CN110813781A - 针管检堵机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种针管检堵机构，属于医疗器械生产设备技术领域。它解决了现有的针管检堵机构检堵不够准确的问题。本针管检堵机构，包括设置在工作台上的支架，工作台上设有用于定位装在工装条上的注射器的定位机构，工作台上设有能够对工装条上的注射器针头吹气的吹气组件，工作台的上侧设有升降板以及带动升降板往复升降的升降机构，升降板上固连有安装座，安装座上设有能够摆动的平衡片，安装座上竖直设有进气孔且进气孔与平衡片相对应，进气孔位于平衡片的一端的下侧与对应工装条的注射器的上侧，安装座上设有感应头且感应头能够感应平衡片的另一端。本针管检堵机构具有检堵准确且检堵效率较高的优点。

Description

针管检堵机构

技术领域

本发明属于医疗器械生产设备技术领域，涉及一种检堵机构，特别是一种针管检堵机构。

背景技术

医用注射器针头是由针管、针座和护套组成。在生产过程中，特别是在针管表面涂润滑剂的时候，针管很容易被堵上，造成严重不合格产品，所以针头检堵极其重要。传统的做法是在针管的一侧输入压缩空气，在另一端用压力传感器检测输出的压力来判断针头是否堵塞。这种技术有以下缺陷：(1)随着制造技术的不断改进，针管的内径越来越小，能够穿过针管的气流量也就越来越小，在输出端形成一定压力的时间越来越长。现有的压力传感器很难满足检测要求，常常误检且效率很低。增加输入端的压力则会对检测系统的密封度增加很多难度，并且常用的生产线中并没有高压力压缩空气的要求，势必会大量增加成本；(2)基于效率的原因，生产线上针头之间的距离很近，很难有空间摆放低压范围的压力传感器。

如中国专利文献公开的一种医用注射器针头的自动检堵和剔除装置(申请号：201420617984.3)，包括：机架、检堵吹气管、第一密封圈、工装条、光电传感器、检测腔、感应物、压板、吹气管、第二密封圈、针座、针管、下孔、上孔、剔废吹气管和剔废工位，针座与针管组成产品，针管设置在针座上，机架上设置有工装条和剔废工位，工装条下设置有第一密封圈，第一密封圈下方设置有检堵吹气管，工装条上设置有产品，吹气管固定在压板下方，吹气管下方设置有第二密封圈，吹气管设置有下孔，压板上与下孔同轴布置有上孔，检测腔设置在压板上且与上孔同中心线布置，检测腔内设置有感应物，检测腔两侧设置有光电传感器，剔废吹气管设置在剔废工位下方，其中检堵吹气管、第一密封圈组成气压输入部分，光电传感器、检测腔、感应物、压板、吹气管、第二密封圈、下孔和上孔构成检测部分，剔废吹气管和剔废工位组成剔除部分。但该注射器针头的自动检堵通过吹气管对针管吹入气体推动感应物通过光电传感器检测感应物是否发生移动来判断针管是否被封堵，因此检堵不够准确。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种检堵准确且检堵效率较高的针管检堵机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：针管检堵机构，注射器的自动组装线包括工作台，本针管检堵机构包括设置在工作台上的支架，所述的工作台上设有用于定位装在工装条上的注射器的定位机构，所述的工作台上设有能够对工装条上的注射器针头吹气的吹气组件，其特征在于，所述的工作台的上侧设有升降板以及带动所述的升降板往复升降的升降机构，所述的升降板上固连有安装座，所述的安装座上设有能够摆动的平衡片，所述的安装座上竖直设有进气孔且进气孔与平衡片相对应，所述的进气孔位于所述的平衡片的一端的下侧与对应工装条的注射器的上侧，所述的安装座上设有感应头且所述的感应头能够感应所述的平衡片的另一端。

