CN110814104A - 一种气动折弯机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于加工机械技术领域，具体的说是一种气动折弯机，包括工作台；所述工作台上设有一号缸筒，一号缸筒尾部与工作台铰接；所述一号缸筒内滑动连接有活塞，活塞一侧固连有活塞杆；所述一号缸筒的侧壁设有一号进气孔和二号进气孔；所述工作台上设有杠杆，杠杆中部固连的插销与工作台铰接；所述杠杆靠近活塞杆的一端开设有滑槽，滑槽中滑动连接有转销，转销与活塞杆头部固连；所述杠杆远离活塞杆的一端设有折弯头；所述工作台上与折弯头对应位置固连有模具，模具上开设有与折弯头配合的凹槽；本发明通过转销在滑槽中滑动降低杠杆的末段转动速度，进而降低薄板折弯的末段速度，增加薄板的折弯质量。

Description

一种气动折弯机
技术领域
本发明属于加工机械技术领域，具体的说是一种气动折弯机。
背景技术
折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便。
电机传动的折弯机耗能较大，效率较低；液压折折弯机的结构较为复杂，造价较高；而现有的气动折弯机的通过气压控制气缸驱动，结构简单耗能较低，但是折弯部分的压力头部分由于气缸的驱动较快，动作过十迅速，在折弯一些薄板类零件容易损坏。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决电机传动的折弯机耗能较大，效率较低；液压折折弯机的结构较为复杂，造价较高；而现有的气动折弯机的通过气压控制气缸驱动，结构简单耗能较低，但是折弯部分的压力头部分由于气缸的驱动较快，动作过十迅速，在折弯一些薄板类零件容易损坏的问题，本发明提出的一种气动折弯机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种气动折弯机，包括工作台；所述工作台上设有一号缸筒，一号缸筒尾部与工作台铰接；所述一号缸筒内滑动连接有活塞，活塞远离一号缸筒与工作台铰接处的一侧固连有活塞杆；所述一号缸筒的侧壁设有一号进气孔和二号进气孔，一号进气孔和二号进气孔通过管道和电磁阀与高压气源连通；所述工作台上设有杠杆，杠杆中部固连的插销与工作台铰接；所述杠杆靠近活塞杆的一端开设有滑槽，滑槽中滑动连接有转销，转销与活塞杆头部固连；所述杠杆远离活塞杆的一端设有折弯头；所述折弯头与插销之间的距离小于转销与插销之间的距离；所述工作台上与折弯头对应位置固连有模具，模具上开设有与折弯头配合的凹槽；通过转销在滑槽中滑动降低杠杆的末段转动速度，进而降低薄板折弯的末段速度，增加薄板的折弯质量；工作时，通过打开电磁阀使得高压空气经一号进气孔充入一号缸筒中，进而推动活塞杆向外伸出，通过转销带动杠杆转动，进而使得折弯头挤压模具中的薄板，使得薄板折弯成型，由于转销与滑槽滑动连接，使得活塞杆在向外伸出过程中带动转销在滑槽中向远离插销的一侧滑动，进而降低杠杆末端的转动速度，减小折弯头靠近凹槽底部时的速度，进而使得薄板缓慢变形后折弯，保证薄板的充分拉伸变形，减少薄板的撕裂，进而增加薄板的折弯质量，同时由于折弯头与插销之间的距离小于转销与插销之间的距离，减小活塞杆需要的推力，减小一号缸筒的直径，进而节约高压用气成本和一号缸筒的采购成本，增加企业效益。
优选的，所述一号缸筒远离活塞的一端设有二号缸筒，二号缸筒内径小于一号缸筒内径；所述二号缸筒中滑动连接有柱塞，柱塞与二号缸筒间隙配合，且柱塞一端与活塞固连；通过二号缸筒配合柱塞，增加杠杆初段转动速度，提高折弯机的效率；由于二号缸筒内径小于一号缸筒内径，使得一号进气孔充入一定量的高压空气时加快活塞杆的伸出速度，当柱塞在高压气体的推动下脱离二号缸筒时，高压空气充入一号缸筒内，此时由于活塞增大高压空气的受力面积，进而降低活塞杆的滑动速度，同时增加活塞杆的推力，进而进一步降低杠杆末端的转动速度，进一步减少薄板的撕裂，增加薄板的折弯质量。
