CN110813391B - 一种具有便捷固定结构的循环箱及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有便捷固定结构的循环箱，包括支架、底架、侧架、箱体和便捷固定结构，所述支架顶部设置有两个导轨，两个所述导轨的同一端之间固定安装有一个顶部气缸，两个所述导轨顶部活动安装有滑板，所述顶部气缸侧壁上连接有一根顶部气动杆，所述顶部气动杆一端与滑板之间固定连接，所述滑板顶部固定安装有顶部电机，所述顶部电机底部连接有一根转轴。可以解决现有的循环箱往往不方便操作使用，固定后稳定系数不够高，而且循环箱在固定后又不方便进行位置移动，也不方便调整角度方向，同时在进行方向、位置以及角度调整过程中箱体底部极其容易因摩擦而出现磨损损坏的情况。

Description

一种具有便捷固定结构的循环箱及其使用方法

技术领域

本发明涉及循环箱领域，具体涉及一种具有便捷固定结构的循环箱及其使用方法。

背景技术

高低温循环箱是循环箱的一种，又名“高低温交变试验箱”，是航空、汽车、家电、科研等领域必备的测试设备，用于测试和确定电工、电子及其他产品及材料进行高温、低温、或恒定试验的温度环境变化后的参数及性能，循环箱在使用过程中需要进行位置固定，因此，现有的循环箱往往带有用于固定的结构，但是，带有固定结构的循环箱往往不方便操作使用，固定后稳定系数不够高，而且循环箱在固定后又不方便进行位置移动，也不方便调整角度方向，同时在进行方向、位置以及角度调整过程中箱体底部极其容易因摩擦而出现磨损损坏的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有便捷固定结构的循环箱及其使用方法，可以解决现有的循环箱往往不方便操作使用，固定后稳定系数不够高，而且循环箱在固定后又不方便进行位置移动，也不方便调整角度方向，同时在进行方向、位置以及角度调整过程中箱体底部极其容易因摩擦而出现磨损损坏的情况。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有便捷固定结构的循环箱，包括支架、底架、侧架、箱体和便捷固定结构，所述支架顶部设置有两个导轨，两个所述导轨的同一端之间固定安装有一个顶部气缸，两个所述导轨顶部活动安装有滑板，所述顶部气缸侧壁上连接有一根顶部气动杆，所述顶部气动杆一端与滑板之间固定连接，所述滑板顶部固定安装有顶部电机，所述顶部电机底部连接有一根转轴，所述转轴贯穿滑板并与吊架之间相连接，所述箱体位于吊架下方，且所述箱体底部设置有一根对接螺杆，所述箱体通过对接螺杆固定连接定位盘，所述定位盘位于底架上方，所述底架顶部安装有撑座，所述撑座中部安装有若干个均匀分布且与撑座转动连接的纵向辊轮，所述撑座两端与底架之间均固定安装有一个侧边液压缸，所述侧边液压缸位于底架顶部，所述侧边液压缸顶部连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的顶端与撑座底部相连接，所述底架一侧设置有位于支架下方的侧架，所述侧架上安装有若干个均匀分布且与侧架转动连接的横向辊轮；

所述吊架与定位盘之间构成便捷固定结构，所述吊架两端各自连接有一个侧夹，两个所述侧夹相远离的侧壁上各自安装有一个侧边气缸，所述侧边气缸侧壁上连接与一根贯穿侧夹的侧边气动杆，两个所述侧边气动杆的同一端各自连接有一块夹板，所述夹板的同一侧上下两端各自连接有一块垫片，所述定位盘顶部中间位置设置有一个螺孔，所述对接螺杆接入螺孔内部，所述定位盘底部设置有一个凹槽，所述凹槽内部安装有一根传动杆，所述传动杆两端均连接有一个滚轮，且所述传动杆的其中一端贯穿滚轮，所述凹槽的其中一端安装有一个驱动电机，所述驱动电机与传动杆贯穿滚轮的一端相连接，所述定位盘底部设置有两个轮槽，两个所述轮槽内部均安装有一个万向轮，且两个所述轮槽的一侧各自设置有一个位于定位盘底部的爪槽，两个所述爪槽内部均安装有一个定位爪；