在工作时，装有注射器针头的工装条被输送至本针管检堵机构处，通过定位机构将工装条上的注射器定位在工作台上，再通过升降机构带动安装座下降至注射器针头处，而后通过吹气组件对注射器针头的下端吹气，而后吹出的气体经过安装孔上的进气孔并吹动平衡片的一端，通过感应头感应平衡片的另一端是否摆动，从而得出注射器针头是否堵塞，具有检堵准确且检堵效率较高的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的安装座上设有一排安装槽，所述的安装座上设有一排进气孔，所述的进气孔与安装槽一一相对应，所述的进气孔与对应的安装槽相连通，所述的安装槽内均设有平衡片，所述的平衡片略小于所述的安装槽且所述的平衡片能够在所述的安装槽内摆动。将平衡片放置并定位在安装槽内，具有结构简单且拆装较为方便的优点，同时便于维修。

在上述的针管检堵机构中，所述的安装座上设有两排平行设置的安装槽，两排安装槽依次间隔设置，两排安装槽的内端均处于同一直线上，所述的进气孔与对应的所述的安装槽相连通，所述的安装槽内均设有平衡片，所述的平衡片略小于所述的安装槽且所述的平衡片能够在所述的安装槽内摆动。通过设置两排安装槽，使两排安装槽的内端位于同一直线上，具有结构紧凑的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的平衡片包括片体，所述的片体的两侧设有对称设置的凸体，所述的安装槽的两侧边沿设有供凸体嵌入的定位槽，所述的安装座的上侧固连有盖板且所述的盖板位于所述的平衡片的上侧。通过凸体嵌于定位槽内，使平衡片能够绕凸体摆动，具有结构简单且定位效果较好的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的盖板上设有进气腔以及与进气腔相连通的吹气孔，所述的吹气孔朝向所述的平衡片的一端。通过吹气孔对平衡片的一端吹气，便于平衡片复位，以便对下一针管进行检堵，具有工作可靠的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的安装座的一端固连有上吹气杆，所述的上吹气杆的出口朝下设置且所述的上吹气杆的朝向所述的平衡片的一端。通过吹气组件对注射器针头的下端吹气，通过感应头感应平衡片的另一端是否摆动后，通过上吹气杆对平衡片的一端吹气便于平衡片复位，以便对下一针管进行检堵，具有工作可靠的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的工装条上插设并固连有进气杆，所述的进气杆的上端伸出于所述的工装条的上端且所述的进气杆的上端供注射器的针座插入。工装条上设有上述的进气杆，便于注射器的针座定位以及便于通过进气杆对工装条吹气的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的吹气组件包括下安装座以及带动所述的下安装座往复升降的升降气缸二，所述的下安装座上固连有下吹气杆，所述的下吹气杆上设有进气口以及一排出气口，所述的下吹气杆上的进气口能够与工装条上的进气杆一一相对应，所述的升降气缸二能够带动下吹气杆上升使所述的下吹气杆的出气口与工装条上的进气杆相连通。通过升降气缸二带动下吹气杆上升使下吹气杆的出气口与工装条上对应的进气杆相连通，实现对注射器针头，具有结构简单且便于吹气的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的定位机构包括平行设置的定位块一以及定位块二，所述的定位块一以及定位块二之间形成供工装条水平通过的通道，所述的定位块一以及所述的定位块二的上端内侧具有凸出的挡沿，且所述的挡沿能够供工装条的上端面抵靠。定位块一与定位块二的上端内侧壁设有供工装条的上端面抵靠的挡沿，对工装条具有较好的限位效果，提高了检堵的可靠。

在上述的针管检堵机构中，所述的定位机构包括位于定位块一一侧的平移座以及能够带动所述的平移座水平纵向移动的平移气缸一，所述的平移座上设有平行于工装条设置的卡接板一，所述的卡接板一的一侧一排卡槽一且所述的注射器的针座能够嵌入到卡槽一内。在将工装条上的注射器定位时，通过平移气缸一带动平移座水平纵向移动，使卡接板一的卡槽一卡接在注射器的针座上，使注射器针座的下端的凸片的上端面抵靠在卡接板一的下端面上，实现对注射器的针座的卡位，具有定位效果较好且结构较为简单的优点。

在上述的针管检堵机构中，所述的平移座上设有卡接板二，所述的卡接板二位于所述的卡接板一的上侧，所述的卡接板二的一侧设有一排卡槽二且所述的注射器的针管的一侧能够嵌入到卡槽二内。将工装条上的注射器定位时，通过平移气缸带动平移座水平纵向移动，同时使卡接板二的卡槽二卡接在注射器的针管上，对针管具有较好的定位效果。