优选的，所述柱塞靠近活塞的一端开设有一号孔，柱塞内开设有与一号孔连通的二号孔，二号孔中设有单向阀，通过一号孔配合二号孔和单向阀，增加活塞回程时的排气速度，进一步提高折弯机的效率；当活塞杆带动折弯头完成对薄板的折弯后，通过二号进气孔充入高压空气，使得活塞带动活塞杆完成回程动作，当柱塞插入二号缸筒时，一号缸筒底部与活塞之间的空气经一号孔，单向阀和二号孔排出，进而增加活塞杆的回程速度，进一步提高折弯机的效率。
优选的，所述柱塞外周开设有一组密封槽，密封槽中设有Y型密封圈，所述Y型密封圈的开口方向朝向远离活塞的一侧，通过Y型密封圈增加了一号进气孔进气时柱塞的滑动效率，同时保证一号进气孔排气时一号缸筒的排气效率，进而进一步提高折弯机的效率；通过Y型密封圈增加柱塞与二号缸筒之间的密封性，进而减少一号进气孔充气时柱塞的漏气，增加高压空气的使用效率，加快活塞杆的伸出速度；当活塞杆向靠近二号缸筒的一侧滑动时，由于Y型密封圈的开口方向朝向远离活塞的一侧，使得一号缸筒底部与活塞之间的一部分空气快速经Y型密封圈与二号缸筒内壁之间的间隙排出，进而进一步提高折弯机的效率。
优选的，所述活塞杆中开设有与一号孔连通的三号孔，三号孔远离一号孔的一端连通有排气孔；所述凹槽底部开设有一组喷气孔，喷气孔通过管道和软管与排气孔连通；通过活塞回程运动时排出的废气经喷气孔喷出，辅助薄板脱模，进一步提高折弯机的效率；当活塞杆在回程过程中时，使得一号缸筒底部与活塞之间的一部分空气经一号孔、三号孔、排气孔和软管后从喷气孔喷出，进而辅助薄板快速脱模，增加薄板的脱模效率，同时清理凹槽底部的残渣，进一步增加薄板的折弯质量。
优选的，所述折弯头头部转动连接有一组辊轮，通过辊轮与薄板的挤压与滚动，减少薄板过度变形引起的撕裂，进而进一步增加薄板的折弯质量；当折弯头与挤压薄板时，通过辊轮施加对薄板的压力，同时辊轮相对薄板转动，使得薄板充分拉伸并折弯，进而进一步减少薄板过度变形引起的撕裂，增加薄板的折弯质量。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种气动折弯机，通过转销与滑槽滑动连接，使得活塞杆在向外伸出过程中带动转销在滑槽中向远离插销的一侧滑动，进而降低杠杆末端的转动速度，减小折弯头靠近凹槽底部时的速度，进而使得薄板缓慢变形后折弯，保证薄板的充分拉伸变形，减少薄板的撕裂，进而增加薄板的折弯质量。
2.本发明所述的一种气动折弯机，通过活塞杆带动折弯头完成对薄板的折弯后，通过二号进气孔充入高压空气，使得活塞带动活塞杆完成回程动作，当柱塞插入二号缸筒时，一号缸筒底部与活塞之间的空气经一号孔，单向阀和二号孔排出，进而增加活塞杆的回程速度，进一步提高折弯机的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的剖视图；
图2是图1中A处局部放大图；
图3是图1中B处局部放大图；
图4是图2中C处局部放大图；
