动的条形口。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，驱动机构包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮套设于螺杆的一端上，第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，并且第二锥齿轮的轮齿方向垂直于第一锥齿轮的轮齿方向，第二锥齿轮固定套设于一个第一转轴的一端上，并且第一转轴通过一个第一支撑架呈竖直状态设置于内置箱的侧壁上。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，驱动机构还包括第三锥齿轮和第四锥齿轮，第三锥齿轮套设于第一转轴的自由端上，并且第三锥齿轮的轮齿方向与第二锥齿轮的轮齿方向相对设置，第四锥齿轮与第三锥齿轮之间相互啮合，第四锥齿轮套设于一个第二转轴的一端上，并且第二转轴通过一个第二支撑架呈水平状态设置于内置箱的内侧底部，第二转轴的自由端通过一个驱动电机进行驱动。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，定位组件包括支撑台、竖板和一个用于卡住支架的卡板，支撑台呈水平状态通过两个第二折板固定于移动板的顶部中心，卡板呈竖直状态固定于支撑台的顶部一侧，竖板呈竖直状态设置于卡板的一侧，并且卡板上设有一个定位柱，定位柱内设有一个用于固定支架轴部的定位销，竖板的一侧还设有一个用于卡紧支架底部的夹板。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，焊接组件包括单轴气缸和第一双头电机，单轴气缸呈竖直状态通过一个安装架固定于工作台的上方，单轴气缸的输出轴穿过安装架向下伸出，并且单轴气缸输出轴的伸出端设有一个推板，第一双头电机通过一个铰接架固定于推板上，第一双头电机两端的输出轴上固定有一个能够活动的上臂。

作为一种空调压缩机支架焊接装置的一种优选方案，焊接组件还包括第二双头电机和焊接头，第二双头电机固定于上臂的自由端上，并且第二双头电机两端的输出轴上还固定设有一个下臂，焊接头固定于下臂的自由端上，感应组件由两个光电传感器组成，两个光电传感器通过一个固定架对称设置于安装架的两侧。

本发明的有益效果：空调压缩机支架进行焊接时，首先支架放在支撑台上后，支架的轴端通过定位销与定位柱之间的配合对其进行固定，并且支架的底部通过夹板对其进行夹紧定位，防止支架出现活动的现象，接着支架通过移动机构进行移动，移动机构移动的过程中，由于第三锥齿轮与第四锥齿轮之间相互啮合，并且第三锥齿轮与第二锥齿轮之间通过第一转轴连接，因此，第三锥齿轮转动时第二锥齿轮也随之转动，驱动电机带动第二转轴转动，第四锥齿轮也随之转动，第三锥齿轮也因此带动第二锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮与螺杆的一端固定连接，并且第二锥齿轮与第一锥齿轮之间相互啮合，因此，第二锥齿轮转动时，第一锥齿轮随之进行转动，螺杆也随之进行转动，连接块才能在螺杆上移动，移动板通过两个滑块在相应滑槽内进行移动，由于移动板固定于圆柱上，随之支架能够通过移动板进行移动，当移动板移动时，移动板底部的连接块在螺杆上移动，由于连接块与螺杆之间螺纹连接，因此，移动板通过连接块在螺杆上移动，当支架来到焊接组件处时，移动机构通过感应组件发出的信号停止移动，接着单轴气缸推动推板向着支架伸出，接着第一双头电机驱动带动上臂进行转动初步调整焊接位置，当上臂调整完毕后，下臂通过第二双头电机进行进一步的调整，最终焊接头对准支架需要焊接的位置，焊接头对支架进行焊接处理，本实用解决了空调压缩机支架进行焊接时定位不牢固以及焊接不准确的问题，提高了压缩机支架的焊接效率，以及减少了压缩机支架的不合格程度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是移动组件的立体结构示意图。