在上述的针管检堵机构中，所述的工作台上设有阻挡板以及带动所述的阻挡板水平纵向移动的平移气缸二，所述的阻挡板位于卡接板二的一侧且所述的阻挡板平行于卡接板二设置，所述的阻挡板能够供注射器的针管的另一侧抵靠。通过平移气缸二带动阻挡板水平纵向移动使阻针管的一侧抵靠在挡板，对针管具有较好的定位效果。

在上述的针管检堵机构中，所述的定位块二的一侧设有能够水平纵向往复移动的平移座二，所述的阻挡板固连在平移座二上，所述的工作台上设有水平横向设置的平移气缸二，所述的平移座二的一侧轴向固连有滚轮，所述的平移气缸二的活塞杆固连有推块，所述的推块能够推动滚轮并使所述的平移座二水平纵向移动。定位块二上设有水平纵向设置的导轨，所述的平移座二上固连有滑块且所述的导轨嵌于滑块的滑槽内，，所述的推块上设有倾斜面，推块的倾斜面推动滚轮使平移座二水平纵向移动。

在上述的针管检堵机构中，所述的工作台上设有两组针管检堵机构，两组针管检堵机构的两个平移座二之间设有平移气缸二，平移气缸二的活塞杆上固连推块，所述的推块的外端具有锥形面，所述的锥形面能够同时推动两个平移座二的滚轮。平移气缸二推块同时推动两个平移座二水平纵向移动，使推块受力均匀，具有工作较为平稳且结构较为紧凑的优点。

与现有技术相比，本针管检堵机构具有以下优点：

1、再通过升降机构带动安装座下降至注射器针头处，而后通过吹气组件对注射器针头的下端吹气，而后吹出的气体经过安装孔上的进气孔并吹动平衡片的一端，通过感应头感应平衡片的另一端是否摆动，从而得出注射器针头是否堵塞，具有检堵准确且检堵效率较高的优点；

2、平衡片略小于所述的安装槽且平衡片能够在安装槽内摆动，将平衡片放置并定位在安装槽内，具有结构简单且拆装较为方便的优点，同时便于维修；

3、通过升降气缸二带动下吹气杆上升使下吹气杆的出气口与工装条上对应的进气杆相连通，实现对注射器针头，具有结构简单且便于吹气的优点；

4、通过吹气组件对注射器针头的下端吹气，通过感应头感应平衡片的另一端是否摆动后，通过上吹气杆对平衡片的一端吹气便于平衡片复位，以便对下一针管进行检堵，具有工作可靠的优点。

附图说明

图1是本针管检堵机构实施例一的立体示意图。

图2是本针管检堵机构实施例一的剖视示意图。

图3是本针管检堵机构的安装座的内部分解示意图。

图4是本针管检堵机构实施例二的立体示意图。

图5是注射器与工装条的剖视示意图。

图中，1、工作台；2、注射器；2a、针座；2b、针管；3、工装条；3a、进气杆；4、支架；5、定位机构；5a、定位块一；5b、定位块二；5c、挡沿；5d、平移座；5e、平移气缸一；5f、卡接板一；5f1、卡槽一；5g、卡接板二；5g1、卡槽二；5h、阻挡板；5i、平移座二；5j、平移气缸二；5k、滚轮；5m、推块；6、吹气组件；6a、下安装座；6b、升降气缸二；6c、下吹气杆；6c1、进气口；6c2、出气口；7、升降板；8、升降机构；9、安装座；9a、安装槽；9b、定位槽；9c、进气孔；10、平衡片；10a、片体；10b、凸体；11、感应头；12、盖板；12a、吹气孔。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至3、5所示，针管检堵机构，注射器的自动组装线包括工作台1，工装条3上插设并固连有进气杆3a，进气杆3a的上端伸出于工装条3的上端且进气杆3a的上端供注射器2的针座2a插入。本针管检堵机构包括设置在工作台1上的支架4，工作台1上设有用于定位装在工装条3上的注射器2的定位机构5。工作台1上设有能够对工装条3上的注射器2针头吹气的吹气组件6，工作台1的上侧设有升降板7以及带动升降板7往复升降的升降机构8，升降机构8为缸体固连在支架4上的升降气缸，升降气缸的活塞杆与所述的升降板7相固连。作为另一种方式，升降机构8采用电机以及丝杆丝母组件替代。