图中：工作台1、一号缸筒11、活塞12、活塞杆13、一号进气孔14、二号进气孔15、杠杆2、插销21、滑槽22、转销23、折弯头24、模具3、凹槽31、喷气孔32、二号缸筒16、柱塞17、一号孔18、二号孔19、密封槽4、Y型密封圈41、三号孔42、排气孔43、辊轮25。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，本发明所述的一种气动折弯机，包括工作台1；所述工作台1上设有一号缸筒11，一号缸筒11尾部与工作台1铰接；所述一号缸筒11内滑动连接有活塞12，活塞12远离一号缸筒11与工作台1铰接处的一侧固连有活塞杆13；所述一号缸筒11的侧壁设有一号进气孔14和二号进气孔15，一号进气孔14和二号进气孔15通过管道和电磁阀与高压气源连通；所述工作台1上设有杠杆2，杠杆2中部固连的插销21与工作台1铰接；所述杠杆2靠近活塞杆13的一端开设有滑槽22，滑槽22中滑动连接有转销23，转销23与活塞杆13头部固连；所述杠杆2远离活塞杆13的一端设有折弯头24；所述折弯头24与插销21之间的距离小于转销23与插销21之间的距离；所述工作台1上与折弯头24对应位置固连有模具3，模具3上开设有与折弯头24配合的凹槽31；通过转销23在滑槽22中滑动降低杠杆2的末段转动速度，进而降低薄板折弯的末段速度，增加薄板的折弯质量；工作时，通过打开电磁阀使得高压空气经一号进气孔14充入一号缸筒11中，进而推动活塞杆13向外伸出，通过转销23带动杠杆2转动，进而使得折弯头24挤压模具3中的薄板，使得薄板折弯成型，由于转销23与滑槽22滑动连接，使得活塞杆13在向外伸出过程中带动转销23在滑槽22中向远离插销21的一侧滑动，进而降低杠杆2的转动速度，减小折弯头24靠近凹槽31底部时的速度，进而使得薄板缓慢变形后折弯，保证薄板的充分拉伸变形，减少薄板的撕裂，进而增加薄板的折弯质量，同时由于折弯头24与插销21之间的距离小于转销23与插销21之间的距离，减小活塞杆13需要的推力，减小一号缸筒11的直径，进而节约高压用气成本和一号缸筒11的采购成本，增加企业效益。
作为本发明的一种实施方式，所述一号缸筒11远离活塞12的一端设有二号缸筒16，二号缸筒16内径小于一号缸筒11内径；所述二号缸筒16中滑动连接有柱塞17，柱塞17与二号缸筒16间隙配合，且柱塞17一端与活塞12固连；通过二号缸筒16配合柱塞17，增加杠杆2初段转动速度，提高折弯机的效率；由于二号缸筒16内径小于一号缸筒11内径，使得一号进气孔14充入一定量的高压空气时加快活塞杆13的伸出速度，当柱塞17在高压气体的推动下脱离二号缸筒16时，高压空气充入一号缸筒11内，此时由于活塞12增大高压空气的受力面积，进而降低活塞杆13的滑动速度，同时增加活塞杆13的推力，进而进一步降低杠杆2的转动速度，进一步减少薄板的撕裂，增加薄板的折弯质量。
作为本发明的一种实施方式，所述柱塞17靠近活塞12的一端开设有一号孔18，柱塞17内开设有与一号孔18连通的二号孔19，二号孔19中设有单向阀，通过一号孔18配合二号孔19和单向阀，增加活塞12回程时的排气速度，进一步提高折弯机的效率；当活塞杆13带动折弯头24完成对薄板的折弯后，通过二号进气孔15充入高压空气，使得活塞12带动活塞杆13完成回程动作，当柱塞17插入二号缸筒16时，一号缸筒11底部与活塞12之间的空气经一号孔18，单向阀和二号孔19排出，进而增加活塞杆13的回程速度，进一步提高折弯机的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述柱塞17外周开设有一组密封槽4，密封槽4中设有Y型密封圈41，所述Y型密封圈41的开口方向朝向远离活塞12的一侧，通过Y型密封圈41增加了一号进气孔14进气时柱塞17的滑动效率，同时保证一号进气孔14排气时一号缸筒11的排气效率，进而进一步提高折弯机的效率；通过Y型密封圈41增加柱塞17与二号缸筒16之间的密封性，进而减少一号进气孔14