图3是移动组件的立体结构分解示意图。

图4是定位组件的立体结构分解示意图。

图5是焊接组件的立体结构示意图。

图中：工作台1、移动组件2、定位组件3、焊接组件4、移动板5、滑槽6、滑块7、圆柱8、螺杆9、连接块10、内置箱11、支撑座12、第一折板13、盖板14、条形口15、第一锥齿轮16、第二锥齿轮17、第一转轴18、第一支撑架19、第三锥齿轮20、第四锥齿轮21、第二转轴22、第二支撑架23、驱动电机24、支撑台25、竖板26、卡板27、第二折板28、定位柱29、定位销30、夹板31、单轴气缸32、第一双头电机33、安装架34、推板35、铰接架36、上臂37、第二双头电机38、焊接头39、下臂40、光电传感器41。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图5所示的一种空调压缩机支架焊接装置，包括工作台1，还包括移动组件2、定位组件3、焊接组件4和感应组件，移动组件2设置于工作台1的顶部，定位组件3设置于移动组件2的顶部，焊接组件4设置于工作台1的一端，并且焊接组件4位于工作台1的上方，感应组件设置于工作台1位于焊接组件4的一端，并且感应组件位于焊接组件4与工作台1之间，移动组件2包括一个移动机构和一个驱动机构，移动机构设置于工作台1的顶部，驱动机构设置于移动机构的下方，并且驱动机构位于工作台1的底部下端。空调压缩机支架进行焊接时，首先支架通过定位组件3进行固定，接着支架通过驱动机构带动移动机构进行运转，随之支架被移动到焊接组件4处，当支架来到焊接组件4处时，移动机构通过感应组件发出的信号停止移动，最后焊接组件4对支架进行焊接处理。

移动机构包括移动板5和两个滑槽6，两个滑槽6分别对称设置于工作台1的顶部，并且两个滑槽6的长度方向分别平行于工作台1的长度方向，工作台1的顶部两侧还分别开设有一个矩形口，两个滑槽6分别固定于相应的矩形口内，两个滑槽6内还分别滑动设有一个滑块7，并且每个滑块7的顶部分别呈竖直状态设有两个用于固定移动板5的圆柱8，移动板5呈水平状态设置于圆柱8上，并且移动板5的两端均与圆柱8通过螺母进行螺纹固定。空调压缩机支架进行焊接时，支架通过移动机构进行移动，移动机构移动的过程中，移动板5通过两个滑块7在相应滑槽6内进行移动，由于移动板5固定于圆柱8上，随之支架通过移动板5进行移动。

移动机构还包括螺杆9和连接块10，工作台1的底部设有一个用于安装驱动机构的内置箱11，螺杆9沿着工作台1的长度方向呈水平状态设置于内置箱11的内侧上半部，并且螺杆9的两端均通过一个支撑座12设置于内置箱11的两侧壁上，连接块10的一端通过两个第一折板13固定于移动板5的底部，并且连接块10的自由端能够移动的套设于螺杆9上，内置箱11的顶部还呈水平状态设有一个盖板14，并且盖板14上开设有一个用于连接块10移动的条形口15。当移动板5进行移动时，移动板5底部的连接块10在螺杆9上移动，由于连接块10与螺杆9之间螺纹连接，因此，移动板5通过连接块10在螺杆9上移动。

驱动机构包括第一锥齿轮16和第二锥齿轮17，第一锥齿轮16套设于螺杆9的一端上，第二锥齿轮17与第一锥齿轮16之间相互啮合，并且第二锥齿轮17的轮齿方向垂直于第一锥齿轮16的轮齿方向，第二锥齿轮17固定套设于一个第一转轴18的一端上，并且第一转轴18通过一个第一支撑架19呈竖直状态设置于内置箱11的侧壁上。当螺杆9进行转动的过程中，由于第一锥齿轮16与螺杆9的一端固定连接，并且第二锥齿轮17与第一锥齿轮16之间相互啮合，因此，第二锥齿轮17转动时，第一锥齿轮16随之进行转动，螺杆9也随之进行转动，连接块10才能在螺杆9上移动。

驱动机构还包括第三锥齿轮20和第四锥齿轮21，第三锥齿轮20套设于第一转轴18的自由端上，并且第三锥齿轮20的轮齿方向与第二锥齿轮17的轮齿方向相对设置，第四锥齿轮21与第三锥齿轮20之间相互啮合，第四锥齿轮21套设于一个第二转轴22的一端上，并且第二转轴22通过一个第二支撑架23呈水平状态设置于内置箱11的内侧底部，第二转轴22的自由端通过一个驱动电机24进行驱动。当第二锥齿轮17转动时，由于第三锥齿轮20与第四锥齿轮21之间相互啮合，并且第三锥齿轮20与第二锥齿轮17之间通过第一转轴18连接，因此，第三锥齿轮20转动时第二锥齿轮17也随之转动，驱动电机24带动第二转轴22转动，第四锥齿轮21也随之转动，第三锥齿轮20也因此带动第二锥齿轮17进行转动。