所述定位爪包括小型液压缸、小型气缸和四个爪臂，所述小型液压缸固定在爪槽内部，所述小型液压缸侧壁上连接有一根小型液压杆，所述小型液压杆一端连接小型气缸，所述小型气缸外壁上通过转杆转动连接四个爪臂，且所述小型气缸侧壁上连接有一根小型气动杆，所述小型气动杆底端连接有一个驱动架，所述驱动架的四边各自通过单独的转杆活动连接一根连杆，每根连杆底端均活动连接一个爪臂。

优选的，所述吊架通过顶部气动杆与支架顶部之间滑动连接，且吊架的滑动方向与导轨方向相同。

优选的，所述吊架连带着两个侧夹、两块夹板通过转轴与支架之间转动连接。

优选的，所述撑座与底架之间通过侧边液压杆活动连接。

优选的，所述对接螺杆外壁、螺孔内壁均为螺纹状，且对接螺杆与螺孔相适配。

优选的，所述定位爪通过小型液压杆与爪槽之间活动连接，且小型液压杆在完全收缩后定位爪完全收入爪槽内部。

优选的，所述爪臂与小型气缸之间通过连杆、驱动架活动连接。

一种具有便捷固定结构的循环箱的使用方法，具体步骤为：

步骤一：直接将箱体放置在撑座顶部，并且将箱体移动到四个侧夹之间，随后启动所有的侧边气缸，利用侧边气缸驱动侧边气动杆伸长来带动夹板夹固箱体，随后启动侧边液压缸，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆收缩来调整撑座的高度，使得箱体被吊架吊起，再将定位盘放置在撑座顶部，启动驱动电机，利用驱动电机驱动传动杆转动，从而带动两个滚轮转动，两个滚轮在转动的过程中配合万向轮带动整个定位盘在撑座顶部移动位置，直至定位盘移动至箱体的正下方，并且螺孔正对着对接螺杆；

步骤二：先启动所有的小型液压缸，利用小型液压缸驱动小型液压杆伸长来将定位爪从爪槽内部顶出，随后，启动所有的小型气缸，利用小型气缸驱动小型气动杆收缩来带动连杆往小型气缸方向活动，从而牵引着四个爪臂同时收缩并抓附纵向辊轮，直至定位爪抓牢纵向辊轮，使得定位盘的位置固定，此时启动顶部电机以及侧边液压缸，利用顶部电机驱动转轴正向转动，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆伸长，利用转轴带动吊架转动，利用侧边液压杆带动撑座上升，使得吊架在转动的过程中对接螺杆旋入螺孔内部，此时的箱体在被侧夹从两侧固定的同时，又被定位盘从底部固定；

步骤三：当箱体需要调整方向时，利用顶部电机驱动转轴反转，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆收缩来带动撑座下降，在转轴反转的过程中对接螺杆从螺孔内部旋出，箱体的方向得到调整；

步骤四：当箱体的位置需要调整，将定位爪复位，从而定位爪的四个爪臂释放纵向辊轮，并且定位爪重新收入爪槽内部，此时启动顶部气缸和驱动电机，利用顶部气缸驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板沿着导轨方向移动，滑板在移动的过程中带动吊架移动，利用驱动电机驱动两个滚轮转动从而使得定位盘在撑座上活动，此时，箱体在吊架从顶部的带动下配合定位盘从底部的带动下移动位置，从而使得箱体在撑座顶部移动位置甚至是移动到侧架上，在停止位移后，启动所有的小型液压缸，利用小型液压缸驱动小型液压杆伸长来将定位爪从爪槽内部顶出，随后，启动所有的小型气缸，利用小型气缸驱动小型气动杆收缩来带动连杆往小型气缸方向活动，从而牵引着四个爪臂同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪抓牢辊轮，重新将箱体的位置固定。

本发明的有益效果为：通过设置定位盘与吊架，吊架与定位盘之间构成便捷固定结构，并且定位盘底部设置有两个内部带有定位爪的爪槽，使得箱体在固定位置时，其底部能够通过利用小型液压缸驱动小型液压杆伸长来将定位爪从爪槽内部顶出，从而能够利用小型气缸驱动小型气动杆收缩来带动连杆往小型气缸方向活动，小型气动杆收缩的同时牵引着四个爪臂同时收缩并抓附纵向辊轮，直至定位爪抓牢纵向辊轮，使得定位盘的位置固定，并且由于箱体底部与定位盘之间通过对接螺杆相连接，从而箱体的底部被定位盘稳定的固定，使得箱体在被侧夹从两侧固定的同时，又被定位盘从底部固定，操作方便快捷的同时有效确保箱体位置的稳定性。