升降板7上固连有安装座9，安装座9上设有能够摆动的平衡片10，安装座9上竖直设有进气孔9c且进气孔9c与平衡片10相对应，进气孔9c位于平衡片10的一端的下侧与对应工装条3的注射器2的上侧，安装座9的另一端设有感应头11且感应头11能够感应平衡片10的另一端。

安装座9上设有两排平行设置的安装槽9a，两排安装槽9a依次间隔设置，两排安装槽9a的内端均处于同一直线上，安装座9上设有一排进气孔9c，进气孔9c与对应的安装槽9a相连通，安装槽9a内均设有平衡片10，平衡片10略小于安装槽9a且平衡片10能够在安装槽9a内摆动。平衡片10包括片体10a，片体10a的两侧设有对称设置的凸体10b，安装槽9a的两侧边沿设有供凸体10b嵌入的定位槽9b，安装座9的上侧固连有盖板12且盖板12位于平衡片10的上侧。将平衡片10定位在安装槽9a内，具有结构简单且拆装较为方便的优点，同时便于维修，平衡片10的凸体10b嵌于定位槽9b内，使平衡片10能够绕凸体10b摆动，具有结构简单且定位效果较好的优点。

作为另一种方案，安装座9上设有一排安装槽9a，安装座9上设有一排进气孔9c，进气孔9c与安装槽9a一一相对应，进气孔9c与对应的安装槽9a相连通，安装槽9a内均设有平衡片10，平衡片10略小于安装槽9a且平衡片10能够在安装槽9a内摆动。

盖板12上设有进气腔以及与进气腔相连通的吹气孔12a，吹气孔12a朝向所述的平衡片的一端。通过吹气孔12a对平衡片10的一端吹气，便于平衡片复位，以便对下一针管进行检堵，具有工作可靠的优点。作为另一种方式，安装座9的一端固连有上吹气杆，上吹气杆的出口朝下设置且上吹气杆的朝向平衡片10的一端。通过吹气组件6对注射器2针头的下端吹气，通过感应头11感应平衡片10的另一端是否摆动后，通过上吹气杆对平衡片10的一端吹气便于平衡片10复位，以便对下一针管2b进行检堵，具有工作可靠的优点。

定位机构5包括平行设置的定位块一5a以及定位块二5b，定位块一5a以及定位块二5b之间形成供工装条3水平横向通过的通道，定位块一5a以及定位块二5b的上端内侧具有凸出的挡沿5c，且挡沿5c能够供工装条3的上端面抵靠。

定位机构5还包括位于定位块一5a一侧的平移座5d以及能够带动平移座5d水平纵向移动的平移气缸一5e，平移座5d上设有平行于工装条3设置的卡接板一5f，卡接板一5f的一侧一排卡槽一5f1且注射器2的针座2a能够嵌入到卡槽一5f1内。平移座5d上设有卡接板二5g，卡接板二5g位于卡接板一5f的上侧，卡接板二5g的一侧设有一排卡槽二5g1且注射器2的针管2b的一侧能够嵌入到卡槽二5g1内。

工作台1上设有阻挡板5h以及带动阻挡板5h水平纵向移动的平移气缸二5j，阻挡板5h位于卡接板二5g的一侧且阻挡板5h平行于卡接板二5g设置，阻挡板5h能够供注射器2的针管2b的另一侧抵靠。定位块二5b上设有水平纵向设置的导轨，平移座二5i上固连有滑块且导轨嵌于滑块的滑槽内，使平移座二5i的移动具有较好的导向效果。