定位组件3包括支撑台25、竖板26和一个用于卡住支架的卡板27，支撑台25呈水平状态通过两个第二折板28固定于移动板5的顶部中心，卡板27呈竖直状态固定于支撑台25的顶部一侧，竖板26呈竖直状态设置于卡板27的一侧，并且卡板27上设有一个定位柱29，定位柱29内设有一个用于固定支架轴部的定位销30，竖板26的一侧还设有一个用于卡紧支架底部的夹板31。当支架放在支撑台25上后，支架的轴端通过定位销30与定位柱29之间的配合对其进行固定，并且支架的底部通过夹板31对其进行夹紧定位，防止支架出现活动的现象。

焊接组件4包括单轴气缸32和第一双头电机33，单轴气缸32呈竖直状态通过一个安装架34固定于工作台1的上方，单轴气缸32的输出轴穿过安装架34向下伸出，并且单轴气缸32输出轴的伸出端设有一个推板35，第一双头电机33通过一个铰接架36固定于推板35上，第一双头电机33两端的输出轴上固定有一个能够活动的上臂37。当支架来到焊接组件4处时，单轴气缸32推动推板35向着支架伸出，接着第一双头电机33驱动带动上臂37进行转动初步调整焊接位置。

焊接组件4还包括第二双头电机38和焊接头39，第二双头电机38固定于上臂37的自由端上，并且第二双头电机38两端的输出轴上还固定设有一个下臂40，焊接头39固定于下臂40的自由端上，感应组件由两个光电传感器41组成，两个光电传感器41通过一个固定架对称设置于安装架34的两侧。当上臂37调整完毕后，下臂40通过第二双头电机38进行进一步的调整，最终焊接头39对准支架需要焊接的位置，焊接头39对支架进行焊接处理。

工作原理：空调压缩机支架进行焊接时，首先支架放在支撑台25上后，支架的轴端通过定位销30与定位柱29之间的配合对其进行固定，并且支架的底部通过夹板31对其进行夹紧定位，防止支架出现活动的现象，接着支架通过移动机构进行移动，移动机构移动的过程中，由于第三锥齿轮20与第四锥齿轮21之间相互啮合，并且第三锥齿轮20与第二锥齿轮17之间通过第一转轴18连接，因此，第三锥齿轮20转动时第二锥齿轮17也随之转动，驱动电机24带动第二转轴22转动，第四锥齿轮21也随之转动，第三锥齿轮20也因此带动第二锥齿轮17进行转动，由于第一锥齿轮16与螺杆9的一端固定连接，并且第二锥齿轮17与第一锥齿轮16之间相互啮合，因此，第二锥齿轮17转动时，第一锥齿轮16随之进行转动，螺杆9也随之进行转动，连接块10才能在螺杆9上移动，移动板5通过两个滑块7在相应滑槽6内进行移动，由于移动板5固定于圆柱8上，随之支架能够通过移动板5进行移动，当移动板5移动时，移动板5底部的连接块10在螺杆9上移动，由于连接块10与螺杆9之间螺纹连接，因此，移动板5通过连接块10在螺杆9上移动，当支架来到焊接组件4处时，移动机构通过感应组件发出的信号停止移动，接着单轴气缸32推动推板35向着支架伸出，接着第一双头电机33驱动带动上臂37进行转动初步调整焊接位置，当上臂37调整完毕后，下臂40通过第二双头电机38进行进一步的调整，最终焊接头39对准支架需要焊接的位置，焊接头39对支架进行焊接处理。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (8)

1.一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，包括工作台(1)，其特征在于，还包括移动组件(2)、定位组件(3)、焊接组件(4)和感应组件，移动组件(2)设置于工作台(1)的顶部，定位组件(3)设置于移动组件(2)的顶部，焊接组件(4)设置于工作台(1)的一端，并且焊接组件(4)位于工作台(1)的上方，感应组件设置于工作台(1)位于焊接组件(4)的一端，并且感应组件位于焊接组件(4)与工作台(1)之间，移动组件(2)包括一个移动机构和一个驱动机构，移动机构设置于工作台(1)的顶部，驱动机构设置于移动机构的下方，并且驱动机构位于工作台(1)的底部下端。