由于箱体底部与定位盘之间通过对接螺杆相连接，并且对接螺杆与定位盘顶部的螺孔相适配，使得箱体需要调整方向时，能够利用顶部电机驱动转轴反转，利用侧边液压缸驱动侧边液压杆收缩来带动撑座下降，在转轴反转的过程中对接螺杆从螺孔内部旋出，箱体的方向得到调整，并且箱体底部无需直接与辊轮相接触，从而彻底避免了调整方向时箱体底部与辊轮之间的磨损；

由于定位盘的存在，并且定位盘底部安装有两个由驱动电机驱动的滚轮，安装有两个位于爪槽内部的定位爪，从而使得箱体的位置在需要调整，能够通过启动定位爪来将定位爪复位，定位爪的四个爪臂释放纵向辊轮，并且定位爪重新收入爪槽内部，此时启动顶部气缸和驱动电机，利用顶部气缸驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板沿着导轨方向移动，滑板在移动的过程中带动吊架移动，利用驱动电机驱动两个滚轮转动从而使得定位盘在撑座上活动，此时，箱体在吊架从顶部的带动下配合定位盘从底部的带动下移动位置，从而使得箱体在撑座顶部移动位置甚至是移动到侧架上，此种方式有效降低单一依靠顶部气缸推动过程中箱体倾斜的情况，并且降低了顶部气缸的负荷，并且位移程度精准，在停止位移后，启动所有的小型液压缸，利用小型液压缸驱动小型液压杆伸长来将定位爪从爪槽内部顶出，随后，启动所有的小型气缸，利用小型气缸驱动小型气动杆收缩来带动连杆往小型气缸方向活动，从而牵引着四个爪臂同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪抓牢辊轮，重新将箱体的位置固定，定位盘的存在，不仅能够起到更加稳定的固定箱体位置的功能，而且能够避免箱体在调整方向、位置时底部的磨损，并且能够方便对箱体位置的调整。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明主视图；

图3为本发明侧视图；

图4为本发明定位盘结构示意图；

图5为本发明定位盘背面结构示意图；

图6为本发明定位爪结构示意图；

图7为本发明定位爪侧视图；

图中：1、支架；2、导轨；3、滑板；4、顶部电机；5、顶部气缸；6、吊架；7、侧夹；8、箱体；9、撑座；10、纵向辊轮；11、底架；12、侧边液压缸；13、侧架；14、横向辊轮；15、转轴；16、侧边气缸；17、侧边气动杆；18、夹板；19、垫片；20、对接螺杆；21、定位盘；22、螺孔；23、轮槽；24、万向轮；25、爪槽；26、定位爪；27、滚轮；28、传动杆；29、驱动电机；30、凹槽；31、小型液压缸；32、小型液压杆；33、爪臂；34、小型气缸；35、小型气动杆；36、驱动架；37、连杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种具有便捷固定结构的循环箱，包括支架1、底架11、侧架13、箱体8和便捷固定结构，支架1顶部设置有两个导轨2，两个导轨2的同一端之间固定安装有一个顶部气缸5，两个导轨2顶部活动安装有滑板3，顶部气缸5侧壁上连接有一根顶部气动杆，顶部气动杆一端与滑板3之间固定连接，滑板3顶部固定安装有顶部电机4，顶部电机4底部连接有一根转轴15，转轴15贯穿滑板3并与吊架6之间相连接，箱体8位于吊架6下方，且箱体8底部设置有一根对接螺杆20，箱体8通过对接螺杆20固定连接定位盘21，定位盘21位于底架11上方，底架11顶部安装有撑座9，撑座9中部安装有若干个均匀分布且与撑座9转动连接的纵向辊轮10，撑座9两端与底架11之间均固定安装有一个侧边液压缸12，侧边液压缸12位于底架11顶部，侧边液压缸12顶部连接有一根侧边液压杆，侧边液压杆的顶端与撑座9底部相连接，底架11一侧设置有位于支架1下方的侧架13，侧架13上安装有若干个均匀分布且与侧架13转动连接的横向辊轮14；