吹气组件6包括下安装座6a以及带动下安装座6a往复升降的升降气缸二6b，下安装座6a上固连有下吹气杆6c，下吹气杆6c上设有进气口6c1以及一排出气口6c2，下吹气杆6c上的进气口6c1能够与工装条3上的进气杆3a一一相对应，升降气缸二6b能够带动下吹气杆6c上升使下吹气杆6c的出气口6c2与工装条3上的进气杆3a相连通。

在工作时，装有注射器2针头的工装条3被输送至定位块一5a以及定位块二5b形成的通道内，通过平移气缸一5e带动平移座5d水平纵向移动，使设卡接板一5f的卡槽一5f1卡到注射器2的针座2a上，使卡接板二5g的的卡槽二5g1卡到注射器2的针管2b的一侧，同时平移气缸二5j推动阻挡板5h使阻挡板5h抵靠在针管2b的另一侧，将注射器2定位。再通过升降气缸带动安装座9下降至注射器2针头处，而后通过升降气缸二6b带动下安装座6a上升，使工装条3的上端面抵靠的挡沿5c的下端面，并使下吹气杆6c的出气口6c2与工装条3对应的进气杆3a相连通，并对注射器2针头进行吹气，而后吹出的气体经过安装孔上的进气孔9c并吹动平衡片10的一端，通过感应头11感应平衡片10的另一端是否摆动，从而得出注射器2针头是否堵塞，具有检堵准确且检堵效率较高的优点。

实施例二

本实施例与实施例一的结构和原理大致相同，不同在于：如图4所示，工作台1上设有两组针管检堵机构，两组针管检堵机构的两个平移座二5i之间设有平移气缸二5j，平移气缸二5j的活塞杆上固连推块5m，推块5m的外端具有锥形面，锥形面能够同时推动两个平移座二5i的滚轮5k。定位块二5b的一侧设有能够水平纵向往复移动的平移座二5i，平移座二5i上设有阻挡板5h，工作台1上设有水平横向设置的平移气缸二5j，平移座二5i的一侧轴向固连有滚轮5k。定位块二5b上设有水平纵向设置的导轨，平移座二5i上固连有滑块且导轨嵌于滑块的滑槽内。平移气缸二5j带动推块5m同时推动两个平移座二5i水平纵向移动，使推块5m受力均匀，具有工作较为平稳且结构较为紧凑的优点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了工作台1、注射器2、针座2a、针管2b、工装条3、进气杆3a、支架4、定位机构5、定位块一5a、定位块二5b、挡沿5c、平移座5d、平移气缸一5e、卡接板一5f、卡槽一5f1、卡接板二5g、卡槽二5g1、阻挡板5h、平移座二5i、平移气缸二5j、滚轮5k、推块5m、吹气组件6、下安装座6a、升降气缸二6b、下吹气杆6c、进气口6c1、出气口6c2、升降板7、升降机构8、安装座9、安装槽9a、定位槽9b、进气孔9c、平衡片10、片体10a、凸体10b、感应头11、盖板12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.针管检堵机构，注射器(2)的自动组装线包括工作台(1)，本针管检堵机构包括设置在工作台(1)上的支架(4)，所述的工作台(1)上设有用于定位装在工装条(3)上的注射器(2)的定位机构(5)，所述的工作台(1)上设有能够对工装条(3)上的注射器(2)针头吹气的吹气组件(6)，其特征在于，所述的工作台(1)的上侧设有升降板(7)以及带动所述的升降板(7)往复升降的升降机构(8)，所述的升降板(7)上固连有安装座(9)，所述的安装座(9)上设有能够摆动的平衡片(10)，所述的安装座(9)上竖直设有进气孔(9c)且进气孔(9c)与平衡片(10)相对应，所述的进气孔(9c)位于所述的平衡片(10)的一端的下侧与对应工装条(3)的注射器(2)的上侧，所述的安装座(9)的另一端设有感应头(11)且所述的感应头(11)能够感应所述的平衡片(10)的另一端。

2.根据权利要求1所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的安装座(9)上设有一排安装槽(9a)，所述的安装座(9)上设有一排进气孔(9c)，所述的进气孔(9c)与安装槽(9a)一一相对应，所述的进气孔(9c)与对应的安装槽(9a)相连通，所述的安装槽(9a)内均设有平衡片(10)，所述的平衡片(10)略小于所述的安装槽(9a)且所述的平衡片(10)能够在所述的安装槽(9a)内摆动。