充气时柱塞17的漏气，增加高压空气的使用效率，加快活塞杆13的伸出速度；当活塞杆13向靠近二号缸筒16的一侧滑动时，由于Y型密封圈41的开口方向朝向远离活塞12的一侧，使得一号缸筒11底部与活塞12之间的一部分空气快速经Y型密封圈41与二号缸筒16内壁之间的间隙排出，进而进一步提高折弯机的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述活塞杆13中开设有与一号孔18连通的三号孔42，三号孔42远离一号孔18的一端连通有排气孔43；所述凹槽31底部开设有一组喷气孔32，喷气孔32通过管道和软管与排气孔43连通；通过活塞12回程运动时排出的废气经喷气孔32喷出，辅助薄板脱模，进一步提高折弯机的效率；当活塞杆13在回程过程中时，使得一号缸筒11底部与活塞12之间的一部分空气经一号孔18、三号孔42、排气孔43和软管后从喷气孔32喷出，进而辅助薄板快速脱模，增加薄板的脱模效率，同时清理凹槽31底部的残渣，进一步增加薄板的折弯质量。
作为本发明的一种实施方式，所述折弯头24头部转动连接有一组辊轮25，通过辊轮25与薄板的挤压与滚动，减少薄板过度变形引起的撕裂，进而进一步增加薄板的折弯质量；当折弯头24与挤压薄板时，通过辊轮25施加对薄板的压力，同时辊轮25相对薄板转动，使得薄板充分拉伸并折弯，进而进一步减少薄板过度变形引起的撕裂，增加薄板的折弯质量。
工作时，通过打开电磁阀使得高压空气经一号进气孔14充入一号缸筒11中，进而推动活塞杆13向外伸出，通过转销23带动杠杆2转动，进而使得折弯头24挤压模具3中的薄板，使得薄板折弯成型，由于转销23与滑槽22滑动连接，使得活塞杆13在向外伸出过程中带动转销23在滑槽22中向远离插销21的一侧滑动，进而降低杠杆2的转动速度，减小折弯头24靠近凹槽31底部时的速度，进而使得薄板缓慢变形后折弯，保证薄板的充分拉伸变形，减少薄板的撕裂，进而增加薄板的折弯质量，同时由于折弯头24与插销21之间的距离小于转销23与插销21之间的距离，减小活塞杆13需要的推力，减小一号缸筒11的直径，进而节约高压用气成本和一号缸筒11的采购成本，增加企业效益；由于二号缸筒16内径小于一号缸筒11内径，使得一号进气孔14充入一定量的高压空气时加快活塞杆13的伸出速度，当柱塞17在高压气体的推动下脱离二号缸筒16时，高压空气充入一号缸筒11内，此时由于活塞12增大高压空气的受力面积，进而降低活塞杆13的滑动速度，同时增加活塞杆13的推力，进而进一步降低杠杆2的转动速度，进一步减少薄板的撕裂，增加薄板的折弯质量；当活塞杆13带动折弯头24完成对薄板的折弯后，通过二号进气孔15充入高压空气，使得活塞12带动活塞杆13完成回程动作，当柱塞17插入二号缸筒16时，一号缸筒11底部与活塞12之间的空气经一号孔18，单向阀和二号孔19排出，进而增加活塞杆13的回程速度，进一步提高折弯机的效率；通过Y型密封圈41增加柱塞17与二号缸筒16之间的密封性，进而减少一号进气孔14充气时柱塞17的漏气，增加高压空气的使用效率，加快活塞杆13的伸出速度；当活塞杆13向靠近二号缸筒16的一侧滑动时，由于Y型密封圈41的开口方向朝向远离活塞12的一侧，使得一号缸筒11底部与活塞12之间的一部分空气快速经Y型密封圈41与二号缸筒16内壁之间的间隙排出，进而进一步提高折弯机的效率；当活塞杆13在回程过程中时，使得一号缸筒11底部与活塞12之间的一部分空气经一号孔18、三号孔42、排气孔43和软管后从喷气孔32喷出，进而辅助薄板快速脱模，增加薄板的脱模效率，同时清理凹槽31底部的残渣，进一步增加薄板的折弯质量；当折弯头24与挤压薄板时，通过辊轮25施加对薄板的压力，同时辊轮25相对薄板转动，使得薄板充分拉伸并折弯，进而进一步减少薄板过度变形引起的撕裂，增加薄板的折弯质量。