吊架6与定位盘21之间构成便捷固定结构，吊架6两端各自连接有一个侧夹7，两个侧夹7相远离的侧壁上各自安装有一个侧边气缸16，侧边气缸16侧壁上连接与一根贯穿侧夹7的侧边气动杆17，两个侧边气动杆17的同一端各自连接有一块夹板18，夹板18的同一侧上下两端各自连接有一块垫片19，定位盘21顶部中间位置设置有一个螺孔22，对接螺杆20接入螺孔22内部，定位盘21底部设置有一个凹槽30，凹槽30内部安装有一根传动杆28，传动杆28两端均连接有一个滚轮27，且传动杆28的其中一端贯穿滚轮27，凹槽30的其中一端安装有一个驱动电机29，驱动电机29与传动杆28贯穿滚轮27的一端相连接，定位盘21底部设置有两个轮槽23，两个轮槽23内部均安装有一个万向轮24，且两个轮槽23的一侧各自设置有一个位于定位盘21底部的爪槽25，两个爪槽25内部均安装有一个定位爪26；

定位爪26包括小型液压缸31、小型气缸34和四个爪臂33，小型液压缸31固定在爪槽25内部，小型液压缸31侧壁上连接有一根小型液压杆32，小型液压杆32一端连接小型气缸34，小型气缸34外壁上通过转杆转动连接四个爪臂33，且小型气缸34侧壁上连接有一根小型气动杆35，小型气动杆35底端连接有一个驱动架36，驱动架36的四边各自通过单独的转杆活动连接一根连杆37，每根连杆37底端均活动连接一个爪臂33。

吊架6通过顶部气动杆与支架1顶部之间滑动连接，且吊架6的滑动方向与导轨2方向相同。

吊架6连带着两个侧夹7、两块夹板18通过转轴15与支架1之间转动连接。

撑座9与底架11之间通过侧边液压杆活动连接。

对接螺杆20外壁、螺孔22内壁均为螺纹状，且对接螺杆20与螺孔22相适配。

定位爪26通过小型液压杆32与爪槽25之间活动连接，且小型液压杆32在完全收缩后定位爪26完全收入爪槽25内部。

爪臂33与小型气缸34之间通过连杆37、驱动架36活动连接。

一种具有便捷固定结构的循环箱的使用方法，具体步骤为：

步骤一：直接将箱体8放置在撑座9顶部，并且将箱体8移动到四个侧夹7之间，随后启动所有的侧边气缸16，利用侧边气缸16驱动侧边气动杆17伸长来带动夹板18夹固箱体8，随后启动侧边液压缸12，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆收缩来调整撑座9的高度，使得箱体8被吊架6吊起，再将定位盘21放置在撑座9顶部，启动驱动电机29，利用驱动电机29驱动传动杆28转动，从而带动两个滚轮27转动，两个滚轮27在转动的过程中配合万向轮24带动整个定位盘21在撑座9顶部移动位置，直至定位盘21移动至箱体8的正下方，并且螺孔22正对着对接螺杆20；

步骤二：先启动所有的小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，随后，启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附纵向辊轮10，直至定位爪26抓牢纵向辊轮10，使得定位盘21的位置固定，此时启动顶部电机4以及侧边液压缸12，利用顶部电机4驱动转轴15正向转动，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆伸长，利用转轴15带动吊架6转动，利用侧边液压杆带动撑座9上升，使得吊架6在转动的过程中对接螺杆20旋入螺孔22内部，此时的箱体8在被侧夹7从两侧固定的同时，又被定位盘21从底部固定；

步骤三：当箱体8需要调整方向时，利用顶部电机4驱动转轴15反转，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆收缩来带动撑座9下降，在转轴15反转的过程中对接螺杆20从螺孔22内部旋出，箱体8的方向得到调整；

步骤四：当箱体8的位置需要调整，将定位爪26复位，从而定位爪26的四个爪臂33释放纵向辊轮10，并且定位爪26重新收入爪槽25内部，此时启动顶部气缸5和驱动电机29，利用顶部气缸5驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板3沿着导轨2方向移动，滑板3在移动的过程中带动吊架6移动，利用驱动电机29驱动两个滚轮27转动从而使得定位盘21在撑座9上活动，此时，箱体8在吊架6从顶部的带动下配合定位盘21从底部的带动下移动位置，从而使得箱体8在撑座9顶部移动位置甚至是移动到侧架13上，在停止位移后，启动所有的小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，随后，启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪26抓牢辊轮，重新将箱体8的位置固定。