2.根据权利要求1所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，移动机构包括移动板(5)和两个滑槽(6)，两个滑槽(6)分别对称设置于工作台(1)的顶部，并且两个滑槽(6)的长度方向分别平行于工作台(1)的长度方向，工作台(1)的顶部两侧还分别开设有一个矩形口，两个滑槽(6)分别固定于相应的矩形口内，两个滑槽(6)内还分别滑动设有一个滑块(7)，并且每个滑块(7)的顶部分别呈竖直状态设有两个用于固定移动板(5)的圆柱(8)，移动板(5)呈水平状态设置于圆柱(8)上，并且移动板(5)的两端均与圆柱(8)通过螺母进行螺纹固定。

3.根据权利要求2所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，移动机构还包括螺杆(9)和连接块(10)，工作台(1)的底部设有一个用于安装驱动机构的内置箱(11)，螺杆(9)沿着工作台(1)的长度方向呈水平状态设置于内置箱(11)的内侧上半部，并且螺杆(9)的两端均通过一个支撑座(12)设置于内置箱(11)的两侧壁上，连接块(10)的一端通过两个第一折板(13)固定于移动板(5)的底部，并且连接块(10)的自由端能够移动的套设于螺杆(9)上，内置箱(11)的顶部还呈水平状态设有一个盖板(14)，并且盖板(14)上开设有一个用于连接块(10)移动的条形口(15)。

4.根据权利要求3所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，驱动机构包括第一锥齿轮(16)和第二锥齿轮(17)，第一锥齿轮(16)套设于螺杆(9)的一端上，第二锥齿轮(17)与第一锥齿轮(16)之间相互啮合，并且第二锥齿轮(17)的轮齿方向垂直于第一锥齿轮(16)的轮齿方向，第二锥齿轮(17)固定套设于一个第一转轴(18)的一端上，并且第一转轴(18)通过一个第一支撑架(19)呈竖直状态设置于内置箱(11)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，驱动机构还包括第三锥齿轮(20)和第四锥齿轮(21)，第三锥齿轮(20)套设于第一转轴(18)的自由端上，并且第三锥齿轮(20)的轮齿方向与第二锥齿轮(17)的轮齿方向相对设置，第四锥齿轮(21)与第三锥齿轮(20)之间相互啮合，第四锥齿轮(21)套设于一个第二转轴(22)的一端上，并且第二转轴(22)通过一个第二支撑架(23)呈水平状态设置于内置箱(11)的内侧底部，第二转轴(22)的自由端通过一个驱动电机(24)进行驱动。

6.根据权利要求2所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，定位组件(3)包括支撑台(25)、竖板(26)和一个用于卡住支架的卡板(27)，支撑台(25)呈水平状态通过两个第二折板(28)固定于移动板(5)的顶部中心，卡板(27)呈竖直状态固定于支撑台(25)的顶部一侧，竖板(26)呈竖直状态设置于卡板(27)的一侧，并且卡板(27)上设有一个定位柱(29)，定位柱(29)内设有一个用于固定支架轴部的定位销(30)，竖板(26)的一侧还设有一个用于卡紧支架底部的夹板(31)。

7.根据权利要求6所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，焊接组件(4)包括单轴气缸(32)和第一双头电机(33)，单轴气缸(32)呈竖直状态通过一个安装架(34)固定于工作台(1)的上方，单轴气缸(32)的输出轴穿过安装架(34)向下伸出，并且单轴气缸(32)输出轴的伸出端设有一个推板(35)，第一双头电机(33)通过一个铰接架(36)固定于推板(35)上，第一双头电机(33)两端的输出轴上固定有一个能够活动的上臂(37)。

8.根据权利要求7所述的一种空调压缩机支架焊接装置，其特征在于，焊接组件(4)还包括第二双头电机(38)和焊接头(39)，第二双头电机(38)固定于上臂(37)的自由端上，并且第二双头电机(38)两端的输出轴上还固定设有一个下臂(40)，焊接头(39)固定于下臂(40)的自由端上，感应组件由两个光电传感器(41)组成，两个光电传感器(41)通过一个固定架对称设置于安装架(34)的两侧。

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