3.根据权利要求1所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的安装座(9)上设有两排平行设置的安装槽(9a)，两排安装槽(9a)依次间隔设置，两排安装槽(9a)的内端均处于同一直线上，所述的安装座(9)上设有一排进气孔(9c)，所述的进气孔(9c)与对应的所述的安装槽(9a)相连通，所述的安装槽(9a)内均设有平衡片(10)，所述的平衡片(10)略小于所述的安装槽(9a)且所述的平衡片(10)能够在所述的安装槽(9a)内摆动。

4.根据权利要求2或3所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的平衡片(10)包括片体(10a)，所述的片体(10a)的两侧设有对称设置的凸体(10b)，所述的安装槽(9a)的两侧边沿设有供凸体(10b)嵌入的定位槽(9b)，所述的安装座(9)的上侧固连有盖板(12)且所述的盖板(12)位于所述的平衡片(10)的上侧。

5.根据权利要求4所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的盖板(12)上设有进气腔以及与进气腔相连通的吹气孔(12a)，所述的吹气孔(12a)朝向所述的平衡片(10)的一端。

6.根据权利要求1或2或3所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的吹气组件(6)包括下安装座(6a)以及带动所述的下安装座(6a)往复升降的升降气缸二(6b)，所述的下安装座(6a)上固连有下吹气杆(6c)，所述的下进气杆(3a)上设有进气口(6c1)以及一排出气口(6c2)。

7.根据权利要求1或2或3所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的定位机构(5)包括平行设置的定位块一(5a)以及定位块二(5b)，所述的定位块一(5a)以及定位块二(5b)之间形成供工装条(3)水平横向通过的通道，所述的定位块一(5a)以及所述的定位块二(5b)的上端内侧具有凸出的挡沿(5c)，且所述的挡沿(5c)能够供工装条(3)的上端面抵靠，所述的定位机构(5)包括位于定位块一(5a)一侧的平移座(5d)以及能够带动所述的平移座(5d)水平纵向移动的平移气缸一(5e)，所述的平移座(5d)上设有平行于工装条(3)设置的卡接板一(5f)，所述的卡接板一(5f)的一侧一排卡槽一(5f1)且所述的注射器(2)的针座(2a)能够嵌入到卡槽一(5f1)内。

8.根据权利要求7所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的平移座(5d)上设有卡接板二(5g)，所述的卡接板二(5g)位于所述的卡接板一(5f)的上侧，所述的卡接板二(5g)的一侧设有一排卡槽二(5g1)且所述的注射器(2)的针管(2b)的一侧能够嵌入到卡槽二(5g1)内，所述的工作台(1)上设有阻挡板(5h)以及带动所述的阻挡板(5h)水平纵向移动的平移气缸二(5j)，所述的阻挡板(5h)位于卡接板二(5g)的一侧且所述的阻挡板(5h)平行于卡接板二(5g)设置，所述的阻挡板(5h)能够供注射器(2)的针管(2b)的另一侧抵靠。

9.根据权利要求7所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的定位块二(5b)的一侧设有能够水平纵向往复移动的平移座二(5i)，所述的平移座二(5i)上设有阻挡板(5h)，所述的阻挡板(5h)能够供注射器(2)的针管(2b)的另一侧抵靠，所述的工作台(1)上设有水平横向设置的平移气缸二(5j)，所述的平移座二(5i)的一侧轴向固连有滚轮(5k)，所述的平移气缸二(5j)的活塞杆固连有推块(5m)，所述的推块(5m)能够推动滚轮(5k)并使所述的平移座二(5i)水平纵向移动。

10.根据权利要求9所述的针管检堵机构，其特征在于，所述的工作台(1)上设有两组针管检堵机构，两组针管检堵机构的两个平移座二(5i)之间设有平移气缸二(5j)，平移气缸二(5j)的活塞杆上固连推块(5m)，所述的推块(5m)的外端具有锥形面，所述的锥形面能够同时推动两个平移座二(5i)的滚轮(5k)。

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