通过设置定位盘21，并且定位盘21底部设置有两个内部带有定位爪26的爪槽25，使得箱体8在固定位置时，其底部能够通过利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，通过启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附纵向辊轮10，直至定位爪26抓牢纵向辊轮10，使得定位盘21的位置固定，并且由于箱体8底部与定位盘21之间通过对接螺杆20相连接，从而箱体8的底部被定位盘21稳定的固定，使得箱体8在被侧夹7从两侧固定的同时，又被定位盘21从底部固定，有效确保箱体8位置的稳定性。

由于箱体8底部与定位盘21之间通过对接螺杆20相连接，并且对接螺杆20与定位盘21顶部的螺孔22相适配，使得箱体8需要调整方向时，能够利用顶部电机4驱动转轴15反转，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆收缩来带动撑座9下降，在转轴15反转的过程中对接螺杆20从螺孔22内部旋出，箱体8的方向得到调整，并且箱体8底部无需直接与辊轮相接触，从而彻底避免了调整方向时箱体8底部与辊轮之间的磨损；

由于定位盘21的存在，并且定位盘21底部安装有两个由驱动电机29驱动的滚轮27，安装有两个位于爪槽25内部的定位爪26，从而使得箱体8的位置在需要调整，能够通过启动定位爪26来将定位爪26复位，定位爪26的四个爪臂33释放纵向辊轮10，并且定位爪26重新收入爪槽25内部，此时启动顶部气缸5和驱动电机29，利用顶部气缸5驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板3沿着导轨2方向移动，滑板3在移动的过程中带动吊架6移动，利用驱动电机29驱动两个滚轮27转动从而使得定位盘21在撑座9上活动，此时，箱体8在吊架6从顶部的带动下配合定位盘21从底部的带动下移动位置，从而使得箱体8在撑座9顶部移动位置甚至是移动到侧架13上，此种方式有效降低单一依靠顶部气缸5推动过程中箱体8倾斜的情况，并且降低了顶部气缸5的负荷，并且位移程度精准，在停止位移后，启动所有的小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，随后，启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪26抓牢辊轮，重新将箱体8的位置固定，定位盘21的存在，不仅能够起到更加稳定的固定箱体8位置的功能，而且能够避免箱体8在调整方向时底部的磨损，并且能够方便对箱体8位置的调整。