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种气动折弯机，其特征在于：包括工作台(1)；所述工作台(1)上设有一号缸筒(11)，一号缸筒(11)尾部与工作台(1)铰接；所述一号缸筒(11)内滑动连接有活塞(12)，活塞(12)远离一号缸筒(11)与工作台(1)铰接处的一侧固连有活塞杆(13)；所述一号缸筒(11)的侧壁设有一号进气孔(14)和二号进气孔(15)，一号进气孔(14)和二号进气孔(15)通过管道和电磁阀与高压气源连通；所述工作台(1)上设有杠杆(2)，杠杆(2)中部固连的插销(21)与工作台(1)铰接；所述杠杆(2)靠近活塞杆(13)的一端开设有滑槽(22)，滑槽(22)中滑动连接有转销(23)，转销(23)与活塞杆(13)头部固连；所述杠杆(2)远离活塞杆(13)的一端设有折弯头(24)；所述折弯头(24)与插销(21)之间的距离小于转销(23)与插销(21)之间的距离；所述工作台(1)上与折弯头(24)对应位置固连有模具(3)，模具(3)上开设有与折弯头(24)配合的凹槽(31)；通过转销(23)在滑槽(22)中滑动降低杠杆(2)的末段转动速度，进而降低薄板折弯的末段速度，增加薄板的折弯质量。
2.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于：所述一号缸筒(11)远离活塞(12)的一端设有二号缸筒(16)，二号缸筒(16)内径小于一号缸筒(11)内径；所述二号缸筒(16)中滑动连接有柱塞(17)，柱塞(17)与二号缸筒(16)间隙配合，且柱塞(17)一端与活塞(12)固连；通过二号缸筒(16)配合柱塞(17)，增加杠杆(2)初段转动速度，提高折弯机的效率。
3.根据权利要求2所述的一种气动折弯机，其特征在于：所述柱塞(17)靠近活塞(12)的一端开设有一号孔(18)，柱塞(17)内开设有与一号孔(18)连通的二号孔(19)，二号孔(19)中设有单向阀，通过一号孔(18)配合二号孔(19)和单向阀，增加活塞(12)回程时的排气速度，进一步提高折弯机的效率。
4.根据权利要求3所述的一种气动折弯机，其特征在于：所述柱塞(17)外周开设有一组密封槽(4)，密封槽(4)中设有Y型密封圈(41)，所述Y型密封圈(41)的开口方向朝向远离活塞(12)的一侧，通过Y型密封圈(41)增加了一号进气孔(14)进气时柱塞(17)的滑动效率，同时保证一号进气孔(14)排气时一号缸筒(11)的排气效率，进而进一步提高折弯机的效率。
5.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于：所述活塞杆(13)中开设有与一号孔(18)连通的三号孔(42)，三号孔(42)远离一号孔(18)的一端连通有排气孔(43)；所述凹槽(31)底部开设有一组喷气孔(32)，喷气孔(32)通过管道和软管与排气孔(43)连通；通过活塞(12)回程运动时排出的废气经喷气孔(32)喷出，辅助薄板脱模，进一步提高折弯机的效率。
6.根据权利要求1所述的一种气动折弯机，其特征在于：所述折弯头(24)头部转动连接有一组辊轮(25)，通过辊轮(25)与薄板的挤压与滚动，减少薄板过度变形引起的撕裂，进而进一步增加薄板的折弯质量。
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