本发明在使用时，首先，将顶部电机4、顶部气缸5、侧边气缸16、驱动电机29、小型液压缸31以及小型气缸34与外部电源之间通过导线电连接，紧接着，直接将箱体8放置在撑座9顶部，并且将箱体8移动到四个侧夹7之间，随后启动所有的侧边气缸16，利用侧边气缸16驱动侧边气动杆17伸长来带动夹板18夹固箱体8，随后启动侧边液压缸12，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆收缩来调整撑座9的高度，使得箱体8被吊架6吊起，再将定位盘21放置在撑座9顶部，启动驱动电机29，利用驱动电机29驱动传动杆28转动，从而带动两个滚轮27转动，两个滚轮27在转动的过程中配合万向轮24带动整个定位盘21在撑座9顶部移动位置，直至定位盘21移动至箱体8的正下方，并且螺孔22正对着对接螺杆20，此时，先启动所有的小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，随后，启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附纵向辊轮10，直至定位爪26抓牢纵向辊轮10，使得定位盘21的位置固定，此时启动顶部电机4以及侧边液压缸12，利用顶部电机4驱动转轴15正向转动，顶部电机4采用伺服电机，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆伸长，利用转轴15带动吊架6转动，利用侧边液压杆带动撑座9上升，使得吊架6在转动的过程中对接螺杆20旋入螺孔22内部，此时的箱体8在被侧夹7从两侧固定的同时，又被定位盘21从底部固定，有效确保稳定性，当箱体8需要调整方向时，利用顶部电机4驱动转轴15反转，利用侧边液压缸12驱动侧边液压杆收缩来带动撑座9下降，在转轴15反转的过程中对接螺杆20从螺孔22内部旋出，箱体8的方向得到调整，由于定位盘21和对接螺杆20的存在，从而彻底避免了调整方向时箱体8底部与辊轮之间的磨损，当箱体8的位置需要调整，由于定位盘21的存在，通过启动定位爪26来将定位爪26复位，从而定位爪26的四个爪臂33释放纵向辊轮10，并且定位爪26重新收入爪槽25内部，此时启动顶部气缸5和驱动电机29，利用顶部气缸5驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板3沿着导轨2方向移动，滑板3在移动的过程中带动吊架6移动，利用驱动电机29驱动两个滚轮27转动从而使得定位盘21在撑座9上活动，此时，箱体8在吊架6从顶部的带动下配合定位盘21从底部的带动下移动位置，从而使得箱体8在撑座9顶部移动位置甚至是移动到侧架13上，此种方式有效降低单一依靠顶部气缸5推动过程中箱体8倾斜的情况，并且降低了顶部气缸5的负荷，并且位移程度精准，在停止位移后，启动所有的小型液压缸31，利用小型液压缸31驱动小型液压杆32伸长来将定位爪26从爪槽25内部顶出，随后，启动所有的小型气缸34，利用小型气缸34驱动小型气动杆35收缩来带动连杆37往小型气缸34方向活动，从而牵引着四个爪臂33同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪26抓牢辊轮，重新将箱体8的位置固定，定位盘21的存在，不仅能够起到更加稳定的固定箱体8位置的功能，而且能够避免箱体8在调整方向时底部的磨损，并且能够方便对箱体8位置的调整。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种具有便捷固定结构的循环箱，包括支架（1）、底架（11）、侧架（13）、箱体（8）和便捷固定结构，其特征在于，所述支架（1）顶部设置有两个导轨（2），两个所述导轨（2）的同一端之间固定安装有一个顶部气缸（5），两个所述导轨（2）顶部活动安装有滑板（3），所述顶部气缸（5）侧壁上连接有一根顶部气动杆，所述顶部气动杆一端与滑板（3）之间固定连接，所述滑板（3）顶部固定安装有顶部电机（4），所述顶部电机（4）底部连接有一根转轴（15），所述转轴（15）贯穿滑板（3）并与吊架（6）之间相连接，所述箱体（8）位于吊架（6）下方，且所述箱体（8）底部设置有一根对接螺杆（20），所述箱体（8）通过对接螺杆（20）固定连接定位盘（21），所述定位盘（21）位于底架（11）上方，所述底架（11）顶部安装有撑座（9），所述撑座（9）中部安装有若干个均匀分布且与撑座（9）转动连接的纵向辊轮（10），所述撑座（9）两端与底架（11）之间均固定安装有一个侧边液压缸（12），所述侧边液压缸（12）位于底架（11）顶部，所述侧边液压缸（12）顶部连接有一根侧边液压杆，所述侧边液压杆的顶端与撑座（9）底部相连接，所述底架（11）一侧设置有位于支架（1）下方的侧架（13），所述侧架（13）上安装有若干个均匀分布且与侧架（13）转动连接的横向辊轮（14）；

所述吊架（6）与定位盘（21）之间构成便捷固定结构，所述吊架（6）两端各自连接有一个侧夹（7），两个所述侧夹（7）相远离的侧壁上各自安装有一个侧边气缸（16），所述侧边气缸（16）侧壁上连接有一根贯穿侧夹（7）的侧边气动杆（17），两个所述侧边气动杆（17）的同一端各自连接有一块夹板（18），所述夹板（18）的同一侧上下两端各自连接有一块垫片（19），所述定位盘（21）顶部中间位置设置有一个螺孔（22），所述对接螺杆（20）接入螺孔（22）内部，所述定位盘（21）底部设置有一个凹槽（30），所述凹槽（30）内部安装有一根传动杆（28），所述传动杆（28）两端均连接有一个滚轮（27），且所述传动杆（28）的其中一端贯穿滚轮（27），所述凹槽（30）的其中一端安装有一个驱动电机（29），所述驱动电机（29）与传动杆（28）贯穿滚轮（27）的一端相连接，所述定位盘（21）底部设置有两个轮槽（23），两个所述轮槽（23）内部均安装有一个万向轮（24），且两个所述轮槽（23）的一侧各自设置有一个位于定位盘（21）底部的爪槽（25），两个所述爪槽（25）内部均安装有一个定位爪（26）；

所述定位爪（26）包括小型液压缸（31）、小型气缸（34）和四个爪臂（33），所述小型液压缸（31）固定在爪槽（25）内部，所述小型液压缸（31）侧壁上连接有一根小型液压杆（32），所述小型液压杆（32）一端连接小型气缸（34），所述小型气缸（34）外壁上通过转杆转动连接四个爪臂（33），且所述小型气缸（34）侧壁上连接有一根小型气动杆（35），所述小型气动杆（35）底端连接有一个驱动架（36），所述驱动架（36）的四边各自通过单独的转杆活动连接一根连杆（37），每根连杆（37）底端均活动连接一个爪臂（33）。

2.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述吊架（6）通过顶部气动杆与支架（1）顶部之间滑动连接，且吊架（6）的滑动方向与导轨（2）方向相同。

3.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述吊架（6）连带着两个侧夹（7）、两块夹板（18）通过转轴（15）与支架（1）之间转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述撑座（9）与底架（11）之间通过侧边液压杆活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述对接螺杆（20）外壁、螺孔（22）内壁均为螺纹状，且对接螺杆（20）与螺孔（22）相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述定位爪（26）通过小型液压杆（32）与爪槽（25）之间活动连接，且小型液压杆（32）在完全收缩后定位爪（26）完全收入爪槽（25）内部。

7.根据权利要求1所述的一种具有便捷固定结构的循环箱，其特征在于，所述爪臂（33）与小型气缸（34）之间通过连杆（37）、驱动架（36）活动连接。

8.一种如权利要求1所述的具有便捷固定结构的循环箱的使用方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：直接将箱体（8）放置在撑座（9）顶部，并且将箱体（8）移动到四个侧夹（7）之间，随后启动所有的侧边气缸（16），利用侧边气缸（16）驱动侧边气动杆（17）伸长来带动夹板（18）夹固箱体（8），随后启动侧边液压缸（12），利用侧边液压缸（12）驱动侧边液压杆收缩来调整撑座（9）的高度，使得箱体（8）被吊架（6）吊起，再将定位盘（21）放置在撑座（9）顶部，启动驱动电机（29），利用驱动电机（29）驱动传动杆（28）转动，从而带动两个滚轮（27）转动，两个滚轮（27）在转动的过程中配合万向轮（24）带动整个定位盘（21）在撑座（9）顶部移动位置，直至定位盘（21）移动至箱体（8）的正下方，并且螺孔（22）正对着对接螺杆（20）；

步骤二：先启动所有的小型液压缸（31），利用小型液压缸（31）驱动小型液压杆（32）伸长来将定位爪（26）从爪槽（25）内部顶出，随后，启动所有的小型气缸（34），利用小型气缸（34）驱动小型气动杆（35）收缩来带动连杆（37）往小型气缸（34）方向活动，从而牵引着四个爪臂（33）同时收缩并抓附纵向辊轮（10），直至定位爪（26）抓牢纵向辊轮（10），使得定位盘（21）的位置固定，此时启动顶部电机（4）以及侧边液压缸（12），利用顶部电机（4）驱动转轴（15）正向转动，利用侧边液压缸（12）驱动侧边液压杆伸长，利用转轴（15）带动吊架（6）转动，利用侧边液压杆带动撑座（9）上升，使得吊架（6）在转动的过程中对接螺杆（20）旋入螺孔（22）内部，此时的箱体（8）在被侧夹（7）从两侧固定的同时，又被定位盘（21）从底部固定；

步骤三：当箱体（8）需要调整方向时，利用顶部电机（4）驱动转轴（15）反转，利用侧边液压缸（12）驱动侧边液压杆收缩来带动撑座（9）下降，在转轴（15）反转的过程中对接螺杆（20）从螺孔（22）内部旋出，箱体（8）的方向得到调整；

步骤四：当箱体（8）的位置需要调整，将定位爪（26）复位，从而定位爪（26）的四个爪臂（33）释放纵向辊轮（10），并且定位爪（26）重新收入爪槽（25）内部，此时启动顶部气缸（5）和驱动电机（29），利用顶部气缸（5）驱动顶部气动杆伸缩来推动滑板（3）沿着导轨（2）方向移动，滑板（3）在移动的过程中带动吊架（6）移动，利用驱动电机（29）驱动两个滚轮（27）转动从而使得定位盘（21）在撑座（9）上活动，此时，箱体（8）在吊架（6）从顶部的带动下配合定位盘（21）从底部的带动下移动位置，从而使得箱体（8）在撑座（9）顶部移动位置甚至是移动到侧架（13）上，在停止位移后，启动所有的小型液压缸（31），利用小型液压缸（31）驱动小型液压杆（32）伸长来将定位爪（26）从爪槽（25）内部顶出，随后，启动所有的小型气缸（34），利用小型气缸（34）驱动小型气动杆（35）收缩来带动连杆（37）往小型气缸（34）方向活动，从而牵引着四个爪臂（33）同时收缩并抓附辊轮，直至定位爪（26）抓牢辊轮，重新将箱体（8）的位置固定。